CN205152858U - 清扫车的副扫刷机械臂及清扫车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清扫车的副扫刷机械臂及清扫车。本实用新型中的清扫车，其不仅具有两个主扫刷机械臂，还具有一个连接在驾驶室的前部右下角处的副扫刷机械臂。所述副扫刷机械臂包括一个用于驱动副扫刷左右方向运动的一号油缸及一个用于驱动副扫刷上下运动的二号油缸，通过两个油缸的协同作用，利于实现对副扫刷机械臂的机械控制。本实用新型通过设计上述副扫刷机械臂，明显加大了清扫车的清扫范围，在清扫车靠近路边运动时，可以方便的对路沿石上的垃圾进行清扫，提高了清扫车的适用范围。

Description

清扫车的副扫刷机械臂及清扫车

技术领域

本实用新型涉及一种清扫车的副扫刷机械臂、以及具有所述副扫刷机械臂的清扫车。

背景技术

现有技术中的清扫车，仅仅具有两个主扫刷机械臂，两个主扫刷机械臂均连接到清扫车机架上；通过两个主扫刷机械臂可以实现清扫车前方、左前方或右前方一定范围内的垃圾清扫工作。然而，由于清扫车的清扫范围有限，无法对路沿石上的垃圾进行清扫。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述技术问题，本实用新型提出了一种清扫车的副扫刷机械臂，以进一步增大清扫车的清扫范围。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

清扫车的副扫刷机械臂，包括安装架、副扫刷基座、副扫刷连杆、副扫刷、一号油缸和二号油缸，安装架水平放置；安装架的一端设有一号油缸固定孔，另一端设有一号转轴孔；副扫刷基座上固连有垂直放置的一号转轴，安装架的另一端套设在该一号转轴上；在一号转轴上固连有一个水平连杆，水平连杆的另一端设有一号油缸固定孔；一号油缸的一端固定在安装架上，另一端固定在水平连杆上；副扫刷连杆的一端通过水平放置的二号转轴连接到副扫刷基座上，另一端连接在副扫刷上；在副扫刷基座和副扫刷连杆上均设有二号油缸固定孔，二号油缸的一端固定在副扫刷基座上，另一端固定在副扫刷连杆上。

优选地，安装架上设置一号油缸固定孔的一端还设有与清扫车的驾驶室前部右下角处连接的装配孔。

此外，本实用新型还提出了一种清扫车，其采用上述副扫刷机械臂，具体技术方案如下：

清扫车，包括机架、驾驶室和两个主扫刷机械臂，两个主扫刷机械臂连接到机架上；此外，清扫车还包括一个副扫刷机械臂，该副扫刷机械臂采用如上所述的清扫车的副扫刷机械臂，所述副扫刷机械臂通过装配孔安装到驾驶室的前部右下角处。

本实用新型具有如下优点：

本实用新型中的清扫车，其不仅具有两个主扫刷机械臂，还具有一个连接在驾驶室的前部右下角处的副扫刷机械臂，且通过一号油缸可以实现副扫刷机械臂的左右移动，通过二号油缸可以实现副扫刷机械臂的上下运动。通过上述副扫刷机械臂的设计，明显加大了清扫车的清扫范围，在清扫车靠近路边运动时，可以方便的对路沿石上的垃圾进行清扫。

附图说明

图1为本实用新型实施例1中清扫车的副扫刷机械臂的一个侧视图；

图2为本实用新型实施例1中清扫车的副扫刷机械臂的另一个侧视图；

其中，1-安装架，2-副扫刷基座，3-副扫刷连杆，4-副扫刷，5-一号油缸，6-二号油缸，7-装配孔，8-一号转轴，9-水平连杆，10-二号转轴。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：

实施例1

结合图1和图2所示，清扫车的副扫刷机械臂，包括安装架1、副扫刷基座2、副扫刷连杆3、副扫刷4、一号油缸5和二号油缸6，安装架1水平放置。

安装架1的一端设有一号油缸固定孔和装配孔7，通过装配孔7，使得本实施例1中的副扫刷机械臂可以连接到清扫车的驾驶室前部右下角处。安装架1的另一端设有一号转轴孔。

副扫刷基座2上固连有垂直放置的一号转轴8，安装架1的另一端套设在一号转轴8上。

在一号转轴8上固连有一个水平连杆9，该连接点位于水平连杆9的一端。在水平连杆9的另一端设有一号油缸固定孔。

一号油缸5的一端固定在安装架1上，另一端固定在水平连杆9上。

副扫刷连杆3的一端通过水平放置的二号转轴10连接到副扫刷基座2上，副扫刷连杆3的另一端连接在副扫刷4上。

在副扫刷基座2和副扫刷连杆3上均设有二号油缸固定孔，二号油缸6的一端固定在副扫刷基座2上，另一端固定在副扫刷连杆3上。

其大致工作过程如下：

在副扫刷机械臂需要进行左右移动时，一号油缸5动作，带动水平连杆9、一号转轴8和副扫刷基座2实现同步左右移动，由于副扫刷连杆3、副扫刷4均是连接在副扫刷基座2上的，因此，实现了副扫刷4的左右移动；在副扫刷机械臂需要进行上下运动时，二号油缸6动作，带动副扫刷连杆3及副扫刷4实现同步上下运动，且当副扫刷4下落到低点时开始清扫工作，当副扫刷4上升到高点时不进行清扫工作。

实施例2

本实施例2中的清扫车，采用上述实施例1中的副扫刷机械臂，其大致方案如下：

清扫车，包括机架、驾驶室和两个主扫刷机械臂，两个主扫刷机械臂连接到机架上；此外，清扫车还包括一个副扫刷机械臂，该副扫刷机械臂采用上述实施例1中的清扫车的副扫刷机械臂，副扫刷机械臂通过装配孔7安装到驾驶室的前部右下角处。

通过上述设计，加大了清扫车的清扫范围，在清扫车靠近路边运动时，可以方便的对路沿石上的垃圾进行清扫，提高了清扫车的适用范围。

当然，以上说明仅仅为本实用新型的较佳实施例，本实用新型并不限于列举上述实施例，应当说明的是，任何熟悉本领域的技术人员在本说明书的教导下，所做出的所有等同替代、明显变形形式，均落在本说明书的实质范围之内，理应受到本实用新型的保护。

Claims (3)

1.清扫车的副扫刷机械臂，其特征在于，包括安装架、副扫刷基座、副扫刷连杆、副扫刷、一号油缸和二号油缸，安装架水平放置；安装架的一端设有一号油缸固定孔，另一端设有一号转轴孔；副扫刷基座上固连有垂直放置的一号转轴，安装架的另一端套设在该一号转轴上；在一号转轴上固连有一个水平连杆，水平连杆的另一端设有一号油缸固定孔；一号油缸的一端固定在安装架上，另一端固定在水平连杆上；副扫刷连杆的一端通过水平放置的二号转轴连接到副扫刷基座上，另一端连接在副扫刷上；在副扫刷基座和副扫刷连杆上均设有二号油缸固定孔，二号油缸的一端固定在副扫刷基座上，另一端固定在副扫刷连杆上。

2.根据权利要求1所述的清扫车的副扫刷机械臂，其特征在于，安装架上设置一号油缸固定孔的一端还设有与清扫车的驾驶室前部右下角处连接的装配孔。

3.清扫车，包括机架、驾驶室和两个主扫刷机械臂，两个主扫刷机械臂连接到机架上；其特征在于，所述清扫车还包括一个副扫刷机械臂，该副扫刷机械臂采用如权利要求2所述的清扫车的副扫刷机械臂，所述副扫刷机械臂通过装配孔安装到驾驶室的前部右下角处。