CN105235759A - 农用机械行走机构 - Google Patents
农用机械行走机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105235759A CN105235759A CN201510720011.1A CN201510720011A CN105235759A CN 105235759 A CN105235759 A CN 105235759A CN 201510720011 A CN201510720011 A CN 201510720011A CN 105235759 A CN105235759 A CN 105235759A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- crawler belt
- traveling gear
- drive wheel
- stretch unit
- running gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Agricultural Machines (AREA)
Abstract
本发明属于履带总成技术领域,具体公开了一种农用机械行走机构,包括驱动轮、履带,所述履带安装在驱动轮上,其中,还包括伸展单元,所述履带为弹性履带,所述伸展单元伸展时,可将履带撑开;伸展单元收缩时,可收纳在驱动轮内,所述伸展单元的数量为两个,所述伸展单元伸展时,该行走机构呈三角形。伸展单元伸展时,该行走机构呈三角形。三角形的行走机构简单且稳定性好。与传统的农用机械行走机构相比,本方案可以根据路况来控制伸展单元的状态,从而在轮式、履带式行走机构之间切换。从而,本方案既在平路上具有较高的机动性,同时在土路、田间也有良好的通过性。
Description
技术领域
本发明属于履带总成技术领域,尤其涉及一种农用机械行走机构。
背景技术
目前,我国农机化进程发展迅速,但丘陵山区农机化程度远远落后于平原地区,主要原因是丘陵山区崎岖不平、坡度较大,农机化难以在复杂多变的丘陵山区作业。行走机构作为农业机械的核心部件直接决定了其在田间的作业能力。国内现有的农业机械行走机构无外乎轮式和履带式,典型代表为广联生产的农用收割机、喷雾机等。轮式行走机构虽有较高的机动性,但农用机械大多在土路、田间等崎岖不平路面上作业,一些松软、泥泞田野的应用受到了限制。履带式的行走机构虽能提高农用机械的通过性,扩展了农业机械的作业地形,但其机动性较低,在平坦路面的移动速度低,有的甚至需要借助其他运输车辆将其拖至作业田间,严重浪费了资源、降低了农用机械的效率。
因此,急需一种既在平路上具有较高的机动性,同时在土路、田间也有良好的通过性的行走机构。
发明内容
本发明的目的在提供一种既在平路上具有较高的机动性,同时在土路、田间也有良好的通过性的农用机械行走机构。
为了达到上述目的,本发明的基础方案为:农用机械行走机构,包括驱动轮、履带,所述履带安装在驱动轮上,其中,所述履带为弹性履带,还包括伸展单元,所述伸展单元伸展时,可将履带撑开;伸展单元收缩时,该伸展单元可收纳在驱动轮内,所述伸展单元的数量为两个,所述伸展单元伸展时,该行走机构呈三角形。
本基础方案的原理在于:当农用机械在平坦路面行驶的时候,伸展单元收缩,履带则包覆在驱动轮上,则该行走机构为轮式行走机构,机动性强;当农用机械在崎岖不平、坡度较大的路面行驶的时候,伸展单元伸展,将履带撑开,则该行走机构为履带式行走机构,具有良好的通过性。
本基础方案的有益效果在于:伸展单元伸展时,该行走机构呈三角形。三角形的行走机构机构简单且稳定性好。与传统的农用机械行走机构相比,本方案可以根据路况来控制伸展单元的状态,从而在轮式、履带式行走机构之间切换。从而,本方案既在平路上具有较高的机动性,同时在土路、田间也有良好的通过性。
方案二:此为基础方案的优选,所述伸展单元包括液压缸、连杆、伸展臂和伸展轮,所述连杆的一端铰接在所述伸展臂的中部上,另一端铰接在液压缸的活塞杆上,所述伸展臂的一端铰接在驱动轮上,所述伸展轮固定在伸展臂的自由端上。液压缸移动,将力经过连杆传递到伸展臂上,从而带动伸展臂转动,从而使伸展轮将履带撑开。反之,液压缸反向移动,伸展臂则带动伸展轮收缩在驱动轮内。
方案三:此为方案二的优选,还包括弹性件,所述弹性件的一端铰接在驱动轮上,另一端铰接在连杆上。一方面,当农用车辆越障受到颠簸作用时对整个车辆起减震缓冲的作用;另一方面,为伸展臂收回提供额外压力,方便伸展臂快速收回。
方案四:此为方案三的优选,所述弹性件为弹性橡胶。弹性橡胶在纵向和横向两个方向均具有良好的形变量,减震效果好。
方案五:此为方案二的优选,将液压缸替换为气压缸或电动缸。气压缸或电动缸均能实现驱动伸展臂的作用。
方案六:此为方案二至方案五中任一项方案的优选,还包括导向轮。当农用车辆越障受到颠簸作用时,伸展单元伸展开,此时导向轮对履带有良好的导向作用。
附图说明
图1是本发明农用机械行走机构实施例的结构示意图;
图2是本发明农用机械行走机构实施例的结构示意图;。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明:
说明书附图中的附图标记包括:驱动轮10、履带20、液压缸31、连杆32、伸展臂33、伸展轮34、弹性件40、导向轮50。
如图1、图2所示,农用机械行走机构,包括驱动轮10、履带20和伸展单元。该履带20为弹性履带20,具有一定的伸展能力,履带20安装在驱动轮10的轮面上。伸展单元伸展时,可将履带20撑开;伸展单元收缩时,可收纳在驱动轮10内。伸展单元的数量为两个,伸展单元伸展时,该行走机构呈三角形。
伸展单元包括液压缸31、连杆32、伸展臂33和伸展轮34。连杆32的下端铰接在伸展臂33的中部上,上端铰接在液压缸31的活塞杆上。伸展臂33的左端铰接在驱动轮10上,伸展轮34焊接在伸展臂33的右端上。并且,还包括弹性件40,弹性件40的左端铰接在连杆32上,右端铰接在驱动轮10上。该弹性件40为弹性橡胶,一方面,当农用车辆越障受到颠簸作用时对整个车辆起减震缓冲的作用;另一方面,为伸展臂33收回提供额外压力,方便伸展臂33快速收回。还包括导向轮50,导向轮50转动连接在伸展臂33上。如图2所示,当伸展单元伸展时,导向轮50对履带20有良好的导向作用。另外,可将液压缸31替换为气压缸或电动缸,均可获得相同的效果。
具体工作时,当农用机械在平坦路面行驶的时候,如图1所示,伸展单元收缩,履带20则包覆在驱动轮10上,则该行走机构为轮式行走机构,机动性强。当农用机械在崎岖不平、坡度较大的路面行驶的时候,如图2所示,伸展单元伸展,将履带20撑开,则该行走机构为履带20式行走机构,具有良好的通过性。
以上所述的仅是本发明的实施例,方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本发明结构的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本发明的保护范围,这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准,说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (6)
1.农用机械行走机构,包括驱动轮、履带,所述履带安装在驱动轮上,其特征在于,所述履带为弹性履带,还包括伸展单元,所述伸展单元伸展时,可将履带撑开;伸展单元收缩时,该伸展单元可收纳在驱动轮内,所述伸展单元的数量为两个,所述伸展单元伸展时,该行走机构呈三角形。
2.如权利要求1所述的农用机械行走机构,其特征在于,所述伸展单元包括液压缸、连杆、伸展臂和伸展轮,所述连杆的一端铰接在所述伸展臂的中部上,另一端铰接在液压缸的活塞杆上,所述伸展臂的一端铰接在驱动轮上,所述伸展轮固定在伸展臂的自由端上。
3.如权利要求2所述的农用机械行走机构,其特征在于,还包括弹性件,所述弹性件的一端铰接在驱动轮上,另一端铰接在连杆上。
4.如权利要求3所述的农用机械行走机构,其特征在于,所述弹性件为弹性橡胶。
5.如权利要求2所述的农用机械行走机构,其特征在于,将液压缸替换为气压缸或电动缸。
6.如权利要求2-5任一项所述的农用机械行走机构,其特征在于,还包括导向轮,所述导向轮转动连接在伸展臂上。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510720011.1A CN105235759A (zh) | 2015-10-30 | 2015-10-30 | 农用机械行走机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510720011.1A CN105235759A (zh) | 2015-10-30 | 2015-10-30 | 农用机械行走机构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105235759A true CN105235759A (zh) | 2016-01-13 |
Family
ID=55033678
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510720011.1A Pending CN105235759A (zh) | 2015-10-30 | 2015-10-30 | 农用机械行走机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105235759A (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109911042A (zh) * | 2019-01-29 | 2019-06-21 | 浙江远传信息技术股份有限公司 | 一种带有防护装置的轮履复合变形轮 |
CN112009585A (zh) * | 2020-07-16 | 2020-12-01 | 中国北方车辆研究所 | 一种收缩展成式履带行走装置 |
-
2015
- 2015-10-30 CN CN201510720011.1A patent/CN105235759A/zh active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109911042A (zh) * | 2019-01-29 | 2019-06-21 | 浙江远传信息技术股份有限公司 | 一种带有防护装置的轮履复合变形轮 |
CN112009585A (zh) * | 2020-07-16 | 2020-12-01 | 中国北方车辆研究所 | 一种收缩展成式履带行走装置 |
CN112009585B (zh) * | 2020-07-16 | 2021-11-05 | 中国北方车辆研究所 | 一种收缩展成式履带行走装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN201231791Y (zh) | 多关节型履带式移动机器人 | |
CN203996521U (zh) | 一种被动自适应履带结构 | |
CN105235759A (zh) | 农用机械行走机构 | |
CN104691637B (zh) | 一种可改变接地面积的履带驱动机构 | |
CN109334793B (zh) | 一种轮履交替式全地形车 | |
CN203402300U (zh) | 机械行走橡胶履带轮 | |
CN204510302U (zh) | 三角履带装载机 | |
CN205168678U (zh) | 农用机械行走机构 | |
CN204326131U (zh) | 一种驱动性能优越的平地机 | |
CN206218041U (zh) | 一种轮履复合变形轮 | |
CN205256489U (zh) | 一种农机传动装置 | |
CN202969331U (zh) | 仿形越障破冰除雪机 | |
CN208946154U (zh) | 一种管廊机器人系统及管廊导轨行走系统 | |
CN106836355A (zh) | 可在陆地上行走的挖泥船 | |
CN200974437Y (zh) | 组合行驶轮 | |
CN203345078U (zh) | 越障高度可调履带车轮 | |
CN202896714U (zh) | 驱动高置式履带行走系统 | |
CN204590635U (zh) | 一种混凝土喷射机的工程底盘总成 | |
CN206521782U (zh) | 可在陆地上行走的挖泥船 | |
CN103847821A (zh) | 一种履带式爬楼机器人机构 | |
CN203181562U (zh) | 一种谷物联合收割机 | |
CN204641933U (zh) | 一种二维联动越障行走机构 | |
CN205344421U (zh) | 牵引式破冰除雪机 | |
CN205419669U (zh) | 翘板式驱动轮与平衡轮机构 | |
CN207889479U (zh) | 一种水田管理机的浮动桥装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20160113 |
|
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |