CN107878494A - 一种prt悬挂列车的悬挂装置 - Google Patents

一种prt悬挂列车的悬挂装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107878494A
CN107878494A CN201711334964.XA CN201711334964A CN107878494A CN 107878494 A CN107878494 A CN 107878494A CN 201711334964 A CN201711334964 A CN 201711334964A CN 107878494 A CN107878494 A CN 107878494A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mounting seat
pull bar
suspension
bolster
drawing pull
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201711334964.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN107878494B (zh
Inventor
王伯铭
朱健伟
郑开锋
任声泰
戴鑫亮
徐磊
刘莉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Tian Le Intelligent Technology Co Ltd
Original Assignee
Jiangsu Tian Le Intelligent Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Tian Le Intelligent Technology Co Ltd filed Critical Jiangsu Tian Le Intelligent Technology Co Ltd
Priority to CN201711334964.XA priority Critical patent/CN107878494B/zh
Publication of CN107878494A publication Critical patent/CN107878494A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107878494B publication Critical patent/CN107878494B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/02—Arrangements permitting limited transverse relative movements between vehicle underframe or bolster and bogie; Connections between underframes and bogies
    • B61F5/04—Bolster supports or mountings
    • B61F5/10—Bolster supports or mountings incorporating fluid springs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/50—Other details

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种PRT悬挂列车的悬挂装置，包括车顶梁结构、摇枕结构、弹簧减振器以及垂直嵌入摇枕结构中的中央牵引销；其中，车顶梁结构包括四根梁结构和四个支脚，四根梁结构围合成矩形，其中两个相互平行的梁结构上设有安装座I，同时上述两个相互平行的梁结构上还设有相对设置的水平限位机构，另外两个相互平行的梁结构上设有牵引拉杆安装座I；摇枕结构包括摇枕主体以及设置在摇枕主体两端的支架，支架的支脚处设有安装座II，支架的顶端设有牵引拉杆安装座II，摇枕主体两个竖直侧边对称设有横向弹性止挡，横向弹性止挡下方连接有垂直止挡，摇枕主体上设有中心孔；中央牵引销的销体固定于中心孔内；水平限位机构的端面对着横向弹性止挡；弹簧减振器一端安装在安装座I上，另一端安装在安装座II上；还包括牵引拉杆，牵引拉杆的一端安装在牵引拉杆安装座I上，另一端安装在牵引拉杆安装座II上。

Description

一种PRT悬挂列车的悬挂装置
技术领域
本发明涉及一种PRT悬挂列车的悬挂装置，属于城市轨道车辆技术领域。
背景技术
随着我国城市现代化建设不断加速，个人专车服务逐渐兴起。传统的专车服务的运行线路为城市公共道路，而现阶段交通拥堵问题已成为阻碍城市交通正常运行的主要问题，为此PRT系统孕育而生，PRT系统即为：个人城市交通系统。该系统可灵活运用城市内部空间，通过架设空中的轨道梁，铺设列车的运行线路，既继承了传统专车服务的所有优点，又能克服传统的不足。
发明内容
发明目的：本发明所要解决的技术问题是提供一种PRT悬挂列车的悬挂装置，该悬挂装置的中央牵引销与转向架固定连接，该悬挂装置的车顶梁结构与悬挂列车固定连接，因此其能够实现悬挂列车与转向架的连接，同时还能实现转向架与悬挂列车之间力的传递。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：
一种PRT悬挂列车的悬挂装置，包括车顶梁结构、摇枕结构、弹簧减振器以及垂直嵌入摇枕结构中的中央牵引销；
其中，所述车顶梁结构包括四根梁结构和四个支脚，四根梁结构围合成矩形，其中两个相互平行的梁结构上设有安装座I，同时上述两个相互平行的梁结构上还设有相对设置的水平限位机构，另外两个相互平行的梁结构上均设有牵引拉杆安装座I；
所述摇枕结构包括摇枕主体以及设置在摇枕主体两端的支架，所述支架的支脚处设有安装座II，所述支架的顶端设有牵引拉杆安装座II，所述摇枕主体两个竖直侧边对称设有横向弹性止挡，横向弹性止挡下方连接有垂直止挡，所述摇枕主体上设有中心孔；所述中央牵引销的销体固定于中心孔内；所述水平限位机构的端面对着横向弹性止挡；
所述弹簧减振器一端安装在安装座I上，另一端安装在安装座II上；
还包括牵引拉杆，所述牵引拉杆的一端安装在牵引拉杆安装座I上，另一端安装在牵引拉杆安装座II上。
进一步优选，所述中央牵引销包括销体，所述销体由顶部和管体组成，所述顶部呈盘面；所述管体下部设有销孔，方销插入销孔内，中央牵引销通过方销与摇枕结构固定连接；还包括套设在销体外的橡胶衬套，所述橡胶衬套包括水平部和竖直部，所述水平部与销体的顶部通过连接螺栓固定连接，竖直部套设在管体上。
进一步优选，所述弹簧减振器为四个，四个弹簧减振器呈对称分布；所述弹簧减震器与水平方向具有一定的夹角(即采用斜对称布置)。该弹簧减振器为液压阻尼弹簧，液压阻尼弹簧不仅能够减少安装空间，而且还能有效抑制振动，改善转向架的动力学性能。
进一步优选，所述橡胶衬套由内层钢板、橡胶层和外层钢板组成，所述内层钢板、橡胶层和外层钢板之间通过硫化方式固定粘结。
进一步优选，所述中心孔下方对称设有方销顶座，摇枕结构通过方销顶座将伸入中心孔的方销卡住。
相比于现有技术，本发明技术方案具有的有益效果为：
本发明悬挂装置适用于PRT系统，用于将悬挂列车与转向架连接起来，该悬挂装置的中央牵引销与转向架固定连接，该悬挂装置的车顶梁结构与悬挂列车固定连接，因此其能够实现悬挂列车与转向架的连接，同时还能实现转向架与悬挂列车之间力的传递。
附图说明
图1为PRT悬挂列车的悬挂装置的结构示意图；
图2为图1中车顶梁结构的结构示意图；
图3为图1中摇枕结构的结构示意图；
图4为图1中中央牵引销的结构示意图；
图5为图1的局部连接示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明技术方案作进一步说明。
如图1～5所示，本发明PRT悬挂列车的悬挂装置，包括车顶梁结构1、摇枕结构2、弹簧减振器3以及垂直嵌入摇枕结构2中的中央牵引销4；该悬挂装置的中央牵引销4与转向架固定连接，该悬挂装置车顶梁结构1的支脚1-2伸入悬挂列车中且与悬挂列车固定连接；其中，车顶梁结构1包括四根梁结构1-1和四个支脚1-2，四根梁结构1-1围合成矩形，其中两个相互平行的梁结构1-1上设有安装座I1-3，同时上述两个相互平行的梁结构1-1上还设有相对设置的水平限位机构1-4，另外两个相互平行的梁结构1-1上均设有牵引拉杆安装座I1-5；摇枕结构2包括摇枕主体2-1以及设置在摇枕主体2-1两端的支架2-2，支架2-2的支脚处设有安装座II2-3，支架2-2的顶端设有牵引拉杆安装座II2-4，摇枕主体2-1两个竖直侧边对称设有横向弹性止挡2-5，横向弹性止挡2-5下方连接有垂直止挡2-6，摇枕主体2-1上设有中心孔2-7；中央牵引销4带方销4-5的端部伸入中心孔2-7内，将销体4-1在中心孔2-7内旋转90°后，通过方销顶座6将方销4-5卡住，从而使销体4-1固定在中心孔2-7内，实现中央牵引销4与摇枕结构2的固定连接；车顶梁结构1的水平限位机构1-4的端面对着横向弹性止挡2-5；弹簧减振器3一端安装在安装座I1-3上，另一端安装在安装座II2-3上，弹簧减震器3与水平方向具有一定的夹角；弹簧减振器3为四个，四个弹簧减振器3对称分布在本发明悬挂装置的四个边角处；本发明PRT悬挂列车的悬挂装置还包括牵引拉杆5，牵引拉杆5的一端安装在牵引拉杆安装座I1-5上(相当于与悬挂列车连接)，另一端安装在牵引拉杆安装座II2-4上(相当于与转向架连接)，牵引拉杆5的排布方向与悬挂列车行进轨道的延伸方向一致，两根牵引拉杆5其沿纵向中心对称布置，牵引拉杆5的两个端部相当于一端连接悬挂列车，一端连接转向架，从而牵引拉杆5能够传递悬挂列车车体与转向架间的牵引力。
中央牵引销4包括销体4-1，销体4-1由顶部4-2和管体4-3组成，顶部4-2呈盘面；，管体4-3呈圆柱体，管体4-3下部设有销孔4-4，方销4-5沿横向插入销孔4-4中，摇枕结构2通过方销4-5与销体4-1固定连接；中央牵引销4通过方销4-5与摇枕结构2固定连接；还包括套设在销体4-1外的橡胶衬套4-6，橡胶衬套4-6包括水平部和竖直部，水平部和顶部4-2上均设有多个相互对应的供连接螺栓4-10穿过的螺栓孔，水平部与销体4-1的顶部4-2通过连接螺栓4-10固定连接，竖直部套设在管体4-3上，橡胶衬套4-6由内层钢板4-7、橡胶层4-8和外层钢板4-9组成，内层钢板4-7、橡胶层4-8和外层钢板4-9之间通过高温高压硫化方式固定粘结。在中央牵引销4与转向架的连接处之间设置橡胶衬套4-6能够起到一定的减振效果。
摇枕主体2-1两个竖直侧边对称设有横向弹性止挡2-5(橡胶)，横向弹性止挡2-5的中心线与轨道梁横向平行，横向弹性止挡2-5下方连接有垂直止挡2-6，垂直止挡2-6的表面垂直于横向弹性止挡2-5(橡胶)的中心线，车顶梁结构1两侧中部设有水平限位机构1-4，水平限位机构1-4的端面对着横向弹性止挡2-5。
车顶梁结构1梁结构1-1平行于摇枕结构2的上方，即与摇枕结构2平行放置，车顶梁结构1中长度相对长的一对梁结构1-1的排布方向与悬挂列车行进轨道的延伸方向(即轨道梁纵向)相互平行，从而保持悬挂列车在轨道行进方向上的平稳运行，车顶梁结构1中长度相对长的一对梁结构1-1的排布方向同时也与摇枕主体2-1的两个竖直侧边相互平行。
本发明PRT悬挂列车的悬挂装置不仅可实现悬挂列车车体与转向架之间的连接功能，同时还能够实现悬挂列车车体与转向架间横(横向为水平方向)、纵(纵向为悬挂列车行进方向)、垂(垂向为竖直方向)三向力的传递。斜置弹簧减振器3可同时提供悬挂列车车体的横向以及垂向所需的弹性及阻尼(即能够实现缓冲作用)，(弹簧减振器3与轨道坐标z轴(即垂向)呈一定角度，弹簧减振器3中心线与轨道坐标x轴(即纵向)夹角为90°，弹簧减振器3与轨道梁横截面相互平行)，同时悬挂装置中的牵引拉杆5可实现悬挂列车车体与转向架间的垂向相对运动；横向弹性止挡2-5可限制悬挂列车车体相对于转向架的横向位移，垂直止挡2-6可限制悬挂列车车体与转向架间的垂向位移；本发明悬挂装置同时还可实现悬挂列车的整体起吊。

