CN107901444B - 一种型材的导入装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种型材的导入装置，包括主支架与次支架，所述次支架固定在所述主支架上，还包括固定机构、分派机构、翻转机构，所述固定机构固定在所述主支架上用于固定型材，所述翻转机构固定在所述次支架上用于将所述型材翻转到工作角度，所述分派机构连接所述固定机构与所述翻转机构用于所述型材从所述翻转机构落入所述固定机构的次序分派。本发明的一种型材的导入装置通过机械设置替代手工操作，从而保证了工作人员不会在操作过程中被型材划伤，导致人身伤害，同时改变了传统的手工操作，实现了自动化、机械化操作，提高了工作效率，降低了人工成本，实用性强。

Description

一种型材的导入装置

技术领域

本发明属于型材加工技术领域，具体地说，涉及一种型材的导入装置。

背景技术

型材是指金属经过塑性加工成形、具有一定断面形状和尺寸的实心直条。型材的品种规格繁多，用途广泛，在轧制生产中占有非常重要的地位。尤其铝型材以其质量轻、成型优、强度高、耐腐蚀、寿命长、可再生、少污染、维护费低等多种优点深受工业上的喜爱。

工业上使用的型材，一般是作为外装置或骨架，一般均要求结合处必须防水，因此一般会通过穿入胶条的方式作防水操作，现有的操作方式基本都是以人工进行加工，手工穿入胶条，一般是由人手握持型材进行操作，但一般型材的边角没有打磨，较为尖锐锋利，尤其是T型型材的边角较薄，因此更为尖锐锋利，因此工作人员在操作中很容易会被型材划伤，造成或大或小的人身伤害。

发明内容

本发明的所要解决的技术问题在于提供一种适用于金属型材，尤其是T型型材的无须人手握持，避免人身伤害的导入装置。

本发明解决上述技术问题的技术方案为：

一种型材的导入装置，包括主支架与次支架，所述次支架固定在所述主支架上，还包括固定机构、分派机构、翻转机构，所述固定机构固定在所述主支架上用于固定型材，所述翻转机构固定在所述次支架上用于将所述型材翻转到工作角度，所述分派机构连接所述固定机构与所述翻转机构用于所述型材从所述翻转机构落入所述固定机构的次序分派。

具体的，所述固定机构包括固定主板、定位板、固定器、支撑轴与承接板，所述固定主板固定在所述主支架中，所述定位板设置在所述固定主板的首端，所述承接板设置在所述固定主板的尾端，所述承接板的上平面与所述固定主板上表面为同一平面，所述支撑轴设置在所述固定主板的靠近首端的位置，所述支撑轴与所述承接板所处水平相向位置一致，所述固定器设置在所述支撑轴的上方。

具体的，所述固定机构还包括固定块，所述固定块固定在所述承接板上方后边缘处。

具体的，所述固定机构还包括伸缩气缸、固定气缸、支撑气缸、固定支架与承接气缸，所述伸缩气缸固定在所述固定支架首端并驱动所述定位板，所述固定支架固定在所述固定主板靠近首端的位置，所述支撑气缸固定在所述固定支架下表面并驱动所述支撑轴，所述固定气缸固定在所述固定支架上表面并驱动所述固定器，所述承接气缸固定在所述支撑主板尾端下表面上并驱动所述承接板。

具体的，所述翻转机构包括翻转支架，分离器、隔离器、暂存器与限位件，所述翻转支架固定在次支架上，所述隔离器设置在所述翻转支架的下端，所述分离器为两个，分别设置在所述翻转支架的两端，所述暂存器为至少两个并相向设置在所述翻转支架的下端两侧，所述限位件至少为两个并分别相向均匀设置在所述翻转支架的上端两侧。

具体的，所述隔离器包括双轴气缸、带动杆、隔离座，所述双轴气缸为两个，分别固定在所述翻转支架的两侧下端，所述带动杆为两条，分别固定在所述双轴气缸的两端，所述隔离座至少为一对，分别相向固定在两条所述带动杆中部。

具体的，所述暂存器包括暂存座与暂存气缸，所述暂存气缸固定在所述翻转支架的下端，所述暂存气缸驱动所述暂存座。

具体的，所述分离器包括分离支架、保护罩、上分离组和下分离组，所述上分离组和所述下分离组呈上下固定在所述分离支架上，所述分离支架固定在所述翻转支架的端部，所述保护罩罩住所述上分离组与所述下分离组。

具体的，所述上分离组包括上气缸、上分离轴、限位轴与上固定柱与上连接件，所述上气缸固定在所述分离支架的上表面，所述上分离轴与所述限位轴呈上下设置在所述分离支架上部，所述上固定柱固定在位于所述上分离轴与所述限位轴中间的所述分离支架上部后方，所述上连接件可活动安装在所述上固定柱上，所述上连接件的两端分别连接所述上分离轴与所述限位轴。

具体的，所述下分离组包括下气缸、下分离轴、承接轴、下固定柱与下连接件，所述下气缸固定在所述分离支架的下表面，所述下分离轴与所述承接轴呈下上设置在所述分离支架下部，所述下固定柱固定在位于所述下分离轴与所述承接轴中间的所述分离支架下部后方，所述下连接件可活动安装在所述下固定柱上，所述下连接件的两端分别连接所述下分离轴与所述承接轴。

具体的，所述分派机构包括前引导板、中引导板、尾引导板、正位块与分派器，所述前引导板固定在固定机构的前端右部，所述中引导板至少为一块，并均匀固定在所述固定机构的左部，所述尾引导板固定在所述固定机构的尾端右部，所述正位块至少为两块，成对相向的固定在所述固定机构的左部与右部，所述分派器为至少一个并均匀固定在所述固定机构的右部。

具体的，所述分派器包括主体、上分派轴、下分派轴、分派连接件、气缸支架、固定架、分派气缸与引导立板，所述主体固定在所述固定机构的右部，所述上分派轴与所述下分派轴呈上下方位贯穿所述主体，所述分派连接件的两端分别连接所述上分派轴与所述下分派轴的尾部，所述分派连接件中部通过所述固定架固定在所述主体上，所述分派气缸通过所述气缸支架固定在所述主体上，所述上分派轴的尾部与所述分派气缸相连，所述引导立板固定在所述主体的上表面。

优选的，还包括有减速胶垫，所述减速胶垫与所述分派器、所述中引导板相匹配，并相向固定在所述分派器与所述中引导板的侧面。

优选的，还包括有位置感应器、下落感应器、放料板与导出板，所述位置感应器为至少一个并均匀固定在所述翻转机构的中部，所述下落感应器为至少一个并均匀固定在所述翻转机构的下部，所述放料板设置在所述翻转机构上方，所述导出板固定在所述主支架上并悬停于所述主支架的下方。

本发明的具有以下有益效果：本发明提供的一种型材的导入装置，通过机械设置替代手工操作，尤其适用于T型型材的使用，利用固定机构对型材进行固定，采用翻转机构对型材进行翻转位置，进而实现了无需人手握持型材，也无需人手对型材进行操作，从而保证了工作人员不会在操作过程中被型材划伤，导致人身伤害，同时改变了传统的手工操作，实现了自动化、机械化操作，提高了工作效率，降低了人工成本，实用性强。

附图说明

图1为本发明整体的立体结构示意图。

图2为本发明翻转机构的立体结构示意图。

图3为本发明分离器的正面（a）与反面（b）的立体结构示意图。

图4为本发明固定机构与分派机构的半拆分组合立体结构示意图。

图5为本发明分派器的立体结构示意图。

图6为本发明型材的立体结构示意图。

附图中各序号表示的意义如下：

1型材，2控制盒，3主支架，4次支架，5固定机构，51固定主板，52定位板，521伸缩气缸，53固定器，531固定支架，532固定气缸，54支撑轴，541支撑气缸，55承接板，551承接气缸，56固定块，6分派机构，61前引导板，62中引导板，63尾引导板，64正位块，65分派器，651主体，652上分派轴，653下分派轴，654分派连接件，655气缸支架，656固定架，657分派气缸，658引导立板，66减速胶垫，7翻转机构，71翻转支架，72分离器，721分离支架，722保护罩，723上分离组，7231上气缸，7232上分离轴，7233限位轴，7234上固定柱，7235上连接件，724下分离组，7241下气缸，7242下分离轴，7243承接轴，7244下固定柱，7245下连接件，73隔离器，731双轴气缸，732带动杆，733隔离座，74暂存器，741暂存座，742暂存气缸，75限位件，76位置感应器，77下落感应器，8放料板，9导出板。

