CN107905592A - 一种立体车库用传动系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种立体车库用传动系统，具有这样的特征，包括：框架部；载车部；传动部，设置在框架部内，用于垂直以及水平移动载车部；电源，为载车部以及传动部供电，其中，框架部包括多层框架、固定板以及固定杆，固定板上设置有固定板端电磁铁，以及倒丁字凹槽，传动部具有多个结构相同的水平移动单元以及多个结构相同的垂直移动单元，水平移动单元包括滑动板以及滚动组件，滑动板设置在固定板上，沿倒丁字凹槽进行滑动，包括滑动板端电磁铁、中部电磁铁以及具有伸缩段电磁铁的伸缩段，滚动组件设置在载车部的下部，用于水平移动载车部，包括平移传动轴、滚轮以及平移电机，垂直移动单元包括齿条、齿轮、传动轴、锥齿轮组件以及输出电机。

Description

一种立体车库用传动系统

技术领域

本发明涉及一种传动系统，具体涉及一种立体车库用传动系统。

背景技术

汽车产业蓬勃发展，使得城市里汽车越来越多，如何使大量的汽车能够安全有序便捷地停好是现代化城市的一大难题。停车难及交通拥堵不仅影响了城市的发展，也是影响房地产业的发展的一大焦点问题，更是影响汽车产业发展的焦点之一。

在寸土寸金的现代城市里建设占地面积小、高度自动化的立体车库是缓解交通拥堵及停车难的有效途径。立体车库可以将大量汽车停放在有限的车库空间内，从而实现节约空间的目的，具有广阔的应用前景。

但是，现有技术中，立体车库一般通过链条传动的方式来移动汽车，这种传动方式效率较低，而且会形成很大的噪音，存在很大的缺陷。

发明内容

本发明是为了解决上述的问题而进行的，目的在于提供一种立体车库用传动系统。

本发明提供了一种立体车库用传动系统，具有这样的特征，包括：框架部，起固定支撑作用；多个载车部，设置在框架部内，用于承载汽车；传动部，设置在框架部内，用于垂直以及水平移动载车部；以及电源，为载车部以及传动部供电，其中，框架部包括多层框架、多个固定板以及多个固定杆，多个固定板设置在每层框架的前端以及后端，并且沿框架的宽度方向均匀设置，固定板上设置有固定板端电磁铁以及倒丁字凹槽，多个固定杆设置在最上层的框架的上部，传动部具有多个结构相同的水平移动单元以及多个结构相同的垂直移动单元，水平移动单元包括滑动板以及滚动组件，滑动板设置在固定板上，沿倒丁字凹槽进行滑动，包括滑动板端电磁铁、中部电磁铁以及具有伸缩段电磁铁的伸缩段，滚动组件设置在载车部的下部，用于水平移动载车部，包括平移传动轴、滚轮以及平移电机，垂直移动单元包括齿条、齿轮、传动轴、锥齿轮组件以及输出电机，齿条与固定杆以及固定板固定连接，齿轮设置在载车部的顶角处，与齿条相匹配，沿齿条滚动。

在本发明提供的立体车库用传动系统中，还可以具有这样的特征：其中，其中传动轴包括两个端部传动轴以及两个从动轴，两个端部传动轴，分别设置在载车部的两端，穿过齿轮用于带动齿轮转动，其中一个端部传动轴上设置有输出电机，两个从动轴，设置在载车部的两侧并通过锥齿轮组件与端部传动轴形成联动，用于带动另一个端部传动轴转动，进而使齿轮同步运动。

在本发明提供的立体车库用传动系统中，还可以具有这样的特征：其中，锥齿轮组件包括弧形大锥齿轮以及弧形小锥齿轮，弧形大锥齿轮设置在从动轴的一端，弧形小锥齿轮设置在对应的端部传动轴的一端并且与弧形大锥齿轮相啮合。

在本发明提供的立体车库用传动系统中，还可以具有这样的特征：其中，滑动板的下部还设置有与倒丁字凹槽相匹配的丁字突轨。

在本发明提供的立体车库中，还可以具有这样的特征：其中，每层框架上与伸缩段相对应位置还设置有支撑架。

在本发明提供的立体车库用传动系统中，还可以具有这样的特征：其中，固定板端电磁铁与滑动板端电磁铁在通正电时磁性相同，中部电磁铁与伸缩段电磁铁在通正电时磁性相同，固定板端电磁铁与滑动板端电磁铁在通负电时磁性相反，中部电磁铁与伸缩段电磁铁在通负电时磁性相反。

在本发明提供的立体车库用传动系统中，还可以具有这样的特征，还包括：多个位置传感器，其中，位置传感器设置在每层框架的预定位置上，用于辅助载车部移动达预定位置。

发明的作用与效果

根据本发明所涉及的立体车库用传动系统，因为具有框架部、多个载车部、传动部以及电源，框架部具有多层框架、多个固定板以及多个固定杆，固定板上设置有固定板端电磁铁以及倒丁字凹槽；传动部具有多个结构相同的水平移动单元以及多个结构相同的垂直移动单元，水平移动单元包括滑动板以及滚动组件，滑动板包括滑动板端电磁铁、中部电磁铁以及具有伸缩段电磁铁的伸缩段，垂直移动单元包括齿条、齿轮、传动轴、锥齿轮组件以及输出电机。载车部承载汽车，垂直移动单元通过齿轮齿条垂直移动载车部，水平移动单元通过滑动板形成水平移动的轨道，然后再通过滚动组件水平移动载车部，从而实现垂直移动以及水平移动，该传动方式效率高，而且噪音小，解决了现有技术中链条式传动效率低、噪音大的问题。

附图说明

图1是本发明的实施例中立体车库用传动系统的结构示意图；

图2是本发明的实施例中立体车库用传动系统的结构示意图；

图3是本发明的实施例中立体车库用传动系统的局部放大图；

图4是本发明的实施例中立体车库用传动系统的局部放大图；以及

图5是本发明的实施例中立体车库用传动系统的局部放大图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本发明立体车库用传动系统作具体阐述。

图1是本发明的实施例中立体车库用传动系统的结构示意图；图2是本发明的实施例中立体车库用传动系统的结构示意图。

如图1、2所示，立体车库用传动系统100设置在立体车库内，用于实现汽车水平运动以及垂直运动，包括框架部10、载车部20、传动部30以及电源(图中未示出)。电源用于给载车部20以及传动部30供电。

框架部10包括多层框架11、固定板12以及固定杆13。

在本实施例中，框架11为两层。每层框架11上设置有支撑架111以及多个位置传感器(图中未示出)。位置传感器设置在框架11的预定位置上。

图3是本发明的实施例中立体车库用传动系统的局部放大图。

如图1、3所示，固定板12的数目为多个，设置在每层框架11的前端以及后端，沿框架11的宽度方向均匀设置。在本实施例中，每层框架的前端设置有两个固定板12，后端对应设置有两个固定板12。固定板12上设置有固定板端电磁铁121。固定板12的上表面设置有倒丁字凹槽122。

固定杆13的数目为多个，设置在最上层的框架11的上部。在本实施例中，固定杆13的数目为两个，设置在上层的框架11的上部。

载车部20的数目为多个，设置在每层的框架11内，用于承载汽车。载车部20的数目比框架11内理论可容纳载车部20的数目少一个，即框架11内预留出一个停车位，这样既能满足升降或平移载车部20的需要，又能最大限度地容纳更多的载车部20。在本实施例中，载车部20的数目为三个，其中两个载车部20设置在上层框架11内，一个载车部20设置在下层框架11内。

传动部30具有多个结构相同的水平移动单元31以及多个结构相同的垂直移动单元32。

图4是本发明的实施例中立体车库用传动系统的局部放大图。

如图2-4所示，水平移动单元31包括滑动板311以及滚动组件312。

滑动板311设置在固定板12上，用于组成供滚动组件312移动的轨道，具有丁字突轨3111、伸缩段3112、滑动板端电磁铁3113、中部电磁铁3114。

丁字突轨3111设置在滑动板311的下部，与倒丁字凹槽122相匹配。丁字突轨3111沿倒丁字凹槽122进行滑动使滑动板311伸出出或回缩。

伸缩段3112设置在滑动板311的两端，可以伸出或回缩。当伸缩段3112伸出时，伸缩段3112搭接在支撑架111上。伸缩段3112上设置有伸缩段电磁铁31121。

滑动板311组成供滚动组件312移动的轨道的过程如下：通过电源为滑动板端电磁铁3113以及固定板端电磁铁121通正电，滑动板端电磁铁3113与固定板端电磁铁121磁性相同、相互排斥，使滑动板311伸出，断电后，滑动板311保持伸出的状态；然后，通过电源为中部电磁铁3114以及伸缩段电磁铁31121通正电，中部电磁铁3114和伸缩段电磁铁31121磁性相同、相互排斥，使伸缩段3112伸出并搭接在支撑架111上，断电后，伸缩段3112保持这种的状态，从而搭建出供滚动组件312移动的轨道。两个水平相邻的滑动板311的轨道相连，供滚动组件312从一个滑动板311水平移动到另一个滑动板311。

反之，如果不需要水平移动载车部20时或需要垂直移动载车部20时，滑动板311组成的轨道的解除过程如下：通过电源为中部电磁铁3114以及伸缩段电磁铁31121通负电，中部电磁铁3114和伸缩段电磁铁31121磁性相反、相互吸引，使伸缩段3112回缩，断电后，伸缩段3112保持这种的状态；然后，通过电源为滑动板端电磁铁3113以及固定板端电磁铁121通负电，滑动板端电磁铁3113与固定板端电磁铁121磁性相反、相互吸引，使滑动板311缩回至固定板12上，断电后，滑动板311保持这种状态。

滚动组件312设置在载车部20的下部，用于水平移动载车部20，包括平移传动轴3121、滚轮3122以及平移电机3123。

在本实施例中平移传动轴3121的数目为两个，分别设置在载车部20的下部的两侧。滚轮3122设置在平移传动轴3121的两端。平移电机3123设置在一个平移传动轴3121上，驱动该平移传动轴3121上的滚轮3122运动，进而带动另一个平移传动轴3121的滚轮3122同步运动，使载车部20从一个滑动板311移动到另一个滑动板311上，实现载车部20的水平移动。位置传感器用于辅助载车部20水平移动到预定位置。

图5是本发明的实施例中立体车库用传动系统的局部放大图。

如图1、5所示，垂直移动单元32包括齿条321、齿轮322、传动轴323、输出电机324以及锥齿轮组件325。

齿条321设置在载车部20的四周，在本实施例中齿条321的数目为四个。水平位置相同、高度不同的多个垂直移动单元32的齿条321在同一高度方向上为一个齿条321，该齿条321上端与固定杆13固定连接，下端依次与各层框架11上的固定板12固定连接，即水平位置相同、高度不同的多个载车部20的四周共有四个齿条321。

在本实施例中，齿轮322的数目为四个，分别设置在载车部20的四个顶角处。齿轮322与齿条321相匹配，沿齿条321滚动。

传动轴323包括两个端部传动轴3231以及两个从动轴3232。

两个端部传动轴3231分别设置在载车部20的两端(宽度方向)，穿过齿轮322并带动齿轮322转动。其中一个端部传动轴上3231设置有输出电机324。两个从动轴3232设置在载车部20的两侧(长度方向)。

锥齿轮组件325包括弧形大锥齿轮3251以及弧形小锥齿轮3252。弧形大锥齿轮3251设置在从动轴3232的一端，弧形小锥齿轮3252设置在对应的端部传动轴3231的一端并且与弧形大锥3251齿轮相啮合。

两个从动轴3232通过锥齿轮组件325与两个端部传动轴3231形成联动，使四个齿轮322沿齿条321同步进行垂直移动。位置传感器用于辅助载车部20垂直移动到预定位置。

实施例的作用与效果

根据本实施例所涉及的立体车库用传动系统，因为具有框架部、多个载车部、传动部以及电源，框架部具有多层框架、多个固定板以及多个固定杆，固定板上设置有固定板端电磁铁以及倒丁字凹槽；传动部具有多个结构相同的水平移动单元以及多个结构相同的垂直移动单元，水平移动单元包括滑动板以及滚动组件，滑动板包括滑动板端电磁铁、中部电磁铁以及具有伸缩段电磁铁的伸缩段，垂直移动单元包括齿条、齿轮、传动轴、锥齿轮组件以及输出电机。载车部承载汽车，垂直移动单元通过齿轮齿条垂直移动载车部，水平移动单元通过滑动板形成水平移动的轨道，然后再通过滚动组件水平移动载车部，从而实现垂直移动以及水平移动，该传动方式效率高，而且噪音小，解决了现有技术中链条式传动效率低、噪音大的问题。

进一步地，传动轴包括两个端部传动轴以及两个从动轴，其中一个端部传动轴上设置有输出电机，通过两个传动轴带动另一个端部传动轴转动，从而实现齿轮同步运动，进而垂直移动载车部。

