CN107877148A - 一种螺丝检测机构、检测方法及自动化生产线 - Google Patents

一种螺丝检测机构、检测方法及自动化生产线 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种螺丝检测机构、检测方法及自动化生产线，螺丝检测机构包括机架、驱动装置、检测板和位移传感器，在对螺丝进行检测时，先设定螺丝拧到位时，位移传感器的读数为X；然后驱动装置驱动检测板下移，位移传感器的触头先接触工件表面，检测板后抵接在待检测螺丝的顶面；然后待检测板稳定后读取位移传感器的读数，将读数值与X进行比较，若读数值等于X，则说明待检测的螺丝已拧紧到位，若读数值不等于X，则说明待检测的螺丝未拧紧到位，若未拧到位，则及时作出拧到位处理，从而能够有效避免工件之间连接不紧密的情况，防止由于工件之间松动而造成的工作效率降低及维修成本增加的问题。

Description

一种螺丝检测机构、检测方法及自动化生产线
技术领域
本发明涉及电动工具技术领域，尤其涉及一种螺丝检测机构及其检测方法。
背景技术
在机件的组合上，大多需要使用到螺丝以将多个机件组合固定，为了提高生产效率以及降低成本，使用自动化设备进行螺丝锁合为一种快速的解决方法。自动锁螺丝机可自动完成产品的传送、定位、螺丝排放、螺丝送料及螺丝锁付等动作，以实现一次性把所有螺丝打完，具有操作简单、速度快等优点。
市面上的自动锁螺丝机有气批和电批两种形式，其中，气批是靠气缸的磁性开关外加接近开关及螺丝批的扭力大小来检测浮锁、漏锁、少钉和螺丝有没有拧到位；电批是靠气缸位移及电批扭力来检测浮锁、漏锁、少钉和螺丝有没有拧到位。对于自攻牙螺丝，由于其尖端部到螺杆部的直径是渐变的，且自攻牙螺丝头的尺寸及孔的尺寸差异性，经常会出现没有完全拧到位而扭力达到，从而被判断为良品的现象，进而造成机件之间连接不紧密的问题。
综上，亟需一种能够检测螺丝是否拧到位的检测机构。
发明内容
本发明的目的在于提供一种螺丝检测机构、检测方法及自动化生产线，以解决现有技术中存在的不能准确检测螺丝是否拧到位的问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种螺丝检测机构，包括机架、驱动装置、检测板和位移传感器，其中，所述驱动装置设置在所述机架上，并能够驱动所述检测板上下移动，所述检测板在检测时与待检测螺丝的顶面抵接；所述位移传感器设置于所述检测板上，且所述位移传感器的触头位于所述检测板的下方，所述触头在检测时与工件表面抵接。
作为优选，还包括缓冲组件，所述驱动装置通过所述缓冲组件驱动所述检测板上下移动。
作为优选，所述缓冲组件包括连接板和连接柱，其中，所述连接板与所述驱动装置的驱动轴相连；所述检测板通过所述连接柱连接于所述连接板的下方，所述检测板在外力作用下能带动所述连接柱相对于所述连接板上下移动。
作为优选，所述连接板上设置有第一通孔，所述连接柱与所述第一通孔滑动连接，所述连接柱的一端具有限位法兰，所述连接柱的另一端穿过所述第一通孔后与所述检测板连接。
作为优选，所述缓冲组件还包括第一直线轴承，所述第一直线轴承固定于所述连接板的底部并正对所述第一通孔，所述连接柱的另一端穿过所述第一通孔和所述第一直线轴承后与所述检测板连接。
作为优选，所述缓冲组件还包括弹簧，所述弹簧套设于所述连接柱上并位于所述第一直线轴承与所述检测板之间。
作为优选，所述驱动装置为气缸，所述气缸的活塞杆与所述连接板连接。
作为优选，还包括导柱，所述机架上位于所述气缸两侧处对称设置有两个第二通孔，两根所述导柱的一端分别穿过两个所述第二通孔后与所述连接板固定连接。
作为优选，还包括第二直线轴承，两个所述第二直线轴承固定于所述机架上并正对两个所述第二通孔，两根所述导柱的一端分别穿过两个所述第二通孔和两个所述第二直线轴承后与所述连接板固定连接。
作为优选，所述检测板底部具有检测部，所述检测部上具有至少一个在检测时与待检测螺丝的顶面抵接的检测凸起。
作为优选，所述检测部具有一个所述检测凸起，所述检测凸起与所述驱动装置的驱动轴同轴设置。
作为优选，所述连接柱的数量为两个，两个所述连接柱对称位于所述检测凸起的两侧。
作为优选，所述检测部具有多个所述检测凸起，多个所述检测凸起沿所述检测部的中心呈圆周分布，所述驱动装置的驱动轴的轴线与所述检测部的中心共线设置。
