CN107898381A - 吸尘器的滚刷组件和具有其的吸尘器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种吸尘器的滚刷组件和具有其的吸尘器，所述吸尘器的滚刷组件包括：滚刷轴；刷毛，所述刷毛设在所述滚刷轴上且随所述滚刷轴一同转动；助动轮，所述助动轮可相对转动地套设在所述滚刷轴上；滚刷驱动装置，所述滚刷驱动装置与所述滚刷轴传动连接以带动所述滚刷轴转动；助动轮驱动装置，所述助动轮驱动装置与所述助动轮传动连接以带动所述助动轮转动。根据本发明实施例的吸尘器的滚刷组件具有清洁效果好、使用方便等优点。

Description

吸尘器的滚刷组件和具有其的吸尘器

技术领域

本发明涉及电器制造技术领域，具体而言，涉及一种吸尘器的滚刷组件和具有所述吸尘器的滚刷组件的吸尘器。

背景技术

相关技术中的吸尘器，在遇到障碍、不平整的地面或在地毯上行驶时的阻力较大，移动能力较差，吸尘器易陷入地毯中，机身受到的摩擦力较大。当驱动力不足时，吸尘器工作易出现异常，影响吸尘器的正常使用。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种吸尘器的滚刷组件，该吸尘器的滚刷组件具有清洁效果好、使用方便等优点。

本发明还提出一种具有所述吸尘器的滚刷组件的吸尘器。

为实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例提出一种吸尘器的滚刷组件，所述吸尘器的滚刷组件包括：滚刷轴；刷毛，所述刷毛设在所述滚刷轴上且随所述滚刷轴一同转动；助动轮，所述助动轮可相对转动地套设在所述滚刷轴上；滚刷驱动装置，所述滚刷驱动装置与所述滚刷轴传动连接以带动所述滚刷轴转动；助动轮驱动装置，所述助动轮驱动装置与所述助动轮传动连接以带动所述助动轮转动。

根据本发明实施例的吸尘器的滚刷组件，具有清洁效果好、使用方便等优点。

另外，根据本发明上述实施例的吸尘器的滚刷组件还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述助动轮的转速低于所述滚刷轴的转速。这样便于所述助动轮辅助所述吸尘器的移动。

根据本发明的一个实施例，所述滚刷驱动装置为滚刷电机，所述助动轮驱动装置为助动轮电机。这样便于提高所述滚刷组件的灵活性和变化性。

根据本发明的另一个实施例，所述滚刷驱动装置分别与所述助动轮和所述滚刷轴传动连接以使所述滚刷轴通过所述滚刷驱动装置带动所述助动轮转动。这样所述滚刷驱动装置可以分别为所述助动轮和所述滚刷轴提供动力。

根据本发明的一个实施例，所述滚刷驱动装置包括：轴齿轮，所述轴齿轮套设在所述滚刷轴上且随所述滚刷轴一同转动；齿圈，所述助动轮的端面上设有与所述滚刷轴同轴的配合槽，所述齿圈形成在所述配合槽的内周面上；行星轮，所述行星轮设在所述齿圈的内周面和所述轴齿轮的外周面之间且分别与所述齿圈和所述轴齿轮啮合。这样可以便于降低所述助动轮的转速。

更进一步地，所述滚刷轴和所述轴齿轮中的一个上设有周向定位键且另一个上设有周向定位槽，所述周向定位键配合在所述周向定位槽内。这样便于所述滚刷轴和所述轴齿轮之间的传动。

根据本发明的另一个实施例，所述助动轮驱动装置至少包括传动带，所述传动带分别与所述滚刷轴和所述助动轮传动连接。这样可以利用所述传动带减小所述助动轮的转速。

根据本发明的又一个实施例，所述助动轮的半径小于所述刷毛的长度。这样所述助动轮不会对所述刷毛的清扫产生影响。

根据本发明的第二方面的实施例提出一种吸尘器，所述吸尘器包括根据本发明的第一方面的实施例所述的吸尘器的滚刷组件。

根据本发明实施例的吸尘器，通过利用根据本发明的第一方面的实施例所述的吸尘器的滚刷组件，具有清洁效果好、使用方便等优点。

可选地，所述吸尘器为扫地机器人。这样可以提高扫地机器人的移动能力。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的吸尘器的滚刷组件的结构示意图。

图2是根据本发明的一个实施例的吸尘器的滚刷组件的滚刷驱动装置的爆炸图。

图3是根据本发明的一个实施例的吸尘器的滚刷组件的局部剖视图。

图4是根据本发明的另一个实施例的吸尘器的滚刷组件的传动带的结构示意图。

附图标记：吸尘器的滚刷组件1、滚刷轴100、周向定位键110、刷毛200、助动轮300、配合槽310、齿圈311、轴齿轮320、周向定位槽321、行星轮330、传动带340、齿轮端盖400、支撑柱410。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述根据本发明实施例的吸尘器的滚刷组件1。

如图1-图4所示，根据本发明实施例的吸尘器的滚刷组件1包括滚刷轴100、刷毛200、助动轮300、滚刷驱动装置和助动轮驱动装置。

刷毛200设在滚刷轴100上且随滚刷轴100一同转动。助动轮300可相对转动地套设在滚刷轴100上。所述滚刷驱动装置与滚刷轴100传动连接以带动滚刷轴100转动。所述助动轮驱动装置与助动轮300传动连接以带动助动轮300转动。

根据本发明实施例的吸尘器的滚刷组件1，通过设置助动轮300，可以利用助动轮300辅助所述吸尘器进行移动，相比相关技术中的吸尘器，当所述吸尘器遇到障碍物、地面不平整或在地毯上移动时，助动轮300能够辅助吸尘器的滚刷组件1的移动，提高滚刷组件1的行走通过性及行走姿态的稳定性，使滚刷组件1可以更加有效地清扫灰尘，提高所述吸尘器的清洁效率，提高所述吸尘器的吸尘效果，提高所述吸尘器的使用性能，便于用户的使用，提高用户的使用舒适性。

并且，通过设置所述助动轮驱动装置，可以利用所述助动轮驱动装置驱动助动轮300转动，以便于助动轮300带动滚刷组件1顺畅的移动，相比相关技术中的吸尘器，当所述吸尘器遇到障碍物、地面不平整或在地毯上移动时，受到的阻力较大，刷毛200受力弯曲，助动轮300与障碍物或清洁面接触，在所述助动轮驱动装置的驱动下，助动轮300能够为滚刷组件1向前移动提供额外的动力，使滚刷组件1有足够的动力翻越障碍，克服地面不平整或地毯上的阻力进行移动，可以避免驱动力不足而影响所述吸尘器的正常使用，提高所述吸尘器的可靠性和稳定性，提高用户的使用体验。

因此，根据本发明实施例的吸尘器的滚刷组件1具有清洁效果好、使用方便等优点。

下面参考附图描述根据本发明具体实施例的吸尘器的滚刷组件1。

在本发明的一些具体实施例中，如图1-图4所示，根据本发明实施例的吸尘器的滚刷组件1包括滚刷轴100、刷毛200、助动轮300、滚刷驱动装置和助动轮驱动装置。

具体地，助动轮300的转速低于滚刷轴100的转速。这样助动轮300的转速可以与所述吸尘器移动的速度适配，进一步便于助动轮300辅助所述吸尘器的移动。

根据本发明的一个实施例，所述滚刷驱动装置为滚刷电机，所述助动轮驱动装置为助动轮电机。这样利用滚刷电机和助动轮电机分别独立驱动滚刷200和助动轮300转动，滚刷200和助动轮300相互之间可以单独进行控制而没有影响，便于提高滚刷组件1的灵活性和变化性，便于提高滚刷组件1的驱动准确性。

根据本发明的另一个实施例，所述滚刷驱动装置分别与助动轮300和滚刷轴100传动连接以使滚刷轴100通过所述滚刷驱动装置带动助动轮300转动。这样所述滚刷驱动装置分别为助动轮300和滚刷轴100提供动力，从而带动助动轮300和滚刷轴100转动，省去助动轮驱动装置的设置，降低滚刷组件1的设计和制造难度，节约滚刷组件1的成本，便于提高滚刷组件1的自动化程度和使用性能。

根据本发明的一个实施例，如图2所示，所述滚刷驱动装置包括轴齿轮320、齿圈311和行星轮330，轴齿轮320套设在滚刷轴100上且随滚刷轴100一同转动。助动轮300的端面上设有与滚刷轴100同轴的配合槽310，齿圈311形成在配合槽310的内周面上。行星轮330设在齿圈311的内周面和轴齿轮320的外周面之间且分别与齿圈311和轴齿轮320啮合。这样可以便于降低助动轮300的转速，使助动轮300的转速可以便于辅助所述吸尘器的移动。

可选地，滚刷组件1还包括齿轮端盖400，齿轮端盖400与所述吸尘器的机体固定，行星轮330套设在齿轮端盖400的支撑柱410上。这样便于行星轮330的设置，使行星轮330的受力更加平衡，便于传递动力。

具体地，如图3所示，滚刷轴100和轴齿轮320中的一个上设有周向定位键110且另一个上设有周向定位槽321，周向定位键110配合在周向定位槽321内。这样可以利用周向定位键110和周向定位槽321对轴齿轮320进行固定和定位，可以防止滚刷轴100和轴齿轮320发生相对转动，便于滚刷轴100和轴齿轮320之间的传动。

根据本发明的另一个实施例，如图4所示，所述助动轮驱动装置至少包括传动带340，传动带340分别与滚刷轴100和助动轮300传动连接。具体而言，传动带340可以是皮带、链条或者履带，当然也可以是其他的带传动形式。这样可以利用传动带340减小助动轮300的转速，便于助动轮300对滚刷组件1的移动提供助动力。

具体地，助动轮300的半径小于刷毛200的长度。这样所述吸尘器正常工作时，助动轮300不会对刷毛200的清扫产生影响，进一步便于提高滚刷组件1的清洁效果。

下面描述根据本发明实施例的吸尘器。根据本发明实施例的吸尘器包括根据本发明上述实施例的吸尘器的滚刷组件1。

根据本发明实施例的吸尘器，通过利用根据本发明上述实施例的吸尘器的滚刷组件1，具有清洁效果好、使用方便等优点。

具体地，所述吸尘器为扫地机器人。具体而言，扫地机器人后部还包括两个驱动轮，助动轮300用于辅助驱动轮驱动扫地机器人，扫地机器人通过两个驱动轮调节转速比实现转向。这样可以提高扫地机器人的移动能力，提高扫地机器人的清洁效果。

根据本发明实施例的吸尘器的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种吸尘器的滚刷组件，其特征在于，包括：

滚刷轴；

刷毛，所述刷毛设在所述滚刷轴上且随所述滚刷轴一同转动；

助动轮，所述助动轮可相对转动地套设在所述滚刷轴上；

滚刷驱动装置，所述滚刷驱动装置与所述滚刷轴传动连接以带动所述滚刷轴转动；

助动轮驱动装置，所述助动轮驱动装置与所述助动轮传动连接以带动所述助动轮转动。

2.根据权利要求1所述的吸尘器的滚刷组件，其特征在于，所述助动轮的转速低于所述滚刷轴的转速。

3.根据权利要求2所述的吸尘器的滚刷组件，其特征在于，所述滚刷驱动装置为滚刷电机，所述助动轮驱动装置为助动轮电机。

4.根据权利要求2所述的吸尘器的滚刷组件，其特征在于，所述滚刷驱动装置分别与所述助动轮和所述滚刷轴传动连接以使所述滚刷轴通过所述滚刷驱动装置带动所述助动轮转动。

5.根据权利要求4所述的吸尘器的滚刷组件，其特征在于，所述滚刷驱动装置包括：

轴齿轮，所述轴齿轮套设在所述滚刷轴上且随所述滚刷轴一同转动；

齿圈，所述助动轮的端面上设有与所述滚刷轴同轴的配合槽，所述齿圈形成在所述配合槽的内周面上；

行星轮，所述行星轮设在所述齿圈的内周面和所述轴齿轮的外周面之间且分别与所述齿圈和所述轴齿轮啮合。

6.根据权利要求5所述的吸尘器的滚刷组件，其特征在于，所述滚刷轴和所述轴齿轮中的一个上设有周向定位键且另一个上设有周向定位槽，所述周向定位键配合在所述周向定位槽内。

7.根据权利要求4所述的吸尘器的滚刷组件，其特征在于，所述助动轮驱动装置至少包括传动带，所述传动带分别与所述滚刷轴和所述助动轮传动连接。

8.根据权利要求1所述的吸尘器的滚刷组件，其特征在于，所述助动轮的半径小于所述刷毛的长度。

9.一种吸尘器，其特征在于，包括根据权利要求1-8中任一项所述的吸尘器的滚刷组件。

10.根据权利要求9所述的吸尘器，其特征在于，所述吸尘器为扫地机器人。