CN107901793A - 电动吊挂式多连杆折叠座椅 - Google Patents

Abstract

电动吊挂式多连杆折叠座椅，包括坐位板和铰接在坐位板下方的支腿，支腿能够在与坐位板处于贴合状态以及与坐位板处于垂直状态之间折叠；公交车车厢顶部的顶板上设有电动升降机构，电动升降机构的下端与坐位板铰接，电动升降机构由设在顶板上的电动推杆驱动其升降，进而带动座椅升降。本发明采用多个连杆依次连接构成座椅升降的动力源，可以根据实际运动行程的需求添加或减少连杆的个数；通过电动升降机构实现座椅的自动升降，在乘客需要又不影响车内的安全时，座椅能够下降一定高度，并打开支腿，减少乘客的站立；在车厢内乘客站立较多而空间不够时，座椅能够折叠在收纳在车厢上部，节省车厢内部的空间。

Description

电动吊挂式多连杆折叠座椅

技术领域

本发明涉及公交车设施技术领域，具体涉及一种电动吊挂式多连杆折叠座椅。

背景技术

目前，公交车已成为人们出行中必不可少的交通工具，公交车从设计和技术特性的角度看，与其它大、中型客车的车型(如长途客车、旅游客车、团体客车等)不同，公交车底仓上方的地板上设有乘客座椅及供乘客站立与走动的通道，公交车箱体顶部的顶板上设有供乘客站立时辅助使用的拉手，要求车厢站立面积大，车厢内通道与出入口宽、两个以上车门。这样就造成了公交车乘坐舒适度相对不佳的状况，究其原因是公交车的座椅数量有限，当车上乘客相对不用挤时，仍有大部分乘客出行无座位可坐的情形，对于路途较远、体弱等乘客而言，存在着一定的不适，为此，有些乘客自带小马扎作为临时座椅，但因其无法固定，在行车过程中存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明的目的是提供一种电动吊挂式多连杆折叠座椅，该座椅能够在不使用时折叠在公交车车厢顶部的顶板上，又能够在需要时伸出并支承在公交车车厢底部的地板上。

本发明所采用的技术方案为：电动吊挂式多连杆折叠座椅，包括坐位板和铰接在坐位板下方的支腿，支腿能够在与坐位板处于贴合状态以及与坐位板处于垂直状态之间折叠；公交车车厢顶部的顶板上设有电动升降机构，电动升降机构的下端与坐位板铰接，电动升降机构由设在顶板上的电动推杆驱动其升降，进而带动座椅升降。

本发明中，所述的电动升降机构包括多个首末端依次铰接的连杆，连杆上设有驱动机构，驱动机构能够带动各连杆在折叠后呈水平多层排列状态以及展开后呈竖直排列状态之间运动；顶板上设有铰接座，位于排列首位的连杆的首端铰接在该铰接座上，位于排列末位的连杆的末端与坐垫的一端铰接，电动推杆的一端设在顶板上，电动推杆的另一端与位于排列首位的连杆铰接，位于排列末位的连杆的末端与坐位板铰接；当电动推杆收缩至最小行程时，位于排列首位的连杆呈水平状态；当电动推杆推进至最大行程时，位于排列首位的连杆呈竖直状态。

本发明中，驱动机构包括电动推杆、齿条、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅲ、驱动杆、电机以及由电机驱动的齿轮Ⅱ，电动推杆和齿条均与连杆的中轴线平行设置，电动推杆的一端设在连杆上，电动推杆的另一端与齿条连接，齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ同轴设置在连杆的端部，齿条和齿轮Ⅰ啮合设置，齿轮Ⅱ和齿轮Ⅲ啮合设置，齿轮Ⅱ的齿数是齿轮Ⅲ的齿数的两倍，每个驱动机构中的驱动杆的两端固定在同一驱动机构中的齿轮Ⅰ和齿轮Ⅲ的齿面上，齿轮Ⅲ设在连杆的首末端，驱动机构中电动推杆和齿轮Ⅱ的共同作用，使各连杆能够在折叠后呈水平多层排列状态以及展开后呈竖直排列状态之间运动。

其中，当连杆的个数为不小于2的偶数时，驱动机构位于排列首位的连杆的末端以及其余位于奇数排列位置的连杆的首末端，齿轮Ⅲ设在位于排列末位的连杆的首端以及其余位于偶数排列位置的连杆的首末端。

其中，当连杆的个数为不小于3的奇数时，驱动机构位于排列首位的连杆的末端、位于排列末位的连杆的首端以及其余位于奇数排列位置的连杆的首末端，齿轮Ⅲ设在位于偶数排列位置的连杆的首末端。

