CN107905595A - 智能型立体停车场 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智能型立体停车场，包括旋转升降装置以及多层停车平台，每层停车平台包括呈环形分布的多个停车位，每个停车位上设有一个停车托盘，所述多层停车平台的中间具有升降通道，所述旋转升降装置包括设置于所述升降通道内的升降箱体以及位于所述升降箱体内的旋转工作台，所述停车托盘的底部设有滚轮，所述停车位上以及所述旋转工作台上均设有供所述滚轮运动的导轨，所述立体停车场的入口处和出口处均设有控制机以及与控制机通信连接的非接触式读卡器。本发明的停车场采用多层式结构，占地面积小，空间利用率高，停车位呈环形分布于升降通道的四周，简化了机械传动结构，节省了存取车辆时间；采用非接触式读卡器，方便用户的使用。

Description

智能型立体停车场

技术领域

本发明涉及停车场领域，尤其涉及一种智能型立体停车场。

背景技术

随着社会的进步，人们的生活水平大幅度提高，轿车进入家庭汽车的数量急剧增加，商场、剧院、酒店、公园、政府机关、学校、住宅小区等公共场所的停车成了一个大问题，它不仅影响这些地区的交通、营业、秩序和车辆安全，而且也影响市容和市政管理。因此，社会对停车场的需要是迫切的。停车场有地面、地下和立体三种形式。随着城市的发展，城市的地皮价格日益昂贵，留出大片空地供停车用越加困难；地下停车场一般设在商场、广场地下，它的停车方式与地面停车场颇似，占地面积大，且造价高昂。如果把商场的地下停车场改用商场摊位，则更加有利；因此，立体停车场是目前解决城市停车问题的较为合理的途径。

但是，现有的立体停车场多为方形布局，停车位布局混乱，传动复杂，控制困难，车辆存取时间较长，且安全性不高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能型立体停车场，旨在用于解决现有的停车场的占地面积大，停车位布局混乱，传动复杂，车辆存取时间较长的问题。

本发明是这样实现的：

本发明提供一种智能型立体停车场，包括旋转升降装置以及多层停车平台，每层停车平台包括呈环形分布的多个停车位，每个停车位上设有一个停车托盘，所述多层停车平台的中间具有升降通道，所述旋转升降装置包括设置于所述升降通道内的升降箱体以及位于所述升降箱体内的旋转工作台，所述停车托盘的底部设有滚轮，所述停车位上以及所述旋转工作台上均设有供所述滚轮运动的导轨，所述立体停车场的入口处和出口处均设有控制机以及与控制机通信连接的非接触式读卡器。

进一步地，所述旋转工作台的导轨上设有用于驱动所述停车托盘运动的驱动油缸。

进一步地，所述停车位上以及所述旋转工作台上均设有用于定位所述停车托盘的定位装置，所述定位装置由推动油缸驱动。

进一步地，所述推动油缸与对应的所述驱动油缸联动配合。

进一步地，所述旋转升降装置还包括位于所述升降通道顶部的拽引机以及位于所述升降通道一侧的配重机构，所述配重机构、所述拽引机以及所述升降箱体之间依次通过钢丝绳连接。

进一步地，所述配重机构包括竖向设置的两条配重导轨以及横跨于两条配重导轨之间的升降支架，所述升降支架上设有配重轮，所述拽引机上设有拽引轮，所述升降箱体的顶部设有升降轮，所述钢丝绳依次通过所述配重轮、所述拽引轮以及所述升降轮。

进一步地，所述旋转工作台包括固定机构和旋转平台，所述固定机构与所述升降箱体牢固连接，所述旋转平台与所述固定机构之间可旋转连接。

进一步地，所述升降通道的底部设有缓冲装置。

进一步地，所述停车平台的四周呈正多边形，所述正多边形的边数与对应的停车平台上的停车位的数量一致。各停车位之间的空角初可加设非机动车停车位。

进一步地，所述多层停车平台的四周封闭。

进一步地，所述立体停车场的入口处和出口处均设有摄像机，所述摄像机与相应的所述控制机通信连接。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明提供的这种智能型立体停车场，停车场采用多层式结构，占地面积小，空间利用率高，停车位呈环形分布于升降通道的四周，和目前其它立体停车场比，大大简化了机械传动的结构，提高了使用率，节省了存取车辆时间；只需驾驶员将车停在旋转平台上，将车锁好，通过停车托盘带动车辆往返于各停车位与旋转工作台之间，并通过升降箱体、旋转工作台迅速而安全地将车运送到指定停车位置，整个操作过程可以由控制机控制，无需人员干预，安全可靠，车辆的存取轻松、简单；停车、取车为全封闭进行，无振动、无噪声，更可有效地避免汽车的被盗与被损坏；停车、取车、升降、旋转动作可以重合，节省时间，存取快捷。本停车场采用了模块化结构，便于设计、制造和组装。采用非接触式读卡器，使用时无机械接触动作，感应通讯无方向性，卡片可以任意掠过读写器的表面，在0.2秒内就可以完成读卡操作，方便用户的使用，通过控制机与非接触式读卡器通信连接，停车收费由控制机统计和确认，杜绝了人为操作引起的失误和作弊，保障了投资者的利益。

附图说明

图1为本发明实施例的智能型立体停车场的结构示意图；

图2为本发明实施例的智能型立体停车场的停车平台以及旋转工作台的结构示意图；

图3为本发明实施例的智能型立体停车场的停车托盘的俯视图；

图4为本发明实施例的智能型立体停车场的停车托盘的侧视图。

附图标记说明：1-停车平台、2-升降箱体、3-旋转工作台、4-停车托盘、41-滚轮、42-推拉销、5-缓冲装置、6-拽引机、7-钢丝绳、8-配重导轨、9-升降支架、10-导轨。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和图2所示，本发明实施例提供一种智能型立体停车场，包括旋转升降装置以及多层停车平台1，停车场采用多层式结构，占地面积小，空间利用率高，每层停车平台1包括呈环形分布的多个停车位，每个停车位上设有一个停车托盘4，所述多层停车平台1的中间具有升降通道，所述旋转升降装置包括设置于所述升降通道内的升降箱体2以及位于所述升降箱体2内的旋转工作台3，由所述升降箱体2带动车辆升降，所述旋转工作台3带动车辆正反方向360度旋转，从而迅速而安全地将车运送到指定停车位置，升降、旋转动作可以同时进行，且停车之后可以直接进行取车，两个过程可以重合，从而节省时间，存取快捷。所述停车托盘4的底部设有滚轮41，所述停车位上以及所述旋转工作台3上均设有供所述滚轮41运动的导轨10，所述停车位上以及所述旋转工作台3上的导轨10可以通过旋转工作台3的旋转而实现接合，通过停车托盘4沿着导轨10带动车辆往返于各停车位与旋转工作台3之间，移动方便。停车位呈环形分布于升降通道的四周，和目前其它立体停车场比，大大简化了机械传动的结构，提高了使用率，节省了存取车辆时间。所述立体停车场的入口处和出口处均设有控制机以及与控制机通信连接的非接触式读卡器，采用非接触式读卡器，使用时无机械接触动作，感应通讯无方向性，卡片可以任意掠过读写器的表面，在0.2秒内就可以完成读卡操作，方便用户的使用，通过控制机与非接触式读卡器通信连接，停车收费由控制机统计和确认，杜绝了人为操作引起的失误和作弊，保障了投资者的利益。所述升降箱体2、所述旋转工作台3以及所述停车托盘4由液压及各种电机提供驱动动力，并由控制机控制其运行，从而整个操作过程可以由控制机控制，无需人员干预，安全可靠，车辆的存取轻松、简单；停车、取车为全封闭进行，无振动、无噪声，更可有效地避免汽车的被盗与被损坏。

通过立体停车场的入口处和出口处的两台控制机，采取双机配合，一台控制机做为主控机，另一台控制机作为从控制机，双机互连（采用串行通信口、USB接口或网卡互连），双机互相保存数据，互相监控对方工作状态，做到一但一台控制机故障，另一台控制机可实时切入工作，保证系统的整体稳定性，同时保证系统数据的安全，确保在任何时候不丢失系统数据。控制机采集全部输入信号，控制全部运动机构，完成系统的各种动作。

细化上述实施方式，所述旋转工作台3的导轨10上设有用于驱动所述停车托盘4运动的驱动油缸，所述驱动油缸由控制机进行控制。所述停车位上以及所述旋转工作台3上均设有用于定位所述停车托盘4的定位装置，防止其任意移动，所述定位装置由推动油缸驱动，所述推动油缸也由控制机进行控制，且所述推动油缸与对应的所述驱动油缸联动配合，实现停车托盘4的安全停置，即停车托盘4启动时，定位装置能自动放开停车托盘4，停车时，定位装置自动锁紧。

如图3和图4所示，所述停车托盘4底部设置滚轮41，所述停车托盘4中间设置有推拉销42，用于保证停放在其上的载物的安全放置，不能发生因旋转工作台3旋转或停车托盘4往复运动而造成停放在其上的载物的位移。

如图1所示，进一步地，所述旋转升降装置还包括位于所述升降通道顶部的拽引机6以及位于所述升降通道一侧的配重机构，所述配重机构、所述拽引机6以及所述升降箱体2之间依次通过钢丝绳7连接。细化地，所述配重机构包括竖向设置的两条配重导轨8以及横跨于两条配重导轨8之间的升降支架9，所述升降支架9由拽引机6驱动，所述拽引机6由控制机进行控制，所述升降支架9上设有配重轮，所述拽引机6上设有拽引轮，所述升降箱体2的顶部设有升降轮，所述钢丝绳7依次通过所述配重轮、所述拽引轮以及所述升降轮，通过控制机控制拽引机6运行，从而控制所述升降支架9沿所述配重导轨8上下运动，实现所述升降箱体2的升降。为防止所述升降箱体2下降时与所述升降通道的底部发生激烈碰撞，所述升降通道的底部设有缓冲装置5，所述缓冲装置5可以为弹簧或者橡胶垫等。

