CN107877198A - 曲轴铣床机构 - Google Patents

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CN107877198A CN201710917570.0A CN201710917570A CN107877198A CN 107877198 A CN107877198 A CN 107877198A CN 201710917570 A CN201710917570 A CN 201710917570A CN 107877198 A CN107877198 A CN 107877198A
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冯英华
肖海田
夏光辉
倪燕萍
肖俊
陈亮
卢重周
童卫民
冯文龙
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Hubei Weixiang Numerical Control Machine Co Ltd
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Abstract

本发明涉及一种曲轴铣床机构，属于机械设备技术领域。包括主机床座，所述主机床座后上部安装铣削机构总成，所述主机床座前上部安装曲轴铣削主轴头端机箱总成、曲轴铣削主轴尾端机箱总成，所述曲轴铣削主轴头端机箱总成上安装曲轴铣削头端夹具总成，所述曲轴铣削主轴尾端机箱总成上安装曲轴铣削尾端夹具总成，所述曲轴铣削主轴头端机箱总成与曲轴铣削主轴尾端机箱总成之间通过同步轴传动连接。本发明实现了曲轴轴径由车加工到铣削加工的方式转变，从而提高曲轴轴径铣削的效率。

Description

曲轴铣床机构
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及一种曲轴铣床机构。
背景技术
现有的曲轴轴径加工设备实际上是车床加工模式，已经不适应当前曲轴加工的市场要求。现有的曲轴轴颈加工设备的夹具机构有卡盘式夹具机构，以夹具的夹持为中心进行校对定位，主轴转动，使工件铣削时由于主轴转动产生了跳动，对其中心轴线位置容易产生影响和干涉，影响其加工精度，对于大批量产品的生产质量和效力是没有保证的。且夹具部件较多，传动链多，结构复杂，在夹紧工件时对工件的中心位置有干涉影响，不能单独带动被夹工件转动而不影响其中心位置，对于曲轴加工的装夹产生诸多不便。现有曲轴轴径加工设备的主轴头端机箱、主轴尾端机箱，加工的精密度较差，如直接通过电机驱动主轴头端机箱、主轴尾端机箱内的主轴转动，则减速比较小，增加了电机等部件的负担，若保证主轴头端机箱、主轴尾端机箱内的主轴同轴传动，则传动部件较多。总之，现有的曲轴轴径加工设备在生产过程的辅助时间长，生产效率低、成本高，已经不适应当前曲轴轴颈加工的要求。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种曲轴铣床机构。
本发明采用的技术方案是：包括主机床座，所述主机床座后上部安装铣削机构总成，所述主机床座前上部安装曲轴铣削主轴头端机箱总成、曲轴铣削主轴尾端机箱总成，所述曲轴铣削主轴头端机箱总成上安装曲轴铣削头端夹具总成，所述曲轴铣削主轴尾端机箱总成上安装曲轴铣削尾端夹具总成，所述曲轴铣削主轴头端机箱总成与曲轴铣削主轴尾端机箱总成之间通过同步轴传动连接。