本发明中，连杆上设有驱动机构的端部的外侧设有挡板，挡板能够限制展开后的连杆处于竖直状态；且折叠后呈水平多层排列状态的连杆的相邻的侧面上均设有对应设置的电磁铁。

位于排列末位的连杆的末端与坐垫的一端之间通过坐位运动机构铰接，坐位运动机构包括移动块、电机和主动杆，移动块内设有贯通其相对两个相对侧面的滚道，滚道内设有可在其内部滑动的滚子，且移动块内设有两个对滚子位置进行定位的限位机构；其中，坐位板的上表面设有销轴，主动杆的一端与坐位板内的电机的驱动轴直连，主动杆的另一端与滚子固定连接；移动块的一端与销轴相铰接，移动块的另一端与位于排列末位的连杆固定连接，电机通过主动杆带动滚子在滚道内滑动，进而带动位于排列末位的连杆在与坐位板处于贴合状态以及与坐位板处于垂直状态之间切换折叠。

进一步地，所述的限位机构包括弹簧和弧形块，移动块内部设有两个孔道，孔道的一端贯通滚道，弹簧的一端固定在孔道的底部，弹簧的另一端与弧形块固定连接，当弹簧处于原始自然长度时，弧形块能够伸入滚道内并对接触的滚子进行限位，弧形块与滚子接触的表面为与滚子外周面形状相适应的弧面。

本发明中，支腿与坐位板之间通过折叠机构连接，坐位板是由上板、下板以及与上板和下板垂直封合的四个侧板组成的方形的空心板体，相对设置的两个侧板的内壁均设有对称设置的凹槽轨道，每个凹槽轨道均由条形槽Ⅰ和条形槽Ⅱ组成，条形槽Ⅰ水平设置在侧板的下部，条形槽Ⅱ倾斜设置；折叠机构包括两个连接杆Ⅰ和两个电动推杆，连接杆Ⅰ的中部垂直连接有与支腿固定连接的连接杆Ⅱ，连接杆Ⅰ的两端分别设有滑动配合连接在同一凹槽轨道中的条形槽Ⅰ、条形槽Ⅱ中的滚轮Ⅰ和滚轮Ⅱ；电动推杆的一端固定在下板的上表面，电动推杆的另一端与设有滚轮Ⅱ的连接杆Ⅰ的端部连接，电动推杆能够通过连接杆Ⅰ带动连接杆Ⅰ两端部的滚轮Ⅰ和滚轮Ⅱ分别沿条形槽Ⅰ和条形槽Ⅱ限定的路径滑动，当电动推杆推进至最大行程时，坐位板与支腿呈垂直状态；当电动推杆收缩至最小行程时，坐位板与支腿呈水平状态。

本发明还包括丝杠螺母机构和防护架，丝杠螺母机构设置在顶板内部，顶板内位于丝杠螺母机构的两侧分别设有水平设置的左吊轨和右吊轨。

其中，丝杠螺母机构包括左旋丝杠、右旋丝杠、左旋螺母、右旋螺母以及伺服电机，左旋丝杠和右旋丝杠水平设置在同一平面，且左旋丝杠和右旋丝杠上的螺纹旋向相反，左旋螺母和右旋螺母分别对应配合套设在左旋丝杠和右旋丝杠上，伺服电机通过齿轮减速机构与左旋螺母和右旋螺母均传动连接；

其中，防护架包括左竖直杆、右竖直杆以及分别垂直连接在左竖直杆和右竖直杆下端的左封板和右封板，左封板和右封板处于同一平面，左竖直杆和右竖直杆相对设置在电动升降机构两侧，且左竖直杆和右竖直杆上端伸入顶板内，左竖直杆与左旋丝杠固定连接，右竖直杆与右旋丝杠固定连接，且左竖直杆的上端设有滑动配合连接在左吊轨中的左吊轮，右竖直杆的上端设有滑动配合连接在右吊轨中的右吊轮，伺服电机通过齿轮减速机构带动左旋螺母和右旋螺母同步正转或反转，实现左旋丝杠和右旋丝杠相互靠近或相互远离，实现左封板和右封板的相互靠近或相互远离，最终实现防护架的封合或打开，封合的防护架能够将坐垫以及完全折叠后的电动升降机构和支腿包围其中，打开的防护架不干涉电动升降机构的升降运动。

优选的，左封板和右封板的下表面均设有警示灯和热释电红外传感器；位于防护架内部的顶板上设有下端开口的保护罩，保护罩能够将坐位板以及完全折叠后的电动升降机构和支腿包围其中。

有益效果：本发明采用多个连杆依次串联构成座椅升降的动力源，可以根据实际运动行程的需求添加或减少连杆的个数，整体机构刚度大，稳定性良好；结构简单，成本低廉，其中，相邻连杆的首末端连接处采用驱动机构驱动连杆相互折叠贴合或处于同一平面。通过电动升降机构实现座椅的自动升降，在乘客需要又不影响车内的安全时，座椅能够下降一定高度，并打开支腿，减少乘客的站立；在车厢内乘客站立较多而空间不够时，座椅能够折叠在收纳在车厢上部，节省车厢内部的空间。

本发明中，驱动机构包括两个动力机构：其一为啮合设置的齿条和齿轮Ⅰ，其二为啮合设置的齿轮Ⅱ和齿轮Ⅲ，齿条由电动推杆作为其动力源，齿轮Ⅱ由电机作为其动力源，且齿轮Ⅱ的齿数是齿轮Ⅲ的齿数的两倍，当电动推杆带动齿条平移时，进而带动齿轮Ⅰ和驱动杆联动，电机带动齿轮Ⅱ转动90°时，齿轮Ⅲ转动180°；通过驱动机构中的两个动力机构相互配合，实现连杆的自动展开和折叠，运动平稳可靠。

本发明采用电动推杆作为位于排列首位的连杆转动的动力源，电动推杆运行噪音低，稳定可靠，设置简单容易控制，环保且可用电池供电。

附图说明

图1为本发明座椅折叠收纳的示意图；

图2为图1中标示A中坐位运动机构的放大示意图；

图3为图2中移动块的放大示意图；

图4为本发明偶数个连杆时的电动升降机构的折叠示意图；

图5为图4中电动升降机构的展开示意图；

图6为图5中标示B中坐位运动机构的放大示意图；

图7为图5中坐位板和支腿的放大示意图；

图8为图5中第一个连杆和第二个连杆的连接示意图；

图9为图5中第二个连杆和第三个连杆的连接示意图；

图10为图5中第三个连杆和第四个连杆的连接示意图；

图11为本发明奇数个连杆时的电动升降机构的折叠示意图。

附图标记：1、顶板，2、地板，3、电动推杆，4、支腿，5、坐位板，50、上板，51、下板，52、侧板，6、连杆，7、齿条，8、齿轮Ⅰ，9、齿轮Ⅱ，10、齿轮Ⅲ，11、驱动杆，12、挡板，13、移动块，130、滚道，14、主动杆，15、滚子，16、销轴，17、弹簧，18、弧形块，19、条形槽Ⅰ，20、条形槽Ⅱ，21、连接杆Ⅰ，22、连接杆Ⅱ，23、滚轮Ⅰ，24、滚轮Ⅱ，25、左吊轨，26、右吊轨，27、左旋丝杠，28、右旋丝杠，29、左旋螺母，30、右旋螺母，31、伺服电机，32、左竖直杆，33、右竖直杆，34、左封板，35、右封板，36、左吊轮，37、右吊轮，38、警示灯，39、保护罩，40、电磁铁，41、驱动轴，42、铰接座，43、固定杆。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征以及达成的目的便于理解，下面结合具体安装示意图，进一步阐述本发明，但本发明所要求保护的范围并不局限于具体实施方式中所描述的范围。

电动吊挂式多连杆折叠座椅，座椅包括坐位板5和铰接在坐位板5下方的支腿4，支腿4能够在与坐位板5处于贴合状态以及与坐位板5处于垂直状态之间折叠；公交车车厢顶部的顶板1上设有电动升降机构。

其中，如图1所示，电动升降机构包括多个首末端依次铰接的连杆6，连杆6上设有驱动机构，驱动机构能够带动各连杆6在折叠后呈水平多层排列状态以及展开后呈竖直排列状态之间运动；顶板1上设有铰接座42，位于排列首位的连杆6的首端铰接在该铰接座42上，电动升降机构的下端与坐位板5铰接，电动升降机构由设在顶板1上的电动推杆驱动其升降，进而带动座椅升降。电动推杆的一端设在顶板1上，电动推杆的另一端与位于排列首位的连杆6铰接，位于排列末位的连杆6的末端与坐位板5的一端铰接，支腿4铰接在坐位板5的另一端。当电动推杆收缩至最小行程时，位于排列首位的连杆6呈水平状态；当电动推杆推进至最大行程时，位于排列首位的连杆6呈竖直状态。以最上部的连杆作为排列首位的连杆，最下部的连杆作为排列末位的连杆。

