CN107884723A - 动力电池荷电状态初值获取方法、系统、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种动力电池荷电状态初值获取方法、系统、设备及存储介质，该方法包括建立动力电池的等效电路模型；将工作电流和时间间隔输入等效电路模型中，计算瞬态极化响应等效模块在瞬态响应过程中的修正电压；以修正电压修正电池的工作电压，得到开路电压；获取动力电池的开路电压‑荷电状态映射表，根据动力电池的开路电压查询得到动力电池的荷电状态初值。本发明根据初始动力电池的工作电压，利用已建立的动力电池的等效电路模型求取电池包的开路电压值，然后查取开路电压‑荷电状态映射表来获取荷电状态初值，无需等待原来要求的静止时间，初值获取仅需5～10s的时间。与现有技术相比，提高了速度的同时，也提高了准确率。
Description
技术领域
本发明涉及动力电池技术领域，尤其涉及一种动力电池荷电状态初值获取方法、系统、设备及存储介质。
背景技术
随着社会的发展，新能源汽车越来越受到人们的青睐，其中，采用蓄电池作为汽车动力的新能源汽车发展越来越快。在控制电池的过程中，荷电状态(State of Charge，SOC)是表征电池状态的重要参数之一。荷电状态具体是指，蓄电池使用一段时间或长期搁置不用后的剩余容量与其完全充电状态的容量的比值。
现有技术中的荷电状态初值获取的方法主要有如下三种：
(1)使用默认的缺省值。然而该种方法会产生很大的误差，因此该种方法非仅适用于个别极端情况，例如当前无初值可以使用，只能使用默认值。
(2)根据前次保存记录的SOC终值。然而该值如果不准确会引起越来越大的累积误差。
(3)根据电池开路电压(OCV，Open Circuit Voltage)查询二维表OCV-SOV表获取SOC初值。然而采用该种方法，需要使用静止OCV查询二维表，静止时间需要至少半个小时，很难满足实时性要求。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种动力电池荷电状态初值获取方法、系统、设备及存储介质，通过修正开路电压，无需等待原来要求的静止时间，速度快也更为准确。
本发明实施例提供一种动力电池荷电状态初值获取方法，包括如下步骤：
建立动力电池的等效电路模型，所述等效电路模型包括依次串联连接的电压模块、内部电阻和瞬态极化响应等效模块；
获取电池上电后的工作电压U1、前次动力电池下电前的工作电流I、前次动力电池下电前距当前时刻的时间间隔Δt；
将所述工作电流I和时间间隔Δt输入所述等效电路模型中，计算所述瞬态极化响应等效模块在瞬态响应过程中的修正电压ΔU；
以所述修正电压ΔU修正所述电池的工作电压U1，得到所述动力电池的开路电压U，其中U＝U1+ΔU；
获取所述动力电池的开路电压-荷电状态映射表，根据所述动力电池的开路电压U查询得到所述动力电池的荷电状态初值。
可选地，所述瞬态极化响应等效模块包括第一电阻、第一电容、第二电阻和第二电容，所述第一电阻与第一电容并联，第二电阻和第二电容并联，所述第一电阻依次与第二电阻、电压模块和内部电阻串联。
可选地，根据如下公式计算所述修正电压ΔU：
其中，R1、R2分别表示第一电阻和第二电阻的电阻值，C1、C2分别表示第一电容和第二电容的电容值。
可选地，所述建立动力电池的等效电路模型，包括如下步骤：
建立包括依次串联连接的电压模块、内部电阻和瞬态极化响应等效模块；
采用HPPC测试得到所述动力电池的内部电阻值、第一电阻的电阻值、第二电阻的电阻值、第一电容的电容值和第二电容的电容值。
可选地，所述瞬态极化响应等效模块包括第三电阻和第三电容，所述第三电阻与第三电容并联后与所述电压模块和内部电阻串联。
可选地，根据如下公式计算所述修正电压ΔU：
其中，R1为第一电阻的电阻值，C1为第一电容的电容值。
本发明实施例还提供一种动力电池荷电状态初值获取系统，用于所述的动力电池荷电状态初值获取方法，其特征在于，所述系统包括：
电路模型建立模块，用于建立动力电池的等效电路模型，所述等效电路模型包括依次串联连接的电压模块、内部电阻和瞬态极化响应等效模块；
电池数据获取模块，用于获取电池上电后的工作电压U1、前次动力电池下电前的工作电流I、前次动力电池下电前距当前时刻的时间间隔Δt；
修正电压计算模块，用于将所述工作电流I和时间间隔Δt输入所述等效电路模型中，计算所述瞬态极化响应等效模块在瞬态响应过程中的修正电压ΔU；
开路电压获取模块，用于以所述修正电压ΔU修正所述电池的工作电压U1，得到所述动力电池的开路电压U；
荷电状态初值获取模块，用于获取所述动力电池的开路电压-荷电状态映射表，根据所述动力电池的开路电压U查询得到所述动力电池的荷电状态初值。
可选地，所述瞬态极化响应等效模块包括第一电阻、第一电容、第二电阻和第二电容，所述第一电阻与第一电容并联，第二电阻和第二电容并联，所述第一电阻依次与第二电阻、电压模块和内部电阻串联。
可选地，根据如下公式计算所述修正电压ΔU：
其中，R1、R2分别表示第一电阻和第二电阻的电阻值，C1、C2分别表示第一电容和第二电容的电容值。
可选地，所述电路模型建立模块采用HPPC测试得到所述动力电池的内部电阻值、第一电阻的电阻值、第二电阻的电阻值、第一电容的电容值和第二电容的电容值。
本发明实施例还提供一种动力电池荷电状态初值获取设备，包括：
处理器；
存储器，其中存储有所述处理器的可执行指令；
其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行所述的动力电池荷电状态初值获取方法的步骤。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序，所述程序被执行时实现所述的动力电池荷电状态初值获取方法的步骤。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
本发明所提供的动力电池荷电状态初值获取方法、系统、设备及存储介质，根据初始动力电池的工作电压，利用已建立的电池模型快速求取电池包的开路电压值，然后查取二维表OCV-SOC来获取荷电状态初值，无需等待原来要求的静止时间，初值获取仅需5～10s的时间，因此本方法克服了上述现有技术中缺陷，不仅速度快，同时也更为准确，可以满足电池运行过程中荷电状态实时准确获取的需求。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。
图1是本发明一实施例的动力电池荷电状态初值获取方法的流程图；
图2是本发明一实施例的动力电池等效电路模型的结构简图；
图3是本发明另一实施例的动力电池等效电路模型的结构简图；
图4是本发明一实施例的动力电池荷电状态初值获取系统的结构示意图；
图5是本发明一实施例的动力电池荷电状态初值获取设备的结构示意图；
图6是本发明一实施例的计算机可读存储介质的结构示意图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。
此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
如图1所示，为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种动力电池荷电状态初值获取方法，包括如下步骤：
S100：建立动力电池的等效电路模型，所述等效电路模型包括依次串联连接的电压模块、内部电阻和瞬态极化响应等效模块；
S200：获取电池上电后的工作电压U1、前次动力电池下电前的工作电流I、前次动力电池下电前距当前时刻的时间间隔Δt；前次动力电池下电前距当前时刻的时间间隔Δt即动力电池的静止时间，在该实施例中，动力电池的静止时间可以为任意数值，而不必如现有技术中第三种方法里需要静止三十分钟以上。其中，电池上电后的工作电压U1为整车上电后电池的当前电压U1。
S300：将所述工作电流I和时间间隔Δt输入所述等效电路模型中，计算所述瞬态极化响应等效模块在瞬态响应过程中的修正电压ΔU；其中，瞬态响应，指系统在某一典型信号输入作用下，其系统输出量从初始状态到稳定状态的变化过程。
S400：以所述修正电压ΔU修正所述电池的工作电压U1，得到所述动力电池的开路电压U，其中U＝U1+ΔU；
S500：获取所述动力电池的开路电压-荷电状态映射表，根据所述动力电池的开路电压U查询得到所述动力电池的荷电状态初值。
开路电压-荷电状态映射表，即OCV-SOC曲线，是动力电池在荷电状态标定过程中非常重要的一条曲线，通常在电动汽车运行了一段时间后，在车辆静置再启动前，电池管理系统会调用这个曲线，对SOC值进行一次矫正，并通过一定的算法和其他矫正系数得到一个SOC值的更新。
根据试验，电池的OCV-SOC曲线与电池放电电压曲线趋势基本相同。在荷电状态的中间区间内，电池的开路电压变化极小，电池处于平台区；而在荷电状态的两端区间)，开路电压的变化率较大，动力电池的OCV－SOC曲线呈现中间区域平坦，头尾两端陡峭的样子，开路电压法即是利用这一稳定的对应关系进行荷电状态估计。
因此，根据初始动力电池的工作电压U1，利用已建立的动力电池的等效电路模型求取电池包的开路电压值U，然后查取开路电压-荷电状态映射表来获取荷电状态初值，无需等待原来要求的静止时间，初值获取仅需5～10s的时间。与现有技术相比，提高了速度的同时，也提高了准确率。
如图2所示，为本发明一实施例的动力电池等效电路模型的结构简图。在该实施例中，使用的动力电池模型为二阶等效电路模型。
在图2中，非线性电压模块CE用来描述动力电池充放电过程中开路电压随荷电状态变化的情况。电阻R0用来描述动力电池的直流内阻。电阻R1/电容C1、电阻R2/电容C2用来描述动力电池的极化现象。具体地，R1/C1可以来模拟动力电池动态响应过程中表现出的短时间常数。R2/C2可以来模拟电池动态响应过程中表现出的长时间常数。
其中，电阻R0、电阻R1、电阻R2的电阻值，电容C1、电容C2的电容值可以根据FreedomCAR电池试验手册中第3.3章混合脉冲功率性能测试(Hybrid Pulse PowerCharacteristic)方法来测量得到。混合脉冲功率性能测试可以体现动力电池脉冲充放电性能，可以完成对电池内流电阻的测试。电池的内阻包括欧姆电路和极化电阻。直流内阻的测量是将两部分的电阻全部考虑并测量的方法，也称动态内阻。内阻是衡量电池性能的重要指标，内阻小的电池大电流放电能力强，内阻大的电池则相反，采用直流放电、根据不同电流的电压变化来计算内阻值。
在该实施例中，根据如下公式计算所述修正电压ΔU：
如图3所示，为本发明另一实施例的动力电池等效电路模型的结构简图。在该实施例中，使用的动力电池模型为一阶等效电路模型。
在图3中，非线性电压模块CE用来描述动力电池充放电过程中开路电压随荷电状态变化的情况。电阻R0用来描述动力电池的直流内阻。电阻R3/电容C3用来描述动力电池的极化现象。同样地，电阻R0、电阻R3的电阻值和电容C3的电容值可以由混合脉冲功率性能测试来测量得到。
在该实施例中，根据如下公式计算所述修正电压ΔU：
因此，上述修正电压ΔU代表了瞬态极化等效模块在瞬态响应过程中的修正电压，通过公式U＝U1+ΔU即可以得到准确的动力电池的开路电压。
如图4所示，本发明实施例还提供一种动力电池荷电状态初值获取系统，用于实现所述的动力电池荷电状态初值获取方法，所述系统包括电路模型建立模块100、电池数据获取模块200、修正电压计算模块300、开路电压获取模块400和荷电状态初值获取模块500，其中：
所述电路模型建立模块100建立动力电池的等效电路模型，所述等效电路模型包括依次串联连接的电压模块、内部电阻和瞬态极化响应等效模块；动力电池的等效电路模型可以为上述二阶等效电路模型，也可以是上述一阶等效电路模型。
所述电池数据获取模块200获取电池上电后的工作电压U1、前次动力电池下电前的工作电流I、前次动力电池下电前距当前时刻的时间间隔Δt；前次动力电池下电前距当前时刻的时间间隔Δt即动力电池的静止时间，在该实施例中，动力电池的静止时间可以为任意数值，而不必如现有技术中第三种方法里需要静止三十分钟以上。具体电池相关的参数可以从BMS(电池管理系统)中获取。其中，电池上电后的工作电压U1为整车上电后电池的当前电压U1。
所述修正电压计算模块300将所述工作电流I和时间间隔Δt输入所述等效电路模型中，计算所述瞬态极化响应等效模块在时间间隔Δt内通过所述工作电流I的修正电压ΔU，其中U＝U1+ΔU；由此采用修正电压ΔU来对工作电流I修正，相当于同时考虑了电池直流电阻的电压和动力电池的极化电阻的电压。
所述开路电压获取模块400以所述修正电压ΔU修正所述电池的工作电压U1，得到所述动力电池的开路电压U。
所述荷电状态初值获取模块500获取所述动力电池的开路电压-荷电状态映射表，根据所述动力电池的开路电压U查询得到所述动力电池的荷电状态初值。
本发明实施例还提供一种动力电池荷电状态初值获取设备，包括处理器；存储器，其中存储有所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行所述的动力电池荷电状态初值获取方法的步骤。
所属技术领域的技术人员能够理解，本发明的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本发明的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。
下面参照图5来描述根据本发明的这种实施方式的电子设备600。图5显示的电子设备600仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图5所示，电子设备600以通用计算设备的形式表现。电子设备600的组件可以包括但不限于：至少一个处理单元610、至少一个存储单元620、连接不同系统组件(包括存储单元620和处理单元610)的总线630、显示单元640等。
其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元610执行，使得所述处理单元610执行本说明书上述电子处方流转处理方法部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。例如，所述处理单元610可以执行如图1中所示的步骤。
所述存储单元620可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)6201和/或高速缓存存储单元6202，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)6203。
所述存储单元620还可以包括具有一组(至少一个)程序模块6205的程序/实用工具6204，这样的程序模块6205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
总线630可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
电子设备600也可以与一个或多个外部设备700(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备600交互的设备通信，和/或与使得该电子设备600能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口650进行。并且，电子设备600还可以通过网络适配器660与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。网络适配器660可以通过总线630与电子设备600的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备600使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序，所述程序被执行时实现所述的动力电池荷电状态初值获取方法的步骤。在一些可能的实施方式中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述电子处方流转处理方法部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。
参考图6所示，描述了根据本发明的实施方式的用于实现上述方法的程序产品800，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
所述计算机可读存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读存储介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
综上所述，与现有技术相比，本发明所提供的动力电池荷电状态初值获取方法、系统、设备及存储介质，根据初始动力电池的工作电压，利用已建立的电池模型快速求取电池包的开路电压值，然后查取二维表OCV-SOC来获取荷电状态初值，无需等待原来要求的静止时间，初值获取仅需5～10s的时间，因此本方法克服了上述现有技术中缺陷，不仅速度快，同时也更为准确，可以满足电池运行过程中荷电状态实时准确获取的需求，由此可以进一步推进新能源汽车的快速发展。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (12)
1.一种动力电池荷电状态初值获取方法，其特征在于，包括如下步骤：
建立动力电池的等效电路模型，所述等效电路模型包括依次串联连接的电压模块、内部电阻和瞬态极化响应等效模块；
获取电池上电后的工作电压U1、前次动力电池下电前的工作电流I、前次动力电池下电前距当前时刻的时间间隔Δt；
将所述工作电流I和时间间隔Δt输入所述等效电路模型中，计算所述瞬态极化响应等效模块在瞬态响应过程中的修正电压ΔU；
以所述修正电压ΔU修正所述电池的工作电压U1，得到所述动力电池的开路电压U，其中U＝U1+ΔU；
获取所述动力电池的开路电压-荷电状态映射表，根据所述动力电池的开路电压U查询得到所述动力电池的荷电状态初值。
2.根据权利要求1所述的动力电池荷电状态初值获取方法，其特征在于，所述瞬态极化响应等效模块包括第一电阻、第一电容、第二电阻和第二电容，所述第一电阻与第一电容并联，第二电阻和第二电容并联，所述第一电阻依次与第二电阻、电压模块和内部电阻串联。
3.根据权利要求2所述的动力电池荷电状态初值获取方法，其特征在于，根据如下公式计算所述修正电压ΔU：
<mrow>
<mi>&Delta;</mi>
<mi>U</mi>
<mo>=</mo>
<mi>I</mi>
<mo>*</mo>
<mi>R</mi>
<mn>1</mn>
<mo>*</mo>
<msup>
<mi>e</mi>
<mfrac>
<mrow>
<mo>-</mo>
<mi>&Delta;</mi>
<mi>t</mi>
</mrow>
<mrow>
<mi>R</mi>
<mn>1</mn>
<mo>*</mo>
<mi>C</mi>
<mn>1</mn>
</mrow>
</mfrac>
</msup>
<mo>+</mo>
<mi>I</mi>
<mo>*</mo>
<mi>R</mi>
<mn>2</mn>
<mo>*</mo>
<msup>
<mi>e</mi>
<mfrac>
<mrow>
<mo>-</mo>
<mi>&Delta;</mi>
<mi>t</mi>
</mrow>
<mrow>
<mi>R</mi>
<mn>2</mn>
<mo>*</mo>
<mi>C</mi>
<mn>2</mn>
</mrow>
</mfrac>
</msup>
</mrow>
其中，R1、R2分别表示第一电阻和第二电阻的电阻值，C1、C2分别表示第一电容和第二电容的电容值。
4.根据权利要求2或3所述的动力电池荷电状态初值获取方法，其特征在于，所述建立动力电池的等效电路模型，包括如下步骤：
建立包括依次串联连接的电压模块、内部电阻和瞬态极化响应等效模块；
采用HPPC测试得到所述动力电池的内部电阻值、第一电阻的电阻值、第二电阻的电阻值、第一电容的电容值和第二电容的电容值。
5.根据权利要求1所述的动力电池荷电状态初值获取方法，其特征在于，所述瞬态极化响应等效模块包括第三电阻和第三电容，所述第三电阻与第三电容并联后与所述电压模块和内部电阻串联。
6.根据权利要求5所述的动力电池荷电状态初值获取方法，其特征在于，根据如下公式计算所述修正电压ΔU：
<mrow>
<mi>&Delta;</mi>
<mi>U</mi>
<mo>=</mo>
<mi>I</mi>
<mo>*</mo>
<mi>R</mi>
<mn>3</mn>
<mo>*</mo>
<msup>
<mi>e</mi>
<mfrac>
<mrow>
<mo>-</mo>
<mi>&Delta;</mi>
<mi>t</mi>
</mrow>
<mrow>
<mi>R</mi>
<mn>3</mn>
<mo>*</mo>
<mi>C</mi>
<mn>3</mn>
</mrow>
</mfrac>
</msup>
</mrow>
其中，R3为第一电阻的电阻值，C3为第一电容的电容值。
7.一种动力电池荷电状态初值获取系统，用于实现权利要求1至6中任一项所述的动力电池荷电状态初值获取方法，其特征在于，所述系统包括：
电路模型建立模块，用于建立动力电池的等效电路模型，所述等效电路模型包括依次串联连接的电压模块、内部电阻和瞬态极化响应等效模块；
电池数据获取模块，用于获取电池上电后的工作电压U1、前次动力电池下电前的工作电流I、前次动力电池下电前距当前时刻的时间间隔Δt；
修正电压计算模块，用于将所述工作电流I和时间间隔Δt输入所述等效电路模型中，计算所述瞬态极化响应等效模块在瞬态响应过程中的修正电压ΔU；
开路电压获取模块，用于以所述修正电压ΔU修正所述电池的工作电压U1，得到所述动力电池的开路电压U；
荷电状态初值获取模块，用于获取所述动力电池的开路电压-荷电状态映射表，根据所述动力电池的开路电压U查询得到所述动力电池的荷电状态初值。
8.根据权利要求7所述的动力电池荷电状态初值获取系统，其特征在于，所述瞬态极化响应等效模块包括第一电阻、第一电容、第二电阻和第二电容，所述第一电阻与第一电容并联，第二电阻和第二电容并联，所述第一电阻依次与第二电阻、电压模块和内部电阻串联。
9.根据权利要求8所述的动力电池荷电状态初值获取系统，其特征在于，根据如下公式计算所述修正电压ΔU：
<mrow>
<mi>&Delta;</mi>
<mi>U</mi>
<mo>=</mo>
<mi>I</mi>
<mo>*</mo>
<mi>R</mi>
<mn>1</mn>
<mo>*</mo>
<msup>
<mi>e</mi>
<mfrac>
<mrow>
<mo>-</mo>
<mi>&Delta;</mi>
<mi>t</mi>
</mrow>
<mrow>
<mi>R</mi>
<mn>1</mn>
<mo>*</mo>
<mi>C</mi>
<mn>1</mn>
</mrow>
</mfrac>
</msup>
<mo>+</mo>
<mi>I</mi>
<mo>*</mo>
<mi>R</mi>
<mn>2</mn>
<mo>*</mo>
<msup>
<mi>e</mi>
<mfrac>
<mrow>
<mo>-</mo>
<mi>&Delta;</mi>
<mi>t</mi>
</mrow>
<mrow>
<mi>R</mi>
<mn>2</mn>
<mo>*</mo>
<mi>C</mi>
<mn>2</mn>
</mrow>
</mfrac>
</msup>
</mrow>
其中，R1、R2分别表示第一电阻和第二电阻的电阻值，C1、C2分别表示第一电容和第二电容的电容值。
10.根据权利要求7所述的动力电池荷电状态初值获取系统，其特征在于，所述电路模型建立模块采用HPPC测试得到所述动力电池的内部电阻值、第一电阻的电阻值、第二电阻的电阻值、第一电容的电容值和第二电容的电容值。
11.一种动力电池荷电状态初值获取设备，其特征在于，包括：
处理器；
存储器，其中存储有所述处理器的可执行指令；
其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至6中任一项所述的动力电池荷电状态初值获取方法的步骤。
12.一种计算机可读存储介质，用于存储程序，其特征在于，所述程序被执行时实现权利要求1至6中任一项所述的动力电池荷电状态初值获取方法的步骤。
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