进一步优选的结构，所述曲轴铣削主轴头端机箱总成包括主轴头端机箱、设置于主轴头端机箱内上部的主轴，所述主轴头端机箱下部设有同步传动轴、主动蜗杆轴和中间蜗杆；所述主轴头端机箱外部壳体布置电机，所述电机输出端与电机皮带轮连接，所述主动蜗杆轴上固定有主动蜗杆轴皮带轮，所述电机皮带轮与主动蜗杆轴皮带轮通过皮带传动连接；所述主动蜗杆轴与涡轮圈啮合，所述涡轮圈固定于中间蜗杆上，所述中间蜗杆与同步轴涡轮啮合，所述同步轴涡轮固定于同步传动轴上；所述同步传动轴与主轴之间设有过桥传动机构。
进一步优选的结构，所述过桥传动机构包括过桥轴，固定于同步传动轴上的同步轴间隙齿轮、同步轴齿轮，固定于主轴上的主轴齿轮、主轴间隙齿轮；所述过桥轴上固定过桥齿轮，所述过桥齿轮分别与同步轴间隙齿轮、同步轴齿轮，主轴齿轮、主轴间隙齿轮啮合。
进一步优选的结构，所述曲轴铣削头端夹具总成包括夹具体、安装于夹具体中心的夹具导向套、轴向安装于夹具导向套中心的滑杆、活塞杆，所述中心滑杆、活塞杆与夹具导向套限位连接，所述中心滑杆与活塞杆通过压力弹簧连接，所述中心滑杆前端固定顶杆，还包括设置于夹具体内的移动三角板、夹具契杆，所述移动三角板内圈与夹具导向套限位连接，外圈与三个夹具契杆尾端分别限位连接，三个所述夹具契杆轴向设置，且沿圆周分布，所述夹具契杆前端与可使夹爪径向滑动的夹爪夹紧滑块配合连接，所述夹爪夹紧滑块位于夹具体内的径向滑槽内，所述夹爪与夹爪夹紧滑块固定连接。
进一步优选的结构，所述夹爪夹紧滑块包括矩形块状的夹爪夹紧滑块本体，所述夹爪夹紧滑块本体一侧开设用于与夹具契杆前端配合的凹槽，所述凹槽上壁沿径向向外倾斜，下壁设有凸起结构。
进一步优选的结构，所述凸起结构为与夹爪夹紧滑块本体的凹槽下壁固定的夹具松开块，所述夹具松开块上端内侧面沿径向向外倾斜。
进一步优选的结构，所述夹具契杆尾端开设用于与移动三角板限位连接的限位槽，前端设有卡爪，所述卡爪包括第一段卡爪和第二段卡爪，所述第一段卡爪平行，所述第二段卡爪沿径向向外倾斜，其中，所述第二段卡爪上端面与凹槽上壁接触连接，下端面与夹具松开块内侧面接触连接。
进一步优选的结构，所述铣削机构总成包括所述主机床座后上部安装的曲轴铣削机构轴向导轨，所述曲轴铣削机构轴向导轨上安装间隔的两台曲轴轴向铣削移动滑板机构，所述两台曲轴轴向铣削移动滑板机构分别与曲轴轴向铣削移动动力机构连接；所述曲轴轴向铣削移动滑板机构上安装曲轴横向铣削移动动力机构、曲轴横向铣削移动滑板机构，所述曲轴横向铣削移动滑板机构与曲轴横向铣削移动动力机构连接；所述曲轴横向铣削移动滑板机构上安装曲轴铣削刀具机箱，所述曲轴铣削刀具机箱上安装曲轴铣削刀具总成。
进一步优选的结构，所述主机床座前上部两端分别安装移动调节机构，所述移动调节机构分别连接主轴头端机箱和主轴尾端机箱。主要分别调节主轴机箱的轴向位置。
进一步优选的结构，所述主机床座前上部两端分别安装中心架移动机构、中心架滑板机构，所述中心架移动机构与中心架滑板机构连接，所述中心架滑板机构上安装中心架机构，所述中心架机构上安装中心架夹具机构。
进一步优选的结构，还包括控制柜，排屑器总成，液压系统，回油箱。形成设备控制系统、切削料排削系统、液压驱动及润滑系统，组成曲轴铣削加工设备总成。
本发明使曲轴轴径铣削的方法得到改变，从而提高曲轴轴径铣削的效率。本发明实现了曲轴轴径由车加工到铣削加工的方式转变，从而提高曲轴轴径铣削的效率。
本发明使双曲轴的双端面钻孔同步加工，从而提高了生产效率，节约了加工的周期时间。
本发明型最大限度的满足了曲轴轴颈机床的主要附件机构的配置要求，节约了曲轴加工的周转时间，实现了曲轴轴颈加工的机构设备的实际应用机构配置。
