CN107897985B - 陈皮壳加工机器手的使用方法 - Google Patents

Abstract

陈皮壳加工机器手的使用方法，陈皮壳加工机器手包括有电机、泵、吸果肉装置、弹性刮刀、弹性座以及控制器，泵的叶轮通过旋转管与弹性刮刀连接；使用时，利用电机带动泵转动，利用泵带动弹性刮刀转动，手握固定管盘控制将弹性刮刀钻入柑子的果肉内，利用弹性刮刀将柑子的果肉刮下，利用泵将刮下果肉抽走，实施了柑子挖果肉的机器手加工，提高了制造柑普茶的生产效率。

Description

陈皮壳加工机器手的使用方法

技术领域

本发明涉及一种柑子挖果肉设备的使用方法，特别涉及一种陈皮壳加工机器手的使用方法。

背景技术

目前，市场的一种柑普茶，外观上是一个干的柑子壳，柑子壳里面有普洱茶；生产一种柑普茶，由柑子的柑皮与普洱茶构成，该柑皮由柑皮壳与壳盖构成，柑皮壳由新鲜的柑子将其果肉挖空而成，柑普茶由普洱茶封装于柑皮壳内以及盖上壳盖烤干而成；在生产柑普茶的过程中，柑子的挖果肉工作均是手工进行，生产效率较低，一种陈皮壳加工机器手的使用方法，已成为人们提高制造柑普茶生产效率的需要。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种陈皮壳加工机器手的使用方法，用于提高制造柑普茶的生产效率。

本发明的所采取的技术方案是：生产一种柑普茶，需要陈皮壳制造，陈皮壳由柑子将其果肉挖干净构成，陈皮壳由柑皮壳与柑皮壳盖构成，柑普茶由柑皮壳装入普洱茶封上柑皮壳盖后，烤干后久陈制成，设计一种陈皮壳加工机器手，用于加工陈皮壳；陈皮壳加工机器手，包括有电机、泵、吸果肉装置、弹性刮刀、弹性座以及控制器；吸果肉装置包括有固定管盘以及旋转管，电机的机座与泵的外壳固定连接，电机的电机轴与泵的转轴固定连接，泵的叶轮与旋转管固定连接，使旋转管能跟随叶轮旋转，泵的输入口与旋转管连通，泵的输出口与排放管连通，弹性刮刀与旋转管固定连接；电机设有挂钩，电机的挂钩与弹簧连接，弹簧与支架连接，控制器设有启动开关以及停止开关。

陈皮壳加工机器手的使用方法是：使用时，将柑子放入弹性座的下凹槽内；然后按下控制器的启动开关，控制器控制电机转动，电机通过其转轴带动泵的叶轮转动，泵的叶轮带动吸果肉装置的旋转管转动，旋转管带动弹性刮刀转动；手握陈皮壳加工机器手固定管盘的套管位置，克服弹簧的弹力牵引电机、泵以及转动的弹性刮刀向柑子移动，随着弹性刮刀的不断下降，弹性刮刀的钻头钻入柑子的果肉内，钻头于柑子的柑皮钻出一个洞口，弹性刮刀的钢线以及短刮线跟随钻头经洞口钻入柑子的果肉内，利用弹性刮刀将柑子的果肉与柑皮刮离；固定管盘跟随泵不断下降，当固定管盘的下密封盘与弹性垫接触后，下密封盘沿弹性座的导向套继续下降；当下密封盘的密封罩与弹性座的弹性垫接触时，手用力握住套管向下压，将固定管盘压紧弹性座，密封罩与弹性垫将柑子密封于弹性垫的下凹槽与密封罩的上凹槽内；泵的叶轮跟随电机的电机轴转动，密封罩与弹性垫密封后，利用泵将柑子内的果肉抽走，柑子内的果肉由柑子的洞口经旋转管抽进入泵的输入口，再由泵的输出口经排放管排出到果肉桶内；柑子内的果肉抽走后，手握套管放松向下压，电机、泵以及转动的弹性刮刀在弹簧弹力的作用下上升复位；将弹性座下凹槽内抽走果肉的柑子取出；陈皮壳加工机器手停止工作时，按下停止开关，控制器控制电机停止转动。

