CN107879292A - 装载机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种装载机，其包括架体、主升降装置以及辅助升降装置；架体包括主平台、底座和叉架，主平台通过叉架可升降地设置在底座上；主升降装置设于底座与主平台或叉架之间，且具有一第一起升高度；辅助升降装置设于底座与主平台或叉架之间，且具有一第二起升高度，第二起升高度低于第一起升高度；其中，主升降装置由控制机构控制，而在第一起升高度内驱动主平台升降，辅助升降装置由控制机构控制，而在第二起升高度内驱动主平台升降。本发明通过设置与主升降装置配合的辅助升降装置，而对主平台在低位时提供充足的举升力，无需提高液压系统的工作压力或增大油缸的杆径，而使主平台稳定升降，能够有效降低成本，同时方便安装和维护。

Description

装载机

技术领域

本发明涉及装载机技术领域，具体而言，涉及一种具有辅助升降功能的装载机。

背景技术

现有的货物装载机的升降机构主要为门架油缸链条式升降机构或者升降油缸位于叉架及底架之间的升降机构。上述现有装载机的升降机构具有以下缺陷。

门架油缸链条式升降机构由于液压油缸布置在主平台的左右两侧，油缸行程长，油缸及升降机构的高度高于主平台的台面，容易阻挡超宽货物的传输，使主平台的货物通过性受到影响。同时，当传输超宽货物时，货物容易与升降机构发生碰撞而造成升降机构损伤，存在安全隐患。

升降油缸位于叉架及底架之间的升降机构由于整个机构隐藏布置在主平台与底架之间，不存在上述门架油缸链条式升降机构存在的影响超宽货物传输的通过性问题及安全隐患问题。但是，由于主平台在低位时，此种升降机构的液压油缸与水平面的夹角过小，使其在垂直方向上的举升力过小，容易造成升降机构无法升降的问题。如需此种升降机构实现主平台在低位时的升降，则势必需要通过提高液压系统的工作压力或增大油缸的杆径来增加油缸的举升力，而提高液压系统的工作压力或加大油缸的杆径则会使液压主泵的压力和排量增大，同时使发动机的功率需求增大，从而需要选用更大排量及压力的液压主泵和更大功率的发动机，同时需要耐压性能更高及通径更大的液压管路，导致升降机的成本大幅增加。并且，液压油缸杆径的增大、油缸整体规格的加大都会导致其安装空间的增大，安装和维护也会受到影响。

发明内容

本发明的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种通过性良好且主平台处于低位时的举升力充足的装载机。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

根据本发明的一个方面，提供一种装载机，其中，所述装载机包括架体、主升降装置以及辅助升降装置；所述架体包括主平台、底座和叉架，所述主平台通过所述叉架可升降地设置在所述底座上；所述主升降装置设于所述底座与所述主平台或所述叉架之间，且具有第一起升高度；所述辅助升降装置设于所述底座与所述主平台或所述叉架之间，且具有第二起升高度，所述第二起升高度低于所述第一起升高度；其中，所述主升降装置由控制机构控制，而在所述第一起升高度内驱动所述主平台升降，所述辅助升降装置由所述控制机构控制，而在所述第二起升高度内驱动所述主平台升降。

根据本发明的其中一个实施方式，所述叉架包括内叉架和外叉架，所述内叉架和所述外叉架中部铰接，所述内叉架和所述外叉架的其中之一的顶端铰接于所述主平台且底端可滑动地铰接于所述底座，其中另一的顶端可滑动地铰接于主平台且底端铰接于所述底座。

根据本发明的其中一个实施方式，所述主升降装置为第一油缸，所述第一油缸包括第一缸体和第一伸缩杆，所述第一缸体底部铰接于所述底座，或者设于所述内叉架或外叉架底部，所述第一伸缩杆顶部铰接于所述内叉架和所述外叉架的其中之一。

根据本发明的其中一个实施方式，所述辅助升降装置包括安装部以及升降部；所述安装部设于所述底座；所述升降部可升降地设于所述安装部，且具有所述第二起升高度；其中，所述升降部位于所述主平台的底部边缘的下方，而在所述第二起升高度内驱动所述主平台升降。

根据本发明的其中一个实施方式，所述安装部为第二油缸的第二缸体，所述第二缸体底部固定于所述底座；所述升降部包括托架和所述第二缸体的第二伸缩杆，所述第二伸缩杆可伸缩地设于所述第二缸体，所述第二伸缩杆顶部可转动地设有链轮，所述托架位于所述第二油缸朝向所述架体的一侧；所述辅助升降装置还包括链条，所述链条一端连接于所述托架，另一端绕过所述链轮并固定连接于所述第二油缸另一侧的所述第二缸体上；其中，所述第二伸缩杆相对于所述第二油缸伸缩时，所述托架由所述链条拉动而驱动所述主平台升降。

根据本发明的其中一个实施方式，所述主平台的位于所述托架上方的位置上设有耳板，所述托架与所述耳板接触而驱动所述主平台升降。

根据本发明的其中一个实施方式，所述托架为杆件，所述耳板底部开设有卡槽，所述托架与所述耳板接触时，所述杆件容置于所述卡槽内。

根据本发明的其中一个实施方式，所述辅助升降装置为第三油缸，所述安装部和所述升降部分别为所述第三油缸的第三缸体和第三伸缩杆，所述第三缸体底部固定于所述底座，所述第三伸缩杆可伸缩地设于所述第三缸体顶部；其中，所述第三伸缩杆相对于所述第三油缸伸缩时，所述第三伸缩杆驱动所述主平台升降。

根据本发明的其中一个实施方式，所述主平台的位于所述第三伸缩杆上方的位置上设有支撑板，所述第三伸缩杆与所述支撑板接触而驱动所述主平台升降。

根据本发明的其中一个实施方式，所述第三油缸为多级油缸，所述第三伸缩杆为所述多级油缸的多级伸缩杆，所述多级伸缩杆可伸缩地设于所述第三缸体顶部，所述多级伸缩杆的顶端伸缩杆的顶部能与所述主平台接触而驱动其升降。

由上述技术方案可知，本发明提出的装载机的优点和积极效果在于：

本发明提出一种装载机，该装载机通过设置与主升降装置配合的辅助升降装置，而对主平台在低位时提供充足的举升力，无需提高液压系统的工作压力或增大油缸的杆径，而使主平台稳定升降，能够有效降低成本，同时方便安装和维护。同时，由于上述装载机的主升降装置和辅助升降装置均设于主平台与底座之间，使得本发明对于例如超宽货物具有良好的通过性，避免安全隐患。

附图说明

通过结合附图考虑以下对本发明的优选实施方式的详细说明，本发明的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本发明的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：

图1是根据一示例性实施方式示出的一种装载机处于一工作状态时的结构示意图；

图2是图1所示的装载机处于另一工作状态时的结构示意图；

图3是图1所示的装载机的辅助升降装置的结构示意图；

图4是图1所示的装载机的控制机构的液压控制原理示意图；

图5是根据另一示例性实施方式示出的一种装载机处于一工作状态时的结构示意图。

其中，附图标记说明如下：

100.架体；110.主平台；111.耳板；1111.卡槽；112.支撑板；120.底座；130.叉架；131.内叉架；132.外叉架；210.第一油缸；211.第一缸体；212.第一伸缩杆；310.第二油缸；311.第二缸体；312.第二伸缩杆；313.链轮；320.杆件；330.链条；331.固定支座；332.抱箍；400.多级油缸；410.第三缸体；420.多级伸缩杆；510.液压油箱；520.液压泵。

具体实施方式

体现本发明特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及附图在本质上是作说明之用，而非用以限制本发明。

在对本发明的不同示例性实施方式的下面描述中，参照附图进行，所述附图形成本发明的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本发明的多个方面的不同示例性结构、系统和步骤。应理解，可以使用部件、结构、示例性装置、系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本发明范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“上端部”、“下端部”、“之间”、“侧”等来描述本发明的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本发明的范围内。

实施方式一

参阅图1，图1中代表性地示出了能够体现本发明的原理的装载机处于一工作状态时的结构示意图，具体表示该装载机的主平台110处于未举升时的工作状态。在该示例性实施方式中，本发明提出的装载机是以货物装载机为例，进一步地，是以能够传输超宽货物的货物装载机为例进行说明的。本领域技术人员容易理解的是，为将本发明提出的装载机应用于其他领域中，而对下述的具体实施方式做出多种改型、添加、替代、删除或其他变化，这些变化仍在本发明提出的装载机的原理的范围内。

如图1所示，在本实施方式中，本发明提出的装载机主要包括架体100、主升降装置以及辅助升降装置。配合参阅图2至图4，图2中代表性地示出了图1所示的装载机处于另一工作状态时的结构示意图，具体表示该装载机的主平台110处于完全举升时的工作状态；图3中代表性地示出了图1所示的装载机的辅助升降装置的结构示意图；图4中代表性地示出了图1所示的装载机的控制机构的液压控制原理示意图。以下结合图1至图4，对本发明提出的装载机的一示例性实施方式进行详细说明。

如图1和图2所示，在本实施方式中，架体100主要包括主平台110、底座120和叉架130。其中，主平台110通过叉架130可升降地设置在底座120上。具体而言，叉架130主要包括内叉架131和外叉架132，内叉架131和外叉架132中部铰接，且内叉架131和外叉架132的其中之一的顶端铰接于主平台110且底端可滑动地铰接于底座120，其中另一的顶端可滑动地铰接于主平台110且底端铰接于底座120。本领域技术人员容易理解的是，为设置上述架体100，而对主平台110、底座120或叉架130的结构或连接方式做出多种改型、添加、替代、删除或其他变化，这些变化仍在本发明提出的装载机的原理的范围内。例如，在本发明的其他示例性实施方式中，叉架130亦可由剪叉式升降架或导轨式升降架等现有结构替代，而将主平台110可升降地设于底座120上，并不以此为限。

如图1和图2所示，在本实施方式中，主升降装置为第一油缸210。该第一油缸210主要包括第一缸体211和第一伸缩杆212。其中，第一缸体211底部铰接于底座120，第一伸缩杆212可伸缩地设于第一缸体211内，且第一伸缩杆212的伸出第一缸体211的顶部铰接于外叉架132。基于上述第一油缸210的设置，当第一伸缩杆212由第一缸体211伸出时，第一油缸210能够驱动叉架130伸展打开，而使主平台110向上升起直至一起升高位。该第一油缸210的第一伸缩杆212的伸缩行程至少能够匹配一第一起升高度，该第一起升高度与该起升高位的高度相对应，以保障主平台110于起升高位与一起始位置(叉架130收折而使主平台110完全降下时的位置)之间的升降。本领域技术人员容易理解的是，为设置上述主升降装置，而对第一油缸210的结构或连接方式做出多种改型、添加、替代、删除或其他变化，这些变化仍在本发明提出的装载机的原理的范围内。例如，在本发明的另一示例性实施方式中，第一伸缩杆212的伸出第一缸体211的顶部亦可铰接于内叉架131。又如，在本发明的其他示例性实施方式中，主升降装置亦可选择不限于油缸的其他举升装置，如电推杆、气缸等装置。并且，主升降装置亦可设于底座120与主平台110之间，而提供上述的第一起升高度，并不以此为限。

需要说明的是，在本实施方式中，第一油缸210的数量为两个，分别设于底座120与外叉架132的两个叉臂之间，由于附图角度所限，仅示出其中一个第一油缸210，特此说明。然而，第一油缸210数量不以上述实施方式为限，可根据实际情况灵活调整。

如图1、图2和图3所示，在本实施方式中，辅助升降装置主要包括安装部以及升降部，安装部设于底座120，升降部可升降地设于安装部。并且，升降部相对于安装部的升降行程能够匹配一第二起升高度，且该第二起升高度低于上述第一起升高度，该第二起升高度与主平台110的一起升低位的高度相对应，升降部位于主平台110的底部边缘的下方，而在该第二起升高度内驱动主平台110升降。

进一步地，如图3所示，在本实施方式中，辅助升降装置可大致选用第二油缸310、托架和链条330等结构组成。其中，该辅助升降装置的安装部即为第二油缸310的第二缸体311，其升降部即包括托架和第二油缸310的第二伸缩杆312等。具体而言，第二油缸310包括第二缸体311和第二伸缩杆312，第二缸体311底部固定于底座120，第二伸缩杆312可伸缩地设于第二缸体311内(并可由第二缸体311顶部伸出或缩回)，且第二伸缩杆312顶部可转动地设有链轮313。托架位于第二油缸310朝向架体100的一侧。链条330一端连接于托架，另一端绕过链轮313并固定连接于第二油缸310另一侧的第二缸体311上，由于链条330的一端被固定在第二缸体311上，因此第二伸缩杆312在上升过程中，链轮313和链条330组成类似于定滑轮的提升结构，从而带动主平台110上升。其中，当第二伸缩杆312相对第二缸体311伸缩时，第二伸缩杆312顶部的链轮313随第二伸缩杆312上升或下降，并带动链条330移动以拉动托架，从而通过托架驱动主平台110在第二起升高度内升降，即在主平台110向上升起至起升低位之前或者由起升高位向下降至起升低位之后，对主平台110提供一辅助起升的功能，以保障主平台110于起升低位与一起始位置(叉架130收折而使主平台110完全降下时的位置)之间的辅助升降。本领域技术人员容易理解的是，为设置上述辅助升降装置，而对第一油缸210的结构或连接方式做出多种改型、添加、替代、删除或其他变化，这些变化仍在本发明提出的装载机的原理的范围内。例如，在本发明的其他示例性实施方式中，辅助升降装置可选择地设于底座120与主平台110或底座120与叉架130之间，而不受上述实施方式的限制。

另外，主升降装置与辅助升降装置由控制机构控制。在本实施方式中，如图4所示，该控制机构优选为液压控制系统，其主要包括液压油箱510、液压泵520和连通于两者与主升降装置和辅助升降装置之间的液压管路。

以下结合本发明提出的装载机的升降控制原理，对上述控制机构的大致控制方法进行说明。当主平台110需要由起始位置起升时，由于第一油缸210与水平面的夹角较小，使得其在竖直方向上的分力小于主平台110、叉架130以及额定载荷的总重力，即需要辅助升降装置的辅助。此时，启动液压泵520而控制液压油箱510中的油液经液压管路流入第一油缸210(主升降装置)中，将第一伸缩杆212顶出。同时，油液流入第二油缸310(辅助升降装置)中，使得第二伸缩杆312向上伸出，从而通过链轮313、链条330以及托架推动主平台110上升。即，在主平台110由起始位置升至起升低位的过程中，控制机构控制主升降装置和辅助升降装置同时工作，而辅助升降装置能够提供一辅助起升功能。主平台110的起升高度高于起升低位(且低于起升高位)后，第二伸缩杆312上升至最大高度，此时第一油缸210竖直方向上的分力大于主平台110、叉架130以及额定载荷的总重力，因此第一油缸210足以支撑主平台110的正常运动，辅助升降装置不再提供辅助起升功能，而由主升降装置独立起升。当主平台110需要由起升高位下降时，液压泵520控制第一油缸210(主升降装置)中的油液回流至液压油箱510，第一伸缩杆212收缩，而使主平台110下降。当主平台110下降至起升低位时，第二油缸310(辅助升降装置)中的油液回流至液压油箱510，第二伸缩杆312向下收缩，辅助主平台110由起升低位下降至起始位置。即，控制机构控制主升降装置在第一起升高度(起始位置至起升高位之间)内驱动主平台110升降，同时控制辅助升降装置在第二起升高度(起始位置至起升低位之间)内辅助驱动主平台110升降。本领域技术人员容易理解的是，为控制主升降装置和辅助升降装置，而上述控制机构做出多种改型、添加、替代、删除或其他变化，这些变化仍在本发明提出的装载机的原理的范围内。

在此应注意，附图中示出而且在本实施方式中描述的装载机仅仅是能够采用本发明原理的许多种装载机中的一个示例。应当清楚地理解，本发明的原理绝非仅限于附图中示出或本说明书中描述的装载机的任何细节或装载机的任何部件。

举例来说，如图1至图3所示，在本实施方式中，辅助升降装置的托架可选用杆件320，且主平台110的对应于该杆件320的边缘处可设置耳板111，耳板111底部开设有卡槽1111。当托架与耳板111接触时，杆件320容置于并卡合于卡槽1111内。另外，在本实施方式中，该杆件320可以优选为圆钢，以便于选材和制造，但并不以此为限。

然而，并非在本发明的每一个实施方式中，都必须采用上述结构设计。例如，在本发明的另一个示例性实施方式中，托架可选用具由顶部接触面的架体结构，且主平台110亦可不设置耳板111或设置不具有卡槽1111的耳板111，以通过托架的顶部接触面与主平台110底面或耳板111底面的接触，实现辅助升降装置的辅助升降功能。

又如，如图3所示，在本实施方式中，第二缸体311的固定链条330的一侧上，通过抱箍332固定有固定支座331，链条330的一端固定于该固定支座331上。本领域技术人员容易理解的是，为将链条330的一端固定于第二缸体311，而对上述固定支座331或抱箍332的结构或设置方式做出多种改型、添加、替代、删除或其他变化，这些变化仍在本发明提出的装载机的原理的范围内。

实施方式二

参阅图5，图5中代表性地示出了能够体现本发明的原理的装载机的另一个示例性实施方式，具体表示该装载机的主平台110处于未举升时的工作状态。在该示例性实施方式中，本发明提出的装载机的各主要结构及控制原理与第一实施方式大致相同。以下结合附图，对本实施方式与第一实施方式的区别进行详细说明。

在本实施方式中，辅助升降装置为第三油缸，辅助升降装置的安装部和升降部分别为第三油缸的第三缸体410和第三伸缩杆。其中，第三缸体410底部固定于底座120，第三伸缩杆可伸缩地设于第三缸体410内(并可由第三缸体410的顶部伸出或缩回)。进一步地，如图5所示，在本实施方式中，该第三油缸可以优选为多级油缸400，第三伸缩杆即为多级油缸400的多级伸缩杆420，第三缸体410即为多级油缸400的缸体，多级伸缩杆420可伸缩地设于第三缸体410内，多级伸缩杆420的顶端伸缩杆的顶部能与主平台110接触而辅助驱动其升降。

另外，在本实施方式中，如图5所示，主平台110的位于多级伸缩杆420(第三伸缩杆)上方的位置上设有支撑板112，多级伸缩杆420与支撑板112接触而辅助驱动主平台110升降。

基于上述辅助升降装置的结构，本发明的控制机构的大致控制方法简述如下。当主平台110需要上升时，启动液压泵520使液压油箱510中的油液经液压管路流入第一油缸210而使第一伸缩杆212顶出，同时油液流入多级油缸400，使得多级油缸400的多级伸缩杆420呈阶梯式向上伸出，从而推动主平台110上升。当主平台110需要下降时，第一油缸210的油液回流入液压油箱510，第一伸缩杆212收缩，使主平台110下降，当下降到起升低位时，多级油缸400中的油液回流入液压油箱510，多级油缸400的多级伸缩杆420呈阶梯式收缩，辅助主平台110下降。

综上所述，本发明提出的装载机通过设置与主升降装置配合的辅助升降装置，而对主平台110在低位时提供充足的举升力，无需提高液压系统的工作压力或增大油缸的杆径，而使主平台110稳定升降，能够有效降低成本，方便安装和维护。同时，由于上述装载机的主升降装置和辅助升降装置均设于主平台110与底座120之间，使得本发明对于例如超宽货物具有良好的通过性，避免安全隐患。

以上详细地描述和/或图示了本发明提出的装载机的示例性实施方式。但本发明的实施方式不限于这里所描述的特定实施方式，相反，每个实施方式的组成部分和/或步骤可与这里所描述的其它组成部分和/或步骤独立和分开使用。一个实施方式的每个组成部分和/或每个步骤也可与其它实施方式的其它组成部分和/或步骤结合使用。在介绍这里所描述和/或图示的要素/组成部分/等时，用语“一个”、“一”和“上述”等用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等。术语“包含”、“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等。此外，权利要求书及说明书中的术语“第一”、“第二”和“第三”等仅作为标记使用，不是对其对象的数字限制。

虽然已根据不同的特定实施例对本发明提出的装载机进行了描述，但本领域技术人员将会认识到可在权利要求的精神和范围内对本发明的实施进行改动。

Claims (10)

1.一种装载机，其特征在于，所述装载机包括：

架体(100)，其包括主平台(110)、底座(120)和叉架(130)，所述主平台(110)通过所述叉架(130)可升降地设置在所述底座(120)上；

主升降装置，设于所述底座(120)与所述主平台(110)或所述叉架(130)之间，且具有一第一起升高度；以及

辅助升降装置，设于所述底座(120)与所述主平台(110)或所述叉架(130)之间，且具有一第二起升高度，所述第二起升高度低于所述第一起升高度；

其中，所述主升降装置由控制机构控制，而在所述第一起升高度内驱动所述主平台(110)升降，所述辅助升降装置由所述控制机构控制，而在所述第二起升高度内驱动所述主平台(110)升降。

2.根据权利要求1所述的装载机，其特征在于，所述叉架(130)包括内叉架(131)和外叉架(132)，所述内叉架(131)和所述外叉架(132)中部铰接，所述内叉架(131)和所述外叉架(132)的其中之一的顶端铰接于所述主平台(110)且底端可滑动地铰接于所述底座(120)，其中另一的顶端可滑动地铰接于主平台(110)且底端铰接于所述底座(120)。

3.根据权利要求2所述的装载机，其特征在于，所述主升降装置为第一油缸(210)，所述第一油缸(210)包括第一缸体(211)和第一伸缩杆(212)，所述第一缸体(211)底部铰接于所述底座(120)，或者设于所述内叉架(131)或外叉架(132)底部，所述第一伸缩杆(212)顶部铰接于所述内叉架(131)和所述外叉架(132)的其中之一。

4.根据权利要求1～3任一项所述的装载机，其特征在于，所述辅助升降装置包括：

安装部，设于所述底座(120)；以及

升降部，可升降地设于所述安装部，且具有所述第二起升高度；

其中，所述升降部位于所述主平台(110)的底部边缘的下方，而在所述第二起升高度内驱动所述主平台(110)升降。

5.根据权利要求4所述的装载机，其特征在于，所述安装部为第二油缸(310)的第二缸体(311)，所述第二缸体(311)底部固定于所述底座(120)；所述升降部包括托架和所述第二油缸(310)的第二伸缩杆(312)，所述第二伸缩杆(312)可伸缩地设于所述第二缸体(311)，所述第二伸缩杆(312)顶部可转动地设有链轮(313)，所述托架位于所述第二油缸(310)朝向所述架体(100)的一侧；所述辅助升降装置还包括链条(330)，所述链条(330)一端连接于所述托架，另一端绕过所述链轮(313)并固定连接于所述第二油缸(310)另一侧的所述第二缸体(311)上；其中，所述第二伸缩杆(312)相对于所述第二油缸(310)伸缩时，所述托架由所述链条(330)拉动而驱动所述主平台(110)升降。

6.根据权利要求5所述的装载机，其特征在于，所述主平台(110)的位于所述托架上方的位置上设有耳板(111)，所述托架与所述耳板(111)接触而驱动所述主平台(110)升降。

7.根据权利要求6所述的装载机，其特征在于，所述托架为杆件(320)，所述耳板(111)底部开设有卡槽(1111)，所述托架与所述耳板(111)接触时，所述杆件(320)容置于所述卡槽(1111)内。

8.根据权利要求4所述的装载机，其特征在于，所述辅助升降装置为第三油缸，所述安装部和所述升降部分别为所述第三油缸的第三缸体(410)和第三伸缩杆，所述第三缸体(410)底部固定于所述底座(120)，所述第三伸缩杆可伸缩地设于所述第三缸体(410)顶部；其中，所述第三伸缩杆相对于所述第三油缸伸缩时，所述第三伸缩杆驱动所述主平台(110)升降。

9.根据权利要求8所述的装载机，其特征在于，所述主平台(110)的位于所述第三伸缩杆上方的位置上设有支撑板(112)，所述第三伸缩杆与所述支撑板(112)接触而驱动所述主平台(110)升降。

10.根据权利要求8所述的装载机，其特征在于，所述第三油缸为多级油缸(400)，所述第三伸缩杆为所述多级油缸(400)的多级伸缩杆(420)，所述多级伸缩杆(420)可伸缩地设于所述第三缸体(410)顶部，所述多级伸缩杆(420)的顶端伸缩杆的顶部能与所述主平台(110)接触而驱动其升降。