CN220389434U - 一种机械工程用具有便于维护的机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械工程用具有便于维护的机械臂，属于机械工程技术领域，其中，包括活动箱和固定箱，所述活动箱内壁固定连接有滑杆，所述滑杆表面滑动连接有滑套，所述滑杆表面套接有弹簧，通过设置第一正反电机，当人们需要对机械臂本体进行拆卸时，人们只需要通过外界控制开关控制第一正反电机运作，从而可以带动第一螺纹柱进行转动，从而可以带动连接板进行移动，进而可以将第二卡板与第一卡板相分离，在弹簧的作用下，即可带动滑套进行移动，同时可以带动限位杆进行移动，进而可以将卡块与卡槽相分离，即可对机械臂本体进行拆卸，并且可以对机械臂本体进行维修，从而人们在对机械臂本体进行拆卸时更加快捷。

Description

一种机械工程用具有便于维护的机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械工程技术领域，更具体地说，它涉及一种机械工程用具有便于维护的机械臂。

背景技术

机械臂作为移动执行机构的机械装置，其是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，随着科技的不断发展，机械臂的种类与数量也在逐渐增多，通过机械臂使得机械工程中的效率大大提高，现在的机械臂不方便进行拆卸，进而不方便对其进行维修，同时不方便对其进行维护。

实用新型内容

(1)要解决的技术问题

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种机械工程用具有便于维护的机械臂，其具有便于拆卸的特点。

(2)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供了一种机械工程用具有便于维护的机械臂，包括活动箱和固定箱，所述活动箱内壁固定连接有滑杆，所述滑杆表面滑动连接有滑套，所述滑杆表面套接有弹簧，所述弹簧一端固定连接在活动箱内壁，所述弹簧另一端固定连接在滑套表面，所述活动箱表面开设有第一活动孔，所述第一活动孔内穿设有限位杆，所述活动箱表面搭接有机械臂本体，所述机械臂本体表面开设有卡槽，所述卡槽内卡接有卡块，所述卡块另一端固定连接在限位杆表面，所述滑套表面固定连接有第一卡板，所述活动箱内壁固定连接有第一正反电机，所述第一正反电机的输出轴固定连接有第一螺纹柱，所述第一螺纹柱表面螺纹连接有螺纹管，所述螺纹管另一端固定连接有连接板，所述活动箱内壁固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆另一端固定连接在连接板表面，所述连接板表面固定连接有第二卡板，所述第二卡板与第一卡板相卡接。

使用本技术方案的一种机械工程用具有便于维护的机械臂时，通过设置第一正反电机，即可对机械臂本体进行拆卸，并且可以对机械臂本体进行维修，从而人们在对机械臂本体进行拆卸时更加快捷，进而提高了人们的工作效率，通过设置第二正反电机，从而人们在对机械臂本体进行移动时更加快捷，进而提高了人们的工作效率。

进一步地，所述伸缩杆共有两个，且对称连接在活动箱内壁，所述滑套共有两个，且对称连接在滑杆表面。

进一步地，所述固定箱内壁固定连接有第二正反电机，所述第二正反电机的输出轴固定连接有第二螺纹柱，所述第二螺纹柱另一端固定连接有转轴。

进一步地，所述固定箱内壁固定连接有轴承，所述转轴另一端穿设在轴承内，所述第二螺纹柱表面螺纹连接有螺纹帽，所述固定箱表面开设有第二活动孔，所述第二活动孔内穿设有连接杆。

进一步地，所述连接杆一端固定连接在螺纹帽表面，所述连接杆另一端固定连接在活动箱表面，所述固定箱表面开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块另一端固定连接在活动箱表面。

有益效果

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过设置第一正反电机，当人们需要对机械臂本体进行拆卸时，人们只需要通过外界控制开关控制第一正反电机运作，从而可以带动第一螺纹柱进行转动，在第一螺纹柱和螺纹管的共同作用下，从而可以带动连接板进行移动，进而可以将第二卡板与第一卡板相分离，在弹簧的作用下，即可带动滑套进行移动，同时可以带动限位杆进行移动，进而可以将卡块与卡槽相分离，即可对机械臂本体进行拆卸，并且可以对机械臂本体进行维修，在第一正反电机的作用下，从而人们在对机械臂本体进行拆卸时更加快捷，进而提高了人们的工作效率；

2、通过设置第二正反电机，当人们需要对机械臂本体进行移动时，人们只需要通过外界控制开关控制第二正反电机运作，从而可以带动第二螺纹柱进行转动，在第二螺纹柱和螺纹帽的共同作用下，从而可以带动连接杆进行移动，进而可以带动活动箱进行移动，即可对机械臂本体进行移动，在第二正反电机的作用下，从而人们在对机械臂本体进行移动时更加快捷，进而提高了人们的工作效率。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术中描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一种实施方式，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型正视剖面的结构示意图；

图2为图1中A处放大的结构示意图；

图3为本实用新型正视的结构示意图。

附图中的标记为：

1、活动箱；2、滑杆；3、滑套；4、第一活动孔；5、限位杆；6、机械臂本体；7、卡槽；8、卡块；9、第一卡板；10、第一正反电机；11、第一螺纹柱；12、螺纹管；13、伸缩杆；14、连接板；15、第二卡板；16、固定箱；17、第二正反电机；18、第二螺纹柱；19、转轴；20、轴承；21、螺纹帽；22、第二活动孔；23、连接杆；24、滑槽；25、滑块；26、弹簧。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本实用新型具体实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，以进一步阐述本实用新型，显然，所描述的具体实施方式仅仅是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部的样式。

实施例：

以下结合附图1-3对本实用新型作进一步详细说明。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机械工程用具有便于维护的机械臂，包括活动箱1和固定箱16，活动箱1内壁固定连接有滑杆2，滑杆2表面滑动连接有滑套3，滑杆2表面套接有弹簧26，弹簧26一端固定连接在活动箱1内壁，弹簧26另一端固定连接在滑套3表面，活动箱1表面开设有第一活动孔4，第一活动孔4内穿设有限位杆5，活动箱1表面搭接有机械臂本体6，机械臂本体6表面开设有卡槽7，卡槽7内卡接有卡块8，卡块8另一端固定连接在限位杆5表面，滑套3表面固定连接有第一卡板9，活动箱1内壁固定连接有第一正反电机10，第一正反电机10的输出轴固定连接有第一螺纹柱11，第一螺纹柱11表面螺纹连接有螺纹管12，螺纹管12另一端固定连接有连接板14，活动箱1内壁固定连接有伸缩杆13，伸缩杆13另一端固定连接在连接板14表面，连接板14表面固定连接有第二卡板15，第二卡板15与第一卡板9相卡接。

通过采用上述技术方案，通过设置第一正反电机10，当人们需要对机械臂本体6进行拆卸时，人们只需要通过外界控制开关控制第一正反电机10运作，从而可以带动第一螺纹柱11进行转动，在第一螺纹柱11和螺纹管12的共同作用下，从而可以带动连接板14进行移动，进而可以将第二卡板15与第一卡板9相分离，在弹簧26的作用下，即可带动滑套3进行移动，同时可以带动限位杆5进行移动，进而可以将卡块8与卡槽7相分离，即可对机械臂本体6进行拆卸，并且可以对机械臂本体6进行维修，在第一正反电机10的作用下，从而人们在对机械臂本体6进行拆卸时更加快捷，进而提高了人们的工作效率。

具体的，伸缩杆13共有两个，且对称连接在活动箱1内壁，滑套3共有两个，且对称连接在滑杆2表面。

具体的，固定箱16内壁固定连接有第二正反电机17，第二正反电机17的输出轴固定连接有第二螺纹柱18，第二螺纹柱18另一端固定连接有转轴19。

通过采用上述技术方案，通过设置第二正反电机17，当人们需要对机械臂本体6进行移动时，人们只需要通过外界控制开关控制第二正反电机17运作，从而可以带动第二螺纹柱18进行转动，在第二螺纹柱18和螺纹帽21的共同作用下，从而可以带动连接杆23进行移动，进而可以带动活动箱1进行移动，即可对机械臂本体6进行移动，在第二正反电机17的作用下，从而人们在对机械臂本体6进行移动时更加快捷，进而提高了人们的工作效率。

具体的，固定箱16内壁固定连接有轴承20，转轴19另一端穿设在轴承20内，第二螺纹柱18表面螺纹连接有螺纹帽21，固定箱16表面开设有第二活动孔22，第二活动孔22内穿设有连接杆23。

具体的，连接杆23一端固定连接在螺纹帽21表面，连接杆23另一端固定连接在活动箱1表面，固定箱16表面开设有滑槽24，滑槽24内滑动连接有滑块25，滑块25另一端固定连接在活动箱1表面。

本实用新型的工作原理为：在使用时，首先将该装置放置到合适的位置，当人们需要对机械臂本体6进行拆卸时，人们只需要通过外界控制开关控制第一正反电机10运作，从而可以带动第一螺纹柱11进行转动，在第一螺纹柱11和螺纹管12的共同作用下，从而可以带动连接板14进行移动，进而可以将第二卡板15与第一卡板9相分离，在弹簧26的作用下，即可带动滑套3进行移动，同时可以带动限位杆5进行移动，进而可以将卡块8与卡槽7相分离，即可对机械臂本体6进行拆卸，并且可以对机械臂本体6进行维修，当人们需要对机械臂本体6进行移动时，人们只需要通过外界控制开关控制第二正反电机17运作，从而可以带动第二螺纹柱18进行转动，在第二螺纹柱18和螺纹帽21的共同作用下，从而可以带动连接杆23进行移动，进而可以带动活动箱1进行移动，即可对机械臂本体6进行移动。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (5)

1.一种机械工程用具有便于维护的机械臂，包括活动箱(1)和固定箱(16)，其特征在于：所述活动箱(1)内壁固定连接有滑杆(2)，所述滑杆(2)表面滑动连接有滑套(3)，所述滑杆(2)表面套接有弹簧(26)，所述弹簧(26)一端固定连接在活动箱(1)内壁，所述弹簧(26)另一端固定连接在滑套(3)表面，所述活动箱(1)表面开设有第一活动孔(4)，所述第一活动孔(4)内穿设有限位杆(5)，所述活动箱(1)表面搭接有机械臂本体(6)，所述机械臂本体(6)表面开设有卡槽(7)，所述卡槽(7)内卡接有卡块(8)，所述卡块(8)另一端固定连接在限位杆(5)表面，所述滑套(3)表面固定连接有第一卡板(9)，所述活动箱(1)内壁固定连接有第一正反电机(10)，所述第一正反电机(10)的输出轴固定连接有第一螺纹柱(11)，所述第一螺纹柱(11)表面螺纹连接有螺纹管(12)，所述螺纹管(12)另一端固定连接有连接板(14)，所述活动箱(1)内壁固定连接有伸缩杆(13)，所述伸缩杆(13)另一端固定连接在连接板(14)表面，所述连接板(14)表面固定连接有第二卡板(15)，所述第二卡板(15)与第一卡板(9)相卡接。

2.根据权利要求1所述的一种机械工程用具有便于维护的机械臂，其特征在于：所述伸缩杆(13)共有两个，且对称连接在活动箱(1)内壁，所述滑套(3)共有两个，且对称连接在滑杆(2)表面。

3.根据权利要求1所述的一种机械工程用具有便于维护的机械臂，其特征在于：所述固定箱(16)内壁固定连接有第二正反电机(17)，所述第二正反电机(17)的输出轴固定连接有第二螺纹柱(18)，所述第二螺纹柱(18)另一端固定连接有转轴(19)。

4.根据权利要求3所述的一种机械工程用具有便于维护的机械臂，其特征在于：所述固定箱(16)内壁固定连接有轴承(20)，所述转轴(19)另一端穿设在轴承(20)内，所述第二螺纹柱(18)表面螺纹连接有螺纹帽(21)，所述固定箱(16)表面开设有第二活动孔(22)，所述第二活动孔(22)内穿设有连接杆(23)。

5.根据权利要求4所述的一种机械工程用具有便于维护的机械臂，其特征在于：所述连接杆(23)一端固定连接在螺纹帽(21)表面，所述连接杆(23)另一端固定连接在活动箱(1)表面，所述固定箱(16)表面开设有滑槽(24)，所述滑槽(24)内滑动连接有滑块(25)，所述滑块(25)另一端固定连接在活动箱(1)表面。