本发明的有益效果是：陈皮壳加工机器手，包括有电机、泵、吸果肉装置、弹性刮刀、弹性座以及控制器，泵的叶轮通过旋转管与弹性刮刀连接；使用时，利用电机带动泵转动，利用泵带动弹性刮刀转动，手握固定管盘控制将弹性刮刀钻入柑子的果肉内，利用弹性刮刀将柑子的果肉刮下，利用泵将刮下果肉抽走，实施了柑子挖果肉的机器手加工，提高了制造柑普茶的生产效率。

附图说明

图1是陈皮壳加工机器手的结构示意图；

图2是陈皮壳加工机器手工作时的示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施例对本发明进行进一步的说明：

如图1所示的陈皮壳加工机器手的结构示意图以及图2所示的陈皮壳加工机器手工作时的示意图；生产一种柑普茶，需要陈皮壳制造，陈皮壳由柑子将其果肉挖干净构成，陈皮壳由柑皮壳与柑皮壳盖构成，柑普茶由柑皮壳装入普洱茶封上柑皮壳盖后，烤干后久陈制成，设计一种陈皮壳加工机器手，用于加工陈皮壳；陈皮壳加工机器手，包括有电机1、泵2、吸果肉装置3、弹性刮刀4、弹性座5以及控制器6；吸果肉装置3包括有固定管盘7以及旋转管8，电机1的机座与泵2的外壳11固定连接，电机1的电机轴与泵2的转轴固定连接，泵2的叶轮9与旋转管8固定连接，使旋转管8能跟随叶轮9旋转，泵2的输入口10与旋转管8连通，泵2的输出口12与排放管13连通，弹性刮刀4与旋转管8固定连接。

为了实施将柑子24的果肉35刮下以及抽走，旋转管8设有吸果肉盘14，吸果肉盘14设有连接柱15，弹性刮刀4与连接柱15连接；弹性刮刀4由钢线16扭成，扭成的钢线16绞接有短刮线17，弹性刮刀4的下端设有钻头18；弹性刮刀4的短刮线17的水平长度小于钻头18直径。

为了实施固定管盘7与弹性座5的封闭连接，将柑子24封闭在固定管盘7与弹性座5内，固定管盘7包括有上连接盘19、套管20以及下密封盘21，上连接盘19、套管20以及下密封盘21由一体的材料构成，上连接盘19与泵2的外壳11固定连接，下密封盘21设有密封罩22，密封罩22由弹性材料构成，密封罩22设有上凹槽23，上凹槽23的形状与柑子24的形状相似；旋转管8位于固定管盘7内，旋转管8与固定管盘7之间设有间隙，旋转管8与固定管盘7之间设有密封环25，密封环25与旋转管8以及固定管盘7密封连接；弹性座5包括有座壳28以及弹性垫29，弹性垫29设有下凹槽30，下凹槽30的形状与柑子24的形状相似；弹性座5设有导向套34，导向套34位于座壳28以及弹性垫29的上面。

为了控制陈皮壳加工机器手的启动以及停止，的控制器6设有启动开关26以及停止开关27，控制器6通过控制线与启动开关26、停止开关27以及电机1连接；陈皮壳加工机器手包括有弹簧31以及支架32，电机1设有挂钩33，电机1的挂钩33与弹簧31连接，弹簧31与支架32连接。

陈皮壳加工机器手的使用方法是：使用时，将柑子24放入弹性座5的下凹槽30内；然后按下控制器6的启动开关26，控制器6控制电机1转动，电机1通过其转轴带动泵2的叶轮9转动，泵2的叶轮9带动吸果肉装置3的旋转管8转动，旋转管8带动弹性刮刀4转动；手握陈皮壳加工机器手固定管盘7的套管20位置，克服弹簧31的弹力牵引电机1、泵2以及转动的弹性刮刀4向柑子24移动，随着弹性刮刀4的不断下降，弹性刮刀4的钻头18钻入柑子24的果肉35内，钻头18于柑子24的柑皮36钻出一个洞口37，弹性刮刀4的钢线16以及短刮线17跟随钻头18经洞口37钻入柑子24的果肉35内，利用弹性刮刀4将柑子24的果肉35与柑皮36刮离；固定管盘7跟随泵2不断下降，当固定管盘7的下密封盘21与弹性垫29接触后，下密封盘21沿弹性座5的导向套34继续下降；当下密封盘21的密封罩22与弹性座5的弹性垫29接触时，手用力握住套管20向下压，将固定管盘7压紧弹性座5，密封罩22与弹性垫29将柑子24密封于弹性垫29的下凹槽30与密封罩22的上凹槽23内；泵2的叶轮9跟随电机1的电机轴转动，密封罩22与弹性垫29密封后，利用泵2将柑子24内的果肉35抽走，柑子24内的果肉35由柑子24的洞口37经旋转管8抽进入泵2的输入口10，再由泵2的输出口12经排放管13排出到果肉桶内；柑子24内的果肉35抽走后，手握套管20放松向下压，电机1、泵2以及转动的弹性刮刀4在弹簧31弹力的作用下上升复位；将弹性座5下凹槽30内抽走果肉35的柑子24取出；陈皮壳加工机器手停止工作时，按下停止开关27，控制器6控制电机1停止转动。

为了实施将柑子24内的果肉35刮下，弹性刮刀4跟随钻头18钻入柑子24的果肉35内，弹性刮刀4的钻头18钻到柑子24底部的柑皮36后，钻头18被弹性座5的座壳28顶住，随着电机1的不断下降，弹性刮刀4的钢线16由直变弯曲，弯曲的钢线16以及绞接在钢线16上短刮线17在柑子24内摆动，利用钢线16以及绞接在钢线16上短刮线17将柑子24的果肉35刮下；弹性座5的座壳28的硬度大于弹性刮刀4的钻头18的硬度，避免钻头18钻坏座壳28。

为了将柑子24的果肉35抽走，下密封盘21的密封罩22与座壳28的弹性垫29接触后，旋转管8的吸果肉盘14对着柑子24的洞口37，由于旋转管8与固定管盘7之间设有密封环25，密封环25位于旋转管8的吸果肉盘14与固定管盘7之间，柑子24的洞口37通过旋转管8的吸果肉盘14以及旋转管8与泵2的输入口10构成一个封闭的通道；泵2通过旋转管8的吸果肉盘14以及旋转管8与泵2的输入口10构成的封闭的通道将柑子24洞口37下面的果肉35抽出，抽出的果肉35由泵2的输出口12经排放管13排出到果肉桶内。

为了使下密封盘21对准弹性座5，固定管盘7的下密封盘21以及弹性座5的导向套34的外形为圆形，下密封盘21的轴线与导向套34的轴线相同，下密封盘21的外径比导向套34的内径小1毫米至2毫米；下密封盘21导入导向套34时，下密封盘21与导向套34动配合连接，弹性座5固定于其工作台38上。

为了实施利用电机1驱动泵2以及旋转管8转动，电机1的电机轴的轴线与泵2的叶轮9的轴线相同，叶轮9的轴线与旋转管8的轴线相同，旋转管8的轴线与套管20的轴线相同。

为了实施将柑子24封闭在弹性垫29以与密封罩22内，将柑子24的果肉35抽走，弹性座5的弹性垫29以及下密封盘21的密封罩22由弹性材料构成，该弹性材料包括有弹性海绵；弹性垫29的外径大于密封罩22的外径；密封罩22与弹性垫29接触后，密封罩22的接口39与弹性垫29密封连接；的弹性座5的弹性垫29的截面积大于其下凹槽30的截面积，下凹槽30位于弹性垫29的中间；下密封盘21的密封罩22的截面积大于其上凹槽23的截面积，上凹槽23位于密封罩22的中间；下密封盘21的密封罩22设有圆导孔39，圆导孔39的中心线与旋转管8的吸果肉盘14的中心线相同，吸果肉盘14的外径比圆导孔39的孔径小0.8毫米至1.6毫米，吸果肉盘14插入到密封罩22的圆导孔39内；吸果肉盘14与圆导孔39动配合连接。

Claims (10)

1.陈皮壳加工机器手的使用方法，陈皮壳加工机器手包括有电机（1）、泵（2）、吸果肉装置（3）、弹性刮刀（4）、弹性座（5）以及控制器（6）；吸果肉装置（3）包括有固定管盘（7）以及旋转管（8），电机（1）与泵（2）连接，泵（2）的叶轮（9）与旋转管（8）连接，弹性刮刀（4）与旋转管（8）连接；旋转管（8）设有吸果肉盘（14），吸果肉盘（14）设有连接柱（15），弹性刮刀（4）与连接柱（15）连接；控制器（6）设有启动开关（26）以及停止开关（27）；陈皮壳加工机器手包括有弹簧（31）以及支架（32），电机（1）设有挂钩（33），电机（1）的挂钩（33）与弹簧（31）连接，弹簧（31）与支架（32）连接；弹性座（5）设有导向套（34），导向套（34）位于座壳（28）以及弹性垫（29）的上面；其特征在于：所述的陈皮壳加工机器手的使用方法是：使用时，将柑子（24）放入弹性座（5）的下凹槽（30）内；然后按下控制器（6）的启动开关（26），控制器（6）控制电机（1）转动，电机（1）通过其转轴带动泵（2）的叶轮（9）转动，泵（2）的叶轮（9）带动吸果肉装置（3）的旋转管（8）转动，旋转管（8）带动弹性刮刀（4）转动；手握陈皮壳加工机器手固定管盘（7）的套管（20）位置，克服弹簧（31）的弹力牵引电机（1）、泵（2）以及转动的弹性刮刀（4）向柑子（24）移动，随着弹性刮刀（4）的不断下降，弹性刮刀（4）的钻头（18）钻入柑子（24）的果肉（35）内，钻头（18）于柑子（24）的柑皮（36）钻出一个洞口（37），弹性刮刀（4）的钢线（16）以及短刮线（17）跟随钻头（18）经洞口（37）钻入柑子（24）的果肉（35）内，利用弹性刮刀（4）将柑子（24）的果肉（35）与柑皮（36）刮离；固定管盘（7）跟随泵（2）不断下降，当固定管盘（7）的下密封盘（21）与弹性垫（29）接触后，下密封盘（21）沿弹性座（5）的导向套（34）继续下降；当下密封盘（21）的密封罩（22）与弹性座（5）的弹性垫（29）接触时，手用力握住套管（20）向下压，将固定管盘（7）压紧弹性座（5），密封罩（22）与弹性垫（29）将柑子（24）密封于弹性垫（29）的下凹槽（30）与密封罩（22）的上凹槽（23）内；泵（2）的叶轮（9）跟随电机（1）的电机轴转动，密封罩（22）与弹性垫（29）密封后，利用泵（2）将柑子（24）内的果肉（35）抽走，柑子（24）内的果肉（35）由柑子（24）的洞口（37）经旋转管（8）抽进入泵（2）的输入口（10），再由泵（2）的输出口（12）经排放管（13）排出到果肉桶内；柑子（24）内的果肉（35）抽走后，手握套管（20）放松向下压，电机（1）、泵（2）以及转动的弹性刮刀（4）在弹簧（31）弹力的作用下上升复位；将弹性座（5）下凹槽（30）内抽走果肉（35）的柑子（24）取出；陈皮壳加工机器手停止工作时，按下停止开关（27），控制器（6）控制电机（1）停止转动。

