CN107884071A - 测量装置及测量方法 - Google Patents

测量装置及测量方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107884071A
CN107884071A CN201710894875.4A CN201710894875A CN107884071A CN 107884071 A CN107884071 A CN 107884071A CN 201710894875 A CN201710894875 A CN 201710894875A CN 107884071 A CN107884071 A CN 107884071A
Authority
CN
China
Prior art keywords
patch
white
paper
evaluation
measured value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710894875.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107884071B (zh
Inventor
五味二夫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
Publication of CN107884071A publication Critical patent/CN107884071A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107884071B publication Critical patent/CN107884071B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01JMEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J3/00Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
    • G01J3/46Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/0036Devices for scanning or checking the printed matter for quality control
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01JMEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J3/00Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
    • G01J3/12Generating the spectrum; Monochromators
    • G01J3/26Generating the spectrum; Monochromators using multiple reflection, e.g. Fabry-Perot interferometer, variable interference filters
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01JMEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J3/00Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
    • G01J3/46Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters
    • G01J3/50Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters using electric radiation detectors
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01JMEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J3/00Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
    • G01J3/46Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters
    • G01J3/52Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters using colour charts
    • G01J3/524Calibration of colorimeters

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Spectrometry And Color Measurement (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
  • Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)

Abstract

本发明提供一种测量装置及测量方法,对形成在介质(8)的评价补丁(71)和所述介质(8)露出的部分即纸白补丁(72)进行测色,通过具有对介质(8)照射照明光的光源部(171)、取得来自介质(8)的光的光量作为测量值的测量部(172)、保存纸白补丁(72)的基准测量值即纸白标准值的存储器(153)、以及基于纸白补丁(72)的测量值和纸白标准值校正评价补丁(71)的测量值的测色部件(154D),即使在测量位置改变时,也能够正确算出评价补丁的反射率,正确取得评价补丁的色度。

