CN107900966A - 一种独立控制的吸盘模块 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种独立控制的吸盘模块，包括内槽，所述内槽的顶端左右两侧均安装有第一接块，所述第一套块的内部安装有气缸，所述气缸的底端中心处安装有气杆，所述中心板通过滑块与滑杆活动连接，所述滑杆的顶端通过内块与内槽的内壁顶端左右两侧相连，所述中心板的底端中心处安装有真空模块吸盘，所述真空模块吸盘的右端底部安装有真空泵。该独立控制的吸盘模块，当需要进行工作时，通过气缸与真空泵的配合，通过该装置可以使吸盘模块单独进行工作，可以使吸盘模块的工作效率提升，同时在出现距离不够的情况下可以进行伸缩加长。

Description

一种独立控制的吸盘模块

技术领域

本发明涉及吸盘设备技术领域，具体为一种独立控制的吸盘模块。

背景技术

负压吸附作为一种依赖于大气压力来实现抓取或者固定的技术，具有无污染、成本低、使用方便、维护容易、对环境有良好的适应性等优点，因此为工业界所广泛采用，根据形成压力差的方法，一般可将负压吸附分为真空吸附、气流负压吸附和挤压排气吸附等，气流负压吸附基于文丘里原理产生吸气效果，因而需要为负压吸附装置源源不断地输送压缩空气，不方便移动，噪声较大，效率也很低，在工业中应用较多，挤压排气吸附则依靠挤压密闭腔体尽量排出气体来形成真空，所能产生的真空度非常有限，难以应付大负载的需求，但是市面上的吸盘模块都是一个整体进行工作，无法独立进行工作，而且在工作中可能会出现距离不够，会影响吸盘模块的工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种独立控制的吸盘模块，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种独立控制的吸盘模块，包括内槽，所述内槽的顶端左右两侧均安装有第一接块，所述第一接块的顶端中心处安装有凹槽，所述凹槽的内壁套接有凸块，所述凸块的顶端安装有第二接块，所述第二接块的顶端安装有第一侧块，所述第一侧块的内侧之间安装有第一套块，所述第一套块的内部安装有气缸，所述气缸的底端中心处安装有气杆，所述气杆的底部贯穿内槽的顶端中心处与中心板的顶端中心处相连，所述中心板的左右两端均安装有第三接块，所述第三接块的外侧安装有滑块，所述滑块的中心处套接有滑杆，所述中心板通过滑块与滑杆活动连接，所述滑杆的顶端通过内块与内槽的内壁顶端左右两侧相连，所述滑杆的底端安装有挡块，所述中心板的底端中心处安装有真空模块吸盘，所述真空模块吸盘的右端底部安装有真空泵。

优选的，所述内槽的外壁右端中心处安装有接杆，所述接杆的右端安装有第二侧块，所述第二侧块的底端中心处安装有内套杆，所述内套杆的外壁套接有外套杆，所述内套杆和外套杆为活动连接，所述外套杆的底端安装有第二套块，所述第二套块的内壁套接有真空泵。

优选的，所述接杆的上下两端中心处均通过第一支杆与内槽的外壁右端相连。

优选的，所述中心板的顶端左右两侧均通过第二支杆与气杆的外壁底部相连。

优选的，所述滑块的底端中心处安装有垫片。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该独立控制的吸盘模块，当需要进行工作时，通过气缸与真空泵的配合，通过第一接块用来将凹槽固定在内槽一侧，通过凸块与凹槽进行扣合固定，凸块通过第二接块连接第一套块，通过第一套块用来对气缸进行固定，通过气缸推动气杆进行移动，通过气杆用来连接中心板，中心板通过第三接块连接滑块，通过滑块套接在滑杆的外壁进行往复滑动，滑杆通过内块连接在内槽内部，通过挡块用来防止滑块在滑动的过程中脱离滑杆，真空模块吸盘通过中心板进行固定，通过真空泵带动真空模块吸盘进行吸附工作，通过该装置可以使吸盘模块单独进行工作，可以使吸盘模块的工作效率提升，同时在出现距离不够的情况下可以进行伸缩加长。

附图说明

下面结合附图，对本发明的具体实施方式作详细说明：

图1为本发明结构示意图；

图2为图1内槽和第一接块以及内块的连接结构示意图；

图3为图1内槽和接杆的连接结构示意图。

图中：1、内槽，2、第一接块，3、凹槽，4、凸块，5、第二接块，6、第一侧块，7、气缸，8、气杆，9、中心板，10、第三接块，11、滑块，12、滑杆，13、内块，14、挡块，15、真空模块吸盘，16、真空泵，17、第一套块，18、接杆，19、第二侧块，20、内套杆，21、外套杆，22、第二套块，23、第一支杆，24、第二支杆，25、垫片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种独立控制的吸盘模块，包括内槽1，内槽1的顶端左右两侧均安装有第一接块2，内槽1用来连接第一接块2，第一接块2的顶端中心处安装有凹槽3，第一接块2用来将凹槽3固定在内槽1一侧，凸块4与凹槽3进行扣合固定，凹槽3的内壁套接有凸块4，凸块4的顶端安装有第二接块5，第二接块5的顶端安装有第一侧块6，第一侧块6的内侧之间安装有第一套块17，第一套块17的内部安装有气缸7，凸块4由第二接块5连接第一套块17，第一套块17用来对气缸7进行固定，内燃机缸体上安放活塞的空腔，是活塞运动的轨道，燃气在其中燃烧及膨胀，通过气缸7壁还能散去一部分燃气传给的爆发余热，使发动机保持正常的工作温度，气缸7的型式有整体式和单铸式，单铸式又分为干式和湿式两种，气缸7和缸体铸成一个整体时称整体式气缸，气缸7和缸体分别铸造时，单铸的气缸7筒称为气缸套，气缸套与冷却水直接接触的称作湿式气缸套，不与冷却水直接接触的称作干式气缸套，为了保持气缸7与活塞接触的严密性，减少活塞在其中运动的摩擦损失，气缸7内壁应有较高的加工精度和精确的形状尺寸，气缸7的底端中心处安装有气杆8，气杆8的底部贯穿内槽1的顶端中心处与中心板9的顶端中心处相连，接通气缸7的外接电源开始工作，气缸7推动气杆8进行移动，气杆8用来连接中心板9，中心板9的顶端左右两侧均通过第二支杆24与气杆8的外壁底部相连，第二支杆24用来加固中心板9与气杆8之间的连接，中心板9的左右两端均安装有第三接块10，第三接块10的外侧安装有滑块11，滑块11的底端中心处安装有垫片25，垫片25的材质为橡胶，通过橡胶的特性可以用来防止滑块11在滑动的过程中与挡块14接触产生磨损，滑块11的中心处套接有滑杆12，中心板9由第三接块10连接滑块11，滑块11套接在滑杆12的外壁进行往复滑动，中心板9通过滑块11与滑杆12活动连接，滑杆12的顶端通过内块13与内槽1的内壁顶端左右两侧相连，滑杆12由内块13连接在内槽1内部，滑杆12的底端安装有挡块14，挡块14由滑杆12进行固定，挡块14用来防止滑块11在滑动的过程中脱离滑杆12，中心板9的底端中心处安装有真空模块吸盘15，真空模块吸盘15由中心板9进行固定，真空泵16与真空模块吸盘15进行连接，真空模块吸盘15又称真空吊具，是真空设备执行器之一，一般来说，利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方法，真空吸盘品种多样，橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作，由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盘则很耐用，另外，在实际生产中，如果要求吸盘具有耐油性，则可以考虑使用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘，通常，为避免制品的表面被划伤，最好选择由丁腈橡胶或硅橡胶制成的带有波纹管的吸盘材料采用丁腈橡胶制造，具有较大的扯断力，因而广泛应用于各种真空吸持设备上，真空模块吸盘15的右端底部安装有真空泵16，接通真空泵16的外接电源开始工作，真空泵16带动真空模块吸盘15进行吸附工作，真空泵16是指利用机械、物理、化学或物理化学的方法对被抽容器进行抽气而获得真空的器件或设备，通俗来讲，真空泵16是用各种方法在某一封闭空间中改善、产生和维持真空的装置，内槽1的外壁右端中心处安装有接杆18，接杆18用来将第二侧块19固定在内槽1外壁一侧，接杆18的上下两端中心处均通过第一支杆23与内槽1的外壁右端相连，第一支杆23用来加固接杆18与内槽1的连接，接杆18的右端安装有第二侧块19，第二侧块19用来连接内套杆20，第二侧块18的底端中心处安装有内套杆20，内套杆20的外壁套接有外套杆21，内套杆20和外套杆21为活动连接，外套杆21的底端安装有第二套块22，内套杆20可以套接在外套杆21的内壁进行往复滑动，第二套块22的内壁套接有真空泵16，第二套块22用来固定真空泵16，用来防止气缸7在进行伸缩工作时将真空泵16卡掉。

内槽1用来连接第一接块2，第一接块2用来将凹槽3固定在内槽1一侧，凸块4与凹槽3进行扣合固定，凸块4由第二接块5连接第一套块17，第一套块17用来对气缸7进行固定，接通气缸7的外接电源开始工作，气缸7推动气杆8进行移动，气杆8用来连接中心板9，中心板9由第三接块10连接滑块11，滑块11套接在滑杆12的外壁进行往复滑动，滑杆12由内块13连接在内槽1内部，挡块14由滑杆12进行固定，挡块14用来防止滑块11在滑动的过程中脱离滑杆12，真空模块吸盘15由中心板9进行固定，真空泵16与真空模块吸盘15进行连接，接通真空泵16的外接电源开始工作，真空泵16带动真空模块吸盘15进行吸附工作。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端” 、 “顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中， 除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、 “连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种独立控制的吸盘模块，包括内槽（1），其特征在于：所述内槽（1）的顶端左右两侧均安装有第一接块（2），所述第一接块（2）的顶端中心处安装有凹槽（3），所述凹槽（3）的内壁套接有凸块（4），所述凸块（4）的顶端安装有第二接块（5），所述第二接块（5）的顶端安装有第一侧块（6），所述第一侧块（6）的内侧之间安装有第一套块（17），所述第一套块（17）的内部安装有气缸（7），所述气缸（7）的底端中心处安装有气杆（8），所述气杆（8）的底部贯穿内槽（1）的顶端中心处与中心板（9）的顶端中心处相连，所述中心板（9）的左右两端均安装有第三接块（10），所述第三接块（10）的外侧安装有滑块（11），所述滑块（11）的中心处套接有滑杆（12），所述中心板（9）通过滑块（11）与滑杆（12）活动连接，所述滑杆（12）的顶端通过内块（13）与内槽（1）的内壁顶端左右两侧相连，所述滑杆（12）的底端安装有挡块（14），所述中心板（9）的底端中心处安装有真空模块吸盘（15），所述真空模块吸盘（15）的右端底部安装有真空泵（16）。

2.根据权利要求1所述的一种独立控制的吸盘模块，其特征在于：所述内槽（1）的外壁右端中心处安装有接杆（18），所述接杆（18）的右端安装有第二侧块（19），所述第二侧块（18）的底端中心处安装有内套杆（20），所述内套杆（20）的外壁套接有外套杆（21），所述内套杆（20）和外套杆（21）为活动连接，所述外套杆（21）的底端安装有第二套块（22），所述第二套块（22）的内壁套接有真空泵（16）。

3.根据权利要求2所述的一种独立控制的吸盘模块，其特征在于：所述接杆（18）的上下两端中心处均通过第一支杆（23）与内槽（1）的外壁右端相连。

4.根据权利要求1所述的一种独立控制的吸盘模块，其特征在于：所述中心板（9）的顶端左右两侧均通过第二支杆（24）与气杆（8）的外壁底部相连。

5.根据权利要求1所述的一种独立控制的吸盘模块，其特征在于：所述滑块（11）的底端中心处安装有垫片（25）。