实施方式

下面结合附图对本发明做详细说明。

本发明实施例的一种型材的导入装置如图1-6所示，包括主支架3与次支架4，所述次支架4固定在所述主支架3上，固定机构5、分派机构6、翻转机构7、放料板8与导出板9，所述固定机构5固定在所述主支架3上，所述翻转机构7固定在所述次支架4上，所述分派机构6连接所述固定机构5与所述翻转机构7，所述放料板8设置在所述翻转机构7上方，所述导出板9固定在所述主支架3上并悬停于所述主支架3的下方。在正常运作时，型材1直接堆叠放置到放料板8上，在放料板8的引导下落入翻转机构7，翻转机构7将不同方向堆叠在一起的型材1进行分离，并翻转到所需的工作角度，在本实施例中，工作角度为将T型的型材1翻转到倒T的位置并分离，通过分派机构6每次分派一条型材1，落入固定机构5中固定，进而能够进行穿入胶条的作业，胶条穿入完成后，固定机构5会穿好型材1的松开，型材1落入导出板9上，进而被收集，而分派机构6重新分派一条型材1落入固定机构5中。该导入装置的所有动作由控制盒2进行操控，控制盒2固定在主支架3上。通过该导入装置，解决了需要通过手工握持胶条才能进行穿入胶条作业的缺陷，减少人工的参与，进而解决型材1尖锐锋利的边缘对人身的伤害。

具体的，所述固定机构5包括固定主板51、定位板52、固定器53、支撑轴54与承接板55，所述固定主板51固定在所述主支架3中，所述定位板52设置在所述固定主板51的首端，所述承接板55设置在所述固定主板51的尾端，所述承接板55的上平面与所述固定主板51上表面为同一平面，所述支撑轴54设置在所述固定主板51的靠近首端的位置，所述支撑轴54与所述承接板55所处水平相向位置一致，所述固定器53设置在所述支撑轴54的上方。所述固定机构5还包括固定块56，所述固定块56固定在所述承接板55上方后边缘处。所述固定机构5还包括伸缩气缸521、固定气缸532、支撑气缸541、固定支架531与承接气缸551，所述伸缩气缸521固定在所述固定支架531首端并驱动所述定位板52，所述固定支架531固定在所述固定主板51靠近首端的位置，所述支撑气缸541固定在所述固定支架531下表面并驱动所述支撑轴54，所述固定气缸532固定在所述固定支架531上表面并驱动所述固定器53，所述承接气缸551固定在所述支撑主板尾端下表面上并驱动所述承接板55。通过固定机构5的支撑轴54与承接板55的闭合，将分派机构6落下的型材1基本停留在固定主板51的上表面上，固定主板51为类回字型的结构，中间的通孔可以供型材1直接通过，主要通过支撑轴54与承接板55的闭合承接型材，再通过固定器53以及定位板52、固定块56的相互配合，将型材1进行固定，保证穿入胶条时型材1不会活动，从而使胶条能够准确的穿入型材1所预留的胶条槽中。

具体的，所述翻转机构7包括翻转支架71，分离器72、隔离器73、暂存器74与限位件75，所述翻转支架71固定在次支架4上，所述隔离器73设置在所述翻转支架71的下端，所述分离器72为两个，分别设置在所述翻转支架71的两端，所述暂存器74为至少两个并相向设置在所述翻转支架71的下端两侧，所述限位件75至少为两个并分别相向均匀设置在所述翻转支架71的上端两侧，所述放料板8固定在所述翻转支架71的一侧。

所述隔离器73包括双轴气缸731、带动杆732、隔离座733，所述双轴气缸731为两个，分别固定在所述翻转支架71的两侧下端，所述带动杆732为两条，分别固定在所述双轴气缸731的两端，所述隔离座733至少为一对，分别相向固定在两条所述带动杆732中部。所述暂存器74包括暂存座741与暂存气缸742，所述暂存气缸742固定在所述翻转支架71的下端，所述暂存气缸742驱动所述暂存座741。隔离器73只要用于将分离翻转好的型材1与未分离翻转的型材1隔开，而暂存器74是承接所述已翻转分离好的型材1，按分派机构6中型材1的有无，进行工作，保证在分派机构6中的型材1掉落到固定机构5中后，能够及时补充型材1，保证工作的正常进行，该检测由下落感应器77进行感应，所述下落感应器77为至少一个并均匀固定在所述翻转机构7的下部，当下落感应器77的感应位置感应到分派机构6中没有型材1时，驱动暂存气缸742，进而拉开暂存座741，使型材1掉落，每次掉落一条型材1。

具体的，所述分离器72包括分离支架721、保护罩722、上分离组723和下分离组724，所述上分离组723和所述下分离组724呈上下固定在所述分离支架721上，所述分离支架721固定在所述翻转支架71的端部，所述保护罩722罩住所述上分离组723与所述下分离组724，所述上分离组723包括上气缸7231、上分离轴7232、限位轴7233、上固定柱7234与上连接件7235，所述上气缸7231固定在所述分离支架721的上表面，所述上分离轴7232与所述限位轴7233呈上下设置在所述分离支架721上部，所述上固定柱7234固定在位于所述上分离轴7232与所述限位轴7233中间的所述分离支架721上部后方，所述上连接件7235可活动安装在所述上固定柱7234上，所述上连接件7235的两端分别连接所述上分离轴7232与所述限位轴7233，所述下分离组724包括下气缸7241、下分离轴7242、承接轴7243、下固定柱7244与下连接件7245，所述下气缸7241固定在所述分离支架721的下表面，所述下分离轴7242与所述承接轴7243呈下上设置在所述分离支架721下部，所述下固定柱7244固定在位于所述下分离轴7242与所述承接轴7243中间的所述分离支架721下部后方，所述下连接件7245可活动安装在所述下固定柱7244上，所述下连接件7245的两端分别连接所述下分离轴7242与所述承接轴7243。上分离组723主要用于将不通过方向的型材1翻转到对应的方向，同时在对最下方型材1进行翻转时，不会带动上方的型材1，进而将型材1进行分离。下分离组724通过对上分离组723翻转后的型材1通过承接轴7243承接，使其停留在所要翻转的目标方向，当翻转完成后，承接轴7243后退，让型材1掉落到隔离器73上方时，下分离轴7242对其进行再次判定与限位，保证型材1在隔离器73上方是目标的位置与方向，从而实现对堆叠在一起的型材1进行分离翻转，为后续对型材1进行穿入胶条的工作提供保障。在隔离器73的上方还设有位置感应器76，所述位置感应器76为至少一个并均匀固定在所述翻转机构7的中部即固定在隔离器73的上方，该位置感应器76主要用于检测型材1是否翻转到对应的方向，若出现未翻转的情况，则反馈给控制盒2，控制盒2进行报警。

具体的，所述分派机构6包括前引导板61、中引导板62、尾引导板63、正位块64与分派器65，所述前引导板61固定在固定机构5的前端右部，所述中引导板62至少为一块，并均匀固定在所述固定机构5的左部，所述尾引导板63固定在所述固定机构5的尾端右部，所述正位块64至少为两块，成对相向的固定在所述固定机构5的左部与右部，所述分派器65为至少一个并均匀固定在所述固定机构5的右部。

具体的，所述分派器65包括主体651、上分派轴652、下分派轴653、分派连接件654、气缸支架655、固定架656、分派气缸657与引导立板658，所述主体651固定在所述固定机构5的右部，所述上分派轴652与所述下分派轴653呈上下方位贯穿所述主体651，所述分派连接件654的两端分别连接所述上分派轴652与所述下分派轴653的尾部，所述分派连接件654中部通过所述固定架656固定在所述主体651上，所述分派气缸657通过所述气缸支架655固定在所述主体651上，所述上分派轴652的尾部与所述分派气缸657相连，所述引导立板658固定在所述主体651的上表面。

在前引导板61、中引导板62、尾引导板63以及引导立板658的作用下，能够保证型材1从暂存器74掉落下来后，方向不会发生改变，正位块64则是将掉落下来的型材1引导到限定的位置，从而保证导入装置的正常运行，而分派器65主要是使分派机构6中的型材1每次仅能有一条掉入到固定机构5中，而引导机构中可以存储一条以上的型材1，下落感应器77仅感应分派机构6内存储的最上面的型材1，当最上面无型材1时则驱动暂存器74掉落型材1。上分派轴652与下分派轴653的作用即为在固定机构5中存在型材1是，上分派轴652收缩，下分派轴653伸出，将型材1卡住，使其无法掉落，当固定机构5内无型材1时，则是下分派轴653收缩，上分派轴652伸出，上分派轴652伸出将分派机构6内倒数第二根型材1卡住，使其无法下落，而最下方的型材1则因下分派轴653收缩而掉落到固定机构5中，进而保证固定机构5中有且只有一条型材1。

优选的，还包括有减速胶垫66，所述减速胶垫66与所述分派器65、所述中引导板62相匹配，并相向固定在所述分派器65与所述中引导板62的侧面。减速胶垫66主要是使型材1从分离机构掉落到分派机构6中的型材1不会具备太快的速度，而导致型材1因碰撞发生方向的变化，保证型材1的正常导入。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所做的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种型材的导入装置，包括主支架（3）与次支架（4），所述次支架（4）固定在所述主支架（3）上，其特征在于：还包括固定机构（5）、分派机构（6）、翻转机构（7），所述固定机构（5）固定在所述主支架（3）上用于固定型材（1），所述翻转机构（7）固定在所述次支架（4）上用于将所述型材（1）翻转到工作角度，所述分派机构（6）连接所述固定机构（5）与所述翻转机构（7）用于所述型材（1）从所述翻转机构（7）落入所述固定机构（5）的次序分派；

所述翻转机构（7）包括翻转支架（71），分离器（72）、隔离器（73）、暂存器（74）与限位件（75），所述翻转支架（71）固定在次支架（4）上，所述隔离器（73）设置在所述翻转支架（71）的下端，所述分离器（72）为两个，分别设置在所述翻转支架（71）的两端，所述暂存器（74）为至少两个并相向设置在所述翻转支架（71）的下端两侧，所述限位件（75）至少为两个并分别相向均匀设置在所述翻转支架（71）的上端两侧；

所述隔离器（73）包括双轴气缸（731）、带动杆（732）、隔离座（733），所述双轴气缸（731）为两个，分别固定在所述翻转支架（71）的两侧下端，所述带动杆（732）为两条，分别固定在所述双轴气缸（731）的两端，所述隔离座（733）至少为一对，分别相向固定在两条所述带动杆（732）中部；

所述暂存器（74）包括暂存座（741）与暂存气缸（742），所述暂存气缸（742）固定在所述翻转支架（71）的下端，所述暂存气缸（742）驱动所述暂存座（741）；

所述分离器（72）包括分离支架（721）、保护罩（722）、上分离组（723）和下分离组（724），所述上分离组（723）和所述下分离组（724）呈上下固定在所述分离支架（721）上，所述分离支架（721）固定在所述翻转支架（71）的端部，所述保护罩（722）罩住所述上分离组（723）与所述下分离组（724）；

所述上分离组（723）包括上气缸（7231）、上分离轴（7232）、限位轴（7233）、上固定柱（7234）与上连接件（7235），所述上气缸（7231）固定在所述分离支架（721）的上表面，所述上分离轴（7232）与所述限位轴（7233）呈上下设置在所述分离支架（721）上部，所述上固定柱（7234）固定在位于所述上分离轴（7232）与所述限位轴（7233）中间的所述分离支架（721）上部后方，所述上连接件（7235）可活动安装在所述上固定柱（7234）上，所述上连接件（7235）的两端分别连接所述上分离轴（7232）与所述限位轴（7233）；

所述下分离组（724）包括下气缸（7241）、下分离轴（7242）、承接轴（7243）、下固定柱（7244）与下连接件（7245），所述下气缸（7241）固定在所述分离支架（721）的下表面，所述下分离轴（7242）与所述承接轴（7243）呈下上设置在所述分离支架（721）下部，所述下固定柱（7244）固定在位于所述下分离轴（7242）与所述承接轴（7243）中间的所述分离支架（721）下部后方，所述下连接件（7245）可活动安装在所述下固定柱（7244）上，所述下连接件（7245）的两端分别连接所述下分离轴（7242）与所述承接轴（7243）。

2.根据权利要求1所述的导入装置，其特征在于：所述固定机构（5）包括固定主板（51）、定位板（52）、固定器（53）、支撑轴（54）与承接板（55），所述固定主板（51）固定在所述主支架（3）中，所述定位板（52）设置在所述固定主板（51）的首端，所述承接板（55）设置在所述固定主板（51）的尾端，所述承接板（55）的上平面与所述固定主板（51）上表面为同一平面，所述支撑轴（54）设置在所述固定主板（51）的靠近首端的位置，所述支撑轴（54）与所述承接板（55）所处水平相向位置一致，所述固定器（53）设置在所述支撑轴（54）的上方。

3.根据权利要求2所述的导入装置，其特征在于：所述固定机构（5）还包括固定块（56），所述固定块（56）固定在所述承接板（55）上方后边缘处。

4.根据权利要求3所述的导入装置，其特征在于：所述固定机构（5）还包括伸缩气缸（521）、固定气缸（532）、支撑气缸（541）、固定支架（531）与承接气缸（551），所述伸缩气缸（521）固定在所述固定支架（531）首端并驱动所述定位板（52），所述固定支架（531）固定在所述固定主板（51）靠近首端的位置，所述支撑气缸（541）固定在所述固定支架（531）下表面并驱动所述支撑轴（54），所述固定气缸（532）固定在所述固定支架（531）上表面并驱动所述固定器（53），所述承接气缸（551）固定在所述固定主板（51）尾端下表面上并驱动所述承接板（55）。

5.根据权利要求1所述的导入装置，其特征在于：所述分派机构（6）包括前引导板（61）、中引导板（62）、尾引导板（63）、正位块（64）与分派器（65），所述前引导板（61）固定在固定机构（5）的前端右部，所述中引导板（62）至少为一块，并均匀固定在所述固定机构（5）的左部，所述尾引导板（63）固定在所述固定机构（5）的尾端右部，所述正位块（64）至少为两块，成对相向的固定在所述固定机构（5）的左部与右部，所述分派器（65）为至少一个并均匀固定在所述固定机构（5）的右部。

6.根据权利要求5所述的导入装置，其特征在于：所述分派器（65）包括主体（651）、上分派轴（652）、下分派轴（653）、分派连接件（654）、气缸支架（655）、固定架（656）、分派气缸（657）与引导立板（658），所述主体（651）固定在所述固定机构（5）的右部，所述上分派轴（652）与所述下分派轴（653）呈上下方位贯穿所述主体（651），所述分派连接件（654）的两端分别连接所述上分派轴（652）与所述下分派轴（653）的尾部，所述分派连接件（654）中部通过所述固定架（656）固定在所述主体（651）上，所述分派气缸（657）通过所述气缸支架（655）固定在所述主体（651）上，所述上分派轴（652）的尾部与所述分派气缸（657）相连，所述引导立板（658）固定在所述主体（651）的上表面。

7.根据权利要求6所述的导入装置，其特征在于：还包括有减速胶垫（66），所述减速胶垫（66）与所述分派器（65）、所述中引导板（62）相匹配，并相向固定在所述分派器（65）与所述中引导板（62）的侧面。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的导入装置，其特征在于：还包括有位置感应器（76）、下落感应器（77）、放料板（8）与导出板（9），所述位置感应器（76）为至少一个并均匀固定在所述翻转机构（7）的中部，所述下落感应器（77）为至少一个并均匀固定在所述翻转机构（7）的下部，所述放料板（8）设置在所述翻转机构（7）上方，所述导出板（9）固定在所述主支架（3）上并悬停于所述主支架（3）的下方。