2.根据权利要求1所述的陈皮壳加工机器手的使用方法，其特征在于：所述的弹性刮刀（4）跟随钻头（18）钻入柑子（24）的果肉（35）内，弹性刮刀（4）的钻头（18）钻到柑子（24）底部的柑皮（36）后，钻头（18）被弹性座（5）的座壳（28）顶住，随着电机（1）的不断下降，弹性刮刀（4）的钢线（16）由直变弯曲，弯曲的钢线（16）以及绞接在钢线（16）上短刮线（17）在柑子（24）内摆动，利用钢线（16）以及绞接在钢线（16）上短刮线（17）将柑子（24）的果肉（35）刮下。

3.根据权利要求2所述的陈皮壳加工机器手的使用方法，其特征在于：所述的弹性座（5）的座壳（28）的硬度大于弹性刮刀（4）的钻头（18）的硬度。

4.根据权利要求3所述的陈皮壳加工机器手的使用方法，其特征在于：所述的下密封盘（21）的密封罩（22）与座壳（28）的弹性垫（29）接触后，旋转管（8）的吸果肉盘（14）对着柑子（24）的洞口（37），由于旋转管（8）与固定管盘（7）之间设有密封环（25），密封环（25）位于旋转管（8）的吸果肉盘（14）与固定管盘（7）之间，柑子（24）的洞口（37）通过旋转管（8）的吸果肉盘（14）以及旋转管（8）与泵（2）的输入口（10）构成一个封闭的通道。

5.根据权利要求4所述的陈皮壳加工机器手的使用方法，其特征在于：所述的泵（2）通过旋转管（8）的吸果肉盘（14）以及旋转管（8）与泵（2）的输入口（10）构成的封闭的通道将柑子（24）洞口（37）下面的果肉（35）抽出，抽出的果肉（35）由泵（2）的输出口（12）经排放管（13）排出到果肉桶内。

6.根据权利要求5所述的陈皮壳加工机器手的使用方法，其特征在于：所述的固定管盘（7）的下密封盘（21）以及弹性座（5）的导向套（34）的外形为圆形，下密封盘（21）的轴线与导向套（34）的轴线相同，下密封盘（21）的外径比导向套（34）的内径小1毫米至2毫米；下密封盘（21）导入导向套（34）时，下密封盘（21）与导向套（34）动配合连接，弹性座（5）固定于其工作台（38）上。

7.根据权利要求6所述的陈皮壳加工机器手的使用方法，其特征在于：所述电机（1）的电机轴的轴线与泵（2）的叶轮（9）的轴线相同，叶轮（9）的轴线与旋转管（8）的轴线相同，旋转管（8）的轴线与套管（20）的轴线相同。

8.根据权利要求7所述的陈皮壳加工机器手的使用方法，其特征在于：所述的弹性座（5）的弹性垫（29）以及下密封盘（21）的密封罩（22）由弹性材料构成，该弹性材料包括有弹性海绵；弹性垫（29）的外径大于密封罩（22）的外径；密封罩（22）与弹性垫（29）接触后，密封罩（22）的接口（39）与弹性垫（29）密封连接。

9.根据权利要求8所述的陈皮壳加工机器手的使用方法，其特征在于：所述的弹性座（5）的弹性垫（29）的截面积大于其下凹槽（30）的截面积，下凹槽（30）位于弹性垫（29）的中间；下密封盘（21）的密封罩（22）的截面积大于其上凹槽（23）的截面积，上凹槽（23）位于密封罩（22）的中间。

10.根据权利要求9所述的陈皮壳加工机器手的使用方法，其特征在于：所述的下密封盘（21）的密封罩（22）设有圆导孔（39），圆导孔（39）的中心线与旋转管（8）的吸果肉盘（14）的中心线相同，吸果肉盘（14）的外径比圆导孔（39）的孔径小0.8毫米至1.6毫米，吸果肉盘（14）插入到密封罩（22）的圆导孔（39）内；吸果肉盘（14）与圆导孔（39）动配合连接。