以偶数个连杆为例说明驱动机构的结构：当连杆的个数为不小于2的偶数时，驱动机构位于排列首位的连杆6的末端以及其余位于奇数排列位置的连杆6的首末端，如图4所示，驱动机构包括电动推杆、齿条7、齿轮Ⅰ8、齿轮Ⅲ10、驱动杆11、电机以及由电机驱动的齿轮Ⅱ9，电动推杆和齿条7均与连杆6的中轴线平行设置，电动推杆的一端设在连杆6上，电动推杆的另一端与设置在同一连杆上的齿条7连接，电动推杆、齿轮Ⅰ8、齿轮Ⅱ9设在位于奇数排列的连杆6上，齿轮Ⅲ10设在位于排列末位的连杆6的首端以及其余位于偶数排列位置的连杆6的首末端；齿轮Ⅰ8和齿轮Ⅱ9同轴设置在设有电动推杆的连杆6的端部，齿条7和齿轮Ⅰ8啮合设置，齿轮Ⅱ9的齿数是齿轮Ⅲ10的齿数的两倍，每个驱动机构中的驱动杆11的两端固定在同一驱动机构中的齿轮Ⅰ8和齿轮Ⅲ10的齿面上，驱动机构中电动推杆和齿轮Ⅱ9的共同作用，使各连杆6能够在折叠后呈水平多层排列状态以及展开后呈竖直排列状态之间运动。图1、图5和图5列举的是四个连杆，但并不以此限定本发明的连杆的个数。

以奇数个连杆为例说明驱动机构的结构：当连杆的个数为不小于3的奇数时，驱动机构位于排列首位的连杆6的末端、位于排列末位的连杆6的首端以及其余位于奇数排列位置的连杆6的首末端，如图11所示，驱动机构包括电动推杆、齿条7、齿轮Ⅰ8、齿轮Ⅲ10、驱动杆11、电机以及由电机驱动的齿轮Ⅱ9，电动推杆和齿条7均与连杆6的中轴线平行设置，电动推杆的一端设在连杆6上，电动推杆的另一端与设置在同一连杆上的齿条7连接，电动推杆、齿轮Ⅰ8、齿轮Ⅱ9设在位于奇数排列的连杆6上，齿轮Ⅲ10设在位于偶数排列位置的连杆6的首末端；齿轮Ⅰ8和齿轮Ⅱ9同轴设置在设有电动推杆的连杆6的端部，齿条7和齿轮Ⅰ8啮合设置，齿轮Ⅱ9和齿轮Ⅲ10外啮合设置，齿轮Ⅱ9的齿数是齿轮Ⅲ10的齿数的两倍，每个驱动机构中的驱动杆11的两端固定在同一驱动机构中的齿轮Ⅰ8和齿轮Ⅲ10的齿面上，驱动机构中电动推杆和齿轮Ⅱ9的共同作用，使各连杆6能够在折叠后呈水平多层排列状态以及展开后呈竖直排列状态之间运动。图11列举的是五个连杆，但并不以此限定本发明的连杆的个数。

连杆6上设有电动推杆的端部的外侧设有挡板12，挡板12能够限制展开后的连杆6处于竖直状态；且折叠后呈水平多层排列状态的连杆6的相邻的侧面上均设有对应设置的电磁铁。

位于排列末位的连杆6的末端与坐位板5的一端之间通过坐位运动机构铰接，如图2和图6所示，坐位运动机构包括移动块13、电机和主动杆14，移动块13内设有贯通其相对两个相对侧面的滚道130，滚道130内设有可在其内部滑动的滚子15，且移动块13内设有两个对滚子15位置进行定位的限位机构；其中，坐位板5的上表面设有销轴16，主动杆14的一端与坐位板5内的电机的驱动轴41直连，主动杆14的另一端与滚子15固定连接；移动块13的一端与销轴16相铰接，移动块13的另一端与位于排列末位的连杆6通过固定杆43连接，电机通过主动杆14带动滚子15在滚道130内滑动，进而带动位于排列末位的连杆6在与坐位板5处于贴合状态以及与坐位板5处于垂直状态之间切换。

其中，如图3所示，限位机构包括弹簧17和弧形块18，移动块13内部设有两个孔道，孔道的一端贯通滚道130，弹簧17的一端固定在孔道的底部，弹簧17的另一端与弧形块18固定连接，当弹簧17处于原始自然长度时，弧形块18能够伸入滚道130内并对接触的滚子15进行限位，弧形块18与滚子15接触的表面为与滚子15外周面形状相适应的弧面。

支腿4与坐位板5之间通过折叠机构连接，如图7所示，坐位板5是由上板50、下板51以及与上板50和下板51垂直封合的四个侧板52组成的方形的空心板体，相对设置的两个侧板的内壁均设有对称设置的凹槽轨道，两个凹槽轨道相对于下板的水平中心线对称设置。每个凹槽轨道均由条形槽Ⅰ19和条形槽Ⅱ20组成，条形槽Ⅰ19水平设置在侧板52的下部，条形槽Ⅱ20倾斜设置；折叠机构包括两个连接杆Ⅰ21和两个电动推杆，连接杆Ⅰ21的中部垂直连接有与支腿4固定连接的连接杆Ⅱ22，连接杆Ⅰ21的两端分别设有滑动配合连接在同一凹槽轨道中的条形槽Ⅰ19、条形槽Ⅱ20中的滚轮Ⅰ23和滚轮Ⅱ24；电动推杆的一端固定在下板51的上表面，电动推杆的另一端与设有滚轮Ⅱ24的连接杆Ⅰ21的端部连接，电动推杆能够通过连接杆Ⅰ21带动连接杆Ⅰ21两端部的滚轮Ⅰ23和滚轮Ⅱ24分别沿条形槽Ⅰ19和条形槽Ⅱ20限定的路径滑动，折叠机构中的两个电动推杆的运动方向为同一方向，下板上设有供支腿折叠时通过的缺口。

本发明中，驱动机构和折叠机构的电动推杆的电机轴上、坐位运动机构中的电机的电机轴上均装有电磁制动器，使电机停机后能够迅速制动，完成电机自锁；通电后松开，不影响电机轴的转动。

当电动推杆推进至最大行程时，如图7所示，坐位板5与支腿4呈垂直状态，连接杆Ⅰ21位于竖直状态，连接杆Ⅱ22处于水平状态，滚轮Ⅱ24位于条形槽Ⅱ20的最上端，滚轮Ⅰ23位于条形槽Ⅰ19的一端；当电动推杆收缩至最小行程时，如图4所示，坐位板5与支腿4呈水平状态，连接杆Ⅰ21位于水平状态，连接杆Ⅱ22处于竖直状态，滚轮Ⅱ24位于条形槽Ⅱ20的最下端，滚轮Ⅰ23位于条形槽Ⅰ19的另一端。

本发明还包括丝杠螺母机构和防护架，如图1和图5所示，丝杠螺母机构设置在顶板1内部，顶板1内位于丝杠螺母机构的两侧分别设有水平设置的左吊轨25和右吊轨26；丝杠螺母机构包括左旋丝杠27、右旋丝杠28、左旋螺母29、右旋螺母30以及伺服电机31，左旋丝杠27和右旋丝杠28水平设置在同一平面，且左旋丝杠27和右旋丝杠28上的螺纹旋向相反，左旋螺母29和右旋螺母30分别对应配合套设在左旋丝杠27和右旋丝杠28上，伺服电机31通过齿轮减速机构与左旋螺母29和右旋螺母30均传动连接。

其中，防护架包括左竖直杆32、右竖直杆33以及分别垂直连接在左竖直杆32和右竖直杆33下端的左封板34和右封板35，左封板34和右封板35处于同一平面，左竖直杆32和右竖直杆33相对设置在电动升降机构的两侧，且左竖直杆32和右竖直杆33上端伸入顶板1内，左竖直杆32与左旋丝杠27固定连接，右竖直杆33与右旋丝杠28固定连接，且左竖直杆32的上端设有滑动配合连接在左吊轨25中的左吊轮36，右竖直杆33的上端设有滑动配合连接在右吊轨26中的右吊轮37，伺服电机31通过齿轮减速机构带动左旋螺母29和右旋螺母30同步正转或反转，实现左旋丝杠27和右旋丝杠28相互靠近或相互远离，进而实现左封板34和右封板35的相互靠近或相互远离，最终实现防护架的封合或打开，封合的防护架能够将坐位板5以及完全折叠后的电动升降机构和支腿4包围其中，打开的防护架不干涉电动升降机构的升降运动。

其中，左封板34和右封板35的下表面均设有警示灯，优选的，左封板34和右封板35的下表面还是设有热释电红外传感器，警示灯内设有声音输出模块和发光元件；该系统还包括控制装置，控制装置由A/D转换器、存储器、与各电机、伺服电机和电动推杆的驱动器连接的处理器以及控制处理器的工作状态的控制开关组成，处理器分别与A/D转换器、控制开关和存储器相连，控制装置、热释电红外传感器和警示灯电连接与设置于各自封板内的电路板，所述电路板连接有电池；所述的警示灯与处理器相连，所述的热释电红外传感器与A/D转换器相连。处理器外接按钮，需要弹出座椅时，按下按钮，当热释电红外传感器检测到下方有人时，通过声音输出模块和发光元件发出声音和灯光，当热释电红外传感器检测到下方无人时，处理器控制各电机、伺服电机和电动推杆有序工作，同时，通过声音输出模块和发光元件发出声音和灯光。此部分的控制系统属于现有已知报警系统，在此不再赘述。其中，位于防护架内部的顶板1上设有下端开口的保护罩39，保护罩39能够将坐位板5以及完全折叠后的电动升降机构和支腿4包围其中。