作为优选，所述连接柱的数量与所述检测凸起的数量相等，且所述连接柱与所述检测凸起同轴设置。
作为优选，所述连接柱的下端与所述检测板之间采用万向节连接。
一种螺丝检测机构的检测方法，先设定螺丝拧到位时，位移传感器的读数为X；然后驱动装置驱动检测板下移，位移传感器的触头先接触工件表面，检测板后抵接在待检测螺丝的顶面；然后待检测板稳定后读取位移传感器的读数，将读数值与X进行比较，若读数值等于X，则说明待检测的螺丝已拧紧到位，若读数值不等于X，则说明待检测的螺丝未拧紧到位。
一种自动化生产线，包括上述任一项所述的螺丝检测机构。
本发明的有益效果：
本发明提供的螺丝检测机构，包括机架、驱动装置、检测板和位移传感器，在对螺丝进行检测时，先设定螺丝拧到位时，位移传感器的读数为X；然后驱动装置驱动检测板下移，位移传感器的触头先接触工件表面，检测板后抵接在待检测螺丝的顶面；然后待检测板稳定后读取位移传感器的读数，将读数值与X进行比较，若读数值等于X，则说明待检测的螺丝已拧紧到位，若读数值不等于X，则说明待检测的螺丝未拧紧到位，若未拧到位，则及时作出拧紧处理，从而能够有效避免工件之间连接不紧密的情况，防止由于工件之间松动而造成的工作效率降低及维修成本增加的问题。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的螺丝检测机构的结构示意图；
图2是本发明实施例一提供的螺丝检测机构的部分分解结构示意图；
图3是本发明实施例二提供的螺丝检测机构的结构示意图；
图4是本发明实施例二提供的螺丝检测机构的部分分解结构示意图；
图5是本发明实施例二提供的检测件的结构示意图。
图中：
10-机架；11-气缸；12-连接板；13-导柱；14-第二直线轴承；15-连接柱；16-检测板；17-第一直线轴承；18-弹簧；19-位移传感器；
101-底板；102-第一支撑板；103-第二支撑板；104-加强板；105-气缸固定板；
121-第一避让槽；151-限位法兰；191-触头；
161-检测部；1611-检测凸起；1612-第二避让槽。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。
实施例一
如图1和图2所示，本实施例提供一种螺丝检测机构，用于检测螺丝是否拧到位，该螺丝检测机构包括机架10、气缸11、连接板12、检测板16、连接柱15、检测部161和位移传感器19。
机架10包括底板101、第一支撑板102、第二支撑板103、加强板104和气缸固定板105，其中，第一支撑板102和第二支撑板103均呈L形，第一支撑板102与第二支撑板103平行间隔设置，第一支撑板102的竖直部上远离水平部的一端和第二支撑板103的竖直部上远离水平部的一端均与底板101固定连接；加强板104连接于第一支撑板102的竖直部与第二支撑板103的竖直部之间；气缸固定板105水平连接于第一支撑板102的水平部与第二支撑板103的水平部上。
气缸11固定于气缸固定板105上，气缸固定板105上设置有第三通孔，气缸11的活塞杆穿过第三通孔后通过接头与连接板12固定连接，气缸11能够驱动连接板12上下移动。进一步的，在气缸固定板105上并位于气缸11的两侧对称设置有两个第二通孔，在气缸固定板105底部于第二通孔处设置有第二直线轴承14，导柱13的一端位于气缸固定板105远离连接板12的一侧，导柱13的另一端穿过第二通孔和第二直线轴承14后与连接板12固定连接，导柱13和第二直线轴承14能够保证连接板12做直线移动。
连接板12上设置有第一通孔，连接柱15一端设置有限位法兰151，且限位法兰151位于连接板12远离检测板16的一侧，连接柱15的另一端穿过第一通孔后与检测板16连接，检测板16能够沿第一通孔移动，检测板16在外力作用下能够推动连接柱15沿第一通孔向上移动。当然，连接板12与检测板16的连接形式并不局限于此，在其他实施例中，连接柱15也可以设置为具有弹性的弹性件。
检测板16的底部具有检测部161，检测部161具有至少一个检测凸起1611，检测凸起1611用于抵接待检测的螺丝。位移传感器19固定于检测板16上，优选的，位移传感器19为直线位移传感器，位移传感器19的触头191位于检测板16的下方，且触头191的下端距离检测板16底面的距离大于检测凸起1611的下端距离检测板16底面的距离。
进一步的，连接板12底部于第三通孔处设置有第一直线轴承17，且第一直线轴承17套设在连接柱15上。更进一步的，位于第一直线轴承17与检测板16之间的连接柱15上套设有弹簧18。
在本实施例中，该螺丝检测机构一次只对单个螺丝进行检测，即检测部161只具有一个检测凸起1611，且检测凸起1611与气缸11的活塞杆同轴设置，相应的，连接柱15的数量为两个，且两个连接柱15对称位于检测凸起1611的两侧。
本实施例提供的螺丝检测机构的检测方法如下：
气缸11驱动连接板12下移，连接板12带动检测板16、检测部161、位移传感器19一同下移，因为位移传感器19的触头191低于检测凸起1611，所以位移传感器19的触头191先接触到工件表面，此时，检测部161的检测凸起1611并未接触到螺丝；气缸11继续驱动，检测部161的检测凸起1611接触到螺丝后，若气缸11行程未走完，则气缸11继续驱动，此时，检测板16推动连接柱15沿第一直线轴承17和第三通孔向上移动，同时检测板16压缩弹簧18，直至气缸11行程结束后，检测部161的检测凸起1611在弹簧18的作用下顶紧在螺丝上；此时，读取位移传感器19的读数Y，将Y与预设值X(X为螺丝拧到位时位移传感器19的读数)进行比较，若Y不等于X，则说明所检测的螺丝没有拧到位，若Y等于X，则说明所检测的螺丝已拧到位。
需要说明的是，工件表面通常选择为一平面，该平面与拧到位的螺丝的顶面之间具有确定的高度差。以工件表面为基准，其好处在于，对于相同的工件而言，螺丝相对于工件表面的相对高度差是不变的，使本方案的通用性更强，而且避免了测量绝对高度时校准的步骤，降低了精度要求。
实施例二
如图3至图5所示，本实施例提供的螺丝检测机构与实施例一基本相同，为简便起见，仅描述与实施例一的不同之处。在本实施例中，螺丝检测机构一次能对多个螺丝进行检测，即检测部161具有多个检测凸起1611。在本实施例中，检测部161具有三个检测凸起1611，三个检测凸起1611沿检测部161的中心呈圆周分布，且气缸11的活塞杆的轴线与检测部161的中心共线设置，相应的，连接柱15的数量与检测凸起1611的数量相等，且连接柱15与检测凸起1611同轴设置。此外，连接柱15的下端与检测板16之间采用万向节连接，优选采用球笼式万向节。或者，连接柱15的下端与检测板16之间采用螺钉连接，检测板16上的螺钉孔稍大，且螺钉稍长，螺钉头与检测板16的下表面之间存在间隙，使连接柱15与检测板16的连接处可活动。再或者，第一直线轴承17的内部设有滚珠，滚珠与连接柱15之间存在一定间隙，滚珠可沿第一直线轴承17的径向移动，使连接柱15相对于第一直线轴承17存在一定程度上的倾斜。
因为检测凸起1611数量和连接柱15数量相较于实施例一来说有所增多，所以检测部161、检测板16和连接板12的尺寸相较于实施例一中有所增大，检测部161、连接板12可能会与位移传感器19产生干涉，故在连接板12上设置有第一避让槽121，检测部161上设置有第二避让槽1612，第一避让槽121和第二避让槽1612都用于避让位移传感器19。
本实施例提供的螺丝检测机构的检测方法如下：
气缸11驱动连接板12下移，连接板12带动检测板16、检测部161、位移传感器19一同下移，位移传感器19的触头191先接触到工件表面，此时，检测部161的多个检测凸起1611并未接触到所要检测的多个螺丝；气缸11继续驱动至行程结束，检测部161的多个检测凸起1611在气缸11和弹簧18的作用下顶紧在各自对应的螺丝上；此时，读取位移传感器19的读数Y，并将Y与预设值X(X为螺丝拧到位时位移传感器19的读数)进行比较，若Y不等于X，则说明所检测的多个螺丝部分或全部没有拧到位，若Y等于X，则说明所检测的多个螺丝已全部拧到位。
本发明还提供一种自动化生产线，包括上述任一实施例所述的螺丝检测机构。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (17)