Description

测量装置及测量方法
技术领域
本发明涉及测量装置及该测量装置的测量方法。
背景技术
一直以来,在打印机等图像形成装置中,已知具备测量被测量物的颜色的测量仪器的装置(例如,参照专利文献1)。
专利文献1记载的装置具备对被测量物照射照明光的光源,利用测量仪器测量光源所反射的光。在专利文献1记载的装置中,照明光的焦点位置设定在被测量物的后方(与测量仪器相反一侧)。这种情况下,例如,即使由于湿度或温度的影响,或者物理的外力作用而产生起伏(起皱)等现象,由测量仪器接收到的光的光强度的变化量也会变小,从而能够抑制测量精度的降低。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2005-59552号公报
发明内容
发明要解决的问题
然而,通常情况下,由测量仪器进行测色时,进行根据测色标准(JIS Z 8722)规定的几何条件的测色,即在45度对被测量物照射照明光,由测量仪器测量在90度反射的反射光(45/0°测色系统),或者在90度对被测量物照射照明光,由测量仪器测量在45度反射的反射光(0/45°测色系统)。
然而,例如,在被测量物出现起皱等现象,被测量物的位置改变时,由于被测量物与测量仪器及光源之间的距离会改变,照明光被照射到被测量物的照明区域或能够基于测量仪器测量的测量区域的位置会改变,因此,测量区域和照明区域的重叠部分的照明光的光量会改变。因此,入射至测量仪器的测量光的光量也会改变,因而存在难以实施高精度测色这样的技术问题。
解决技术问题的手段
本发明用于解决上述技术问题中的至少一部分问题而提出,可以通过如下方式或应用例来实现。
本发明的一方面的测量装置,其特征在于,对评价补丁和纸白补丁进行测色,所述评价补丁形成在被测量物上,所述纸白补丁是所述被测量物露出的部分,所述测量装置具有:光源,对所述被测量物照射照明光;测量部,取得来自所述被测量物的光的光量作为测量值;存储部,保存纸白标准值,所述纸白标准值是所述纸白补丁的基准测量值;校正部,基于所述纸白补丁的测量值和所述纸白标准值校正所述评价补丁的测量值的。
[应用例1]本应用例的测量装置,是对形成在被测量物上的评价补丁、和所述被测量物露出的部分即纸白补丁进行测色的测量装置,其特征在于,具有:对所述被测量物照射照明光的光源、取得被所述被测量物反射的反射光的光量作为测量值的测量部、保存所述纸白补丁的基准测量值即纸白标准值的存储部、根据所述纸白补丁的测量值和所述纸白标准值来校正所述评价补丁的测量值的校正部。
例如,在被测量物上出现起皱等现象,光源及测量部和评价补丁之间的距离,即、评价补丁对光源及测量部的位置(以后,称为评价补丁的测量位置)改变时,被照射到被测量物上的照明光的光量(以后,称为受光量)会改变,难以实施精度高的测色。
如果将纸白补丁设置在评价补丁的附近,使纸白补丁对光源及测量部的位置(以后,称为纸白补丁的测量位置)和评价补丁的测量位置相同,则受光量是纸白补丁和评价补丁相同,测量位置有改变时的受光量差也是纸白补丁和评价补丁相同。因此,如果通过测量位置有改变时的纸白补丁的受光量差来校正评价补丁的测量值,则测量位置有改变时的评价补丁的受光量差的影响变小,从而能够实施精度高的测色。
例如,测量位置有改变时的纸白补丁的受光量差可以通过测量位置的纸白补丁的测色结果(纸白补丁的测量值)和基准测量位置的基准介质(例如,标准白色板)的测色值表示。然而,如果通过纸白补丁的测量值和基准介质的测色值来校正评价补丁的测量值,则纸白补丁(即,被测量物)和基准介质的色调的差异会造成影响,难以正确地校正评价补丁。
另一方面,如果只通过纸白补丁表示测量位置有改变时的纸白补丁的受光量差,则能够校正评价补丁的测量值,而不受纸白补丁(即,被测量物)的色调的影响。详细而言,如果通过测量位置的纸白补丁的测色结果(纸白补丁的测量值)和基准测量位置的纸白补丁的测量值(纸白标准值)表示测量位置有改变时的纸白补丁的受光量差,通过纸白补丁的测量值和纸白标准值来校正评价补丁的测量值,则纸白补丁的色调的影响消失,从而能够正确地校正评价补丁。
因此,通过由校正部根据纸白补丁的测量值和纸白标准值来校正评价补丁的测量值,使得评价补丁的测量位置有改变时的影响变小,例如,即使在由于起皱等原因使得被测量物的评价补丁的测量位置改变的情况下,也能够实施精度高的测色。
[应用例2]上述应用例的测量装置,优选还具有标准白色板,所述存储部还保存标准白色值,所述标准白色值是所述标准白色板的基准测量值,所述校正部基于所述标准白色板的测量值和所述标准白色值来校正所述评价补丁的测量值。
例如,如果光源或测量部随时间而变化,从光源照射的照明光的光量或测量部的灵敏度改变,则难以实施精度高的测色。光源或测量部的经时变化能够基于标准白色板的测量值和标准白色板的基准测量值即标准白色值,通过以标准白色值为基准的相对值来表示。
因此,通过由校正部根据标准白色板的测量值和标准白色板的基准测量值即标准白色值来校正评价补丁的测量值,光源或测量部随时间而变化时的影响会变小,因此,即使在光源或测量部随时间变化的情况下,也能够实施精度高的测色。
[应用例3]上述应用例的测量装置,优选具有安装有所述光源和所述测量部,且能够对所述被测量物相对移动的滑架,所述滑架在对所述被测量物相对移动的同时,取得所述纸白补丁的测量值和所述评价补丁的测量值。
由于光源及测量部和滑架一起相对于被测量物移动,因此,和光源及测量部与滑架分别相对于被测量物移动的情况相比,能够有效地对被测量物所形成的评价补丁或纸白补丁进行测色。
[应用例4]上述应用例的测量装置,优选所述测量部还具有分光仪,所述分光仪是透射型波长可变的法布里-珀罗标准具。
使用透射型波长可变的法布里-珀罗标准具作为分光仪,能够得到简易、小型且便宜的分光仪。
[应用例5]上述应用例的测量装置,优选所述存储部按照所述被测量物的每个种类保存所述纸白标准值。
由于纸白补丁的基准测量值即纸白标准值根据被测量物的种类不同而不同,因此,优选按照每一种被测量物在存储部中保存纸白标准值。
[应用例6]上述应用例的测量装置,优选所述被测量物具有多个所述纸白补丁,所述校正部使用所述多个纸白补丁中位于靠近所述评价补丁的位置的纸白补丁的测量值,对所述评价补丁的测量值进行校正。
如果纸白补丁处于离评价补丁远的位置,则在被测量物出现起皱等现象时,纸白补丁和评价补丁的测量位置不同,可能导致纸白补丁的受光量和评价补丁的受光量不同。因此,校正部根据处于离评价补丁远的位置的纸白补丁的测量值,可能难以实施在评价补丁的测量位置有变化时减小其影响的校正。
如果纸白补丁处于离评价补丁近的位置,则在被测量物出现起皱等现象时,纸白补丁和评价补丁的测量位置相同,纸白补丁的受光量和评价补丁的受光量大致相同。因此,校正部根据处于离评价补丁近的位置的纸白补丁的测量值,能够实施在评价补丁的测量位置有变化时减小其影响的校正。
因此,优选校正部使用多个纸白补丁中处于离评价补丁近的位置的纸白补丁的测量值来校正评价补丁的测量值,而不使用多个纸白补丁中处于离评价补丁远的位置的纸白补丁的测量值。
[应用例7]上述应用例的测量装置,在存在多个处于离所述评价补丁近的位置的纸白补丁时,优选所述校正部使用处于离所述评价补丁近的位置的所述多个纸白补丁的测量值的平均值来校正所述评价补丁的测量值。
在存在多个处于离评价补丁近的位置的纸白补丁时,使用处于离评价补丁近的位置的多个纸白补丁的测量值的平均值,能够忠实地监测评价补丁的测量位置有改变时的影响。
[应用例8]本应用例的测量方法,其特征在于,具有:光源,对具有评价补丁和纸白补丁的被测量物照射照明光;测量部,取得所述照明光被所述被测量物反射的反射光的光量作为测量值;滑架,安装有所述光源和所述测量部,所述滑架能够相对于所述被测量物相对移动;存储部,保存纸白标准值;以及校正部,校正所述评价补丁的测量值,所述测量方法还具有下述工序:所述滑架相对于所述被测量物相对移动,同时取得所述评价补丁的测量值;所述滑架相对于所述被测量物相对移动,同时取得所述纸白补丁的测量值;根据所述纸白补丁的测量值和所述纸白标准值,校正所述评价补丁的测量值。
使光源及测量部与滑架一起相对于被测量物移动,和使光源及测量部与滑架分别相对于被测量物移动的情况相比,能够有效地取得评价补丁的测量值及纸白补丁的测量值。
而且,通过由校正部进行基于纸白补丁的测量值和纸白标准值的校正,评价补丁的测量位置有改变时的影响会变小,从而能够实施精度高的测色。
[应用例9]上述应用例的测量方法,优选所述存储部还保存标准白色值,所述标准白色值是标准白色板的基准测量值,所述测量方法还具有下述工序:取得所述标准白色板的测量值;基于所述标准白色板的测量值和所述标准白色值,校正所述评价补丁的测量值。
通过由校正部进行基于标准白色板的测量值和标准白色板的基准测量值即标准白色值的校正,光源或测量部随时间而变化时的影响会变小,从而能够实施精度高的测色。
附图说明
图1是示出具备实施方式的测量装置的打印机的概要的概略图。
图2是示出打印机的简要结构的框图。
图3是示出包括在打印机的控制单元中的CPU的功能构成的框图。
图4是示出包括在本实施方式的测量装置的测量部中的分光器件的简要结构的截面图。
图5是印刷在介质上的测试图案的概略图。
图6是示出各种介质的波长和反射率的关系的图。
图7是示出从通过式(1)计算的评价补丁的反射率取得的色差和评价补丁的测量位置之间的关系的图。
图8是示出从通过式(2)计算的评价补丁的反射率取得的色差和评价补丁的测量位置之间的关系的图。
图9是示出从通过式(3)计算的评价补丁的反射率取得的色差和评价补丁的测量位置之间的关系的图。
图10是示出本实施方式的测量方法的过程流程。
图11是其它测试图案的概略图。
图12是其它测试图案的概略图。
附图标记说明
5...波长可变滤波器;8...介质;10...打印机;13...滑架;15...控制单元;17...测量装置;30...标准白色板;70...测试图案;71、71C、71Y、71R、71G...评价补丁;72、72A、72B、72C、72D、72E...纸白补丁;151...I/F;152...单元控制电路;153...存储器;14...CPU;154A...扫描控制部件;154B...印刷控制部件;154C...测量控制部件;154D...测色部件;154E...校准部件;171...光源部;172...测量部。
具体实施方式
以下,参照图面,对本发明的实施方式进行说明。上述实施方式示出本发明的一方面,并不限定本发明,能够在本发明的技术思想的范围内任意改变。此外,在以下各图中,为使各层或各部位的尺寸能够在附图中识别,有时各层或各部位的比例尺会与实际不同。
(实施方式)
[打印机的概要]
图1是示出具备实施方式的测量装置的打印机(印刷装置)的概要的概略图。图2是示出打印机的简要结构的框图。图3是示出包括在打印机的控制单元中的CPU的功能构成的框图。
首先,参照图1至图3,对具备本实施方式的测量装置17的打印机10的概要进行说明。
如图1所示,打印机10具备:供给单元11、传送单元12、滑架13、滑架移动单元14、安装在滑架13的光源部171及测量部172、标准白色板30、控制单元15(参照图2)。另外,光源部171、测量部172、标准白色板30和控制单元15也是测量装置17的构成要素。即打印机10具备测量装置17。
打印机10基于从例如个人计算机等外部设备20(参照图2)输入的印刷数据,控制各单元11、12、14及滑架13,在作为“被测量物”的一例即介质8上印刷图像。
另外,光源部171是“光源”的一例。另外,测量装置17的详情将在后面叙述。
供给单元11是向图像形成位置供应图像形成对象即介质8的单元。供给单元11具备例如:卷绕介质8的辊体111、辊驱动马达(省略图示)以及辊驱动轮组(省略图示)等。然后,基于来自控制单元15的指令,辊驱动马达被旋转驱动,辊驱动马达的旋转力通过辊驱动轮组传递至辊体111。由此,辊体111旋转,卷绕在辊体111的介质8被供应给Y方向(副扫描方向)。
作为介质8,只要是图像形成对象,可以是任何一种,例如,可以是普通纸、复印纸、合成纸、涂布纸、各种喷墨专用纸、PET薄膜等透明介质、PVC薄膜等。
另外,在本实施方式,示出了供应卷绕在辊体111的纸张的例子,但不限于此。例如,也可以通过辊等逐张供应装载在托盘等上的纸张等的介质8等,可以通过任何供应方法供应介质8。
另外,在以后的说明中,将通过供给单元11供应介质8的方向称为Y方向,将与Y方向正交的方向(扫描方向)称为X方向,将与X方向及Y方向正交的铅垂方向称为Z方向。并且,将图中表示方向的箭头的基端侧称为(﹣)方向,将箭头的前端侧称为(﹢)方向。
传送单元12沿Y方向传送供给单元11所供应的介质8。传送单元12包括传送辊121、从动辊(省略图示)和压板122,从动辊和传送辊121之间夹着介质8并从动于传送辊121。
在来自省略图示的传送马达的驱动力被传递,传送马达通过控制单元15的控制被驱动之后,传送辊121通过其旋转力被旋转驱动,在介质8夹在从动辊之间的状态沿Y方向传送。另外,在传送辊121的Y方向的下游侧(Y(+)方向侧)设置有与滑架13相对的压板122。
滑架13安装有对介质8印刷图像的印刷部16、光源部171及测量部172。
滑架13通过滑架移动单元14,沿与Y方向交叉的扫描方向(X方向)可移动地设置。而且,滑架13通过柔性电路131连接至控制单元15,并根据来自控制单元15的指令,进行利用安装在滑架13上的印刷部16的印刷处理(对介质8的图像形成处理)。详情后述,在光源部171及测量部172与滑架13一起相对介质8移动的同时,进行分光测量(测色)。
滑架移动单元14基于来自控制单元15的指令,使滑架13沿X方向往复移动。
滑架移动单元14包括例如滑架导向轴141、滑架马达142、正时皮带143而构成。
滑架导向轴141沿X方向设置,两个端部被固定在打印机10的例如壳体中。滑架马达142驱动正时皮带143。正时皮带143以大致平行于滑架导向轴141的方式受到支承,滑架13的一部分被固定。于是,滑架马达142基于控制单元15的指令被驱动之后,正时皮带143正向或反向行走,固定在正时皮带143上的滑架13被滑架导向轴141引导而往复移动。
印刷部16在与介质8相对的部分,在介质8上分别地喷吐油墨,在介质8上形成图像。印刷部16中,可拆卸地安装有对应于多种颜色油墨的墨盒161,油墨通过管子(省略图示)从各个墨盒161供应至墨槽(省略图示)。此外,在印刷部16的下表面(与介质8相对的位置)对应于各种颜色设置有喷吐墨滴的喷嘴(省略图示)。这些喷嘴上设置有例如压电元件,通过驱动压电元件,由墨槽供应的墨滴被喷吐并着落在介质8上形成点。
墨盒161中填充有青色(C)、品红色(M)、黄色(Y)、黑色(K)的四色油墨,从喷嘴喷吐青色(C)、品红色(M)、黄色(Y)、黑色(K)的四色墨滴。
另外,油墨的数目不限于四种颜色,可以少于四种颜色,也可以多于四种颜色。
如图2所示,控制单元15包括I/F151、单元控制电路152、存储器153、CPU(中央处理单元)154而构成。
I/F151将外部设备20所输入的印刷数据输入CPU154。
单元控制电路152具备分别控制供给单元11、传送单元12、印刷部16、光源部171、波长可变干涉滤波器5(参照图4)、测量部172、以及滑架移动单元14的控制电路,基于CPU154发出的指令信号,控制各单元的动作。另外,各单元的控制电路可以从控制单元15分开而单独设置,并连接至控制单元15。
存储器153中存储有控制打印机10的动作的各种程序或各种数据。存储器153是“存储部”的一例,保存纸白补丁72A、72B、72C、72D、72E(参照图5)的基准测量值即纸白标准值和标准白色板30的基准测量值即标准白色值。
另外,构成介质8的纸张种类有多种,存储器153保存每种类型的介质8的纸白标准值。
另外,所谓纸白标准值,是在基准测量位置取得的纸白补丁72A、72B、72C、72D、72E的反射率。所谓标准白色值,是在基准测量位置取得的标准白色板30的反射率。
如图3所示,CPU154通过读取并执行存储在存储器153中的各种程序,作为扫描控制部件154A、印刷控制部件154B、测量控制部件154C、测色部件154D以及校准部件154E等发挥作用。
扫描控制部件154A向单元控制电路152输出用于驱动供给单元11、传送单元12、以及滑架移动单元14的指令信号。由此,单元控制电路152驱动供给单元11的辊驱动马达,将介质8供给传送单元12。另外,单元控制电路152驱动传送单元12的传送马达,沿Y方向传送介质8,直至介质8的预定区域到达与压板122的滑架13相对的位置。另外,单元控制电路152驱动滑架移动单元14的滑架马达142,使滑架13沿X方向移动。
印刷控制部件154B基于例如外部设备20所输入的印刷数据,向单元控制电路152输出用于控制印刷部16的指令信号。从印刷控制部件154B向单元控制电路152输出指令信号之后,单元控制电路152对印刷部16输出印刷控制信号,驱动设置在喷嘴的压电元件,对介质8喷吐油墨。另外,实施印刷时,滑架13沿X方向移动,在该移动中,交替重复从印刷部16喷吐油墨而形成点的点形成动作以及在Y方向传送介质8的传送动作,在介质8上印刷由多个点构成的图像。
测量控制部件154C进行测量装置17的分光测量(测色)。
具体而言,测量控制部件154C向单元控制电路152输出用于控制光源171A1、171B1的指令信号,从光源171A1、171B1射出光。而且,测量控制部件154C从存储器153的V-λ数据中读取施加到对后述透过波长可变干涉滤波器5的光的波长的静电致动器56(参照图4)的驱动电压,向单元控制电路152输出指令信号。由此,单元控制电路152对波长可变干涉滤波器5施加被指令的驱动电压,使所需透射波长的光从波长可变干涉滤波器5透过。
然后,测量控制部件154C取得评价补丁71C、71Y、71R、71G(参照图5)及纸白补丁72A、72B、72C、72D、72E的反射率,将测色结果与施加到静电致动器56的电压(或透过对应于该电压的波长可变干涉滤波器5的光的波长)关联,并存储在存储器153中。
测色部件154D是“校正部”的一例,基于对测量波长的测量值及基准测量值(纸白标准值、标准白色值)而对各测量波长的反射率进行校正。而且,测色部件154D基于被校正的反射率计算出色度(例如,L*a*b*颜色空间的L*值、a*值、b*值),存储在存储器153中。
校准部件154E基于评价补丁71C、71Y、71R、71G的测色结果,更新存储在存储器153中的印刷配置文件数据。
[测量装置的概要]
图4是示出包括在本实施方式的测量装置的测量部包含的分光器件的简要结构的截面图。
接下来,参照图2及图4,对测量装置17的概要进行说明。
如图2所示,测量装置17具有:对介质8照射照明光的光源部171、取得照明光被介质8反射后的反射光(测量光)的光量作为测量值的测量部172、使得光源部171及测量部172能够相对介质8移动的滑架13(参照图1)、控制单元15(保存纸白补丁72A、72B、72C、72D、72E的基准测量值即纸白标准值的存储器153)和标准白色板30(参照图1)。
测量装置17对纸白补丁72及评价补丁71进行测色。详细而言,测量装置17中,在安装有滑架13的光源部171及测量部172相对介质8移动的同时,取得纸白补丁72A、72B、72C、72D、72E的测量值和评价补丁71C、71Y、71R、71G的测量值。
在测量装置17,光源部171对介质8照射照明光,测量部172接收被介质8反射的反射光(测量光)。设置在测量部172的分光器件172A能够基于控制单元15的控制而选择透射波长。测量部172通过测量可见光的各波长的光的光量,进行介质8的测色。
另外,在本实施方式,测量装置17根据测色标准(JIS Z 8722)所规定的光学几何条件的方式(45/0°测色系统)进行测色。也就是说,在测量装置17,使来自光源部171的照明光以相对于介质8的法线为45°的角度(45°±2°的角度)入射,由测量部172接收在介质8的法线方向(相对于法线方向10°以内的角度)被反射的光。即,照明光朝向介质8的照明方向与测量光朝向测量部172的测量方向不同。
光源部171具备第一光源部171A和第二光源部171B。第一光源部171A、第二光源部171B和测量部172沿Y方向设置。具体而言,第一光源部171A相对于测量部172设置在Y(+)方向侧,第二光源部171B相对于测量部172设置在Y(-)方向侧。
而且,第一光源部171A、第二光源部171B和测量部172在Z方向上的位置相同。
第一光源部171A具备光源171A1及照明光学部件171A2,例如从Y(+)方向侧朝向Y(-)方向侧,以相对于介质8的法线为45°的角度对介质8照射光。
第二光源部171B具备光源部171B1及照明光学部件171B2,例如从Y(-)方向侧朝向Y(+)方向侧,以相对于介质8的法线为45°的角度对介质8照射光。
光源171A1、171B1是发出对介质8照射的照明光的部件。为使光源171A1、171B1小型轻量化,优选对光源171A1、171B1使用LED或LD(半导体激光)等。
照明光学部件171A2、171B2是决定从光源171A1、171B1照射的照明光的照射方向及照射范围的光学部件,例如,由单个或多个缝隙(aperture)或透镜、反光镜等光学部件构成。例如,可以举例说明设置单个或多个缝隙(aperture)作为照明光学部件171A2、171B2,使透过这些缝隙(aperture)的预定光学路径的照明光照射介质8的构成等。并且,也可以设置准直透镜作为照明光学部件171B2。这种情况下,从光源部171对介质8照射平行的照明光成为可能,即使介质8的位置变位至Z方向的情况下,也能够抑制介质8的照明区域的尺寸(光点直径)的变化。
在本实施方式,通过第一光源部171A及第二光源部171B的两个光源,两个照明光被照射到介质8,但也可以是一个光源。此外,也可以是通过半反射镜等分束镜从一个光源得到多个照明光的方式。
测量部172由分光器件172A、受光部172B、以及受光光学部件172C等构成。在测量部172,被介质8反射的光(测量光)通过受光光学部件172被引导至分光器件172A,由受光部172B接收被分光器件172A分光的预定波长的光。
受光光学部件172C由单个或多个光学部件构成。作为该光学部件,可以举例如单个或多个缝隙(aperture)。通过设置这样的缝隙(aperture),能够将被介质8上的预定测量区域反射的测量光引导至分光器件172A及受光部172B。并且,作为构成受光光学部件172C的光学部件,可以设置例如聚光透镜等透镜,也可以设置带通滤波器。在设置带通滤波器的情况下,能够切断所需的测量波长区域以外的光(例如可见光以外的光)。
如图4所示,分光器件172A具备:壳体6、容纳在壳体6的内部的波长可变干涉滤波器5(分光仪)。
波长可变干涉滤波器5是“分光仪”的一例,是波长可变型的法布里-珀罗标准具元件(透射型波长可变法布里-珀罗标准具)。在波长可变干涉滤波器5被容纳在壳体6中的状态,设置在测量部172中。另外,例如,波长可变干涉滤波器5也可以是直接设置在测量部172的构成。