本发明中，连杆6和支腿4长度的设置，使电动升降机构和支腿4完全展开后，支腿4能够支撑在地板2上，支腿4的下端设有电磁铁，地板2上设有与支腿4上的电磁铁对应设置的电磁铁。

以设置偶数个连杆为例说明本发明的工作原理：

（1）、假定以图1的状态为本发明的原始状态，在原始状态，坐位板5、支腿4、各连杆6均处于水平状态；现需要顶板1上的座椅伸出防护架外并支承在地板2上，动作步骤如下：

a、启动伺服电机31，伺服电机31通过齿轮减速机构带动左旋螺母29和右旋螺母30同步正转，实现左旋丝杠27和右旋丝杠28相互远离，进而实现左封板34和右封板35的相互远离，当防护架完全打开后，停止伺服电机31的工作；

b、启动顶板1上的电动推杆，当该电动推杆推进至最大行程时停止工作，此时，所有的连杆跟随位于排列首位的连杆一起运动至连杆呈竖直状态，顶板1上位于铰接座42的一侧设有限制位于排列首位的连杆位置的挡板12；其中，未为避免连杆运动的相互干涉，从上至下的连杆的长度依次减小；

c、使各连杆6上的电磁铁的线圈同时断电；先启动第一个连杆6（位于排列首位的连杆）上的驱动机构，连杆6上的电动推杆收缩，同时启动电机带动齿轮Ⅱ9正转，齿轮Ⅰ8正转并使驱动杆11正转90°时停止该电动推杆的工作；齿轮Ⅱ9正转90°时，停止电机工作，此时齿轮Ⅲ10转动180°，此时第一个连杆和第二个连杆的状态如图8所示；

d、第三个连杆的首末端的驱动机构的动作如同步骤c，第二个连杆和第三个连杆运动后的示意图如图9所示，第三个连杆和第四个连杆运动后的示意图如图10所示；如有更多的连杆，连杆中的驱动机构如同步骤c动作；

e、打开坐位运动机构中的电机，电机的驱动轴41带动主动杆14绕驱动轴41的中心转动，进而带动主动杆14一端的滚子15在滚道130内滑动，当滚子15滑动到滚道130的一端时停止电机工作，即图6中的滚道130的最下端时，坐位板5沿连杆6进行折叠至如图5的状态，即坐位板5与连杆6相互垂直；

f、同时打开折叠机构中的两个电动推杆，使电动推杆进行推杆的伸长推进工作，在图4的支腿向图7（或图5）中的支腿转化的过程中，推进的电动推杆带动滚轮Ⅰ23沿条形槽Ⅰ19右移，滚轮Ⅱ24沿条形槽Ⅱ20上移，直至电动推杆推进至最大行程时，使两个电动推杆停止工作，此时，如图7所示，连杆Ⅰ21位于竖直状态，连杆Ⅱ22位于水平状态，滚轮Ⅱ24位于条形槽Ⅱ20的最上端，滚轮Ⅰ23位于条形槽Ⅰ19的最右端；并使支腿4和地板2上的电磁铁的线圈同时通电。此时，本发明的座椅为能够被乘客使用的状态，具体状态如图5所示。

（1）、当本发明的座椅需要从能够被乘客使用的状态转化为原始状态时，动作步骤如下：

g、使支腿4和地板2上的电磁铁的线圈同时断电，同时打开折叠机构中的两个电动推杆，使电动推杆进行推杆的收缩工作，在图7（或图5）的支腿向图4中的支腿转化的过程中，收缩的电动推杆带动滚轮Ⅰ23沿条形槽Ⅰ19左移，滚轮Ⅱ24沿条形槽Ⅱ20下移，直至电动推杆收缩至最小行程时，使两个电动推杆停止工作，此时，如图4所示，连杆Ⅰ21位于水平状态，连杆Ⅱ22位于竖直状态，滚轮Ⅱ24位于条形槽Ⅱ20的最下端，滚轮Ⅰ23位于条形槽Ⅰ19的最左端；

h、打开坐位运动机构中的电机，电机的驱动轴41带动主动杆14绕驱动轴41的中心转动，进而带动主动杆14一端的滚子15在滚道130内滑动，当滚子15滑动到滚道130的另一端时停止电机工作，即图2中的滚道130的最右端时，坐位板5沿连杆6进行折叠至如图1和图2的状态，即坐位板5与连杆6相互贴合；

i、使各连杆6上的电磁铁的线圈同时通电；先启动第三个连杆末端的驱动机构，连杆上的电动推杆推进伸长，同时启动电机带动齿轮Ⅱ9反转，齿轮Ⅰ8反转并使驱动杆11反转90°时停止该电动推杆的工作；齿轮Ⅱ9反转90°时，停止电机工作，此时齿轮Ⅲ10转动180°，此时，第三个连杆和第四个连杆相贴合；

j、第三个连杆的首端、第一连杆末端的驱动机构的动作如同步骤i，运动后的第二个连杆和第三个连杆相贴合，第一个连杆和第二个连杆相贴合；

k、启动顶板1上的电动推杆，当该电动推杆收缩至最小行程时停止工作，此时，所有的连杆跟随位于排列首位的连杆（第一个连杆）一起运动至连杆呈水平状态，此时的状态如图4所示；然后，启动伺服电机31，伺服电机31通过齿轮减速机构带动左旋螺母29和右旋螺母30同步反转，实现左旋丝杠27和右旋丝杠28相互靠近，进而实现左封板34和右封板35的相互靠近，当防护架完全封合后，停止伺服电机31的工作，此时，座椅被折叠收纳在车厢的顶部，此时的状态如图1所示。

设置奇数个连杆的电动吊挂式公交车座椅的工作原理同上所述，且图11列举了5个连杆，图1列举了4个连杆，但并不以此限定本发明的连杆的个数。

本发明其他未述内容属于现有技术。

以上实施例使为了说明本发明的技术方案，其目的是在于使本领域技术人员能够了解本发明的内容并予以实施，但并不以此限制本发明的保护范围。凡是依据本发明的实质内容所做出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.电动吊挂式多连杆折叠座椅，其特征在于：包括坐位板和铰接在坐位板下方的支腿，支腿能够在与坐位板处于贴合状态以及与坐位板处于垂直状态之间折叠；公交车车厢顶部的顶板上设有电动升降机构，电动升降机构的下端与坐位板铰接，电动升降机构由设在顶板上的电动推杆驱动其升降，进而带动座椅升降。

2.根据权利要求1所述的电动吊挂式多连杆折叠座椅，其特征在于：所述的电动升降机构包括多个首末端依次铰接的连杆，连杆上设有驱动机构，驱动机构能够带动各连杆在折叠后呈水平多层排列状态以及展开后呈竖直排列状态之间运动；顶板上设有铰接座，位于排列首位的连杆的首端铰接在该铰接座上，位于排列末位的连杆的末端与坐垫的一端铰接，电动推杆的一端设在顶板上，电动推杆的另一端与位于排列首位的连杆铰接，位于排列末位的连杆的末端与坐位板铰接；当电动推杆收缩至最小行程时，位于排列首位的连杆呈水平状态；当电动推杆推进至最大行程时，位于排列首位的连杆呈竖直状态。

3.根据权利要求2所述的电动吊挂式多连杆折叠座椅，其特征在于：驱动机构包括电动推杆、齿条、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅲ、驱动杆、电机以及由电机驱动的齿轮Ⅱ，电动推杆和齿条均与连杆的中轴线平行设置，电动推杆的一端设在连杆上，电动推杆的另一端与齿条连接，齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ同轴设置在连杆的端部，齿条和齿轮Ⅰ啮合设置，齿轮Ⅱ和齿轮Ⅲ啮合设置，齿轮Ⅱ的齿数是齿轮Ⅲ的齿数的两倍，每个驱动机构中的驱动杆的两端固定在同一驱动机构中的齿轮Ⅰ和齿轮Ⅲ的齿面上，齿轮Ⅲ设在连杆的首末端，驱动机构中电动推杆和齿轮Ⅱ的共同作用，使各连杆能够在折叠后呈水平多层排列状态以及展开后呈竖直排列状态之间运动。

4.根据权利要求3所述的电动吊挂式多连杆折叠座椅，其特征在于：当连杆的个数为不小于2的偶数时，驱动机构位于排列首位的连杆的末端以及其余位于奇数排列位置的连杆的首末端，齿轮Ⅲ设在位于排列末位的连杆的首端以及其余位于偶数排列位置的连杆的首末端；当连杆的个数为不小于3的奇数时，驱动机构位于排列首位的连杆的末端、位于排列末位的连杆的首端以及其余位于奇数排列位置的连杆的首末端，齿轮Ⅲ设在位于偶数排列位置的连杆的首末端。

5.根据权利要求3或4所述的电动吊挂式多连杆折叠座椅，其特征在于：连杆上设有驱动机构的端部的外侧设有挡板，挡板能够限制展开后的连杆处于竖直状态；且折叠后呈水平多层排列状态的连杆的相邻的侧面上均设有对应设置的电磁铁。

