JP2002155698A - シールド掘進機のカッタビット交換機構 - Google Patents
シールド掘進機のカッタビット交換機構Info
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- JP2002155698A JP2002155698A JP2000354701A JP2000354701A JP2002155698A JP 2002155698 A JP2002155698 A JP 2002155698A JP 2000354701 A JP2000354701 A JP 2000354701A JP 2000354701 A JP2000354701 A JP 2000354701A JP 2002155698 A JP2002155698 A JP 2002155698A
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- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 15
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 4
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 abstract description 3
- 238000000638 solvent extraction Methods 0.000 abstract 1
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 8
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000001141 propulsive effect Effects 0.000 description 2
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- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 カッタ中央部のカッタビットを交換する。
【解決手段】 カッタ６の中央に当該カッタ６を貫通し
て筒状のカッタ回転軸５を取り付け、その筒状のカッタ
回転軸５の内側に前進時に切刃１１に当接すると共に後
退時にシールド掘進機１内側へ引き込まれるカッタ中央
部１２をその軸方向にスライド自在に設け、上記筒状の
カッタ回転軸５に上記カッタ中央部１２が後方にスライ
ドしたときにその前方で筒状のカッタ回転軸５の内部を
前後に仕切るゲート２１を設けた。
て筒状のカッタ回転軸５を取り付け、その筒状のカッタ
回転軸５の内側に前進時に切刃１１に当接すると共に後
退時にシールド掘進機１内側へ引き込まれるカッタ中央
部１２をその軸方向にスライド自在に設け、上記筒状の
カッタ回転軸５に上記カッタ中央部１２が後方にスライ
ドしたときにその前方で筒状のカッタ回転軸５の内部を
前後に仕切るゲート２１を設けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、シールド掘進機の
カッタのカッタビットを交換する機構に係り、特に、カ
ッタの中央部に位置するカッタビットを交換するための
シールド掘進機のカッタビット交換機構に関するもので
ある。
カッタのカッタビットを交換する機構に係り、特に、カ
ッタの中央部に位置するカッタビットを交換するための
シールド掘進機のカッタビット交換機構に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】シールド掘進機は、カッタを回転させな
がら推進力を与えて、トンネルを掘削するようになって
いる。すなわち、カッタの先端に設けられたカッタビッ
トが、カッタが回転することにより地山を掘削するよう
になっている。
がら推進力を与えて、トンネルを掘削するようになって
いる。すなわち、カッタの先端に設けられたカッタビッ
トが、カッタが回転することにより地山を掘削するよう
になっている。
【０００３】ところで、カッタビットは、地山を掘削し
ていくうちに摩耗していく。特に、カッタの径方向外周
側は、移動距離が長いためにその部分のカッタビットの
摩耗が大きい。そのため、従来は、カッタの径方向外周
側のカッタビットを交換するための機構は多数提案され
ていた。
ていくうちに摩耗していく。特に、カッタの径方向外周
側は、移動距離が長いためにその部分のカッタビットの
摩耗が大きい。そのため、従来は、カッタの径方向外周
側のカッタビットを交換するための機構は多数提案され
ていた。
【０００４】一方、カッタ中央部は、移動距離が短いた
めにその部分のカッタビットは、余り摩耗しないので、
カッタ中央部のカッタビットを交換するための機構は、
特に提案されてはいなかった。
めにその部分のカッタビットは、余り摩耗しないので、
カッタ中央部のカッタビットを交換するための機構は、
特に提案されてはいなかった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、近年では、
トンネルの長距離化が進んでいるが、上述のように、従
来は、カッタの外周側に取り付けられたカッタビット
は、交換することはできるものの、カッタ中央部のカッ
タビットを交換することはできないので、掘削施工可能
なトンネルの長さは、カッタ中央部のカッタビットの寿
命に制限されてしまっていた。
トンネルの長距離化が進んでいるが、上述のように、従
来は、カッタの外周側に取り付けられたカッタビット
は、交換することはできるものの、カッタ中央部のカッ
タビットを交換することはできないので、掘削施工可能
なトンネルの長さは、カッタ中央部のカッタビットの寿
命に制限されてしまっていた。
【０００６】そこで、本発明は上記問題を解決するため
に案出されたものであって、その目的は、カッタ中央部
のカッタビットを交換することができるシールド掘進機
のカッタビット交換機構を提供することにある。
に案出されたものであって、その目的は、カッタ中央部
のカッタビットを交換することができるシールド掘進機
のカッタビット交換機構を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、カッタの中央に当該カッタを貫通して筒
状のカッタ回転軸を取り付け、その筒状のカッタ回転軸
の内側に前進時に切刃に当接すると共に後退時にシール
ド掘進機内側へ引き込まれるカッタ中央部をその軸方向
にスライド自在に設け、上記筒状のカッタ回転軸に上記
カッタ中央部が後方にスライドしたときにその前方で筒
状のカッタ回転軸の内部を前後に仕切るゲートを設けた
ものである。
に、本発明は、カッタの中央に当該カッタを貫通して筒
状のカッタ回転軸を取り付け、その筒状のカッタ回転軸
の内側に前進時に切刃に当接すると共に後退時にシール
ド掘進機内側へ引き込まれるカッタ中央部をその軸方向
にスライド自在に設け、上記筒状のカッタ回転軸に上記
カッタ中央部が後方にスライドしたときにその前方で筒
状のカッタ回転軸の内部を前後に仕切るゲートを設けた
ものである。
【０００８】上記構成によれば、カッタ中央部が後方に
スライドすると共に、その前方のゲートでカッタ回転軸
の内部を前後に仕切ることができるので、シールド掘進
機外と区画されたカッタ中央部の前方の空間に作業員が
出入りすることが可能となり、カッタビットの交換作業
が容易に行える。これによって、掘削施工可能なトンネ
ルの長さを大幅に長くすることができる。
スライドすると共に、その前方のゲートでカッタ回転軸
の内部を前後に仕切ることができるので、シールド掘進
機外と区画されたカッタ中央部の前方の空間に作業員が
出入りすることが可能となり、カッタビットの交換作業
が容易に行える。これによって、掘削施工可能なトンネ
ルの長さを大幅に長くすることができる。
【０００９】そして、上記カッタ中央部に、その径方向
外方に位置するカッタ外周部に係脱される係合ピンを設
けたものが好ましい。
外方に位置するカッタ外周部に係脱される係合ピンを設
けたものが好ましい。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を添付図面に基づいて説明する。
を添付図面に基づいて説明する。
【００１１】図１は本発明に係るシールド掘進機のカッ
タビット交換機構の実施の形態を示した断面図である。
タビット交換機構の実施の形態を示した断面図である。
【００１２】まず、シールド掘進機及びそのカッタビッ
ト交換機構の構成を説明する。
ト交換機構の構成を説明する。
【００１３】本実施の形態に係るシールド掘進機１は、
シールドフレーム２の前端部にバルクヘッド３が設けら
れている。バルクヘッド３の中心部には、バルクヘッド
３を貫通してカッタ回転軸５が設けられており、そのカ
ッタ回転軸５の前端には、カッタ６が設けられている。
カッタ６の前面には複数のカッタビット７が取り付けら
れている。カッタ回転軸５の後方にはこれを回転させる
ための駆動モータ（図示せず）が接続されている。
シールドフレーム２の前端部にバルクヘッド３が設けら
れている。バルクヘッド３の中心部には、バルクヘッド
３を貫通してカッタ回転軸５が設けられており、そのカ
ッタ回転軸５の前端には、カッタ６が設けられている。
カッタ６の前面には複数のカッタビット７が取り付けら
れている。カッタ回転軸５の後方にはこれを回転させる
ための駆動モータ（図示せず）が接続されている。
【００１４】バルクヘッド３の下部には、これを貫通し
て切刃１１側へ開口するスクリュコンベア（図示せず）
が設けられている。また、シールドフレーム２内後部に
は、シールドジャッキ（図示せず）が設けられている。
て切刃１１側へ開口するスクリュコンベア（図示せず）
が設けられている。また、シールドフレーム２内後部に
は、シールドジャッキ（図示せず）が設けられている。
【００１５】シールド掘進機１は、組み付けられたセグ
メントをシールドジャッキで押して推進力を得ながら、
カッタ６が回転することによって、トンネルを掘削する
ようになっている。
メントをシールドジャッキで押して推進力を得ながら、
カッタ６が回転することによって、トンネルを掘削する
ようになっている。
【００１６】ところで、本発明に係るカッタビット交換
機構８では、上述のカッタ回転軸５が筒状に形成されて
いる。その筒状のカッタ回転軸５はカッタ６の中央に貫
通されて掘削土砂９の切刃１１に前端が開口するように
なっている。
機構８では、上述のカッタ回転軸５が筒状に形成されて
いる。その筒状のカッタ回転軸５はカッタ６の中央に貫
通されて掘削土砂９の切刃１１に前端が開口するように
なっている。
【００１７】筒状のカッタ回転軸５の内側には、カッタ
６の中央に位置するカッタ中央部１２がその軸方向にス
ライド自在に設けられている。カッタ中央部１２は、円
筒状に形成された胴部１４とその前方に配置されたカッ
タ部１５とを備えている。カッタ部１５は回転軸１６を
介して胴部１４と接続されており、カッタ中央部１２の
カッタ部１５は胴部１４に対して回転可能となってい
る。カッタ中央部１２の外周面とカッタ回転軸５の内周
面との間には、スライド可能なシール機構（図示せず）
が介設されており、土砂がシールド掘進機１内に流入す
るのを防止している。
６の中央に位置するカッタ中央部１２がその軸方向にス
ライド自在に設けられている。カッタ中央部１２は、円
筒状に形成された胴部１４とその前方に配置されたカッ
タ部１５とを備えている。カッタ部１５は回転軸１６を
介して胴部１４と接続されており、カッタ中央部１２の
カッタ部１５は胴部１４に対して回転可能となってい
る。カッタ中央部１２の外周面とカッタ回転軸５の内周
面との間には、スライド可能なシール機構（図示せず）
が介設されており、土砂がシールド掘進機１内に流入す
るのを防止している。
【００１８】カッタ中央部１２の後部には、これを軸方
向にスライドさせるスライド手段として、油圧ジャッキ
１７が接続されている。油圧ジャッキ１７の後端は、シ
ールドフレーム２から延びるフレーム（図示せず）に接
続されている。この油圧ジャッキ１７の伸縮によって、
カッタ中央部１２は、カッタ回転軸５内で前端に位置す
る前進時には、その前端が切刃１１に当接し、一方、カ
ッタ回転軸５内で後端に位置する後退時には、シールド
掘進機１の内側（バルクヘッド３よりも後方）に引き込
まれるようになっている。
向にスライドさせるスライド手段として、油圧ジャッキ
１７が接続されている。油圧ジャッキ１７の後端は、シ
ールドフレーム２から延びるフレーム（図示せず）に接
続されている。この油圧ジャッキ１７の伸縮によって、
カッタ中央部１２は、カッタ回転軸５内で前端に位置す
る前進時には、その前端が切刃１１に当接し、一方、カ
ッタ回転軸５内で後端に位置する後退時には、シールド
掘進機１の内側（バルクヘッド３よりも後方）に引き込
まれるようになっている。
【００１９】カッタ回転軸５には、カッタ中央部１２が
カッタ回転軸５で後方にスライドしたときに、その前方
で筒状のカッタ回転軸５の内部を前後に仕切るゲート２
１が設けられている。
カッタ回転軸５で後方にスライドしたときに、その前方
で筒状のカッタ回転軸５の内部を前後に仕切るゲート２
１が設けられている。
【００２０】ゲート２１は、上下に半円状に分割されて
おり、カッタ回転軸５の上下にそれぞれ昇降自在に設け
られている。ゲート２１同士の接合部には棒状のシール
が設けられており、そのシールをゲート２１同士で挟み
込んで止水するようになっている。カッタ回転軸５のゲ
ート２１の固定部には、シール部材２２が形成され、掘
削土砂や水の流入を防止するようになっている。
おり、カッタ回転軸５の上下にそれぞれ昇降自在に設け
られている。ゲート２１同士の接合部には棒状のシール
が設けられており、そのシールをゲート２１同士で挟み
込んで止水するようになっている。カッタ回転軸５のゲ
ート２１の固定部には、シール部材２２が形成され、掘
削土砂や水の流入を防止するようになっている。
【００２１】なお、ゲート２１の形状は、上下２分割に
限定されるものではなく、別の形状であってもよい。例
えば、左右２分割であったり、３或いは４分割等であっ
てもよい。
限定されるものではなく、別の形状であってもよい。例
えば、左右２分割であったり、３或いは４分割等であっ
てもよい。
【００２２】本実施の形態のカッタ６は、スポーク式の
ものであり、カッタ回転軸５の前端外周部には、複数の
カッタスポーク１８が放射状に取り付けられている。こ
のカッタスポーク１８が、カッタ中央部１２の径方向外
方に位置するカッタ外周部１９となる。
ものであり、カッタ回転軸５の前端外周部には、複数の
カッタスポーク１８が放射状に取り付けられている。こ
のカッタスポーク１８が、カッタ中央部１２の径方向外
方に位置するカッタ外周部１９となる。
【００２３】カッタ中央部１２には、カッタ外周部１９
に係脱される係合ピン２３が設けられている。係合ピン
２３は、カッタ中央部１２の内部に径方向外側に向かっ
て複数設けられており、その先端が、カッタスポーク１
８に形成された係合穴２４に向かって出没自在に形成さ
れている。
に係脱される係合ピン２３が設けられている。係合ピン
２３は、カッタ中央部１２の内部に径方向外側に向かっ
て複数設けられており、その先端が、カッタスポーク１
８に形成された係合穴２４に向かって出没自在に形成さ
れている。
【００２４】掘削時には、係合ピン２３が径方向外側に
突出してカッタスポーク１８の係合穴２４に挿入され
て、カッタ中央部１２とカッタ外周部１９とが一体化さ
れる。一方、カッタ中央部１２のスライド時には、係合
ピン２３が径方向内側に縮退してカッタ中央部１２内に
収容されて、カッタ中央部１２とカッタ外周部１９とが
分離するようになっている。
突出してカッタスポーク１８の係合穴２４に挿入され
て、カッタ中央部１２とカッタ外周部１９とが一体化さ
れる。一方、カッタ中央部１２のスライド時には、係合
ピン２３が径方向内側に縮退してカッタ中央部１２内に
収容されて、カッタ中央部１２とカッタ外周部１９とが
分離するようになっている。
【００２５】次に、上記構成によるシールド掘進機１の
カッタビット交換機構８の作用を説明する。
カッタビット交換機構８の作用を説明する。
【００２６】シールド掘進機１によるトンネルの掘削に
より、カッタ中央部１２のカッタビット７が摩耗したな
らば、カッタ６の回転を停止させて、図２に示すよう
に、係合ピン２３を径方向内側に縮退してカッタ中央部
１２内に収容させて、カッタ中央部１２とカッタ外周部
１９とを分離する。
より、カッタ中央部１２のカッタビット７が摩耗したな
らば、カッタ６の回転を停止させて、図２に示すよう
に、係合ピン２３を径方向内側に縮退してカッタ中央部
１２内に収容させて、カッタ中央部１２とカッタ外周部
１９とを分離する。
【００２７】その後、油圧ジャッキ１７を縮退させて、
カッタ中央部１２を、カッタ回転軸５内でシールド掘進
機１内側（後方）へ引き込む。このとき、掘削土砂９が
軟弱な場合には、カッタ中央部１２の後退と共に、カッ
タ回転軸５の内部に土砂が流れ込むが、カッタ中央部１
２の外周面とカッタ回転軸５の内周面、及びカッタ回転
軸５とゲート２１とはシールされているので、土砂がシ
ールド掘進機１の内部に流入することはない。
カッタ中央部１２を、カッタ回転軸５内でシールド掘進
機１内側（後方）へ引き込む。このとき、掘削土砂９が
軟弱な場合には、カッタ中央部１２の後退と共に、カッ
タ回転軸５の内部に土砂が流れ込むが、カッタ中央部１
２の外周面とカッタ回転軸５の内周面、及びカッタ回転
軸５とゲート２１とはシールされているので、土砂がシ
ールド掘進機１の内部に流入することはない。
【００２８】そして、カッタ中央部１２が、図３に示す
ように、後端部まで移動したならば、図４に示すよう
に、ゲート２１を閉じて、筒状のカッタ回転軸５の内部
を前後に仕切る。これによって、カッタ中央部１２とゲ
ート２１との間に空間ができ、これを作業空間２５とし
て利用できる。
ように、後端部まで移動したならば、図４に示すよう
に、ゲート２１を閉じて、筒状のカッタ回転軸５の内部
を前後に仕切る。これによって、カッタ中央部１２とゲ
ート２１との間に空間ができ、これを作業空間２５とし
て利用できる。
【００２９】その後、カッタ中央部１２の前面或いはカ
ッタ回転軸５の側面に形成されたマンホール（図示せ
ず）から作業空間２５に作業員が入る。土砂が作業空間
２５まで流入している場合は、作業員がその土砂を除去
して、その後、カッタビット７の交換作業を行う。
ッタ回転軸５の側面に形成されたマンホール（図示せ
ず）から作業空間２５に作業員が入る。土砂が作業空間
２５まで流入している場合は、作業員がその土砂を除去
して、その後、カッタビット７の交換作業を行う。
【００３０】このとき、作業員はカッタ中央部１２の前
面に入って交換作業をできるので、作業性が高く、手間
及び時間の短縮を達成できる。また、ゲート２１によっ
て、掘削土砂９と区画されているので、作業場所を確保
できる。
面に入って交換作業をできるので、作業性が高く、手間
及び時間の短縮を達成できる。また、ゲート２１によっ
て、掘削土砂９と区画されているので、作業場所を確保
できる。
【００３１】このように、本発明によれば、カッタ中央
部１２のカッタビット７の交換作業が容易に行える。こ
れによって、掘削施工可能なトンネルの長さを大幅に長
くすることができる。
部１２のカッタビット７の交換作業が容易に行える。こ
れによって、掘削施工可能なトンネルの長さを大幅に長
くすることができる。
【００３２】なお、本実施の形態では、掘削土砂が軟弱
な場合を想定して、ゲート２１を設けるようにしている
が、掘削土砂が固くて切刃が崩れない場合には、ゲート
２１を設けなくてもよいケースもある。
な場合を想定して、ゲート２１を設けるようにしている
が、掘削土砂が固くて切刃が崩れない場合には、ゲート
２１を設けなくてもよいケースもある。
【００３３】また、本実施の形態では、カッタ６がスポ
ーク式のものを例にあげて説明したが、これに限られる
ものではない。本発明は、例えば面盤状のカッタにも適
用できるのは勿論である。
ーク式のものを例にあげて説明したが、これに限られる
ものではない。本発明は、例えば面盤状のカッタにも適
用できるのは勿論である。
【００３４】
【発明の効果】以上要するに本発明によれば、カッタ中
央部が後方にスライドすると共に、その前方のゲートで
カッタ回転軸の内部を前後に仕切ることができるので、
シールド掘進機外と区画されたカッタ中央部の前方空間
に作業員が出入りすることが可能となり、カッタビット
の交換作業が容易に行える。これによって、掘削施工可
能なトンネルの長さを大幅に長くすることができるとい
った優れた効果を発揮する。
央部が後方にスライドすると共に、その前方のゲートで
カッタ回転軸の内部を前後に仕切ることができるので、
シールド掘進機外と区画されたカッタ中央部の前方空間
に作業員が出入りすることが可能となり、カッタビット
の交換作業が容易に行える。これによって、掘削施工可
能なトンネルの長さを大幅に長くすることができるとい
った優れた効果を発揮する。
【図１】本発明に係るシールド掘進機のカッタビット交
換機構の実施の形態を示した概略断面図である。
換機構の実施の形態を示した概略断面図である。
【図２】本発明に係るシールド掘進機のカッタビット交
換機構の作動状態を説明するための概略断面図である。
換機構の作動状態を説明するための概略断面図である。
【図３】本発明に係るシールド掘進機のカッタビット交
換機構の作動状態を説明するための概略断面図である。
換機構の作動状態を説明するための概略断面図である。
【図４】本発明に係るシールド掘進機のカッタビット交
換機構の作動状態を説明するための概略断面図である。
換機構の作動状態を説明するための概略断面図である。
１ シールド掘進機 ５ カッタ回転軸 ６ カッタ ７ カッタビット ８ カッタビット交換機構 １１ 切刃 １２ カッタ中央部 １９ カッタ外周部 ２１ ゲート ２３ 係合ピン
フロントページの続き (72)発明者 中根 隆 愛知県知多市北浜町11番１号 石川島播磨 重工業株式会社愛知工場内 Ｆターム(参考） 2D054 BA03 BB07
Claims (2)
- 【請求項１】 カッタの中央に当該カッタを貫通して筒
状のカッタ回転軸を取り付け、その筒状のカッタ回転軸
の内側に前進時に切刃に当接すると共に後退時にシール
ド掘進機内側へ引き込まれるカッタ中央部をその軸方向
にスライド自在に設け、上記筒状のカッタ回転軸に上記
カッタ中央部が後方にスライドしたときにその前方で筒
状のカッタ回転軸の内部を前後に仕切るゲートを設けた
ことを特徴とするシールド掘進機のカッタビット交換機
構。 - 【請求項２】 上記カッタ中央部に、その径方向外方に
位置するカッタ外周部に係脱される係合ピンを設けた請
求項１記載のシールド掘進機のカッタビット交換機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000354701A JP4348857B2 (ja) | 2000-11-21 | 2000-11-21 | シールド掘進機のカッタビット交換機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000354701A JP4348857B2 (ja) | 2000-11-21 | 2000-11-21 | シールド掘進機のカッタビット交換機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002155698A true JP2002155698A (ja) | 2002-05-31 |
| JP4348857B2 JP4348857B2 (ja) | 2009-10-21 |
Family
ID=18827238
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000354701A Expired - Fee Related JP4348857B2 (ja) | 2000-11-21 | 2000-11-21 | シールド掘進機のカッタビット交換機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4348857B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006307432A (ja) * | 2005-04-26 | 2006-11-09 | Taisei Corp | シールド掘進機のビット交換装置 |
| CN107900969A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-04-13 | 中铁工程装备集团技术服务有限公司 | 一种盾构机常压换刀纠偏工装 |
| CN113464152A (zh) * | 2021-07-14 | 2021-10-01 | 中铁工程装备集团有限公司 | 一种基于可伸缩人舱的常压换刀盾构机 |
-
2000
- 2000-11-21 JP JP2000354701A patent/JP4348857B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2006307432A (ja) * | 2005-04-26 | 2006-11-09 | Taisei Corp | シールド掘進機のビット交換装置 |
| CN107900969A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-04-13 | 中铁工程装备集团技术服务有限公司 | 一种盾构机常压换刀纠偏工装 |
| CN107900969B (zh) * | 2017-12-27 | 2024-03-12 | 中铁工程装备集团技术服务有限公司 | 一种盾构机常压换刀纠偏工装 |
| CN113464152A (zh) * | 2021-07-14 | 2021-10-01 | 中铁工程装备集团有限公司 | 一种基于可伸缩人舱的常压换刀盾构机 |
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