1.一种螺丝检测机构，其特征在于，包括机架(10)、驱动装置、检测板(16)和位移传感器(19)，其中，所述驱动装置设置在所述机架(10)上，并能够驱动所述检测板(16)上下移动，所述检测板(16)在检测时与待检测螺丝的顶面抵接；所述位移传感器(19)设置于所述检测板(16)上，且所述位移传感器(19)的触头(191)位于所述检测板(16)的下方，所述触头(191)在检测时与工件表面抵接。
2.根据权利要求1所述的螺丝检测机构，其特征在于，还包括缓冲组件，所述驱动装置通过所述缓冲组件驱动所述检测板(16)上下移动。
3.根据权利要求2所述的螺丝检测机构，其特征在于，所述缓冲组件包括连接板(12)和连接柱(15)，其中，所述连接板(12)与所述驱动装置的驱动轴相连；所述检测板(16)通过所述连接柱(15)连接于所述连接板(12)的下方，所述检测板(16)在外力作用下能带动所述连接柱(15)相对于所述连接板(12)上下移动。
4.根据权利要求3所述的螺丝检测机构，其特征在于，所述连接板(12)上设置有第一通孔，所述连接柱(15)与所述第一通孔滑动连接，所述连接柱(15)的一端具有限位法兰(151)，所述连接柱(15)的另一端穿过所述第一通孔后与所述检测板(16)连接。
5.根据权利要求4所述的螺丝检测机构，其特征在于，所述缓冲组件还包括第一直线轴承(17)，所述第一直线轴承(17)固定于所述连接板(12)的底部并正对所述第一通孔，所述连接柱(15)的另一端穿过所述第一通孔和所述第一直线轴承(17)后与所述检测板(16)连接。
6.根据权利要求5所述的螺丝检测机构，其特征在于，所述缓冲组件还包括弹簧(18)，所述弹簧(18)套设于所述连接柱(15)上并位于所述第一直线轴承(17)与所述检测板(16)之间。
7.根据权利要求3所述的螺丝检测机构，其特征在于，所述驱动装置为气缸(11)，所述气缸(11)的活塞杆与所述连接板(12)连接。
8.根据权利要求7所述的螺丝检测机构，其特征在于，还包括导柱(13)，所述机架(10)上位于所述气缸(11)两侧处对称设置有两个第二通孔，两根所述导柱(13)的一端分别穿过两个所述第二通孔后与所述连接板(12)固定连接。
9.根据权利要求8所述的螺丝检测机构，其特征在于，还包括第二直线轴承(14)，两个所述第二直线轴承(14)固定于所述机架(10)上并正对两个所述第二通孔，两根所述导柱(13)的一端分别穿过两个所述第二通孔和两个所述第二直线轴承(14)后与所述连接板(12)固定连接。
10.根据权利要求3所述的螺丝检测机构，其特征在于，所述检测板(16)底部具有检测部(161)，所述检测部(161)上具有至少一个在检测时与待检测螺丝的顶面抵接的检测凸起(1611)。
11.根据权利要求10所述的螺丝检测机构，其特征在于，所述检测部(161)具有一个所述检测凸起(1611)，所述检测凸起(1611)与所述驱动装置的驱动轴同轴设置。
12.根据权利要求11所述的螺丝检测机构，其特征在于，所述连接柱(15)的数量为两个，两个所述连接柱(15)对称位于所述检测凸起(1611)的两侧。
13.根据权利要求10所述的螺丝检测机构，其特征在于，所述检测部(161)具有多个所述检测凸起(1611)，多个所述检测凸起(1611)沿所述检测部(161)的中心呈圆周分布，所述驱动装置的驱动轴的轴线与所述检测部(161)的中心共线设置。
14.根据权利要求13所述的螺丝检测机构，其特征在于，所述连接柱(15)的数量与所述检测凸起(1611)的数量相等，且所述连接柱(15)与所述检测凸起(1611)同轴设置。
15.根据权利要求14所述的螺丝检测机构，其特征在于，所述连接柱(15)的下端与所述检测板(16)之间采用万向节连接。
16.一种如权利要求1-15任一项所述的螺丝检测机构的检测方法，其特征在于，先设定螺丝拧到位时，位移传感器的读数为X；然后驱动装置驱动检测板(16)下移，位移传感器(19)的触头(191)先接触工件表面，检测板(16)后抵接在待检测螺丝的顶面；然后待检测板(16)稳定后读取位移传感器(19)的读数，将读数值与X进行比较，若读数值等于X，则说明待检测的螺丝已拧紧到位，若读数值不等于X，则说明待检测的螺丝未拧紧到位。
17.一种自动化生产线，包括如权利要求1-15任一项所述的螺丝检测机构。
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