本发明夹具体内轴向移动的夹具导向套带动径向呈三角形的移动三角板轴向移动，进一步带动夹具契杆的轴向移动，并同时，通过夹具契杆带动夹爪的径向移动，实现了曲轴轴颈铣床装夹各类精密加工轴系的精密装夹机构，为曲轴或轴精密加工机床夹具配套提供了精密夹具部件保证，传动结构简单、高效，安装、拆卸方便。通过同步轴，使主轴头端机箱内的主轴与主轴尾端机箱内的主轴同步转动，保证加工的精密度，通过两级蜗轮蜗杆的传送，尽一步增大减速比，实现了曲轴轴颈加工的机构设备的实际应用机构配置。
附图说明
图1是本发明主视图；
图2是本发明俯视图；
图3是本发明侧剖面图；
图4是本发明另一角度侧剖面图；
图5是曲轴铣削主轴头端机箱总成主视图；
图6是曲轴铣削主轴头端机箱总成剖面图；
图7是曲轴铣削主轴头端机箱总成侧视图；
图8是主动蜗杆轴示意图；
图9是曲轴铣削头端夹具总成主视图；
图10是曲轴铣削头端夹具总成侧视图；
图11是曲轴铣削头端夹具总成剖面图；
图12是夹具契杆结构示意图；
图13是夹爪夹紧滑块结构示意图。
图中，1-主机床座、2-曲轴铣削机构轴向导轨、3-曲轴轴向铣削移动滑板机构、4-曲轴轴向铣削移动动力机构、5-曲轴横向铣削移动动力机构、6-曲轴横向铣削移动滑板机构、7-曲轴铣削刀具机箱、8-曲轴铣削刀具总成、9-曲轴铣削主轴头端机箱总成(9-1-主轴头端机箱、9-7-同步传动轴、9-8-同步轴间隙齿轮、9-9-同步轴齿轮、9-13-同步轴涡轮、9-21-主动蜗杆轴(9-21-1-主动蜗杆轴皮带轮)、9-26-中间蜗杆(9-26-4-涡轮圈)、9-32-过桥轴、9-33-过桥齿轮、9-44-主轴齿轮、9-45-主轴间隙齿轮、9-47-主轴、9-67-电机皮带轮、9-68-电机)、10-曲轴铣削头端夹具总成(10-1-夹具体、10-2-中心滑杆、10-3-夹具导向套、10-5-移动三角板、10-6-夹具契杆、10-6-1-限位槽、10-6-2-卡爪、10-6-2-1-第一段卡爪、10-6-2-2-第二段卡爪、10-6-3-上端面、10-6-4-下端面、10-7-压力弹簧、10-8-活塞杆、10-21-顶杆、10-23-夹具松开块、10-26-夹爪夹紧滑块、10-26-1-夹爪夹紧滑块本体、10-26-2-凹槽、10-26-3-上壁、10-26-4-下壁、10-30-夹爪、10-32-径向滑槽)、11-曲轴铣削主轴尾端机箱总成、12-曲轴铣削尾端夹具总成、13-同步轴、14-移动调节机构、15-中心架移动机构、16-中心架滑板机构、17-中心架机构、18-中心架夹具机构、19-控制柜、20-排屑器总成、21-液压系统、22-回油箱、23-曲轴。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明，便于清楚地了解本发明，但它们不对本发明构成限定。
如图1—图4所示，本发明包括主机床座1，所述主机床座1后上部安装铣削机构总成，所述主机床座1前上部安装曲轴铣削主轴头端机箱总成9、曲轴铣削主轴尾端机箱总成11，所述曲轴铣削主轴头端机箱总成9上安装曲轴铣削头端夹具总成10，所述曲轴铣削主轴尾端机箱总成11上安装曲轴铣削尾端夹具总成12，所述曲轴铣削主轴头端机箱总成9与曲轴铣削主轴尾端机箱总成11之间通过同步轴13传动连接。
如图5—图8所示，所述曲轴铣削主轴头端机箱总成9包括主轴头端机箱9-1、设置于主轴头端机箱9-1内上部的主轴9-47，所述主轴头端机箱9-1下部设有同步传动轴9-7、主动蜗杆轴9-21和中间蜗杆9-26；所述主轴头端机箱9-1外部壳体布置电机9-68，所述电机9-68输出端与电机皮带轮9-67连接，所述主动蜗杆轴9-21上固定有主动蜗杆轴皮带轮9-21-1，所述电机皮带轮9-67与主动蜗杆轴皮带轮9-21-1通过皮带传动连接；所述主动蜗杆轴9-21与涡轮圈9-26-4啮合，所述涡轮圈9-26-4固定于中间蜗杆9-26上，所述中间蜗杆9-26与同步轴涡轮9-13啮合，所述同步轴涡轮9-13固定于同步传动轴9-7上；所述同步传动轴9-7与主轴9-47之间设有过桥传动机构。所述过桥传动机构包括过桥轴9-32，固定于同步传动轴9-7上的同步轴间隙齿轮9-8、同步轴齿轮9-9，固定于主轴9-47上的主轴齿轮9-44、主轴间隙齿轮9-45；所述过桥轴9-32上固定过桥齿轮9-33，所述过桥齿轮9-33分别与同步轴间隙齿轮9-8、同步轴齿轮9-9，主轴齿轮9-44、主轴间隙齿轮9-45啮合。传动由电机9-68通过皮带传动到主动蜗杆轴9-21通过与涡轮圈9-26-4啮合传动到中间蜗杆9-26，中间蜗杆9-26与同步轴处涡轮9-13啮合传动到同步轴间隙齿轮9-8、同步轴齿轮9-9，同步轴间隙齿轮9-8(间隙齿轮为齿轮间隙调节的专用机构，主要是消除普通齿轮由于间隙产生的传动误差)、同步轴齿轮9-9与过桥齿轮9-33、主轴齿轮9-44、主轴间隙齿轮9-45啮合传动到主轴机构，形成主轴头端机箱的完整运行机构；同时，同步传动轴9-7带动同步轴13转动，形成主轴尾端机箱的完整运行机构。
曲轴铣削主轴尾端机箱总成11与曲轴铣削主轴头端机箱总成9结构相同。
如图9—图11所示，所述曲轴铣削头端夹具总成10包括夹具体10-1、安装于夹具体10-1中心的夹具导向套10-3、轴向安装于夹具导向套10-3中心的滑杆10-2、活塞杆10-8，所述中心滑杆10-2、活塞杆10-8与夹具导向套10-3限位连接，所述中心滑杆10-2与活塞杆10-8通过压力弹簧10-7连接，所述中心滑杆10-2前端固定顶杆10-21，还包括设置于夹具体10-1内的移动三角板10-5、夹具契杆10-6，所述移动三角板10-5内圈与夹具导向套10-3限位连接，外圈与三个夹具契杆10-6尾端分别限位连接，三个所述夹具契杆10-6轴向设置，且沿圆周分布，所述夹具契杆10-6前端与可使夹爪10-30径向滑动的夹爪夹紧滑块10-26配合连接，所述夹爪夹紧滑块10-26位于夹具体10-1内的径向滑槽10-32内，所述夹爪10-30与夹爪夹紧滑块10-26固定连接。夹具体10-1内轴向移动的夹具导向套10-3带动径向呈三角形的移动三角板10-5轴向移动，进一步带动夹具契杆10-6的轴向移动，并同时，通过夹具契杆10-6带动夹爪10-30的径向移动，形成夹具契杆整体移动机构。
如图12—图13所示，所述夹爪夹紧滑块10-26包括矩形块状的夹爪夹紧滑块本体10-26-1，所述夹爪夹紧滑块本体10-26-1一侧开设用于与夹具契杆10-6前端配合的凹槽10-26-2，所述凹槽10-26-2上壁10-26-3沿径向向外倾斜，下壁10-26-4设有凸起结构。
所述凸起结构为与夹爪夹紧滑块本体10-26-1的凹槽10-26-2下壁固定的夹具松开块10-23，所述夹具松开块10-23上端内侧面沿径向向外倾斜。
所述夹具契杆10-6尾端开设用于与移动三角板10-5限位连接的限位槽10-6-1，前端设有卡爪10-6-2，所述卡爪10-6-2包括第一段卡爪10-6-2-1和第二段卡爪10-6-2-2，所述第一段卡爪10-6-2-1平行，所述第二段卡爪10-6-2-2沿径向向外倾斜，其中，所述第二段卡爪10-6-2-2上端面10-6-3与凹槽10-26-2上壁10-26-3接触连接，下端面10-6-4与夹具松开块10-23内侧面接触连接。
曲轴铣削尾端夹具总成12与曲轴铣削头端夹具总成10结构相同。
如图1—图4所示，所述铣削机构总成包括所述主机床座1后上部安装的曲轴铣削机构轴向导轨2，所述曲轴铣削机构轴向导轨2上安装间隔的两台曲轴轴向铣削移动滑板机构3，所述两台曲轴轴向铣削移动滑板机构3分别与曲轴轴向铣削移动动力机构4连接；所述曲轴轴向铣削移动滑板机构3上安装曲轴横向铣削移动动力机构5、曲轴横向铣削移动滑板机构6，所述曲轴横向铣削移动滑板机构6与曲轴横向铣削移动动力机构5连接；所述曲轴横向铣削移动滑板机构6上安装曲轴铣削刀具机箱7，所述曲轴铣削刀具机箱7上安装曲轴铣削刀具总成8。所述主机床座1前上部两端分别安装移动调节机构14，所述移动调节机构14分别连接主轴头端机箱和主轴尾端机箱。所述主机床座1前上部两端分别安装中心架移动机构15，中心架滑板机构16，中心架移动机构15与中心架滑板机构16连接，所述中心架滑板机构16上安装中心架机构17，所述中心架机构17上安装中心架夹具机构18。还包括控制柜19，排屑器总成20，液压系统21，回油箱22。形成设备控制系统、切削料排削系统、液压驱动及润滑系统，组成曲轴铣削加工设备总成。
本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (10)

1.一种曲轴铣床机构，包括主机床座(1)，其特征在于，所述主机床座(1)后上部安装铣削机构总成，所述主机床座(1)前上部安装曲轴铣削主轴头端机箱总成(9)、曲轴铣削主轴尾端机箱总成(11)，所述曲轴铣削主轴头端机箱总成(9)上安装曲轴铣削头端夹具总成(10)，所述曲轴铣削主轴尾端机箱总成(11)上安装曲轴铣削尾端夹具总成(12)，所述曲轴铣削主轴头端机箱总成(9)与曲轴铣削主轴尾端机箱总成(11)之间通过同步轴(13)传动连接。
2.根据权利要求1所述的曲轴铣床机构，其特征在于，所述曲轴铣削主轴头端机箱总成(9)包括主轴头端机箱(9-1)、设置于主轴头端机箱(9-1)内上部的主轴(9-47)，所述主轴头端机箱(9-1)下部设有同步传动轴(9-7)、主动蜗杆轴(9-21)和中间蜗杆(9-26)；所述主轴头端机箱(9-1)外部壳体布置电机(9-68)，所述电机(9-68)输出端与电机皮带轮(9-67)连接，所述主动蜗杆轴(9-21)上固定有主动蜗杆轴皮带轮(9-21-1)，所述电机皮带轮(9-67)与主动蜗杆轴皮带轮(9-21-1)通过皮带传动连接；所述主动蜗杆轴(9-21)与涡轮圈(9-26-4)啮合，所述涡轮圈(9-26-4)固定于中间蜗杆(9-26)上，所述中间蜗杆(9-26)与同步轴涡轮(9-13)啮合，所述同步轴涡轮(9-13)固定于同步传动轴(9-7)上；所述同步传动轴(9-7)与主轴(9-47)之间设有过桥传动机构。
3.根据权利要求2所述的曲轴铣床机构，其特征在于，所述过桥传动机构包括过桥轴(9-32)，固定于同步传动轴(9-7)上的同步轴间隙齿轮(9-8)、同步轴齿轮(9-9)，固定于主轴(9-47)上的主轴齿轮(9-44)、主轴间隙齿轮(9-45)；所述过桥轴(9-32)上固定过桥齿轮(9-33)，所述过桥齿轮(9-33)分别与同步轴间隙齿轮(9-8)、同步轴齿轮(9-9)，主轴齿轮(9-44)、主轴间隙齿轮(9-45)啮合。
4.根据权利要求1所述的曲轴铣床机构，其特征在于，所述曲轴铣削头端夹具总成(10)包括夹具体(10-1)、安装于夹具体(10-1)中心的夹具导向套(10-3)、轴向安装于夹具导向套(10-3)中心的滑杆(10-2)、活塞杆(10-8)，所述中心滑杆(10-2)、活塞杆(10-8)与夹具导向套(10-3)限位连接，所述中心滑杆(10-2)与活塞杆(10-8)通过压力弹簧(10-7)连接，所述中心滑杆(10-2)前端固定顶杆(10-21)，还包括设置于夹具体(10-1)内的移动三角板(10-5)、夹具契杆(10-6)，所述移动三角板(10-5)内圈与夹具导向套(10-3)限位连接，外圈与三个夹具契杆(10-6)尾端分别限位连接，三个所述夹具契杆(10-6)轴向设置，且沿圆周分布，所述夹具契杆(10-6)前端与可使夹爪(10-30)径向滑动的夹爪夹紧滑块(10-26)配合连接，所述夹爪夹紧滑块(10-26)位于夹具体(10-1)内的径向滑槽(10-32)内，所述夹爪(10-30)与夹爪夹紧滑块(10-26)固定连接。
5.根据权利要求4所述的曲轴铣床机构，其特征在于，所述夹爪夹紧滑块(10-26)包括矩形块状的夹爪夹紧滑块本体(10-26-1)，所述夹爪夹紧滑块本体(10-26-1)一侧开设用于与夹具契杆(10-6)前端配合的凹槽(10-26-2)，所述凹槽(10-26-2)上壁(10-26-3)沿径向向外倾斜，下壁(10-26-4)设有凸起结构。
6.根据权利要求5所述的曲轴铣床机构，其特征在于，所述凸起结构为与夹爪夹紧滑块本体(10-26-1)的凹槽(10-26-2)下壁固定的夹具松开块(10-23)，所述夹具松开块(10-23)上端内侧面沿径向向外倾斜。
7.根据权利要求4所述的曲轴铣床机构，其特征在于，所述夹具契杆(10-6)尾端开设用于与移动三角板(10-5)限位连接的限位槽(10-6-1)，前端设有卡爪(10-6-2)，所述卡爪(10-6-2)包括第一段卡爪(10-6-2-1)和第二段卡爪(10-6-2-2)，所述第一段卡爪(10-6-2-1)平行，所述第二段卡爪(10-6-2-2)沿径向向外倾斜，其中，所述第二段卡爪(10-6-2-2)上端面(10-6-3)与凹槽(10-26-2)上壁(10-26-3)接触连接，下端面(10-6-4)与夹具松开块(10-23)内侧面接触连接。
8.根据权利要求1所述的曲轴铣床机构，其特征在于，所述铣削机构总成包括所述主机床座(1)后上部安装的曲轴铣削机构轴向导轨(2)，所述曲轴铣削机构轴向导轨(2)上安装间隔的两台曲轴轴向铣削移动滑板机构(3)，所述两台曲轴轴向铣削移动滑板机构(3)分别与曲轴轴向铣削移动动力机构(4)连接；所述曲轴轴向铣削移动滑板机构(3)上安装曲轴横向铣削移动动力机构(5)、曲轴横向铣削移动滑板机构(6)，所述曲轴横向铣削移动滑板机构(6)与曲轴横向铣削移动动力机构(5)连接；所述曲轴横向铣削移动滑板机构(6)上安装曲轴铣削刀具机箱(7)，所述曲轴铣削刀具机箱(7)上安装曲轴铣削刀具总成(8)。
9.根据权利要求1所述的曲轴铣床机构，其特征在于，所述主机床座(1)前上部两端分别安装移动调节机构(14)，所述移动调节机构(14)分别连接主轴头端机箱和主轴尾端机箱。
10.根据权利要求1所述的曲轴铣床机构，其特征在于，所述主机床座(1)前上部两端分别安装中心架移动机构(15)、中心架滑板机构(16)，所述中心架移动机构(15)与中心架滑板机构(16)连接，所述中心架滑板机构(16)上安装中心架机构(17)，所述中心架机构(17)上安装中心架夹具机构(18)。
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