Claims (5)

1.一种PRT悬挂列车的悬挂装置，其特征在于：包括车顶梁结构、摇枕结构、弹簧减振器以及垂直嵌入摇枕结构中的中央牵引销；
其中，所述车顶梁结构包括四根梁结构和四个支脚，四根梁结构围合成矩形，其中两个相互平行的梁结构上设有安装座I，同时上述两个相互平行的梁结构上还设有相对设置的水平限位机构，另外两个相互平行的梁结构上均设有牵引拉杆安装座I；
所述摇枕结构包括摇枕主体以及设置在摇枕主体两端的支架，所述支架的支脚处设有安装座II，所述支架的顶端设有牵引拉杆安装座II，所述摇枕主体两个竖直侧边对称设有横向弹性止挡，横向弹性止挡下方连接有垂直止挡，所述摇枕主体上设有中心孔；所述中央牵引销的销体固定于中心孔内；所述水平限位机构的端面对着横向弹性止挡；
所述弹簧减振器一端安装在安装座I上，另一端安装在安装座II上；
还包括牵引拉杆，所述牵引拉杆的一端安装在牵引拉杆安装座I上，另一端安装在牵引拉杆安装座II上。
2.根据权利要求1所述的PRT悬挂列车的悬挂装置，其特征在于：所述中央牵引销包括销体，所述销体由顶部和管体组成，所述顶部呈盘面；所述管体下部设有销孔，方销插入销孔内，中央牵引销通过方销与摇枕结构固定连接；还包括套设在销体外的橡胶衬套，所述橡胶衬套包括水平部和竖直部，所述水平部与销体的顶部通过连接螺栓固定连接，竖直部套设在管体上。
3.根据权利要求1所述的PRT悬挂列车的悬挂装置，其特征在于：所述弹簧减振器为四个，所述弹簧减震器与水平方向具有一定的夹角。
4.根据权利要求1所述的PRT悬挂列车的悬挂装置，其特征在于：所述中心孔下方对称设有方销顶座，摇枕结构通过方销顶座将伸入中心孔的方销卡住。
5.根据权利要求2所述的PRT悬挂列车的悬挂装置，其特征在于：所述橡胶衬套由内层钢板、橡胶层和外层钢板组成，所述内层钢板、橡胶层和外层钢板之间通过硫化方式固定粘结。
CN201711334964.XA 2017-12-14 2017-12-14 一种prt悬挂列车的悬挂装置 Active CN107878494B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711334964.XA CN107878494B (zh) 2017-12-14 2017-12-14 一种prt悬挂列车的悬挂装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711334964.XA CN107878494B (zh) 2017-12-14 2017-12-14 一种prt悬挂列车的悬挂装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107878494A true CN107878494A (zh) 2018-04-06
CN107878494B CN107878494B (zh) 2023-10-27

Family

ID=61774364

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711334964.XA Active CN107878494B (zh) 2017-12-14 2017-12-14 一种prt悬挂列车的悬挂装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107878494B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110509946A (zh) * 2019-09-27 2019-11-29 西南交通大学 采用轮边减速器的悬挂式单轨车辆单轴转向架
CN112406910A (zh) * 2020-10-20 2021-02-26 中车长江车辆有限公司 悬挂式轨道交通系统
WO2022083251A1 (zh) * 2020-10-20 2022-04-28 中车长江车辆有限公司 中央悬吊装置、转向架以及悬挂式轨道交通系统

Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB832846A (en) * 1957-09-20 1960-04-13 Metalastik Ltd Improvements in or relating to railway vehicles
GB1332445A (en) * 1972-02-29 1973-10-03 Hero Foerdertechnik Gmbh Hero Suspended conveyor system
JPS5142209A (en) * 1974-08-10 1976-04-09 Uerdingen Ag Waggonfabrik Unpanshudannotameno kensuisochi
JPS6279789U (zh) * 1986-11-04 1987-05-21
WO2004035383A2 (en) * 2002-10-15 2004-04-29 Sky Train Corporation Overhead suspended transportation system and method
DE102008005385A1 (de) * 2007-07-20 2009-01-22 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg Schienengeführter Wagen, Einschienenbahnfahrzeug, Anlage und Verfahren zum Bewegen eines schienengebundenen Fahrzeugs auf einer flexiblen Schiene
CN203283242U (zh) * 2013-04-11 2013-11-13 西南交通大学 一种悬挂式独轨车辆转向架
CN104442880A (zh) * 2014-10-15 2015-03-25 南车株洲电力机车有限公司 一种悬挂式单轨列车转向架
CN105857332A (zh) * 2016-06-23 2016-08-17 通号轨道车辆有限公司 一种带摇枕100%地板有轨电车转向架
CN106240578A (zh) * 2016-08-12 2016-12-21 中车株洲电力机车有限公司 一种悬挂式列车轨道、悬挂式转向架及其列车系统
CN106274951A (zh) * 2016-08-29 2017-01-04 西南交通大学 悬挂式单轨列车的外转子轮毂电机驱动结构
CN106457049A (zh) * 2014-04-02 2017-02-22 马克里德斯有限及两合公司 用于驾乘设备的具有可转动支承的轮轴的车厢和用于操控此类车厢的可转动支承的轮轴的方法
CN106428029A (zh) * 2016-09-14 2017-02-22 张迈 一种轨道交通车辆
CN106864465A (zh) * 2017-03-14 2017-06-20 成都市新筑路桥机械股份有限公司 一种基于嵌入式轨道的空轨交通系统
CN107010082A (zh) * 2017-03-28 2017-08-04 中车南京浦镇车辆有限公司 一种悬挂式空中轨道列车转向架
CN107444427A (zh) * 2017-06-12 2017-12-08 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 转向架及具有其的悬挂式列车
CN207875657U (zh) * 2017-12-14 2018-09-18 江苏添仂智能科技有限公司 一种prt悬挂列车的悬挂装置

Patent Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB832846A (en) * 1957-09-20 1960-04-13 Metalastik Ltd Improvements in or relating to railway vehicles
GB1332445A (en) * 1972-02-29 1973-10-03 Hero Foerdertechnik Gmbh Hero Suspended conveyor system
JPS5142209A (en) * 1974-08-10 1976-04-09 Uerdingen Ag Waggonfabrik Unpanshudannotameno kensuisochi
JPS6279789U (zh) * 1986-11-04 1987-05-21
WO2004035383A2 (en) * 2002-10-15 2004-04-29 Sky Train Corporation Overhead suspended transportation system and method
DE102008005385A1 (de) * 2007-07-20 2009-01-22 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg Schienengeführter Wagen, Einschienenbahnfahrzeug, Anlage und Verfahren zum Bewegen eines schienengebundenen Fahrzeugs auf einer flexiblen Schiene
CN203283242U (zh) * 2013-04-11 2013-11-13 西南交通大学 一种悬挂式独轨车辆转向架
CN106457049A (zh) * 2014-04-02 2017-02-22 马克里德斯有限及两合公司 用于驾乘设备的具有可转动支承的轮轴的车厢和用于操控此类车厢的可转动支承的轮轴的方法
CN104442880A (zh) * 2014-10-15 2015-03-25 南车株洲电力机车有限公司 一种悬挂式单轨列车转向架
CN105857332A (zh) * 2016-06-23 2016-08-17 通号轨道车辆有限公司 一种带摇枕100%地板有轨电车转向架
CN106240578A (zh) * 2016-08-12 2016-12-21 中车株洲电力机车有限公司 一种悬挂式列车轨道、悬挂式转向架及其列车系统
CN106274951A (zh) * 2016-08-29 2017-01-04 西南交通大学 悬挂式单轨列车的外转子轮毂电机驱动结构
CN106428029A (zh) * 2016-09-14 2017-02-22 张迈 一种轨道交通车辆
CN106864465A (zh) * 2017-03-14 2017-06-20 成都市新筑路桥机械股份有限公司 一种基于嵌入式轨道的空轨交通系统
CN107010082A (zh) * 2017-03-28 2017-08-04 中车南京浦镇车辆有限公司 一种悬挂式空中轨道列车转向架
CN107444427A (zh) * 2017-06-12 2017-12-08 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 转向架及具有其的悬挂式列车
CN207875657U (zh) * 2017-12-14 2018-09-18 江苏添仂智能科技有限公司 一种prt悬挂列车的悬挂装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110509946A (zh) * 2019-09-27 2019-11-29 西南交通大学 采用轮边减速器的悬挂式单轨车辆单轴转向架
CN110509946B (zh) * 2019-09-27 2024-01-26 西南交通大学 采用轮边减速器的悬挂式单轨车辆单轴转向架
CN112406910A (zh) * 2020-10-20 2021-02-26 中车长江车辆有限公司 悬挂式轨道交通系统
WO2022083251A1 (zh) * 2020-10-20 2022-04-28 中车长江车辆有限公司 中央悬吊装置、转向架以及悬挂式轨道交通系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN107878494B (zh) 2023-10-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108162987B (zh) 一种悬挂式单轨列车及其转向架、驱动制动装置
CN201249778Y (zh) 部分低地板轻轨电车两轴动力转向架
CN207617731U (zh) 一种prt悬挂列车的转向架结构及含有该转向架结构的运行系统
CN108313084A (zh) 一种满足美国标准要求的地铁车底架结构
CN107878496B (zh) 一种prt悬挂列车的转向架结构及含有该转向架结构的运行系统
CN107878494A (zh) 一种prt悬挂列车的悬挂装置
CN103640587A (zh) 一种电力调车机车用Co转向架
CN107187455A (zh) 一种用于动力集中型动车组的轻量化车体
CN110450807A (zh) 一种单轴转向架
CN207617715U (zh) 一种悬挂列车的中央牵引销结构
CN102530005A (zh) 一种安装在轴箱下方的四轴机车转向架
CN101966851B (zh) 一种轨道交通牵引方法及系统
CN103693064A (zh) 一种用于快速铁路货车转向架的构架
CN107139770B (zh) 一种低动力作用高速磁浮车辆悬浮架装置
CN201249777Y (zh) 低地板轻轨电车非动力转向架
CN208760634U (zh) 一种跨坐式单轨列车双连杆耦合的耦合转向架系统
CN103640585B (zh) 铁路平车的底架
CN108082204B (zh) 一种牵引结构及跨座式单轨车辆
CN108909758A (zh) 一种跨坐式单轨列车双连杆耦合的耦合转向架系统
CN203920759U (zh) 一种100%现代城市有轨电车车体底架
CN207875657U (zh) 一种prt悬挂列车的悬挂装置
CN106994981B (zh) 一种中央悬挂装置及铁路货车转向架
CN202368590U (zh) 四轴机车转向架
CN205930746U (zh) 转向架
CN201923162U (zh) 轨道车辆转向架构架

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant