CN107878180B - 一种新能源汽车轮边电机驱动桥 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种新能源汽车轮边电机驱动桥,包括横梁总成,所述横梁总成的左右两侧均设有一个一级减速器总成,电机驱动电路包括第一与非门、第二与非门、第三与非门、第四与非门、第一三极管、第二三极管、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、可调电阻、第一二极管、第二二极管和电感,该新能源汽车轮边电机驱动桥中,在电机驱动电路中,采用了常规的元器件,不仅实现了对电压的温度可靠调节,而且还大大降低了生产成本,提高了该新能源汽车轮边电机驱动桥的市场竞争力,本发明设计合理,适合推广使用。

Description

一种新能源汽车轮边电机驱动桥
技术领域
本发明涉新能源汽车领域,具体涉及一种新能源汽车轮边电机驱动桥。
背景技术
现有的新能源汽车轮边电机驱动桥中,通过驱动电机总成对一级减速器总成进行驱动,一级减速器总成再控制二级减速器来控制车轮的转动,同时通过液压制动器对轮毂总成内部的制动盘进行控制,可以实现对车轮的制动。但是在电机驱动桥工作的时候,需要对驱动电机总成的输出能力进行不断调节,此时就需要控制驱动电压,而目前的驱动电压控制电路内部采用的都是昂贵的集成电路,这样就大大增加了汽车轮边电机驱动桥的生产成本,降低了汽车轮边电机驱动桥的实用价值。
发明内容
本发明为了克服上述的不足,提供一种新能源汽车轮边电机驱动桥,包括横梁总成,所述横梁总成的左右两侧均设有一个一级减速器总成,所述横梁总成上设有两个驱动电机总成,两个驱动电机总成与两个一级减速器总成一一对应,所述驱动电机总成与对应的一级减速器总成传动连接,每个一级减速器总成的外侧连接有一个轮毂总成,每个轮毂总成的外侧设有一个二级减速器总成,每个一级减速器总成上均设有一个液压制动器总成,每个制动液压器总成与横梁总成上该侧的轮毂总成内部的制动盘配合;
所述驱动电机总成的内部设有电机驱动模块,所述电机驱动模块包括电机驱动电路,所述电机驱动电路包括第一与非门、第二与非门、第三与非门、第四与非门、第一三极管、第二三极管、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、可调电阻、第一二极管、第二二极管和电感,两个第一与非门的输入端均通过第一电阻和第一电容组成的串联电路与第二与非门的输出端连接,所述第一与非门的输出端与两个第二与非门的输入端连接,所述第二电阻的一端分别与第一电阻和第一电容连接,另一端与第二与非门的输入端连接,所述第二与非门的输出端与第三与非门的其中一个输入端连接,所述第三与非门的另一个输入端与第二三极管的基极连接,且与第三电阻连接,所述第二三极管的发射极接地,所述第三与非门的输出端与两个第四与非门的输入端连接,所述第四与非门的输出端通过第四电阻与第一三极管的基极连接,所述第一三极管的发射极接地,所述第一三极管的集电极通过第一电感外接5V直流电压电源,所述三极管的集电极与第一二极管阳极连接,所述第一二极管的阴极通过第二电容接地,且与第二二极管的阴极连接,所述第二二极管的阳极通过可调电阻接地,所述可调电阻的可调端与第二三极管的基极连接。
优选地,所述第一三极管的型号为2SD809。
优选地,所述第二三极管的型号为2SC2785。
优选地,所述第一二极管的型号为1SS588。
优选地,所述电感的电感量为100uH。
优选地,所述横梁总成的左右两侧还均设有一个驻车制动器总成。
优选地,所述横梁总成的左右两侧还均设有两个悬架支撑臂总成,两个悬臂支撑臂总成分别位于横梁总成的上下两侧。
本发明具有以下有益效果:
该新能源汽车轮边电机驱动桥中,在电机驱动电路中,采用了常规的元器件,不仅实现了对电压的温度可靠调节,而且还大大降低了生产成本,提高了该新能源汽车轮边电机驱动桥的市场竞争力。
附图说明
本发明将通过例子并参照附图的方式说明,其中:
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明的电机驱动电路的电路原理图;
图中:1.横梁总成,2.驱动电机总成,3.驻车制动器总成,4.一级减速器总成,5.液压制动器总成,6.二级减速器总成,7.轮毂总成,8.悬架支撑臂总成,U1.第一与非门,U2.第二与非门,U3.第三与非门,U4.第四与非门,VT1.第一三极管,VT2.第二三极管,R1.第一电阻,R2.第二电阻,R3.第三电阻,R4.第四电阻,RP1.可调电阻,VD1.第一二极管,VD2.第二二极管,L1.电感。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1和图2所示,一种新能源汽车轮边电机驱动桥,包括横梁总成1,所述横梁总成1的左右两侧均设有一个一级减速器总成4,所述横梁总成1上设有两个驱动电机总成2,两个驱动电机总成2与两个一级减速器总成4一一对应,所述驱动电机总成2与对应的一级减速器总成4传动连接,每个一级减速器总成4的外侧连接有一个轮毂总成7,每个轮毂总成7的外侧设有一个二级减速器总成6,每个一级减速器总成4上均设有一个液压制动器总成5,每个制动液压器总成与横梁总成1上该侧的轮毂总成7内部的制动盘配合;
所述驱动电机总成2的内部设有电机驱动模块,所述电机驱动模块包括电机驱动电路,所述电机驱动电路包括第一与非门U1、第二与非门U2、第三与非门U3、第四与非门U4、第一三极管VT1、第二三极管VT2、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、可调电阻RP1、第一二极管VD1、第二二极管VD2和电感L1,两个第一与非门U1的输入端均通过第一电阻R1和第一电容组成的串联电路与第二与非门U2的输出端连接,所述第一与非门U1的输出端与两个第二与非门U2的输入端连接,所述第二电阻R2的一端分别与第一电阻R1和第一电容连接,另一端与第二与非门U2的输入端连接,所述第二与非门U2的输出端与第三与非门U3的其中一个输入端连接,所述第三与非门U3的另一个输入端与第二三极管VT2的基极连接,且与第三电阻R3连接,所述第二三极管VT2的发射极接地,所述第三与非门U3的输出端与两个第四与非门U4的输入端连接,所述第四与非门U4的输出端通过第四电阻R4与第一三极管VT1的基极连接,所述第一三极管VT1的发射极接地,所述第一三极管VT1的集电极通过第一电感L1外接5V直流电压电源,所述三极管的集电极与第一二极管VD1阳极连接,所述第一二极管VD1的阴极通过第二电容接地,且与第二二极管VD2的阴极连接,所述第二二极管VD2的阳极通过可调电阻RP1接地,所述可调电阻RP1的可调端与第二三极管VT2的基极连接。
其中,电机驱动电路的工作原理是:以第一与非门U1和第二与非门U2为主,组成了振荡器,振荡频率为94kHz,输出占空比为50%的方波信号,第三与非门U3为一个控制门,振荡器的输出能够通过第三与非门U3受到第二三极管VT2的控制,当输出电压低于设定值的时候,第二三极管VT2截止,其集电极为高电平,振荡器的输出方波信号经过第三与非门U3、第四与非门U4激励第一三极管VT1,第一三极管VT1工作处于开关状态,当输出电压超过设定值以后,第二三极管VT2导通,其集电极电压为0V,第三与非门U3关闭,第一三极管VT1截止;从而就能够实现对驱动电机总成2进行电压控制;该电路中,采用了常规的元器件,不仅实现了对电压的温度可靠调节,而且还大大降低了生产成本,提高了该新能源汽车轮边电机驱动桥的市场竞争力。
具体的,所述第一三极管VT1的型号为2SD809。
具体的,所述第二三极管VT2的型号为2SC2785。
具体的,所述第一二极管VD1的型号为1SS588。
具体的,所述电感L1的电感L1量为100uH。
具体的,所述横梁总成1的左右两侧还均设有一个驻车制动器总成3。
具体的,所述横梁总成1的左右两侧还均设有两个悬架支撑臂总成8,两个悬臂支撑臂总成8分别位于横梁总成1的上下两侧。
上述依据本发明为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种新能源汽车轮边电机驱动桥,包括横梁总成,所述横梁总成的左右两侧均设有一个一级减速器总成,所述横梁总成上设有两个驱动电机总成,两个驱动电机总成与两个一级减速器总成一一对应,所述驱动电机总成与对应的一级减速器总成传动连接,每个一级减速器总成的外侧连接有一个轮毂总成,每个轮毂总成的外侧设有一个二级减速器总成,每个一级减速器总成上均设有一个液压制动器总成,每个制动液压器总成与横梁总成上该侧的轮毂总成内部的制动盘配合;其特征在于:
所述驱动电机总成的内部设有电机驱动模块,所述电机驱动模块包括电机驱动电路,所述电机驱动电路包括第一与非门、第二与非门、第三与非门、第四与非门、第一三极管、第二三极管、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、可调电阻、第一二极管、第二二极管和电感,两个第一与非门的输入端均通过第一电阻和第一电容组成的串联电路与第二与非门的输出端连接,所述第一与非门的输出端与两个第二与非门的输入端连接,所述第二电阻的一端分别与第一电阻和第一电容连接,另一端与第二与非门的输入端连接,所述第二与非门的输出端与第三与非门的其中一个输入端连接,所述第三与非门的另一个输入端与第二三极管的基极连接,且与第三电阻连接,所述第二三极管的发射极接地,所述第三与非门的输出端与两个第四与非门的输入端连接,所述第四与非门的输出端通过第四电阻与第一三极管的基极连接,所述第一三极管的发射极接地,所述第一三极管的集电极通过第一电感外接5V直流电压电源,所述三极管的集电极与第一二极管阳极连接,所述第一二极管的的阴极通过第二电容接地,且与第二二极管的阴极连接,所述第二二极管的阳极通过可调电阻接地,所述可调电阻的可调端与第二三极管的基极连接。
2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车轮边电机驱动桥,其特征在于:所述第一三极管的型号为2SD809。
3.根据权利要求1所述的一种新能源汽车轮边电机驱动桥,其特征在于:所述第二三极管的型号为2SC2785。
4.根据权利要求1所述的一种新能源汽车轮边电机驱动桥,其特征在于:所述第一二极管的型号为1SS588。
5.根据权利要求1所述的一种新能源汽车轮边电机驱动桥,其特征在于:所述电感的电感量为100uH。
6.根据权利要求1所述的一种新能源汽车轮边电机驱动桥,其特征在于:所述横梁总成的左右两侧还均设有一个驻车制动器总成。
7.根据权利要求1所述的一种新能源汽车轮边电机驱动桥,其特征在于:所述横梁总成的左右两侧还均设有两个悬架支撑臂总成,两个悬臂支撑臂总成分别位于横梁总成的上下两侧。
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