波长可变干涉滤波器5具备对可见光有透光性的固定基板51及可动基板52,这些固定基板51及可动基板52通过接合膜接合而构成为一个整体。固定基板51上设置有通过蚀刻形成的第一槽部511、以及槽深度比第一槽部511浅的第二槽部512,第一槽部511上设置固定电极561,第二槽部512上设置有固定反射膜54。固定反射膜54由例如Ag等金属膜、Ag合金等合金膜、层叠高折射层及低折射层而得的电介质多层膜、或层叠金属膜(合金膜)和电介质多层膜而得的层叠体构成。
可动基板52具备:可动部521和设置在可动部521的外部并保持可动部521的保持部522。在与可动部521的固定基板51相对的表面设置有:与固定电极561相对的可动电极562和与固定反射膜54相对的可动反射膜55。可以使用和上述固定反射膜54相同构成的反射膜作为可动反射膜55。保持部522是包围可动部521的周围的光圈,厚度尺寸小于可动部521。
而且,在波长可变干涉滤波器5,由固定电极561及可动电极562构成静电致动器56,通过对该静电致动器56施加电压,能够变更固定反射膜54及可动反射膜55之间的间隙G的间隔尺寸。并且,在可动基板52的外周部(不与固定基板51相对的区域)设置有多个分别连接至固定电极561或可动电极562的电极焊盘57。
壳体6具备底座61、玻璃基板62。这些底座61及玻璃基板62通过例如利用低熔点玻璃接合等接合,在内部形成容纳空间,在该容纳空间内容纳波长可变干涉滤波器5。
底座61通过例如层叠薄板状的陶瓷而构成,具有能够容纳波长可变干涉滤波器5的凹部611。波长可变干涉滤波器5通过固定材料64固定在底座61的凹部611的例如侧面。在底座61的凹部611的底面设置通光孔612,接合有覆盖该通光孔612的玻璃罩63。
而且,在底座61设置有连接至波长可变干涉滤波器5的电极焊盘57的内侧端子部613,该内侧端子部613通过导通孔614连接至设置在底座61的外侧的外侧端子部615。该外侧端子部615与控制单元15电连接。
返回图2,受光部172B设置在波长可变干涉滤波器5的光轴上(通过反射膜54、55的中心点的直线上),由受光区域接收透过波长可变干涉滤波器5的光,输出基于受光量的检测信号(电流值)。另外,由受光部172B输出的检测信号,通过I-V转换器(省略图示)、放大器(省略图示)、以及AD转换器(省略图示)被输入控制单元15。
[利用测量装置的测色]
在打印机10中,在其制造工厂里,将测试图案印刷在打印机10中,通过测色仪或扫描仪读取该测试图案,取得基准色数据(基准色的色度(L*a*b*颜色空间的L*值、a*值、b*值)),该基准色数据被登记在存储器153中。
也就是说,打印机10是在基准色数据登记在存储器153的状态从制造工厂出厂的。
而且,在打印机10中,在用户一侧,使印刷部16将测试图案70(参照图5)印刷在介质8上,使测量装置17对测试图案70进行测色,比较测量装置17的测试图案70的测色结果(测试图案70的色度)以及预先登记在存储器153中的基准色数据(基准色的色度),当两者不同时,进行颜色校正(印刷配置文件数据的更新)。
详细而言,测量控制部件154C对测试图案70进行测色,校正测试图案70的测色结果以使测色部件154D成为正确的测色值,校准部件154E比较测试图案70的测色结果(测试图案70的色度)以及预先登记在存储器153中的基准色数据(基准色的色度),当在介质8上印刷的测试图案70颜色不均(色差)时,进行颜色校正(印刷配置文件数据的更新)。也就是说,打印机10通过基于测量装置17的测色结果进行颜色校正(印刷配置文件数据的更新),能够形成高精度地再现用户所期望的色度的图像。
因此,为打印机10能够高精度地再现用户所期望的色度,由测量装置17正确地对测试图案70进行测色,取得正确的色度很重要。由于本实施方式具有优异的构成,测量装置17能够正确地对测试图案70进行测色,取得正确色度,因而以下进行详细说明。
图5是印刷在介质上的测试图案的概略图。
如图5所示,测试图案70中形成有评价补丁71C、71Y、71R、71G。评价补丁71C、71Y、71R、71G均为相同的形状,形成为岛状。评价补丁71C、71Y、71R、71G是通过由印刷部16在介质8喷吐油墨而形成的基准色的色卡(补丁)。在以后的说明中,有时会称评价补丁71C、71Y、71R、71G为评价补丁71。
评价补丁71C的颜色是青色(C),以后,有时会称为青色的评价补丁71C。评价补丁71Y的颜色是黄色(Y),以后,有时会称为黄色的评价补丁71Y。评价补丁71R的颜色是橙色(R),以后,有时会称为橙色的评价补丁71R。评价补丁71G的颜色是绿色(G),以后,有时会称为绿色的评价补丁71G。
纸白补丁72A、72B、72C、72D、72E不是通过从印刷部16喷吐油墨在介质8上形成的补丁,而是介质8露出的部分,是用于进行介质8的测色的补丁,只要是介质8露出的部分,可以是任何形状、形态、颜色。
在图5,纸白补丁72A、72B、72C、72D、72E是为便于说明而描述为伴有包围该区域的框线的补丁状,框线并非必需,也可以是所谓的空白。
另外,虽然表述为“纸白”,但介质8的表面并非一定是纸张,而且表面也并非一定是白色。只要是测量对象即介质8的表面的反射率能够测量的部分即可。
以后,有时会称纸白补丁72A、72B、72C、72D、72E为纸白补丁72。
在测试图案70,沿X方向依次设置有:纸白补丁72A、青色的评价补丁71C、纸白补丁72B、黄色的评价补丁71Y、纸白补丁72C、橙色的评价补丁71R、纸白补丁72D、绿色的评价补丁71G、纸白补丁72E。也就是说,测试图案70具有由评价补丁71和纸白补丁72沿X方向交替而设置的一行和一列的设置。
纸白补丁72A、72B是与青色的评价补丁71C相邻,位于靠近青色的评价补丁71C附近位置的纸白补丁72。纸白补丁72B、72C是与黄色的评价补丁71Y相邻,位于靠近黄色的评价补丁71Y附近位置的纸白补丁72。纸白补丁72C、72D是与橙色的评价补丁71R相邻,位于靠近橙色的评价补丁71R附近位置的纸白补丁72。纸白补丁72D、72E是与绿色的评价补丁71G相邻,位于靠近绿色的评价补丁71G附近位置的纸白补丁72。
图6是示出各种介质的波长和反射率之间的关系的图。详细而言,图6图示出与由纸张种类X或纸张种类Y或纸张种类Z构成的情况下的介质8以及标准白色板30相关的波长和反射率之间的关系。
图7是示出从通过式(1)计算出的评价补丁的反射率取得的色差和评价补丁的测量位置之间的关系的图。图7的色差△E是在测量位置通过式(1)取得的评价补丁71的色度和在“零(基准位置)”通过式(1)取得的评价补丁71的色度的差分。
另外,评价补丁71的测量位置是指评价补丁71对Z方向的测量部172的位置(测量部172和评价补丁71之间的距离)。此外,评价补丁71的测量位置为“零”时,表示评价补丁71位于评价的基准即基准位置。
而且,由于光源部171(第一光源部171A、第二光源部171B)和测量部172在Z方向的位置相同,因此,评价补丁71对Z方向的测量部172的位置(光源171和评价补丁71之间的距离)和评价补丁71对Z方向的光源部171的位置相同。因此,评价补丁71的测量位置也是评价补丁71对Z方向的测量部172的位置。
而且,将纸白补丁72对Z方向的测量部172的位置(测量部172和纸白补丁72的距离)以及纸白补丁72对Z方向的光源部171的位置(光源部171和纸白补丁72的距离)称为纸白补丁72的测量位置。
介质8由不透明部件或半透明部件构成。如上所述,作为介质8,可以使用普通纸、复印纸、合成纸、涂布纸、各种喷墨专用纸、PET薄膜等透明介质、PVC薄膜等各种纸张种类。
标准变色板30由例如硫酸钡、氧化镁、氧化铝、氟树脂等构成。
如图6所示,图中以实线表示的标准白色板30的反射率相对波长区域大约为1(100%)。介质8的反射率根据纸张种类而不同,由图中虚线表示的纸张种类Y构成的介质8的反射率低于标准白色板30的反射率,由图中双点划线表示的纸张种类Z构成的介质8的反射率高于标准白色板30的反射率,由图中点划线表示的纸张种类X构成的介质8的反射率具有比标准白色板30的反射率低的部分和高的部分。
另外,如果介质8的反射率和标准白色板30的反射率的差变大,则介质8和标准白色板30的色度(颜色)的差也变大。
在本实施方式,使用由纸张种类Y构成的介质8。
另外,由于纸白补丁72是介质8露出的部分,因此,纸白补丁72的反射率是介质8的反射率。
例如,通过测色部件154D测色的评价补丁71的反射率可以使用以下所示的式(1)表示。
【数学式1】
式(1)的标准白色值是在基准测量位置取得的标准白色板30的反射率,例如,在打印机10的制造工厂事前被登记在存储器153中。
式(1)的标准白色校正数据是通过用标准白色值除标准白色板30的测量值所得到的校正值。例如,由于经时变化或污垢等,光源171A1、171B1的光量或受光部172B的灵敏度等发生变化时,有可能评价补丁71的测量值也会变化。即使在光源171A1、171B1的光量或受光部172B的灵敏度等发生变化的情况下,标准白色校正数据也是为使评价补丁71的测量值不改变而用于校正(补正)的校正值(补正值)。
通常,评价补丁的反射率不是绝对反射率,表现为一个通过用标准白色值除评价补丁71的测量值所求得的相对值(以标准白色值为基准的相对值)。
在式(1),通过利用标准白色校正数据校正作为以标准白色值为基准的相对值而表示的评价补丁的测量值,算出评价补丁71的反射率。由于通过式(1)算出的评价补丁71的反射率会被标准白色校正数据校正,因此,光源171A1、171B1的光量或受光部172B的灵敏度发生变化时的影响变小,即、测色条件发生变化时的影响会变小。因此,通过式(1),能够适当地(正确地)取得评价补丁71的反射率。
然而,如图7所示,评价补丁71的测量位置从“零(基准位置)”改变之后,从通过式(1)算出的评价补丁71的反射率中取得的色差△E会变大(改变)。也就是说,由于评价补丁71的测量位置改变之后,通过式(1)算出的评价补丁71的反射率及色度会改变,因此可知难以通过式(1)正确算出评价补丁71的反射率,正确取得评价补丁71的色度。
难以通过式(1)正确算出评价补丁71的反射率,正确取得评价补丁71的色度,其原因被认为是如下所述。
例如,由于介质8一旦产生起皱等现象,评价补丁71的测量位置就会改变,因此,从光源部171照射到评价补丁71的照明光的光量减少,此外,由测量部172接收的来自评价补丁71的反射光(测量光)的光量也会减少。
安装有光源部171及测量部172的滑架13能够通过滑架导向轴141沿X方向移动。例如,在滑架导向轴141的一部分挠曲,滑架13向压板122侧移位时,或通过滑架13移动时的振动,滑架13沿Z方向移位时,同样地,评价补丁71的测量位置会改变。因此,和介质8产生起皱现象时同样,照射到评价补丁71的照明光的光量及来自评价补丁71的反射光的光量会减少。
如此地,评价补丁71的测量位置改变之后,照射在介质8的照明光的光量及来自介质8的反射光的光量也会改变,因此,通过式(1)算出的评价补丁71的反射率会改变,一般认为难以通过式(1)正确算出评价补丁71的反射率,正确取得评价补丁71的色度。
由于评价补丁71的附近设置有纸白补丁,因此,评价补丁71的测量位置和纸白补丁72的测量位置同样地变化。因此,测量位置改变时的评价补丁71的反射率和测量位置改变时的纸白补丁72的反射率同样地变化。因此,可以认为通过测量位置改变时的纸白补丁72的反射率的变化,能够校正测量位置改变时的评价补丁71的反射率。
因此,可以认为,通过以下所示的式(2),能够正确算出评价补丁71的反射率,正确取得评价补丁71的色度。
【数学式2】
测量位置改变时的纸白补丁72的反射率的变化,可以通过以标准白色值(在基准测量位置取得的标准白色板30的反射率)为基准的纸白补丁72的测量值(测量位置的纸白补丁72的反射率)的相对值来表示,即使用纸白补丁72的测量值除标准白色值所得的相对值来表示。
因此,在式(2),通过利用使用纸白补丁72的测量值除标准白色值而得到的相对值,来校正通过式(1)算出的反射率(由括弧内的算式算出的反射率),从而计算出评价补丁71的反射率。换言之,在式(2)中,使用纸白补丁72的测量值除标准白色值而得到的相对值,是校正测量位置改变时的评价补丁71的反射率的变化的校正系数,通过该校正系数,可以校正通过式(1)算出的评价补丁71的反射率。
图8是示出从通过式(2)计算的评价补丁的反射率取得的色差和评价补丁的测量位置之间的关系的图。另外,图8的色差△E是在测量位置通过式(2)取得的评价补丁71的色度,与在“零(基准位置)”通过式(1)取得的评价补丁71的色度的差分。
如图8所示,通过式(2)取得的色差△E和图7所示的通过式(1)取得的色差△E相比,在评价补丁71的测量位置改变时,色差△E的变化小。也就是说,如果通过测量位置改变时的纸白补丁72的反射率的变化来校正式(1),则测量位置改变时的评价补丁71的色差△E的变化小。
然而,在图8,色差△E的变化小,但测量位置为零(基准位置)时的色差△E不为零,而从零偏离。也就是说,如果通过式(2)校正由式(1)计算出的评价补丁71的反射率,则评价补丁71的色度会改变。如此地,在基于式(2)的校正中,由于评价补丁71的色度改变,因此,通过式(2)难以正确算出评价补丁71的反射率,正确取得评价补丁71的色度。
难以通过式(2)正确算出评价补丁71的反射率,正确取得评价补丁71的色度,其原因被认为是如下所述。
在打印机10中,对构成评价补丁71的像素喷吐墨滴,在该像素中形成由墨滴形成的着色点。因此,构成评价补丁71的像素由设置着色点的部分和未设置着色点的部分构成。未设置着色点的部分相当于介质8露出的部分,因此,评价补丁71的反射率会受介质8的反射率的影响。
如上所述,在本实施方式,由于介质由纸张种类Y构成,因此,在基于式(2)的校正中,由纸张种类Y构成的介质8(纸白补丁72)和标准白色板30的反射率的差(参照图6),即、由纸张种类Y构成的介质8和标准白色板30的颜色的差异,会影响评价补丁71的色度(或反射率),可以认为不能正确计算(校正)评价补丁71的反射率。
因此,在介质8和标准白色板30的颜色的差异大时,在基于式(2)的校正中,可以认为难以高精度地对评价补丁71进行测色。
因此,在本实施方式,通过以下所示的式(3)校正测量位置改变时的评价补丁71的反射率,由通过式(3)算出的评价补丁71的反射率取得评价补丁71的色度及色差△E。
【数学式3】
式(3)的纸白标准值是在基准测量位置取得的纸白补丁72的反射率,即在基准测量位置取得的介质8的反射率,例如,事前在打印机10的制造工厂取得,并登记在存储器153。
测量位置改变时的纸白补丁72的反射率的变化,可以通过以纸白标准值(在基准测量位置取得的纸白补丁72的反射率)为基准的纸白补丁72的测量值(测量位置的纸白补丁72的反射率)的相对值,即使用纸白补丁72的测量值除纸白标准值所得的相对值来表示。
因此,在式(3),通过利用使用纸白补丁72的测量值除纸白标准值而得到的相对值来校正通过式(1)算出的反射率(由括弧内的算式算出的反射率),从而计算出评价补丁71的反射率。换言之,在式(3)中,使用纸白补丁72的测量值除纸白标准值而得到的相对值,是校正测量位置改变时的评价补丁71的反射率的变化的校正系数,通过该校正系数,可以校正通过式(1)算出的评价补丁71的反射率。
在式(3),由于校正测量位置改变时的评价补丁71的反射率的变化的校正系数仅由纸白补丁72的测色值(纸白标准值、纸白补丁72的测量值)表示,因此,可以认为介质8和标准白色板30的颜色差异难以产生影响。
图9是示出从通过式(3)计算的评价补丁的反射率取得的色差和评价补丁的测量位置之间的关系的图。另外,图9的色差△E是在测量位置通过式(3)取得的评价补丁71的色度,与在“零(基准位置)”通过式(1)取得的评价补丁71的色度的差分。
如图9所示,通过式(3)取得的色差△E和通过式(1)取得的色差△E(参照图7)相比,在评价补丁71的测量位置改变时,色差△E的变化小。也就是说,如果通过测量位置改变时的纸白补丁72的反射率的变化来校正式(1),则测量位置改变时的评价补丁71的色差△E的变化小。
而且,由于测量位置为零(基准位置)时的色差△E为零,因此,在基准位置通过式(3)取得的评价补丁71的色度和在基准位置通过式(1)取得的评价补丁71的色度相同。也就是说,即使利用式(3)校正通过式(1)算出的反射率,评价补丁71的色度也不变。
如此地,在基于式(3)的校正中,由于纸白补丁72(介质8)的颜色不会影响,因此,不会产生评价补丁71的色度的变化,能够减小测量位置改变时的评价补丁71的色差△E的变化。
因此,在评价补丁71的测量位置改变时,或在纸白补丁72和标准白色板30的颜色不同时,通过利用式(3)校正评价补丁71的反射率,能够正确校正评价补丁71的反射率,正确取得评价补丁71的色度。
因此,根据本实施方式的测量装置17,基于纸白补丁72的测量值和纸白标准值,通过利用式(3)校正评价补丁71的测量值,能够进行精度高的测色。
而且,在打印机10,由于评价补丁71的测量位置的变化小于大约±0.2mm,因此,利用式(3)校正评价补丁71的反射率之后,能够将评价补丁71的测量位置在大约±0.2mm的范围内变化时的色差△E控制在不足0.2(参照图9)。而且,色差△E控制在不足0.2之后,通过比较测量装置17所取得的评价补丁71的色度和登记在存储器153中的基准色数据,在两者不同时进行颜色校正(印刷配置文件数据的更新),打印机10能够形成可高精度再现用户所期望的色度的图像。
也就是说,通过利用式(3)校正评价补丁71的反射率,打印机10能够形成可高精度再现用户所期望的色度的图像。
而且,在本实施方式,如式(3)所示,除了基于纸白补丁72的测量值和纸白标准值而进行评价补丁71的测量值的校正以外,也基于标准白色板30的测量值和标准白色值,进行评价补丁71的测量值的校正。也就是说,在本实施方式,利用在光源171A1、171B1的光量及受光部172B的灵敏度等改变时进行校正的标准白色校正数据,来校正评价补丁71的测量值(评价补丁71的反射率)。
根据这样的构成,即使光源171A1、171B1的光量及受光部172B的灵敏度等改变时,也能够正确地算出评价补丁71的反射率,正确地取得评价补丁71的色度。
另外,光源171A1、171B1的光量及受光部172B的使用时间短,在光源171A1、171B1的光量及受光部172B的灵敏度等的变化小的情况下,能够从式(3)中省略基于标准白色校正数据的校正。也就是说,通过以下所示的式(4),能够正确地算出评价补丁71的反射率,正确地取得评价补丁71的色度。
【数学式4】
[测量方法]
图10是示出本实施方式的测量方法的工序流程图。
接下来,参照图10,对本实施方式的测量装置17的测量方法进行说明。
如图10所示,本实施方式的测量装置17的测量方法包括:对标准白色板30测色的工序(步骤S1)、对纸白补丁72A测色的工序(步骤S2)、对青色的评价补丁71C测色的工序9(步骤S3)、对纸白补丁72B测色的工序(步骤S4)、对黄色的评价补丁71Y测色的工序(步骤S5)、对纸白补丁72C测色的工序(步骤S6)、对橙色的评价补丁71R测色的工序(步骤S7)、对纸白补丁72D测色的工序(步骤S8)、对绿色的评价补丁71G测色的工序(步骤S9)、对纸白补丁72E测色的工序(步骤S10)、校正评价补丁71的测量值的工序(步骤S11)。
另外,步骤S1是“取得标准白色板的测量值的工序”的一例。步骤S3、S5、S7、S9是“取得评价补丁的测量值的工序”的一例。步骤S2、S4、S6、S8、S10是“取得纸白补丁的测量值的工序”的一例。步骤S11是“基于纸白补丁的测量值和纸白标准值,校正评价补丁的测量值的工序”的一例,是“基于标准白色板的测量值和标准白色值,校正评价补丁的测量值的工序”的一例。
在步骤S1,扫描控制部件154A使滑架13移动,以便操作者将标准白色板30设置在指定位置(例如,压板122上),光源部171对标准白色板30照射照明光,测量部172能够接收来自标准白色板30的反射光。接下来,测量控制部件154C进行标准白色板30的测色,将标准白色板30的测量值9(标准白色板30的反射率)存储在存储器153中。
换言之,步骤S1是为了在光源171A1、171B1的光量及受光部172B的灵敏度等改变时,不使标准白色板30的测量值(测量位置的标准白色板30的反射率)及评价补丁71的测量值(测量位置的评价补丁71的反射率)及纸白补丁72的测量值(测量位置的纸白补丁72的反射率)改变,而校正测色条件的校准工序。通过步骤S1,在后述的步骤S11,测色部件154D能够适当地校正评价补丁71的测量值。
例如,如果光源171A1、171B1及受光部172B的使用时间短,光源171A1、171B1的光量及受光部172B的灵敏度不变,则可以省略步骤S1。
例如,可以是下述构成,即:将标准白色板30设置(固定)在打印机10的规定区域(例如,进行印刷部16的维护的维护区域),不由操作者以手动操作设置标准白色板30并进行标准白色板30的测色,而自动地进行标准白色板30的测色。
另外,在本实施方式,是在对评价补丁71测色的工序(步骤S3、S5、S7、S9)及对纸白补丁72测色的工序(S2、S4、S6、S8、S10)之前,先实施对标准白色板30测色的工序(步骤S1),但不限于此。例如,也可以在对评价补丁71测色的工序(步骤S3、S5、S7、S9)及对纸白补丁72测色的工序(S2、S4、S6、S8、S10)之后,实施对标准白色板30测色的工序(步骤S1)。另外,也可以在对评价补丁71测色的工序(步骤S3、S5、S7、S9)及对纸白补丁72测色的工序(S2、S4、S6、S8、S10)之间,实施对标准白色板30测色的工序(步骤S1)。
接下来,操作者从指定位置取出标准白色板30,进行评价补丁71及纸白补丁72的测色(步骤S2至步骤S10)。在评价补丁71及纸白补丁72的测色(步骤S2至步骤S10)中,扫描控制部件154A使滑架13在X方向从测试图案70(参照图5)上移动,测量控制部件154C进行评价补丁71及纸白补丁72的测色。
详细而言,使滑架13从纸白补丁72A向纸白补丁72E移动,依次对纸白补丁72A、青色的评价补丁71C、纸白补丁72B、黄色的评价补丁71Y、纸白补丁72C、橙色的评价补丁71R、纸白补丁72D、绿色的评价补丁71G、纸白补丁72E进行测色。也就是说,在本实施方式,交替地连续实施对评价补丁71测色的工序(步骤S3、S5、S7、S9)和对纸白补丁72测色的工序(S2、S4、S6、S8、S10)。
另外,由于对评价补丁71C、71Y、71R、71G测色的顺序和对纸白补丁72A、72B、72C、72D、72E测色的顺序由测试图案70的布局及滑架13的移动方法决定,因此,对评价补丁71C、71Y、71R、71G测色的顺序和对纸白补丁72A、72B、72C、72D、72E测色的顺序是任意的。
