CN107877437A - 一种风电轮毂变桨轴承自动拧紧设备 - Google Patents

一种风电轮毂变桨轴承自动拧紧设备 Download PDF

Info

Publication number
CN107877437A
CN107877437A CN201711014608.XA CN201711014608A CN107877437A CN 107877437 A CN107877437 A CN 107877437A CN 201711014608 A CN201711014608 A CN 201711014608A CN 107877437 A CN107877437 A CN 107877437A
Authority
CN
China
Prior art keywords
hub
bearing
equipment
disc
cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201711014608.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN107877437B (zh
Inventor
沈坤
刘航帆
张卫东
常明
付秀娟
王涛
葛丽乾
高淼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guoneng United Power Technology Baoding Co ltd
Original Assignee
Guodian United Power Technology Baoding Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guodian United Power Technology Baoding Co Ltd filed Critical Guodian United Power Technology Baoding Co Ltd
Priority to CN201711014608.XA priority Critical patent/CN107877437B/zh
Publication of CN107877437A publication Critical patent/CN107877437A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107877437B publication Critical patent/CN107877437B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B21/00—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose
    • B25B21/002—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose for special purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
  • Wind Motors (AREA)

Abstract

本发明涉及一种风电轮毂变桨轴承自动拧紧设备，其包括固定装置、伺服旋转拧紧机构、电气控制系统和转运车。通过实际使用，设备通用性强，适配各种机型。两把力矩扳手同时进行，受力均衡，加载力矩情况良好；参数设定简单，只需设定螺栓个数，力矩值大小，打力矩次数即可自动完成。整套设备省时省力，且安全可靠。

Description

一种风电轮毂变桨轴承自动拧紧设备
技术领域
本发明涉及一种风电轮毂变桨轴承自动拧紧设备，属于风力发电技术领域。
背景技术
在兆瓦级大型风力发电机设计过程中，轮毂被作为风机头部旋转部件，是设计中不可缺少的组成体。在其装配过程，为了连接牢固，大规格螺栓被广泛使用。就1.5MW机型为例，装配轮毂过程中，大于M20的螺栓至少有200条左右。尽管厂家不同，但同一级别，相同类型的风力发电机组在设计不会有太大差异。
在操作时，必须由两名操作工使用液压或者电动扳手同时进行“十字交叉”法拧紧操作。也就是每拧完一对螺栓后，旋转90度再拧紧另两颗。工作起来费时费力，极为不便。因为轮毂直径至少都在2米以上，每一面至少60颗螺栓，其中M30的螺栓单个重量就有3斤多。而M36的螺栓重量可达6斤左右。一个轮毂少则上百颗，多则几百颗，操作三个面，所以工作难度十分大。
现有风力发电机轮毂组件体积庞大，装配费时费力，操作极为不便。而且在人工进行操作时，使用传统的液压扳手如果保压松脱，易发生安全事故，造成损伤。
发明内容
针对以上技术问题，本发明提供一种操作安全、便捷的风电轮毂变桨轴承螺栓自动拧紧设备。
一种风电轮毂变桨轴承自动拧紧设备，其包括固定装置(1)、伺服旋转拧紧机构(2)、电气控制系统(3)和转运车(4)；
其中，
所述固定装置(1)包括三角固定盘(11)、圆盘(12)、气缸A(13)和伸缩导杆(14)，所述三角固定盘(11)通过三颗螺栓与变桨轴承内圈的吊装孔或工艺孔连接，所述三角固定盘(11)通过六根伸缩导杆和三个气缸A(13)与圆盘(12)固定，所述圆盘(12)通过轴承A(27)与中心轴(21)相连，当气缸A(13)收缩，将设备整体沿六根伸缩导杆拉近，靠近轮毂，即将整套设备与轮毂紧密固定；
所述伺服旋转拧紧机构(2)包括中心轴(21)、伺服电机(22)、旋转力臂(23)、滑块(24)、气缸B(25)、电动力矩扳手(26)和轴承A(27)，所述伺服旋转拧紧机构(2)通过轴承A(27)与固定装置(1)连接，所述伺服电机(22)与中心轴(21)连接，所述旋转力臂(23)两端分别装有滑块(24)，每个滑块(24)安装有气缸B(25)及电动力矩扳手(26)，在拧紧设备与轮毂固定以后，气缸B(25)推动电动力矩扳手(26)靠近轮毂变桨轴承螺栓，并与之吸合、脱帽；
所述电气控制系统(3)包括集成控制器(31)、控制面板(32)和控制柜体(33)，所述集成控制器(31)和控制面板(32)两部分安装在控制柜体(33)中，所述控制柜体(33)通过轴承B(28)与中心轴(21)连接一起；
所述转运车(4)由方钢管、钢板及万向轮组成，便于设备转运及固定，同时，在使用设备时，需用转运车托住电气控制系统(3)。
附图说明
图1是伺服旋转拧紧机构的结构示意图
图2是电气控制系统的结构示意图
图3是转运车的结构示意图
图4是拧紧设备与风电轮毂的装配示意图
具体实施方式
下面结合图以及具体实施例对本发明的技术方案作进一步说明。
以下参照附图，进一步描述本发明具体技术方案，以便本领域的技术人员进一步理解本发明，而不构成对其权利的限制。
参照附图1-3，一种风电轮毂变桨轴承自动拧紧设备主要包括固定装置1、伺服旋转拧紧机构2、电气控制系统3和转运车4部分。所述的固定装置1包括三角固定盘11、圆盘12、气缸A13和伸缩导杆14。其中的三角固定盘通过三颗螺栓与变桨轴承内圈的吊装孔或工艺孔连接。所述的三角固定盘通过六根伸缩导杆15和三个气缸A13与圆盘固定。所述的圆盘通过轴承A27与中心轴21相连。当气缸A13收缩，将设备整体沿六根伸缩导杆拉近，靠近轮毂。即将整套设备与轮毂紧密固定。
参照图1中，所述的一种风电轮毂变桨轴承自动拧紧设备中，所述的伺服旋转拧紧机构2包括中心轴21、伺服电机22、旋转力臂23、滑块24、气缸B25、电动力矩扳手26和轴承A27。所述的伺服旋转拧紧机构2通过轴承与固定装置1连接。其中所述的伺服电机22与中心轴21连接。所述的旋转力臂23两端分别装有滑块24，每个滑块24安装有气缸B25及电动力矩扳手26。在设备与轮毂固定以后，气缸B25推动电动扳手26靠近轮毂变桨轴承螺栓螺栓，并与之吸合、脱帽。而电动力矩扳手26则按照程序进行力矩工艺操作。
参照图2中，一种风电轮毂变桨轴承自动拧紧设备中，所述的电气控制系统3包括集成控制器31、控制面板32和控制柜体。其中，所述的集成控制器31和控制面板32两部分安装在控制柜体33中。而控制柜体33通过轴承28与中心轴21连接一起。当固定装置1与轮毂变桨轴承固定后，实施例2中所述的伺服旋转拧紧机构2中的电动力矩扳手26与螺栓吸合，电气控系统启动，按照编好的程序，顺序将螺栓拧紧。即每完成一对螺栓的拧紧工作，气缸收紧，电动扳手退出，程序控制自动选择设定的角度，抓取第二对螺栓进行紧固。如此往复，实现两颗螺栓同时拧紧的工艺。需要说明的是，说明书实施例中，已经可以通过附图标记对气缸，轴承进行区别，因此，没有具体区别气缸A、B和轴承A、B，此外轴承A和轴承B可为同轴或异轴，当为同轴时，也可统一为一个轴承。
参照图3中，一种风电轮毂变桨轴承自动拧紧设备中，所述的转运车4由方钢管、钢板及万向轮组成。便于整套治具的转运及固定。同时，在使用设备时，需用转运车托住电气控制系统3。
作为优选，所述三角固定盘11与轮毂变桨轴承连接时，连接部位采用伸缩可调节设计，便于不同型号的轮毂使用。
作为优选，所述的伺服旋转拧紧机构中的两把电动力矩扳手初始状态为水平垂直状态。采用两组拧紧组件同步设计，可实现对角同步紧固，使轴承受力均匀，避免由于人工紧固操作时出现漏紧或者操作不规范的情况。
作为优选，所述的电动扳手26的套筒部位采用万向接头设计，可进行上下左右微调，防止尺寸误差等原因导致电动扳手无法抓取吸合螺栓。
作为优选，所述的伺服旋转拧紧机构中的滑块24，可沿旋转力臂23滑动，从而适应不同型号的变桨轴承。
作为优选，所述的电气控制系统3中集成控制器31及控制面板32可对力矩值，螺栓个数，打力矩次数等进行设定，从而达到工艺要求。
所涉及到的气缸A，气缸B均需外接气源。
通过实际使用，设备通用性强，适配各种机型。两把力矩扳手同时进行，受力均衡，加载力矩情况良好；参数设定简单，只需设定螺栓个数，力矩值大小，打力矩次数即可自动完成。整套设备省时省力，且安全可靠。
以上所述仅是本发明优选实施方式。应当指出，对于本技术领域的普通技术员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应该视为本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种风电轮毂变桨轴承自动拧紧设备，其特征在于，其包括固定装置(1)、伺服旋转拧紧机构(2)、电气控制系统(3)和转运车(4)；
其中，
所述固定装置(1)包括三角固定盘(11)、圆盘(12)、气缸A(13)和伸缩导杆(14)，所述三角固定盘(11)通过三颗螺栓与变桨轴承内圈的吊装孔或工艺孔连接，所述三角固定盘(11)通过六根伸缩导杆和三个气缸A(13)与圆盘(12)固定，所述圆盘(12)通过轴承A(27)与中心轴(21)相连，当气缸A(13)收缩，将设备整体沿六根伸缩导杆拉近，靠近轮毂，即将整套设备与轮毂紧密固定；
所述伺服旋转拧紧机构(2)包括中心轴(21)、伺服电机(22)、旋转力臂(23)、滑块(24)、气缸B(25)、电动力矩扳手(26)和轴承A(27)，所述伺服旋转拧紧机构(2)通过轴承A(27)与固定装置(1)连接，所述伺服电机(22)与中心轴(21)连接，所述旋转力臂(23)两端分别装有滑块(24)，每个滑块(24)安装有气缸B(25)及电动力矩扳手(26)，在拧紧设备与轮毂固定以后，气缸B(25)推动电动力矩扳手(26)靠近轮毂变桨轴承螺栓，并与之吸合、脱帽；
所述电气控制系统(3)包括集成控制器(31)、控制面板(32)和控制柜体(33)，所述集成控制器(31)和控制面板(32)两部分安装在控制柜体(33)中，所述控制柜体(33)通过轴承B(28)与中心轴(21)连接一起；
所述转运车(4)由方钢管、钢板及万向轮组成，便于设备转运及固定，同时，在使用设备时，需用转运车托住电气控制系统(3)。
CN201711014608.XA 2017-10-26 2017-10-26 一种风电轮毂变桨轴承自动拧紧设备 Active CN107877437B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711014608.XA CN107877437B (zh) 2017-10-26 2017-10-26 一种风电轮毂变桨轴承自动拧紧设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711014608.XA CN107877437B (zh) 2017-10-26 2017-10-26 一种风电轮毂变桨轴承自动拧紧设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107877437A true CN107877437A (zh) 2018-04-06
CN107877437B CN107877437B (zh) 2023-04-28

Family

ID=61782451

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711014608.XA Active CN107877437B (zh) 2017-10-26 2017-10-26 一种风电轮毂变桨轴承自动拧紧设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107877437B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110202527A (zh) * 2019-06-14 2019-09-06 南昌矿山机械有限公司 单缸液压圆锥破碎机上机架拆装装置及方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201824125U (zh) * 2010-10-27 2011-05-11 三一电气有限责任公司 一种螺栓拧紧机
US20130213188A1 (en) * 2010-10-25 2013-08-22 Dalian Dexin M & E Technology Engineering Co., Ltd. Double-shaft variable propeller pitch electric bolt-tightening machine
CN104275667A (zh) * 2014-09-28 2015-01-14 国家电网公司 一种紧固件扳拧装置
CN204843479U (zh) * 2015-07-09 2015-12-09 国电联合动力技术(连云港)有限公司 一种新型兆瓦级风机轮毂变桨轴承锁紧装置
CN205465135U (zh) * 2016-04-05 2016-08-17 赵旭强 一种风电轮毂变桨轴承螺栓全自动拧紧机
CN207326845U (zh) * 2017-10-26 2018-05-08 国电联合动力技术(保定)有限公司 一种风电轮毂变桨轴承自动拧紧设备

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130213188A1 (en) * 2010-10-25 2013-08-22 Dalian Dexin M & E Technology Engineering Co., Ltd. Double-shaft variable propeller pitch electric bolt-tightening machine
CN201824125U (zh) * 2010-10-27 2011-05-11 三一电气有限责任公司 一种螺栓拧紧机
CN104275667A (zh) * 2014-09-28 2015-01-14 国家电网公司 一种紧固件扳拧装置
CN204843479U (zh) * 2015-07-09 2015-12-09 国电联合动力技术(连云港)有限公司 一种新型兆瓦级风机轮毂变桨轴承锁紧装置
CN205465135U (zh) * 2016-04-05 2016-08-17 赵旭强 一种风电轮毂变桨轴承螺栓全自动拧紧机
CN207326845U (zh) * 2017-10-26 2018-05-08 国电联合动力技术(保定)有限公司 一种风电轮毂变桨轴承自动拧紧设备

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110202527A (zh) * 2019-06-14 2019-09-06 南昌矿山机械有限公司 单缸液压圆锥破碎机上机架拆装装置及方法
CN110202527B (zh) * 2019-06-14 2023-06-16 南昌矿机集团股份有限公司 单缸液压圆锥破碎机上机架拆装装置及方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN107877437B (zh) 2023-04-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107826970B (zh) 风力发电机组单叶片安装吊具
DK177934B9 (en) Assembly method for a main rotor shaft and an installation tool thereto
WO2010066163A1 (zh) 风机偏航试验机构及风机整机试验台
EP3431752B1 (en) Method for removing or installing rotor blade of a wind turbine
EP3431751B1 (en) System and method for suspending a rotor blade of a wind turbine uptower
CN206484253U (zh) 主轴与增速器自动对接及自动拧螺栓装置
ES2918591T3 (es) Procedimiento y herramienta para desmontar un rodamiento de pitch de un buje de turbina eólica
ES2829123T3 (es) Tren de transmisión para un aerogenerador y procedimiento para colocar un cojinete principal de dicho tren de transmisión
CN207326845U (zh) 一种风电轮毂变桨轴承自动拧紧设备
CN203627104U (zh) 风力发电机组盘车组件
CN107877437A (zh) 一种风电轮毂变桨轴承自动拧紧设备
CN106829722A (zh) 大型风力发电机组变桨齿轮箱安装工具
CN106926180A (zh) 一种螺栓辅助拧紧装置
CN109578222A (zh) 一种h型垂直轴风力机叶片静力结构试验装置
CN210335659U (zh) 一种风力发电轮毂用定位夹具
CN111042996B (zh) 盘车装置及风力发电机组
CN103659153B (zh) 一种风力发电机的现场维护方法
US20180313334A1 (en) Hoistable platform assembly within a nacelle of a wind turbine
CN212174232U (zh) 风电叶片脱模工装
CN113289832A (zh) 用于风机叶片维修的刮腻子机器人
CN110340652A (zh) 一种轮毂变桨轴承自动拧紧设备
CN206493798U (zh) 一种自动轮胎装卸机
CN204175532U (zh) 风力发电机组的盘车装置及风力发电机组
CN220267867U (zh) 一种风电上机体锻件
CN113464361B (zh) 一种偏航减速机小齿轮锁紧装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP03 Change of name, title or address

Address after: 071051 No.88, Fengfeng street, high tech Development Zone, Baoding City, Hebei Province

Patentee after: Guoneng United Power Technology (Baoding) Co.,Ltd.

Country or region after: China

Address before: 071051 No.88, Fengfeng street, high tech Development Zone, Baoding City, Hebei Province

Patentee before: GUODIAN UNITED POWER TECHNOLOGY (BAODING) Co.,Ltd.

Country or region before: China

CP03 Change of name, title or address