CN108751053A - 一种叉车属具及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
一种叉车属具及其使用方法，包括：支撑单元、滑块单元、油缸单元、装载单元、连接单元、夹块单元和控制单元；所述滑块单元包括：第一滑块、第二滑块、第三滑块和第四滑块；所述油缸单元包括：第一油缸和第二油缸；所述装载单元包括：第一铲腿和第二铲腿；所述连接单元包括：第一连接件和第二连接件；所述夹块单元包括：第一夹件和第二夹件。本发明提供了一种叉车属具，对叉车动力系统进行局部改动，降低了工人劳动强度、提高了工作效率，托盘的回收变得便捷省力，大大降低了生产厂家的经济损失。
Description
技术领域
本发明涉及叉车领域，特别涉及一种叉车属具及其使用方法。
背景技术
加气砖运送到工地现场，需用人工进行码垛、拆解托盘、回收托盘、装车等繁重的体力劳动，工作强度大，因此人力成本较高，另外托盘丢失现象较为严重，据不完全统计，每年托盘丢失经济损失约合人民币5～20万之间不等，针对目前国内建材行业普遍存在托盘丢失严重、人力成本高、效率低下情况，现市场存在的相关产品属于半自动产品，如申请号为201220048956.5，授权公告号为CN 202704970U的多功能叉货装置专利，此专利公开的多功能叉货装置通过快换功能，可以卸货叉机构，满足高速伸缩臂叉装车安装其他附具的要求，通过货叉本身的自动对中功能，完成货叉机构的左右横移功能，但是在使用中存在叉货不稳，托盘回收不方便等问题，不能很好的满足市场的需求。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种叉车属具及其使用方法，通过控制单元传递控制信号对滑块单元进行控制，使铲腿之间保持合适的间距，保证在装载时不会因为铲腿之间间距过大或者过小而导致待装载货物掉落的情况发生，降低了工人劳动强度、提高了工作效率，托盘的回收变得便捷省力，大大降低了生产厂家的经济损失。
为了达到上述目的，本发明采取以下技术方案：一种叉车属具，包括：支撑单元、滑块单元、油缸单元、装载单元、连接单元、夹块单元和控制单元；
所述滑块单元包括：第一滑块、第二滑块、第三滑块和第四滑块；
所述油缸单元包括：第一油缸和第二油缸；
所述装载单元包括：第一铲腿和第二铲腿；
所述连接单元包括：第一连接件和第二连接件；
所述夹块单元包括：第一夹件和第二夹件；
所述第一滑块的一侧与所述支撑单元可活动连接，所述第一滑块的另一侧的一端与所述第一铲腿固定连接；
所述第二滑块的一侧与所述支撑单元可活动连接，所述第二滑块的另一侧的一端与所述第二铲腿固定连接；
所述第三滑块的一侧与所述支撑单元可活动连接，所述第三滑块的另一侧的一端与所述第二铲腿固定连接；
所述第四滑块的一侧与所述支撑单元可活动连接，所述第四滑块的另一侧的一端与所述第一铲腿固定连接；
所述第一油缸的一端与所述第一铲腿固定连接，所述第一油缸的另一端与所述支撑单元固定连接；
所述第二油缸的一端与所述第二铲腿固定连接，所述第二油缸的另一端与所述支撑单元固定连接；
所述第一连接件的一侧与所述第一铲腿固定连接，所述第一连接件的另一侧与所述第一夹件可活动连接；
所述第二连接件的一侧与所述第二铲腿固定连接，所述第二连接件的另一侧与所述第二夹件可活动连接；
所述控制单元与所述油缸单元和所述连接单元通过控制信号连接。
在本发明一个示意性的实施方案中，所述支撑单元包括：第一槽块、第二槽块、第一支撑板和第二支撑板；
所述第一槽块和第二槽块通过所述第一支撑板和第二支撑板固定连接；
所述第一油缸的一端与所述第一铲腿固定连接，所述第一油缸的另一端与所述第一支撑板固定连接；
所述第二油缸的一端与所述第二铲腿固定连接，所述第二油缸的另一端与所述第二支撑板固定连接；
所述第一槽块设置有第一卡槽和第二卡槽，所述第二槽块设置有第三卡槽和第四卡槽；
所述第一滑块的一侧可活动卡接于所述第一卡槽内，所述第一滑块的另一侧与所述第一铲腿固定连接；
所述第二滑块的一侧可活动卡接于所述第二卡槽内，所述第二滑块的另一侧与所述第二铲腿固定连接；
所述第三滑块的一侧可活动卡接于所述第三卡槽内，所述第三滑块的另一侧与所述第二铲腿固定连接；
所述第四滑块的一侧可活动卡接于所述第四卡槽内，所述第四滑块的另一侧与所述第一铲腿固定连接。
在本发明一个示意性的实施方案中，所述第一夹件包括：第一夹紧臂、第一胶块座连接座、第一胶块座和第一胶条；
所述第一夹紧臂和第一胶块座通过所述第一胶块座连接座固定连接；
所述第一胶条设置于所述第一胶块座的内侧；
所述第一夹紧臂的下端设置有卡槽，所述第一铲腿卡接于所述卡槽内，所述第一连接件控制所述第一夹紧臂沿所述第一铲腿做往返运动；
所述第一夹紧臂与所述第一连接件通过铰链可活动连接。
在本发明一个示意性的实施方案中，所述第二夹件包括：第二夹紧臂、第二胶块座连接座、第二胶块座和第二胶条；
所述第二夹紧臂和第二胶块座通过所述第二胶块座连接座固定连接；
所述第二胶条设置于所述第二胶块座的内侧；
所述第二夹紧臂的下端设置有卡槽，所述第二铲腿卡接于所述卡槽内，所述第二连接件控制所述第二夹紧臂沿所述第二铲腿做往返运动；
所述第二夹紧臂与所述第二连接件通过铰链可活动连接。
在本发明一个示意性的实施方案中，所述第一连接件包括：第一滑槽、第二滑槽、第一竖直油缸、第一竖直油缸安装板和第一铰链；
所述第一滑槽和第二滑槽与第一铲腿固定连接；
所述第三竖直油缸安装板固定连接于所述第一滑槽、第二滑槽的上部；
所述第一竖直油缸固定于所述第一竖直油缸安装板的上部；
所述第一铰链的一端与所述第一竖直油缸固定连接，所述第一铰链的另一端与所述第一夹件固定连接，所述第一铰链的两侧可活动卡接于所述第一滑槽和第二滑槽内。
在本发明一个示意性的实施方案中，所述第二连接件包括：第三滑槽、第四滑槽、第二竖直油缸、第二竖直油缸安装板和第二铰链；
所述第三滑槽和第四滑槽与第二铲腿固定连接；
所述第二竖直油缸安装板固定连接于所述第三滑槽、第四滑槽的上部；
所述第二竖直油缸固定于所述第二竖直油缸安装板的上部；
所述第二铰链的一端与所述第二竖直油缸固定连接，所述第二铰链的另一端与所述第二夹件固定连接，所述第二铰链的两侧可活动卡接于所述第三滑槽和第四滑槽内。
本发明还提供了一种叉车属具的使用方法，用于上述权利要求所述的一种叉车属具，包括：
a)通过所述支撑单元将所述叉车属具挂装于叉车的前端；
b)所述控制单元传递控制信号至所述连接单元，通过所述连接单元控制所述夹块单元处于竖直状态，所述叉车属具处于待叉取状态，所述叉车通过叉车属具叉取货物；
c)所述控制单元传递控制信号至所述连接单元，通过所述连接单元控制所述夹块单元处于待夹取状态；
d)所述控制单元发送控制信号至所述滑块单元，通过控制所述滑块单元的间距完成夹取。
相比于现有技术本发明的有益效果为：
本发明提供了一种叉车属具及其使用方法，首先，通过所述控制单元传递控制信号至所述滑块单元，根据待装卸货物的大小和体积调整铲腿之间的间距，保证在装卸时装载货物不会掉落；其次，在铲腿上设置有夹紧臂，在装卸过程中使用夹紧臂对待装卸货物进行固定，保证在夹取过程中待装卸货物不会出现左右移动导致脱落的情况发生，能够有效提高工作效率；最后，本发明提供的叉车属具通过控制单元发送控制信号至滑块单元和连接单元便能实现夹取和装卸的功能，操作员只需在控制室便能完成上述操作过程，大量节省了人力，并且能够有效避免托盘丢失和货物掉落。
附图说明
图1为本发明提供的一种叉车属具的结构示意图；
图2为本发明提供的一种叉车属具的结构示意图；
图3为本发明提供的一种叉车属具的结构示意图；
图4为本发明提供的一种叉车属具的使用方法的流程图。
附图标记
1——第一滑块，2——第二滑块；
3——第三滑块，4——第四滑块；
5——第一铲腿，6——第二铲腿；
7——第一油缸，8——第二油缸；
9——第一夹件，10——第二夹件；
11——第一槽块，12——第二槽块；
13——第一支撑板，14——第二支撑板；
15——第一竖直油缸，16——第一竖直油缸安装板；
17——第一铰链，18——第二竖直油缸；
19——第二竖直油缸安装板，20——第二铰链。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本文中，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等仅用于表示相对部分之间的位置关系，而非限定这些相关部分的绝对位置。
为解决上述问题，参见图1、图2和图3，本发明实施例提供了一种叉车属具，包括：支撑单元、滑块单元、油缸单元、装载单元、连接单元、夹块单元和控制单元；
所述滑块单元包括：第一滑块1、第二滑块2、第三滑块3和第四滑块4；
所述油缸单元包括：第一油缸7和第二油缸8；
所述装载单元包括：第一铲腿5和第二铲腿6；
所述连接单元包括：第一连接件和第二连接件；
所述夹块单元包括：第一夹件9和第二夹件10；
所述第一滑块1的一侧与所述支撑单元可活动连接，所述第一滑块1的另一侧的一端与所述第一铲腿5固定连接；
所述第二滑块2的一侧与所述支撑单元可活动连接，所述第二滑块2的另一侧的一端与所述第二铲腿6固定连接；
所述第三滑块3的一侧与所述支撑单元可活动连接，所述第三滑块3的另一侧的一端与所述第二铲腿6固定连接；
所述第四滑块4的一侧与所述支撑单元可活动连接，所述第四滑块4的另一侧的一端与所述第一铲腿5固定连接；
所述第一油缸7的一端与所述第一铲腿5固定连接，所述第一油缸7的另一端与所述支撑单元固定连接；
所述第二油缸8的一端与所述第二铲腿6固定连接，所述第二油缸8的另一端与所述支撑单元固定连接；
所述第一连接件的一侧与所述第一铲腿5固定连接，所述第一连接件的另一侧与所述第一夹件9可活动连接；
所述第二连接件的一侧与所述第二铲腿6固定连接，所述第二连接件的另一侧与所述第二夹件10可活动连接；
所述控制单元与所述油缸单元和所述连接单元通过控制信号连接。
在本实施例中，所述滑块单元根据控制单元发送的控制信号，控制所述装载单元在横向上的自由度，使所述装载单元的第一铲腿5和第二铲腿6之间的间距与待装载货物相适配。
在本实施例中，所述连接单元根据控制单元发送的控制信号，控制所述夹块单元在纵向上的自由度，所述夹块单元绕所述装载单元往复运动。
在本实施例中，所述第一铲腿5和第二铲腿6可以设置有一定的坡度，便于进行装载。
在本实施例中，所述第一油缸7和第二油缸8为双作用油缸，所述第一油缸7和第二油缸8的活塞杆收缩时，所述第一油缸7和第二油缸8带动第一滑块1、第二滑块2、第三滑块3和第四滑块4，驱动第一夹件9、第二夹件10、第一铲腿5和第二铲腿6向内动作，以实现夹紧动作；所述第一油缸7和第二油缸8的活塞杆伸展时，所述第一油缸7和第二油缸8带动第一滑块1、第二滑块2、第三滑块3和第四滑块4，驱动第一夹件9、第二夹件10、第一铲腿5和第二铲腿6向外动作，以实现松开动作，通过所述第一油缸7、第二油缸8和第一滑块1、第二滑块2、第三滑块3和第四滑块4配合，根据不同托盘和货物的体积调整夹紧臂及铲腿之间的宽度，能够保证装载过程中货物的稳定性，不会发生倾倒或者倒塌的情况。
在图1、图2和图3中，并没有将本发明所提供的一种叉车属具中的控制单元示出，在实际操作中，在通用叉车上加装多联阀、操纵杆及油管，增加了3路油路，形成5路多联阀控制系统，2路保持叉车原有功能，另外3路可实现夹块单元和装载单元的移动，实现夹块单元升降等功能。
在本实施例中，所述支撑单元包括：第一槽块11、第二槽块12、第一支撑板13和第二支撑板14；
所述第一槽块11和第二槽块12通过所述第一支撑板13和第二支撑板14固定连接；
所述第一油缸7的一端与所述第一铲腿5固定连接，所述第一油缸7的另一端与所述第一支撑板13固定连接；
所述第二油缸8的一端与所述第二铲腿6固定连接，所述第二油缸8的另一端与所述第二支撑板14固定连接；
所述第一槽块11设置有第一卡槽和第二卡槽，所述第二槽块12设置有第三卡槽和第四卡槽；
所述第一滑块1的一侧可活动卡接于所述第一卡槽内，所述第一滑块1的另一侧与所述第一铲腿5固定连接；
所述第二滑块2的一侧可活动卡接于所述第二卡槽内，所述第二滑块2的另一侧与所述第二铲腿6固定连接；
所述第三滑块3的一侧可活动卡接于所述第三卡槽内，所述第三滑块3的另一侧与所述第二铲腿6固定连接；
所述第四滑块4的一侧可活动卡接于所述第四卡槽内，所述第四滑块4的另一侧与所述第一铲腿5固定连接。
在本实施例中，所述第一夹件9包括：第一夹紧臂、第一胶块座连接座、第一胶块座和第一胶条；
所述第一夹紧臂和第一胶块座通过所述第一胶块座连接座固定连接；
所述第一胶条设置于所述第一胶块座的内侧；
所述第一夹紧臂的下端设置有卡槽，所述第一铲腿5卡接于所述卡槽内，所述第一连接件控制所述第一夹紧臂沿所述第一铲腿5做往返运动；
所述第一夹紧臂与所述第一连接件通过铰链可活动连接。
在本实施例中，所述第一卡槽、第二卡槽、第三卡槽和第四卡槽可以设置为“T”字形。
在本实施例中，所述第一卡槽、第二卡槽、第三卡槽和第四卡槽的内部安装有导向条。
在本实施例中，所述第二夹件10包括：第二夹紧臂、第二胶块座连接座、第二胶块座和第二胶条；
所述第二夹紧臂和第二胶块座通过所述第二胶块座连接座固定连接；
所述第二胶条设置于所述第二胶块座的内侧；
所述第二夹紧臂的下端设置有卡槽，所述第二铲腿6卡接于所述卡槽内，所述第二连接件控制所述第二夹紧臂沿所述第二铲腿6做往返运动；
所述第二夹紧臂与所述第二连接件通过铰链可活动连接。
在本实施例中，所述第一连接件包括：第一滑槽、第二滑槽、第一竖直油缸15、第一竖直油缸安装板16和第一铰链17；
所述第一滑槽和第二滑槽与第一铲腿5固定连接；
所述第三竖直油缸安装板固定连接于所述第一滑槽、第二滑槽的上部；
所述第一竖直油缸15固定于所述第一竖直油缸安装板16的上部；
所述第一铰链17的一端与所述第一竖直油缸15固定连接，所述第一铰链17的另一端与所述第一夹件9固定连接，所述第一铰链17的两侧可活动卡接于所述第一滑槽和第二滑槽内。
在本实施例中，所述第二连接件包括：第三滑槽、第四滑槽、第二竖直油缸18、第二竖直油缸安装板19和第二铰链20；
所述第三滑槽和第四滑槽与第二铲腿6固定连接；
所述第二竖直油缸安装板19固定连接于所述第三滑槽、第四滑槽的上部；
所述第二竖直油缸18固定于所述第二竖直油缸安装板19的上部；
所述第二铰链20的一端与所述第二竖直油缸18固定连接，所述第二铰链20的另一端与所述第二夹件10固定连接，所述第二铰链20的两侧可活动卡接于所述第三滑槽和第四滑槽内。
在本实施例中，所述第一竖直油缸15和第二竖直油缸18为双作用油缸，所述第一竖直油缸15和第二竖直油缸18活塞杆收缩时，带动第一铰链17和第二铰链20上升，从而带动第一夹紧臂和第二夹紧臂，实现第一夹紧臂和第二夹紧臂升起功能；所述第一竖直油缸15和第二竖直油缸18活塞杆伸展时，带动第一铰链17和第二铰链20下降，铰带动带动第一夹紧臂和第二夹紧臂回到水平状态。
本发明提供了一种叉车属具及其使用方法，首先，通过所述控制单元传递控制信号至所述滑块单元，根据待装卸货物的大小和体积调整铲腿之间的间距，保证在装卸时装载货物不会掉落；其次，在铲腿上设置有夹紧臂，在装卸过程中使用夹紧臂对待装卸货物进行固定，保证在夹取过程中待装卸货物不会出现左右移动导致脱落的情况发生，能够有效提高工作效率；最后，本发明提供的叉车属具通过控制单元发送控制信号至滑块单元和连接单元便能实现夹取和装卸的功能，操作员只需在控制室便能完成上述操作过程，大量节省了人力，并且能够有效避免托盘丢失和货物掉落。
参见图4，本申请实施例还提供了一种叉车属具的使用方法，用于上述叉车属具，包括：步骤401至步骤404。
步骤401：通过所述支撑单元将所述叉车属具挂装于叉车的前端。
步骤402：所述控制单元传递控制信号至所述连接单元，通过所述连接单元控制所述夹块单元处于竖直状态，所述叉车属具处于待叉取状态，所述叉车通过叉车属具叉取货物。
步骤403：所述控制单元传递控制信号至所述连接单元，通过所述连接单元控制所述夹块单元处于待夹取状态。
步骤404：所述控制单元发送控制信号至所述滑块单元，通过控制所述滑块单元的间距完成夹取。
本发明提供的一种叉车属具的使用方法，通过控制单元发送控制信号至滑块单元和连接单元，降低了工人劳动强度同时提高了工作效率，使托盘的回收变得便捷省力，大大降低了经济损失。
上面结合附图对本发明优选的具体实施方式和实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式和实施例，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明构思的前提下做出各种变化。
Claims (7)
1.一种叉车属具，其特征在于，包括：支撑单元、滑块单元、油缸单元、装载单元、连接单元、夹块单元和控制单元；
所述滑块单元包括：第一滑块(1)、第二滑块(2)、第三滑块(3)和第四滑块(4)；
所述油缸单元包括：第一油缸(7)和第二油缸(8)；
所述装载单元包括：第一铲腿(5)和第二铲腿(6)；
所述连接单元包括：第一连接件和第二连接件；
所述夹块单元包括：第一夹件(9)和第二夹件(10)；
所述第一滑块(1)的一侧与所述支撑单元可活动连接，所述第一滑块(1)的另一侧的一端与所述第一铲腿(5)固定连接；
所述第二滑块(2)的一侧与所述支撑单元可活动连接，所述第二滑块(2)的另一侧的一端与所述第二铲腿(6)固定连接；
所述第三滑块(3)的一侧与所述支撑单元可活动连接，所述第三滑块(3)的另一侧的一端与所述第二铲腿(6)固定连接；
所述第四滑块(4)的一侧与所述支撑单元可活动连接，所述第四滑块(4)的另一侧的一端与所述第一铲腿(5)固定连接；
所述第一油缸(7)的一端与所述第一铲腿(5)固定连接，所述第一油缸(7)的另一端与所述支撑单元固定连接；
所述第二油缸(8)的一端与所述第二铲腿(6)固定连接，所述第二油缸(8)的另一端与所述支撑单元固定连接；
所述第一连接件的一侧与所述第一铲腿(5)固定连接，所述第一连接件的另一侧与所述第一夹件(9)可活动连接；
所述第二连接件的一侧与所述第二铲腿(6)固定连接，所述第二连接件的另一侧与所述第二夹件(10)可活动连接；
所述控制单元与所述油缸单元和所述连接单元通过控制信号连接。
2.根据权利要求1所述的叉车属具，其特征在于，
所述支撑单元包括：第一槽块(11)、第二槽块(12)、第一支撑板(13)和第二支撑板(14)；
所述第一槽块(11)和第二槽块(12)通过所述第一支撑板(13)和第二支撑板(14)固定连接；
所述第一油缸(7)的一端与所述第一铲腿(5)固定连接，所述第一油缸(7)的另一端与所述第一支撑板(13)固定连接；
所述第二油缸(8)的一端与所述第二铲腿(6)固定连接，所述第二油缸(8)的另一端与所述第二支撑板(14)固定连接；
所述第一槽块(11)设置有第一卡槽和第二卡槽，所述第二槽块(12)设置有第三卡槽和第四卡槽；
所述第一滑块(1)的一侧可活动卡接于所述第一卡槽内，所述第一滑块(1)的另一侧与所述第一铲腿(5)固定连接；
所述第二滑块(2)的一侧可活动卡接于所述第二卡槽内，所述第二滑块(2)的另一侧与所述第二铲腿(6)固定连接；
所述第三滑块(3)的一侧可活动卡接于所述第三卡槽内，所述第三滑块(3)的另一侧与所述第二铲腿(6)固定连接；
所述第四滑块(4)的一侧可活动卡接于所述第四卡槽内，所述第四滑块(4)的另一侧与所述第一铲腿(5)固定连接。
3.根据权利要求1所述的叉车属具，其特征在于，所述第一夹件(9)包括：第一夹紧臂、第一胶块座连接座、第一胶块座和第一胶条；
所述第一夹紧臂和第一胶块座通过所述第一胶块座连接座固定连接；
所述第一胶条设置于所述第一胶块座的内侧；
所述第一夹紧臂的下端设置有卡槽，所述第一铲腿(5)卡接于所述卡槽内，所述第一连接件控制所述第一夹紧臂沿所述第一铲腿(5)做往返运动；
所述第一夹紧臂与所述第一连接件通过铰链可活动连接。
4.根据权利要求1所述的叉车属具，其特征在于，所述第二夹件(10)包括：第二夹紧臂、第二胶块座连接座、第二胶块座和第二胶条；
所述第二夹紧臂和第二胶块座通过所述第二胶块座连接座固定连接；
所述第二胶条设置于所述第二胶块座的内侧；
所述第二夹紧臂的下端设置有卡槽，所述第二铲腿(6)卡接于所述卡槽内，所述第二连接件控制所述第二夹紧臂沿所述第二铲腿(6)做往返运动；
所述第二夹紧臂与所述第二连接件通过铰链可活动连接。
5.根据权利要求1所述的叉车属具，其特征在于，
所述第一连接件包括：第一滑槽、第二滑槽、第一竖直油缸(15)、第一竖直油缸安装板(16)和第一铰链(17)；
所述第一滑槽和第二滑槽与第一铲腿(5)固定连接；
所述第三竖直油缸安装板固定连接于所述第一滑槽、第二滑槽的上部；
所述第一竖直油缸(15)固定于所述第一竖直油缸安装板(16)的上部；
所述第一铰链(17)的一端与所述第一竖直油缸(15)固定连接，所述第一铰链(17)的另一端与所述第一夹件(9)固定连接，所述第一铰链(17)的两侧可活动卡接于所述第一滑槽和第二滑槽内。
6.根据权利要求1所述的叉车属具，其特征在于，
所述第二连接件包括：第三滑槽、第四滑槽、第二竖直油缸(18)、第二竖直油缸安装板(19)和第二铰链(20)；
所述第三滑槽和第四滑槽与第二铲腿(6)固定连接；
所述第二竖直油缸安装板(19)固定连接于所述第三滑槽、第四滑槽的上部；
所述第二竖直油缸(18)固定于所述第二竖直油缸安装板(19)的上部；
所述第二铰链(20)的一端与所述第二竖直油缸(18)固定连接，所述第二铰链(20)的另一端与所述第二夹件(10)固定连接，所述第二铰链(20)的两侧可活动卡接于所述第三滑槽和第四滑槽内。
7.一种叉车属具的使用方法，其特征在于，用于上述1-6任意一项权利要求所述的叉车属具，包括：
a)通过所述支撑单元将所述叉车属具挂装于叉车的前端；
b)所述控制单元传递控制信号至所述连接单元，通过所述连接单元控制所述夹块单元处于竖直状态，所述叉车属具处于待叉取状态，所述叉车通过叉车属具叉取货物；
c)所述控制单元传递控制信号至所述连接单元，通过所述连接单元控制所述夹块单元处于待夹取状态；
d)所述控制单元发送控制信号至所述滑块单元，通过控制所述滑块单元的间距完成夹取。
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