CN107900969B - 一种盾构机常压换刀纠偏工装 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及盾构机刀盘刀具拆装领域，具体说是一种盾构机常压换刀纠偏工装，包括推拉油缸、吊装机构和纠偏机构，所述吊装机构包括吊装板和吊装紧固件，所述吊装板通过吊装紧固件固定设置于盾构机刀桶法兰上；所述纠偏机构包括纠偏杆、螺旋杆螺母、螺旋杆、纠偏电机和支撑架机构，所述纠偏杆一端可拆卸插接在刀桶法兰的螺栓孔内，纠偏杆另一端可拆卸垂直套接螺旋杆螺母顶端，所述纠偏电机通过支撑架机构固定设置于刀桶外侧壁一侧，本发明的盾构机常压换刀纠偏工装，能够快速、高效的实现刀桶刀具拆装，并且该工装结构简单、使用方便，安装拆卸速度耗时短，打打缩短了盾构机刀具更换所用时间，避免出现危险情况。
Description
技术领域
本发明涉及盾构机刀盘刀具拆装领域，具体说是一种盾构机常压换刀纠偏工装。
背景技术
泥水盾构机被大量的使用于淤泥地质情况下的隧道施工，刀盘是直接与泥土接触进行开挖泥土的部件。刀盘上安装布置的各种刀具在长时间的工作情况下极易出现磨损严重的现象，所以需要对磨损严重的刀具进行更换。
泥水盾构机换刀过程中换刀人员是在常压情况下进行的，同时泥水仓中一般具有较大压力，极易出现危险情况，所以换刀过程需要在尽量短的时间内完成。刀具在刀桶中安装，刀具拆装时刀桶整体需要拔出，拆装刀具的整体质量较重，并且在拆装刀具时刀桶会发生偏转导致定位销和定位孔位置不对应，如果没有特殊工装进行辅助，很难快速的完成刀具的拆装。
发明内容
本发明的发明目的在于克服背景技术中所描述的缺陷，从而实现一种能够将盾构机刀桶和刀具快速完成拆装，并能够快速进行刀桶纠偏的盾构机常压换刀纠偏工装。
为实现上述发明目的，本发明的技术方案是：一种盾构机常压换刀纠偏工装，包括推拉油缸、吊装机构和纠偏机构，所述推拉油缸铰接设置于刀桶一侧，且推拉油缸伸缩方向与刀桶抽出方向一致，所述吊装机构包括吊装板和吊装紧固件，所述吊装板上开设有吊装通孔，所述吊装板通过吊装紧固件固定设置于盾构机刀桶法兰上；所述纠偏机构包括纠偏杆、螺旋杆螺母、螺旋杆、纠偏电机和支撑架机构，所述纠偏杆一端可拆卸插接在刀桶法兰的螺栓孔内，纠偏杆另一端可拆卸垂直套接螺旋杆螺母顶端，螺旋杆螺母底端通过螺孔与螺旋杆螺纹配合，所述螺旋杆与纠偏电机输出轴同轴固定连接，所述纠偏电机通过支撑架机构固定设置于刀桶外侧壁一侧。
作为本发明的优选技术方案，所述推拉油缸自由端垂直固定设置有推拉配合板，所述刀桶端部沿内径两侧相对固定设置有推拉卡槽，所述推拉卡槽宽度与推拉配合板厚度匹配，且推拉配合板的长度小于刀桶内径并大于相对设置的推拉卡槽之间的间隙距离。
作为本发明的优选技术方案，所述吊装板的纵截面形状为扇形，且扇形吊装板的上部设置吊装通孔。
作为本发明的优选技术方案，所述支撑架机构包括电机支架和电机支架座，所述电机支架座固定设置于刀桶外侧壁一侧，电机支架固定设置于电机支架座上部。
作为本发明的优选技术方案，所述电机支架座上部沿电机支架座长度方向平行开设有两条调整通槽，所述电机支架通过支撑紧固件位置可调设置于所述调整通槽内，松开支撑紧固件后电机支架可在电机支架座的调整通槽内上下移动调整位置。
作为本发明的优选技术方案，所述吊装紧固件和支撑紧固件均为螺栓螺母固定机构。
本发明的盾构机常压换刀纠偏工装的工作原理：
当盾构机刀桶刀具拆卸时，刀桶拔出之前把刀桶框架法兰与刀桶法兰连接螺栓拆除，将推拉油缸自由端的推拉配合板卡到刀桶端部的推拉卡槽内，然后使用推拉油缸拔出刀桶，刀桶被拉出一半时进行吊装板的安装，吊装机构安装完成后推拉油缸继续拉出刀桶，然后把刀桶吊出；当盾构机刀桶刀具安装时，将拆卸过程逆转，当刀桶安装到刀桶框架中推入一半时，定位孔的位置与定位销的位置存在错位的现象，此时将纠偏机构安装到刀桶外围，利用纠偏电机将定位孔和定位销位置对正，通过纠偏电机的转动带动螺旋杆的转动，螺旋杆转动带动螺旋杆螺母的移动，螺旋杆螺母带动纠偏杆的移动，实现刀桶姿态的微调，通过纠偏电机的正反转实现刀桶的顺时针和逆时针转动，实现刀桶位置的双向可调，实现刀具精准的推入刀桶框架中，从而完成盾构机刀桶刀具快速安装更换。
本发明的盾构机常压换刀纠偏工装的有益效果：
1.本发明的盾构机常压换刀纠偏工装，设置有纠偏机构，通过纠偏电机的正反转实现刀桶的顺时针和逆时针转动，实现刀桶位置的双向可调。
2.本发明的盾构机常压换刀纠偏工装，能够快速、高效的实现刀桶刀具拆装，并且该工装结构简单、使用方便，安装拆卸速度耗时短，打打缩短了盾构机刀具更换所用时间，避免出现危险情况。
附图说明
图1是盾构机刀桶和刀盘配合结构示意图；
图2是本发明的盾构机常压换刀纠偏工装刀桶拆卸时的结构示意图；
图3是本发明的盾构机常压换刀纠偏工装刀桶安装时的结构示意图。
图中：1-推拉油缸，101-推拉配合板，102-推拉卡槽，2-吊装机构，201-吊装板，202-吊装紧固件，203-吊装通孔，3-纠偏机构，301-纠偏杆，302-螺旋杆螺母，303-螺旋杆，304-纠偏电机，305-支撑架机构，351-电机支架，352-电机支架座，353-调整通槽，4-刀桶，5-刀桶法兰，6-定位孔，7-定位销，8-刀桶框架。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体的实施方式对本发明的盾构机常压换刀纠偏工装做更加详细的描述。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、 “外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例：
本发明的盾构机常压换刀纠偏工装，包括推拉油缸1、吊装机构2和纠偏机构3，所述推拉油缸1铰接设置于刀桶4一侧，且推拉油缸1伸缩方向与刀桶4抽出方向一致，所述吊装机构2包括吊装板201和吊装紧固件202，所述吊装板201的纵截面形状为扇形，所述吊装板201上开设有吊装通孔203，所述吊装板201通过吊装紧固件202固定设置于盾构机刀桶法兰5上；所述纠偏机构3包括纠偏杆301、螺旋杆螺母302、螺旋杆303、纠偏电机304和支撑架机构305，所述纠偏杆301一端可拆卸插接在刀桶法兰5的螺栓孔内，纠偏杆301另一端可拆卸垂直套接螺旋杆螺母302顶端，螺旋杆螺母302底端通过螺孔与螺旋杆303螺纹配合，所述螺旋杆303与纠偏电机304输出轴同轴固定连接，所述纠偏电机304通过支撑架机构305固定设置于刀桶4外侧壁一侧。
所述推拉油缸1自由端垂直固定设置有推拉配合板101，所述刀桶4端部沿内径两侧相对固定设置有推拉卡槽102，所述推拉卡槽102宽度与推拉配合板101厚度匹配，且推拉配合板101的长度小于刀桶内径并大于相对设置的推拉卡槽102之间的间隙距离。
所述支撑架机构305包括电机支架351和电机支架座352，所述电机支架座352固定设置于刀桶4外侧壁一侧，电机支架351固定设置于电机支架座352上部。
所述电机支架座352上部沿电机支架座长度方向平行开设有两条调整通槽353，所述电机支架351通过支撑紧固件位置可调设置于所述调整通槽353内，松开支撑紧固件后电机支架351可在电机支架座352的调整通槽353内上下移动调整位置；所述吊装紧固件202和支撑紧固件均为螺栓螺母固定机构。
以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围，任何本领域的技术人员在不脱离本发明构思和原则的前提下所做出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。
Claims (3)
1.一种盾构机常压换刀纠偏工装，包括推拉油缸、吊装机构和纠偏机构，其特征在于：所述推拉油缸铰接设置于刀桶一侧，且推拉油缸伸缩方向与刀桶抽出方向一致，所述吊装机构包括吊装板和吊装紧固件，所述吊装板上开设有吊装通孔，所述吊装板通过吊装紧固件固定设置于盾构机刀桶法兰上；所述纠偏机构包括纠偏杆、螺旋杆螺母、螺旋杆、纠偏电机和支撑架机构，所述纠偏杆一端可拆卸插接在刀桶法兰的螺栓孔内，纠偏杆另一端可拆卸垂直套接螺旋杆螺母顶端，螺旋杆螺母底端通过螺孔与螺旋杆螺纹配合，所述螺旋杆与纠偏电机输出轴同轴固定连接，所述纠偏电机通过支撑架机构固定设置于刀桶外侧壁一侧；
所述吊装板的纵截面形状为扇形，且扇形吊装板的上部设置吊装通孔；
所述支撑架机构包括电机支架和电机支架座，所述电机支架座固定设置于刀桶外侧壁一侧，电机支架固定设置于电机支架座上部；
所述电机支架座上部沿电机支架座长度方向平行开设有两条调整通槽，所述电机支架通过支撑紧固件位置可调设置于所述调整通槽内，松开支撑紧固件后电机支架可在电机支架座的调整通槽内上下移动调整位置。
2.根据权利要求1所述的盾构机常压换刀纠偏工装，其特征在于：所述推拉油缸自由端垂直固定设置有推拉配合板，所述刀桶端部沿内径两侧相对固定设置有推拉卡槽，所述推拉卡槽宽度与推拉配合板厚度匹配，且推拉配合板的长度小于刀桶内径并大于相对设置的推拉卡槽之间的间隙距离。
3.根据权利要求1所述的盾构机常压换刀纠偏工装，其特征在于：吊装紧固件或支撑紧固件均为螺栓螺母固定机构。
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