进一步地，滑动板的下部设置有丁字突轨，可以在倒丁字凹槽内滑动，使滑动板伸出或回缩，当水平移动载车部时，滑动板伸出形成水平移动的轨道；当垂直移动载车部时，滑动板回缩，避免妨碍垂直移动。

进一步地，每层框架上与伸缩段相对应位置设置有支撑架，当滑动板伸出后，伸缩段伸出搭接在支撑架上，使形成的水平移动轨道更加稳固与平顺。

进一步地，固定板端电磁铁与滑动板端电磁铁在通正电时磁性相同，中部电磁铁与伸缩段电磁铁在通正电时磁性相同，固定板端电磁铁与滑动板端电磁铁在通负电时磁性相同，中部电磁铁与伸缩段电磁铁在通负电时磁性相同。通过控制电流的方向就可以改变电磁铁的磁性，进而实现对伸缩板的控制，该控制方式简单灵活，方便使用，可以提高水平移动单元水平移动载车部的效率，还可以避免链条传动带来的噪音难题。

进一步地，每层框架的预定位置上设置位置传感器，使载车部可以被准确地移动到预定位置。

上述实施方式为本发明的优选案例，并不用来限制本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种立体车库用传动系统，设置在立体车库内，用于实现汽车水平运动以及垂直运动，其特征在于，包括：

框架部，起固定支撑作用；

多个载车部，设置在所述框架部内，用于承载所述汽车；

传动部，设置在所述框架部内，用于垂直以及水平移动所述载车部；以及

电源，为所述载车部以及所述传动部供电，

其中，所述框架部包括多层框架、多个固定板以及多个固定杆，

多个所述固定板设置在每层所述框架的前端以及后端，并且沿所述框架的宽度方向均匀设置，所述固定板上设置有固定板端电磁铁以及倒丁字凹槽，

多个所述固定杆设置在最上层的所述框架的上部，

所述传动部具有多个结构相同的水平移动单元以及多个结构相同的垂直移动单元，

所述水平移动单元包括滑动板以及滚动组件，

所述滑动板设置在所述固定板上，沿所述倒丁字凹槽进行滑动，包括滑动板端电磁铁、中部电磁铁以及具有伸缩段电磁铁的伸缩段，

所述滚动组件设置在所述载车部的下部，用于水平移动所述载车部，包括平移传动轴、滚轮以及平移电机，

所述垂直移动单元包括齿条、齿轮、传动轴、锥齿轮组件以及输出电机，

所述齿条与所述固定杆以及所述固定板固定连接，

所述齿轮设置在所述载车部的顶角处，与所述齿条相匹配，沿所述齿条滚动。

2.根据权利要求1所述的立体车库用传动系统，其特征在于：

其中所述传动轴包括两个端部传动轴以及两个从动轴，

两个所述端部传动轴，分别设置在所述载车部的两端，穿过所述齿轮用于带动所述齿轮转动，其中一个所述端部传动轴上设置有所述输出电机，

两个所述从动轴，设置在所述载车部的两侧并通过锥齿轮组件与所述端部传动轴形成联动，用于带动另一个所述端部传动轴转动，进而使所述齿轮同步运动。

3.根据权利要求2所述的立体车库用传动系统，其特征在于：

其中，所述锥齿轮组件包括弧形大锥齿轮以及弧形小锥齿轮，

所述弧形大锥齿轮设置在所述从动轴的一端，

所述弧形小锥齿轮设置在对应的所述端部传动轴的一端并且与所述弧形大锥齿轮相啮合。

4.根据权利要求1所述的立体车库用传动系统，其特征在于：

其中，所述滑动板的下部还设置有与所述倒丁字凹槽相匹配的丁字突轨。

5.根据权利要求1所述的立体车库用传动系统，其特征在于：

其中，每层所述框架上与所述伸缩段相对应位置还设置有支撑架。

6.根据权利要求1所述的立体车库用传动系统，其特征在于：

其中，所述固定板端电磁铁与所述滑动板端电磁铁在通正电时磁性相同，

所述中部电磁铁与所述伸缩段电磁铁在通正电时磁性相同，

所述固定板端电磁铁与所述滑动板端电磁铁在通负电时磁性相反，

所述中部电磁铁与所述伸缩段电磁铁在通负电时磁性相反。

7.根据权利要求1所述的立体车库用传动系统，其特征在于，还包括：

多个位置传感器，

其中，所述位置传感器设置在每层所述框架的预定位置上，用于辅助所述载车部移动所述达预定位置。