6.根据权利要求2所述的电动吊挂式多连杆折叠座椅，其特征在于：位于排列末位的连杆的末端与坐垫的一端之间通过坐位运动机构铰接，坐位运动机构包括移动块、电机和主动杆，移动块内设有贯通其相对两个相对侧面的滚道，滚道内设有可在其内部滑动的滚子，且移动块内设有两个对滚子位置进行定位的限位机构；其中，坐位板的上表面设有销轴，主动杆的一端与坐位板内的电机的驱动轴直连，主动杆的另一端与滚子固定连接；移动块的一端与销轴相铰接，移动块的另一端与位于排列末位的连杆固定连接，电机通过主动杆带动滚子在滚道内滑动，进而带动位于排列末位的连杆在与坐位板处于贴合状态以及与坐位板处于垂直状态之间切换折叠。

7.根据权利要求6所述的电动吊挂式多连杆折叠座椅，其特征在于：所述的限位机构包括弹簧和弧形块，移动块内部设有两个孔道，孔道的一端贯通滚道，弹簧的一端固定在孔道的底部，弹簧的另一端与弧形块固定连接，当弹簧处于原始自然长度时，弧形块能够伸入滚道内并对接触的滚子进行限位，弧形块与滚子接触的表面为与滚子外周面形状相适应的弧面。

8.根据权利要求1所述的电动吊挂式多连杆折叠座椅，其特征在于：支腿与坐位板之间通过折叠机构连接，坐位板是由上板、下板以及与上板和下板垂直封合的四个侧板组成的方形的空心板体，相对设置的两个侧板的内壁均设有对称设置的凹槽轨道，每个凹槽轨道均由条形槽Ⅰ和条形槽Ⅱ组成，条形槽Ⅰ水平设置在侧板的下部，条形槽Ⅱ倾斜设置；折叠机构包括两个连接杆Ⅰ和两个电动推杆，连接杆Ⅰ的中部垂直连接有与支腿固定连接的连接杆Ⅱ，连接杆Ⅰ的两端分别设有滑动配合连接在同一凹槽轨道中的条形槽Ⅰ、条形槽Ⅱ中的滚轮Ⅰ和滚轮Ⅱ；电动推杆的一端固定在下板的上表面，电动推杆的另一端与设有滚轮Ⅱ的连接杆Ⅰ的端部连接，电动推杆能够通过连接杆Ⅰ带动连接杆Ⅰ两端部的滚轮Ⅰ和滚轮Ⅱ分别沿条形槽Ⅰ和条形槽Ⅱ限定的路径滑动，当电动推杆推进至最大行程时，坐位板与支腿呈垂直状态；当电动推杆收缩至最小行程时，坐位板与支腿呈水平状态。

9.根据权利要求1所述的电动吊挂式多连杆折叠座椅，其特征在于：还包括丝杠螺母机构和防护架，丝杠螺母机构设置在顶板内部，顶板内位于丝杠螺母机构的两侧分别设有水平设置的左吊轨和右吊轨；所述的丝杠螺母机构包括左旋丝杠、右旋丝杠、左旋螺母、右旋螺母以及伺服电机，左旋丝杠和右旋丝杠水平设置在同一平面，且左旋丝杠和右旋丝杠上的螺纹旋向相反，左旋螺母和右旋螺母分别对应配合套设在左旋丝杠和右旋丝杠上，伺服电机通过齿轮减速机构与左旋螺母和右旋螺母均传动连接；

所述的防护架包括左竖直杆、右竖直杆以及分别垂直连接在左竖直杆和右竖直杆下端的左封板和右封板，左封板和右封板处于同一平面，左竖直杆和右竖直杆相对设置在电动升降机构两侧，且左竖直杆和右竖直杆上端伸入顶板内，左竖直杆与左旋丝杠固定连接，右竖直杆与右旋丝杠固定连接，且左竖直杆的上端设有滑动配合连接在左吊轨中的左吊轮，右竖直杆的上端设有滑动配合连接在右吊轨中的右吊轮，伺服电机通过齿轮减速机构带动左旋螺母和右旋螺母同步正转或反转，实现左旋丝杠和右旋丝杠相互靠近或相互远离，实现左封板和右封板的相互靠近或相互远离，最终实现防护架的封合或打开，封合的防护架能够将坐垫以及完全折叠后的电动升降机构和支腿包围其中，打开的防护架不干涉电动升降机构的升降运动。

10.根据权利要求9所述的电动吊挂式多连杆折叠座椅，其特征在于：左封板和右封板的下表面均设有警示灯和热释电红外传感器；位于防护架内部的顶板上设有下端开口的保护罩，保护罩能够将坐位板以及完全折叠后的电动升降机构和支腿包围其中。