进一步细化所述旋转工作台3的结构，所述旋转工作台3包括固定机构和旋转平台，所述固定机构与所述升降箱体2牢固连接，所述旋转平台与所述固定机构之间可旋转连接，从而实现所述旋转平台与所述升降箱体2的固定以及其自身的旋转。

如图2所示，进一步优选地，所述停车平台1的四周呈正多边形，所述正多边形的边数与对应的停车平台1上的停车位的数量一致，既美观又能节约占地面积。且所述多层停车平台1的四周封闭，外部构架呈多面体，可作为广告位使用。

进一步优选地，所述立体停车场的入口处和出口处均设有摄像机，采用高速摄像监控，实时记录车辆的车型，对进出车辆进行图像对比，有效地防止了车辆在停车场的失窃。

本发明的立体停车场的管理系统是一个以非接触式的IC卡为车辆出入停车场售证，可以车辆图像对比管理为核心的多媒体综合车辆收费管理系统。该系统将先进的IC卡识别技术和高速的视频图像存储比较相结合，通过控制机的图像处理和自动识别，对车辆进出停车场的收费，保安和管理等进行全方位管理。在非接触式IC停车场管理系统中，持有月租卡、储值卡的车主在出入停车场时，经过车辆检测器检测到车辆后，将IC卡在出入口控制机的读卡区掠过，读卡器读卡，判断卡的有效性；同时摄录该车的图像。对于有效的IC卡，自动放行，将相应的数据存入数据库中；若为无效的IC卡或进出场的车辆图像不同等异常情况时，则不给予放行。对临时停车的车主，在车辆检测器检测到车辆后，按入口控制机上的按键取出一张IC卡，并完成读卡，摄录和放行。在出场时，在出口控制机上读卡，并交纳停车费用，同时进行车辆的图像对比，无异常情况时开闸放行。停车场管理系统具有功能强大的数据处理功能，可以完成收费管理系统各种参数的设置、数据的收集和统计，可以对发卡系统出售的各种IC卡进行管理，对丢失的卡进行挂失，并能够打印有效的统计报表。由于停车场的智能条件，很易于纳入将来停车场的共享市场。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能型立体停车场，其特征在于：包括旋转升降装置以及多层停车平台，每层停车平台包括呈环形分布的多个停车位，每个停车位上设有一个停车托盘，所述多层停车平台的中间具有升降通道，所述旋转升降装置包括设置于所述升降通道内的升降箱体以及位于所述升降箱体内的旋转工作台，所述停车托盘的底部设有滚轮，所述停车位上以及所述旋转工作台上均设有供所述滚轮运动的导轨，所述立体停车场的入口处和出口处均设有控制机以及与控制机通信连接的非接触式读卡器。

2.如权利要求1所述的智能型立体停车场，其特征在于：所述旋转工作台的导轨上设有用于驱动所述停车托盘运动的驱动油缸。

3.如权利要求2所述的智能型立体停车场，其特征在于：所述停车位上以及所述旋转工作台上均设有用于定位所述停车托盘的定位装置，所述定位装置由推动油缸驱动。

4.如权利要求3所述的智能型立体停车场，其特征在于：所述推动油缸与对应的所述驱动油缸联动配合。

5.如权利要求1所述的智能型立体停车场，其特征在于：所述旋转升降装置还包括位于所述升降通道顶部的拽引机以及位于所述升降通道一侧的配重机构，所述配重机构、所述拽引机以及所述升降箱体之间依次通过钢丝绳连接。

6.如权利要求5所述的智能型立体停车场，其特征在于：所述配重机构包括竖向设置的两条配重导轨以及横跨于两条配重导轨之间的升降支架，所述升降支架上设有配重轮，所述拽引机上设有拽引轮，所述升降箱体的顶部设有升降轮，所述钢丝绳依次通过所述配重轮、所述拽引轮以及所述升降轮。

7.如权利要求1所述的智能型立体停车场，其特征在于：所述旋转工作台包括固定机构和旋转平台，所述固定机构与所述升降箱体牢固连接，所述旋转平台与所述固定机构之间可旋转连接。

8.如权利要求1所述的智能型立体停车场，其特征在于：所述升降通道的底部设有缓冲装置。

9.如权利要求1所述的智能型立体停车场，其特征在于：所述停车平台的四周呈正多边形，所述正多边形的边数与对应的停车平台上的停车位的数量一致。

10.如权利要求1所述的智能型立体停车场，其特征在于：所述立体停车场的入口处和出口处均设有摄像机，所述摄像机与相应的所述控制机通信连接。