在步骤S2,测量控制部件154C进行纸白补丁72A的测色,将纸白补丁72A的测量值(测量位置的纸白补丁72A的反射率)存储在存储器153中。
在步骤S3,测量控制部件154C进行青色的评价补丁71C的测色,将青色的评价补丁71C的测量值(测量位置的青色的评价补丁71C的反射率)存储在存储器153中。
在步骤S4,测量控制部件154C进行纸白补丁72B的测色,将纸白补丁72B的测量值(测量位置的纸白补丁72B的反射率)存储在存储器153中。
在步骤S5,测量控制部件154C进行黄色的评价补丁71Y的测色,将黄色的评价补丁71Y的测量值(测量位置的黄色的评价补丁71Y的反射率)存储在存储器153中。
在步骤S6,测量控制部件154C进行纸白补丁72C的测色,将纸白补丁72C的测量值(测量位置的纸白补丁72C的反射率)存储在存储器153中。
在步骤S7,测量控制部件154C进行橙色的评价补丁71R的测色,将橙色的评价补丁71R的测量值(测量位置的橙色的评价补丁71R的反射率)存储在存储器153中。
在步骤S8,测量控制部件154C进行纸白补丁72D的测色,将纸白补丁72D的测量值(测量位置的纸白补丁72D的反射率)存储在存储器153中。
在步骤S9,测量控制部件154C进行绿色的评价补丁71G的测色,将绿色的评价补丁71G的测量值(测量位置的绿色的评价补丁71G的反射率)存储在存储器153中。
在步骤S10,测量控制部件154C进行纸白补丁72E的测色,将纸白补丁72E的测量值(测量位置的纸白补丁72E的反射率)存储在存储器153中。
在步骤11,测色部件154D基于在步骤S1取得的标准白色板30的测量值、登记在存储器153中的标准白色值、在S2、S4、S6、S8、S10取得的纸白补丁72的测量值、登记在存储器153中的纸白标准值,校正在步骤S3、S5、S7、S9取得的评价补丁71的测量值,取得评价补丁71的正确反射率及正确色度。
在步骤S11,测色部件154D使用与青色的评价补丁71C相邻的纸白补丁72A、72B的测量值,基于式(3)校正青色的评价补丁71C的测量值。换言之,测色部件154D在有多个纸白补丁72存在的情况下,使用离青色的评价补丁71C近的位置的纸白补丁72A、72B的测量值,基于式(3)校正青色的评价补丁71C的反射率,取得青色的评价补丁71C的色度。
例如,位于远离青色的评价补丁71C的位置的纸白补丁72E,由于和青色的评价补丁71C的测量位置不同,因此,有可能导致位于远离青色的评价补丁71C的位置的纸白补丁72E的反射率和青色的评价补丁71C的反射率不同。另一方面,位于靠近青色的评价补丁71C的位置的纸白补丁72A、72B,由于和青色的评价补丁71C的测量位置大致相同,因此,位于靠近青色的评价补丁71C的位置的纸白补丁72A、72B的反射率和青色的评价补丁71C的反射率大致相同。
因此,优选测色部件154D在存在多个纸白补丁72时,使用靠近青色的评价补丁71C的位置上的纸白补丁72A、72B的测量值,而不使用远离青色的评价补丁71C的位置的纸白补丁72E的测量值,基于式(3)校正青色的评价补丁71C的反射率,取得青色的评价补丁71C的色度。
例如,在纸白补丁72的测量位置发生局部变化时,靠近青色的评价补丁71C的位置的多个纸白补丁72A、72B的测量值中的某一个,有可能包含不适合青色的评价补丁71C的反射率的校正的测量值。
这种情况下,如果测色部件154D使用存在多个的纸白补丁72A、72B的测量值的平均值,则和使用存在多个的纸白补丁72A、72B的测量值的平均值中的某一个的情况相比,能够基于式(3)适当地校正青色的评价补丁71C的反射率。
换言之,通过使用存在多个的纸白补丁72A、72B的测量值的平均值,和使用多个纸白补丁72A、72B的测量值的平均值中的某一个的情况相比,能够减小包含不适合青色的评价补丁71C的反射率的校正的测量值时的不利影响。
另外,在纸白补丁72的测量位置的局部变化小,多个纸白补丁72A、72B的测量值中包含不适合青色的评价补丁71C的反射率的校正的测量值的可能性小的情况下,也可以使用在靠近青色的评价补丁71C的位置多个存在的纸白补丁72A、72B的测量值中的任一个,并基于式(3)校正青色的评价补丁71C的反射率。
也就是说,测色部件154D也可以是下述构成,即:使用纸白补丁72A的测量值和纸白补丁72B的测量值中的任一个,基于式(3)校正青色的评价补丁71C的测量值。
接下来,在步骤S11,和校正青色的评价补丁71C的测量值时同样,测色部件154D使用多个纸白补丁72中位于靠近黄色的评价补丁71Y的纸白补丁72B、72C的测量值,基于式(3)校正黄色的评价补丁71Y的测量值。
接下来,在步骤S11,和校正青色的评价补丁71C的测量值时同样,测色部件154D使用多个纸白补丁72中位于靠近橙色的评价补丁71R的纸白补丁72C、72D的测量值,基于式(3)校正橙色的评价补丁71R的测量值。
接下来,在步骤S11,和校正青色的评价补丁71C的测量值时同样,测色部件154D使用多个纸白补丁72中位于靠近绿色的评价补丁71G的纸白补丁72D、72E的测量值,基于式(3)校正绿色的评价补丁71G的测量值。
而且,在步骤S11,测色部件154D从被校正的青色的评价补丁71C的反射率中计算出青色的评价补丁71C的L*值和a*值和b*值,取得青色的评价补丁71C的色度。接下来,测色部件154D从被校正的黄色的评价补丁71Y的反射率中计算出黄色的评价补丁71Y的L*值和a*值和b*值,取得黄色的评价补丁71Y的色度。接着,测色部件154D从被校正的橙色的评价补丁71R的反射率中计算出橙色的评价补丁71R的L*值和a*值和b*值,取得橙色的评价补丁71R的色度。接着,测色部件154D从被校正的绿色的评价补丁71G的反射率中计算出绿色的评价补丁71G的L*值和a*值和b*值,取得绿色的评价补丁71G的色度。
然后,校准部件154E对评价补丁71C、71Y、71R、71G的色度和预先登记在存储器153中的基准色数据进行比较,判断与评价补丁71C、71Y、71R、71G对应的基准色是否有色彩不均(色差),当评价补丁71C、71Y、71R、71G存在色彩不均(色差)时,就更新印刷配置文件数据。
根据这样的构成,打印机10能够形成可高精度地再现用户所期望的色度的图像。
[其它测试图案]
图11及图12是其它测试图案的概略图。
在图11及图12,对设置纸白补丁72的区域(纸白区域)采用符号A1至A18,对设置评价补丁71的区域(评价区域)采用符号B1至B18。而且,称纸白区域A1至A18为纸白区域A,称评价区域B1至B18为评价区域B。此外,对一个纸白区域A设置一个纸白补丁72,对一个评价区域B设置一个评价补丁71。
接下来,参照图11及图12,对其它测试图案70B、70A的概要进行说明。
如图11所示,其它测试图案70B中,纸白区域A(纸白补丁72)和评价区域B(评价补丁71)具有沿X方向及Y方向交替设置的4行4列的设置。另一方面,上述测试图案70中,纸白补丁72和评价补丁71具有沿X方向交替设置的1行1列的设置。
在测试图案70B中,纸白区域A1至A5和评价区域B1至B4沿X方向交替设置在第一行,纸白区域A6至A9和评价区域B5至B9沿X方向交替设置在第二行,纸白区域A10至A14和评价区域B10至B13沿X方向交替设置在第三行,纸白区域A15至A18和评价区域B14至B18沿X方向交替设置在第四行。
然后,在纸白区域An设置纸白补丁72An(省略图示),在评价区域Bn设置评价补丁71Bn(省略图示)。
根据这种构成,例如,在靠近设置在评价区域B6的评价补丁71B6的位置设置四个纸白补丁72A2、72A6、72A7、72A11,在靠近设置在评价区域B8的评价补丁71B8的位置设置四个纸白补丁72A4、72A8、72A9、72A13。
另一方面,在测试图案70中,例如,在靠近青色的评价补丁71C的位置设置有两个纸白补丁72A、72B。
如此地,在测试图案70B中,和测试图案70相比,设置在靠近评价补丁71的位置的纸白补丁72的数目更多。
例如,在设置在靠近评价补丁71的位置的多个纸白补丁72中,如果存在和评价补丁71的测量位置不同的测量位置的纸白补丁72,则该不同测量位置的纸白补丁72的测量值并不适合用于校正评价补丁71的测量值。另外,很难确定不适合用于校正评价补丁71的测量值的纸白补丁72的位置或数目。
因此,如果使设置在靠近评价补丁71的位置的纸白补丁72的数目增多,利用靠近评价补丁71的位置的纸白补丁72的测量值的平均值,对评价补丁71的测量值进行校正,则和设置在靠近评价补丁71的位置的纸白补丁72的数目少的情况相比,能够减小不适合用于校正评价补丁71的测量值的纸白补丁72的测量值的影响,更合理地校正评价补丁71的测量值。
如图12所示,在测试图案70A中,评价区域B1至B9沿X方向依次设置在第一行,纸白区域A1至A9沿X方向依次设置在第二行,评价区域B10至B18沿X方向依次设置在第三行,纸白区域A10至A18沿X方向依次设置在第四行。
由于第二行纸白区域A1至A9和第四行纸白区域A10至A18设置相同构成的纸白补丁72,因此,在测试图案70A中,在X方向变长的带状的纸白补丁72被设置在第二行和第四行。
然后,扫描控制部件154A使滑架13在X方向移动,测量控制部件154C对设置在第二行纸白区域A1至A9的带状的纸白补丁72以及第四行纸白区域A10至A18的带状的纸白补丁72测色。也就是说,在测试图案70A中,和上述测试图案70相比,能够在广泛的范围对纸白补丁72测色,取得平均化的纸白补丁72的测量值。其结果,能够减小不适合用于校正评价补丁71的测量值的纸白补丁72的影响。
例如,在纸白补丁72的测量位置的变动是沿X方向越大时,优选纸白补丁72的形状在X方向长。在纸白补丁72的测量位置的变动是沿Y方向越大时,优选纸白补丁72的形状在Y方向长。
本发明不限于上述实施方式,只要在不脱离权利要求范围及由说明书整体读取的发明的宗旨或思想的范围内,可以适当变更,在上述实施方式以外也可以考虑多种变形例。以下,举出几个变形例进行说明。
(变形例1)
在上述各实施方式,举例说明了介质8是不透明部件或半透明部件,且被介质8反射的光入射至测量部172的构成,但不限于此。在测量透明部件的介质8时,以及在测量透过了半透明部件的透射光时,也可以形成将光源部171或测量部172设置在压板122侧的构成。然而,这种情况下,需要有用于在滑架13移动的同时,使设置在压板122侧的光源部171或测量部172在滑架13的移动方向移动的移动机构。
(变形例2)
在上述实施方式,作为波长可变干涉滤波器5,举例说明了从入射光中使对应于反射膜54、55之间的间隙G的波长的光透射的光透射型波长可变干涉滤波器5,但不限于此。例如,也可以使用使对应于反射膜54、55之间的间隙G的波长的光反射的反射型波长可变干涉滤波器。此外,也可以使用其它形式的波长可变干涉滤波器。
另外,作为分光仪,例示了波长可变干涉滤波器5,但不限于此。也可以使用例如光栅、AOTF、LCTF等作为分光仪。
(变形例3)
在上述实施方式,例示了具备测量装置17的打印机10,但不限于此。例如,也可以是对介质8只进行测色处理的测量装置。另外,例如也可以对在制造工厂等制造的印刷品进行品质检查的品质检查装置装入本发明的测量装置,此外,也可以对任何装置装入本发明的测量装置。

Claims (9)

1.一种测量装置,其特征在于,
所述测量装置对评价补丁和纸白补丁进行测色,所述评价补丁形成在被测量物上,所述纸白补丁是所述被测量物露出的部分,
所述测量装置包括:
光源,对所述被测量物照射照明光;
测量部,取得来自所述被测量物的光的光量作为测量值;
存储部,保存纸白标准值,所述纸白标准值是所述纸白补丁的基准测量值;以及
校正部,基于所述纸白补丁的测量值和所述纸白标准值,校正所述评价补丁的测量值。
2.根据权利要求1所述的测量装置,其特征在于,
所述测量装置还具有标准白色板,
所述存储部还保存标准白色值,所述标准白色值是所述标准白色板的基准测量值,
所述校正部基于所述标准白色板的测量值和所述标准白色值,校正所述评价补丁的测量值。
3.根据权利要求1或2所述的测量装置,其特征在于,
所述测量装置还具有安装所述光源和所述测量部的滑架,所述滑架能够相对于所述被测量物相对移动,
所述滑架在相对于所述被测量物相对移动的同时,取得所述纸白补丁的测量值和所述评价补丁的测量值。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的测量装置,其特征在于,
所述测量部还具有分光仪,
所述分光仪是透射型波长可变法布里-珀罗标准具。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的测量装置,其特征在于,
所述存储部按照所述被测量物的每个种类保存所述纸白标准值。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的测量装置,其特征在于,
所述被测量物具有多个所述纸白补丁,
所述校正部使用多个所述纸白补丁中位于与所述评价补丁相邻的位置的纸白补丁的测量值,校正所述评价补丁的测量值。
7.根据权利要求6所述的测量装置,其特征在于,
所述校正部在与所述评价补丁相邻的位置上存在多个纸白补丁的情况下,使用位于与所述评价补丁相邻的多个所述纸白补丁的测量值的平均值,校正所述评价补丁的测量值。
8.一种测量方法,其特征在于,
所述测量方法具有:光源,对具有评价补丁和纸白补丁的被测量物照射照明光;测量部,取得所述照明光被所述被测量物反射的反射光的光量作为测量值;滑架,安装有所述光源和所述测量部,所述滑架能够相对于所述被测量物相对移动;存储部,保存纸白标准值;以及校正部,校正所述评价补丁的测量值,
所述测量方法具有如下工序:
所述滑架相对于所述被测量物相对移动,同时取得所述评价补丁的测量值;
所述滑架相对于所述被测量物相对移动,同时取得所述纸白补丁的测量值;
根据所述纸白补丁的测量值和所述纸白标准值,校正所述评价补丁的测量值。
9.根据权利要求8所述的测量方法,其特征在于,
所述存储部还保存标准白色值,所述标准白色值是标准白色板的基准测量值,
所述测量方法还具有如下工序:
取得所述标准白色板的测量值;以及
基于所述标准白色板的测量值和所述标准白色值,校正所述评价补丁的测量值。
CN201710894875.4A 2016-09-29 2017-09-28 测量装置及测量方法 Active CN107884071B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016-190768 2016-09-29
JP2016190768A JP2018054462A (ja) 2016-09-29 2016-09-29 測定装置、及び測定方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107884071A true CN107884071A (zh) 2018-04-06
CN107884071B CN107884071B (zh) 2021-09-14

Family

ID=61686065

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710894875.4A Active CN107884071B (zh) 2016-09-29 2017-09-28 测量装置及测量方法

Country Status (3)

Country Link
US (2) US10228285B2 (zh)
JP (1) JP2018054462A (zh)
CN (1) CN107884071B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111751290A (zh) * 2019-03-27 2020-10-09 深圳市三恩时科技有限公司 一种运动中稳定测色的装置及方法
CN113492580A (zh) * 2020-03-20 2021-10-12 海德堡印刷机械股份公司 采用全局亮度适配方式的页张检查方法

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018054462A (ja) * 2016-09-29 2018-04-05 セイコーエプソン株式会社 測定装置、及び測定方法
JP7087735B2 (ja) * 2018-06-29 2022-06-21 株式会社リコー 分光特性取得装置、画像形成装置、及び画像形成装置の管理システム

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000211112A (ja) * 1999-01-27 2000-08-02 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 印刷品質評価装置及び印刷品質評価方法
JP2001138608A (ja) * 1999-11-17 2001-05-22 Fuji Photo Film Co Ltd 連続性評価方法
JP2006110962A (ja) * 2004-10-18 2006-04-27 Toyo Inspections Kk 印刷濃度測定装置
CN102729611A (zh) * 2011-03-29 2012-10-17 海德堡印刷机械股份公司 用于印刷工艺的灰平衡修正的方法
CN105300522A (zh) * 2015-09-20 2016-02-03 杭州电子科技大学 一种减小颜色测量不确定性影响的色度定量计算方法
CN205352931U (zh) * 2015-12-10 2016-06-29 浙江大学 一种用于室内高光谱成像系统校正的自动存取白板装置

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005059552A (ja) 2003-08-20 2005-03-10 Seiko Epson Corp 印刷動作状態判定用光学式センサ、印刷装置及び印刷動作状態判定方法
WO2010103983A1 (en) * 2009-03-11 2010-09-16 Canon Kabushiki Kaisha Image processing apparatus and color processing method
JP2012198177A (ja) * 2011-03-23 2012-10-18 Seiko Epson Corp 印刷制御装置、印刷装置、印刷制御方法、及び、印刷制御プログラム
US20120296595A1 (en) * 2011-05-16 2012-11-22 Xerox Corporation Compensating for spectral differences between two spectrophotometers for accurate color management
JP5950569B2 (ja) * 2011-12-27 2016-07-13 キヤノン株式会社 画像形成装置
JP6146491B2 (ja) * 2015-03-03 2017-06-14 セイコーエプソン株式会社 分光測定装置、画像形成装置、及び分光測定方法
JP2018054462A (ja) * 2016-09-29 2018-04-05 セイコーエプソン株式会社 測定装置、及び測定方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000211112A (ja) * 1999-01-27 2000-08-02 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 印刷品質評価装置及び印刷品質評価方法
JP2001138608A (ja) * 1999-11-17 2001-05-22 Fuji Photo Film Co Ltd 連続性評価方法
JP2006110962A (ja) * 2004-10-18 2006-04-27 Toyo Inspections Kk 印刷濃度測定装置
CN102729611A (zh) * 2011-03-29 2012-10-17 海德堡印刷机械股份公司 用于印刷工艺的灰平衡修正的方法
CN105300522A (zh) * 2015-09-20 2016-02-03 杭州电子科技大学 一种减小颜色测量不确定性影响的色度定量计算方法
CN205352931U (zh) * 2015-12-10 2016-06-29 浙江大学 一种用于室内高光谱成像系统校正的自动存取白板装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111751290A (zh) * 2019-03-27 2020-10-09 深圳市三恩时科技有限公司 一种运动中稳定测色的装置及方法
CN113492580A (zh) * 2020-03-20 2021-10-12 海德堡印刷机械股份公司 采用全局亮度适配方式的页张检查方法
CN113492580B (zh) * 2020-03-20 2023-01-24 海德堡印刷机械股份公司 采用全局亮度适配方式的页张检查方法

Also Published As

Publication number Publication date
JP2018054462A (ja) 2018-04-05
US20180087966A1 (en) 2018-03-29
CN107884071B (zh) 2021-09-14
US10228285B2 (en) 2019-03-12
US10473527B2 (en) 2019-11-12
US20190154507A1 (en) 2019-05-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107884071A (zh) 测量装置及测量方法
US9739662B2 (en) Spectrometry device and image forming apparatus
CN105973465A (zh) 分光测定装置以及图像形成装置
US10247609B2 (en) Spectrometry device, image forming apparatus, and spectrometry method
CN105987756B (zh) 测色装置、图像形成装置、比色图表及测色方法
CN105946361B (zh) 图像形成装置以及污渍检测方法
US10306110B2 (en) Measuring device and printing apparatus
CN105938089A (zh) 颜色不均检测装置、图像形成装置及颜色不均检测方法
JP6988512B2 (ja) 分光特性取得装置、画像形成装置、画像形成システム
US10442228B2 (en) Spectrometry device, image forming apparatus, and spectrometry method
JP6733191B2 (ja) 測定装置、及び測定方法
US10308051B2 (en) Measurement device and printing apparatus
EP3431941B1 (en) Optical module and electronic apparatus
JP2020003340A (ja) 測定装置、電子機器、及び測定方法
US20170122864A1 (en) Measurement device and printing apparatus
US20190128737A1 (en) Spectrometric apparatus and spectrometric method
CN107867065A (zh) 液体喷射装置、测色方法及液体喷射装置的驱动方法
JP2018169185A (ja) 測色装置、画像形成装置及び測色方法
JP2018052107A (ja) 液体噴射装置、測色方法及び液体噴射装置の駆動方法
JP2017129478A (ja) 記録装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant