CN107877109A - 一种毛绒球加工机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种毛绒球加工机，涉及毛绒球加工设备领域，其包括机架，所述机架上设有若干个并排设置的进料装置、设置在每个所述进料装置前方的裁切装置，设置在所述裁切装置前方两侧的修整装置、将毛绒球从所述裁切装置输送至修整装置的进给装置以及出料装置，所述进给装置包括数量与所述修整装置对应且并排设置的插针机构以及若干带动所述插针机构横向和纵向运动的动力机构，每个所述动力机构同步驱动所有对应每个所述裁切装置同一侧位置的修整装置的插针机构，所述插针机构在将毛绒球送至所述修整装置处时可带动毛绒球进行自转运动。本发明具有加工效率高，占地空间小，生产成本低的优点。

Description

一种毛绒球加工机

技术领域

本发明涉及毛绒球加工设备领域，具体涉及一种毛绒球加工机。

背景技术

现有的毛绒球加工机的机架上只有一个工位，绳束从进料装置进入，经过裁切，修整，形成毛绒球，但是这些设备的加工效率普遍都不高，不能最大化的在一台设备上生产出最多的毛绒球，而且设备占地空间大，生产成本高。

发明内容

为了克服背景技术的不足，本发明提供一种加工效率高，占地空间小，生产成本低的毛绒球加工机。

本发明所采用的技术方案：一种毛绒球加工机，其包括机架，所述机架上设有若干个并排设置的进料装置、设置在每个所述进料装置前方的裁切装置，设置在所述裁切装置前方两侧的修整装置、将毛绒球从所述裁切装置输送至修整装置的进给装置以及出料装置，所述进给装置包括数量与所述修整装置对应且并排设置的插针机构以及若干带动所述插针机构横向和纵向运动的动力机构，每个所述动力机构同步驱动所有对应每个所述裁切装置同一侧位置的修整装置的插针机构，所述插针机构在将毛绒球送至所述修整装置处时可带动毛绒球进行自转运动。

所述动力机构包括横向传动组件以及纵向传动组件，所述横向传动组件包括横向安装在所述机架上的第一传动件以及与其连接的第一动力件，所述纵向传动组件包括安装在所述第一传动件上且带动所述插针机构运动的第二传动件以及连接所有第二传动件的第二动力件，所述第一传动件与第二传动件之间设有可被第一传动件带动且可供若干第二传动件并排安装的安装板，所述第二动力件的输出端设有用于连接所有安装在同一块安装板上的第二传动件的联轴器和光轴一。

所述机架上还设有与所有所述进料装置连接的驱动机构三，所述进料装置包括固定安装在所述机架上的进料筒以及可转动安装在所述进料筒上且与所述驱动机构三连接的转盘，所述转盘上设有周向设置的线桶安装架、若干个绕线架以及断线关停机构，所述断线关停机构包括可转动的贯穿安装在所述转盘上的转轴以及分别固定安装在所述转轴两端的感应件和线勾，所述线勾和感应件保持同一朝向，所述机架上还设有与所述感应件对应的感应器，所述转轴具有在转盘运转时线勾被捆扎线压制的第一状态以及在捆扎线断裂后被转盘离心力带动向外甩的第二状态。

所述插针机构包括安装在所述第二传动件上且被其带动做前后运动的安装架、安装在所述安装架上的针头以及驱动所述针头转动的第三动力件。

所述裁切装置包括安装在所述机架下方的凸轮转动机构一、带动所述凸轮转动机构一转动的驱动机构一以及共同与所述凸轮转动机构一铰接并可做同步相向和相离运动的上切刀机构和下切刀机构。

所述凸轮转动机构一包括与所述驱动机构一连接的传动轴一以及若干个分别套装在所述传动轴一上的偏心轴套一和偏心轴套二，所述偏心轴套一和偏心轴套二同轴设置且二者呈180°夹角，所述偏心轴套一和偏心轴套二上都设有从内到外依次套装的轴承一和连接环一，所述连接环一的周向设有固定连接的连杆一，所述连杆一分别与所述上切刀机构和下切刀机构铰接。

所述下切刀机构包括两端与所述连杆一铰接的下横梁以及固定安装在所述下横梁上的下切刀，所述上切刀机构包括两端与所述连杆一铰接的上横梁以及固定安装在所述上横梁上的上切刀，所述上横梁和下横梁之间设有保证上横梁竖直上下运动的直杆一，所述下横梁与机架之间设有保证下横梁竖直上下运动的直杆二。

所述修整装置包括横向安装在所述机架下方的凸轮转动机构二、驱动机构二、固定安装在所述机架上的安装座、固定安装在所述安装座上的定刀以及穿过所安装座与所述凸轮转动机构二铰接的动刀机构，所述动刀机构包括穿入所述安装座且与其滑移配合的光轴二、固定安装在所述光轴二上端的动刀座以及固定安装在所述动刀座上且与所述定刀对应的动刀，所述光轴二下端与所述凸轮转动机构二铰接。

所述凸轮转动机构二包括与驱动机构二连接的传动轴二以及套装在所述传动轴二上的偏心轴套三，所述偏心轴套三上套设有连接环二且两者之间设有轴承二，所述连接环二的周向设有固定连接且与所述光轴二的下端铰接的连杆二。

所述出料装置包括设置在所述定刀前方的挡料片和若干设置在所述机架上的出料通道，所述挡料片设有供所述插针机构通行的缺口，所述安装座上还设有用于对毛绒球定型和下料的通风管。

本发明的有益效果是：绳束进入进料装置，完成捆扎工序，再通过裁切装置变成一个毛绒球，最后通过各个动力机构交错的同步带动多个并排设置的插针机构插入裁切好的毛绒球，将毛绒球运送至修整装置处进行修整，修整好后，插针机构在运动中完成脱料，保证裁切好的毛绒球能立刻被运送去修整，极大的提高加工效率，而且本设备结构简单，结构紧凑，占地空间少，生产成本低。

附图说明

图1为本发明实施例毛绒球加工机的结构示意图。

图2为进给装置的结构示意图。

图3为修整装置的结构示意图。

图4为裁切装置的结构示意图。

图5为进料装置的结构示意图。

图6为断线关停机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例作进一步说明：

如图所示，一种毛绒球加工机，其包括机架1，所述机架1上设有若干个并排设置的进料装置2、设置在每个所述进料装置2前方的裁切装置3，设置在所述裁切装置3前方两侧的修整装置4、将毛绒球从所述裁切装置3输送至修整装置4的进给装置5以及出料装置，所述进给装置5包括数量与所述修整装置4对应且并排设置的插针机构51以及若干带动所述插针机构51横向和纵向运动的动力机构52，每个所述动力机构52同步驱动所有对应每个所述裁切装置3同一侧位置的修整装置4的插针机构51，所述插针机构51在将毛绒球送至所述修整装置4处时可带动毛绒球进行自转运动，绳束进入进料装置，完成捆扎工序，再通过裁切装置变成一个毛绒球，最后通过各个动力机构交错的同步带动多个并排设置的插针机构插入裁切好的毛绒球，将毛绒球运送至修整装置处进行修整，修整好后，插针机构在运动中完成脱料，保证裁切好的毛绒球能立刻被运送去修整，极大的提高加工效率，而且本设备结构简单，结构紧凑，占地空间少。

所述动力机构52包括横向传动组件以及纵向传动组件，所述横向传动组件包括横向安装在所述机架1上的第一传动件521以及与其连接的第一动力件522，所述纵向传动组件包括安装在所述第一传动件521上且带动所述插针机构51运动的第二传动件523以及连接所有第二传动件523的第二动力件524，所述第一传动件521与第二传动件523之间设有可被第一传动件521带动且可供若干第二传动件523并排安装的安装板525，所述第二动力件524的输出端设有用于连接所有安装在同一块安装板525上的第二传动件523的联轴器526和光轴一527，本实施例中，第一传动件和第二传动件都采用同步带组，第一动力件和第二动力件都采用伺服电机，第一传动件启动带动第一传动件运转并且安装板也跟随进行横向运动，安装板上的多个第二传动件同步横向运动，第二动力件驱动第二传动件运转并带动插针机构纵向运动。

其中，不局限于采用同步带组和伺服电机，也可以选择其他动力机构，比如链轮机构，伸缩气缸等。

所述机架1上还设有与所有所述进料装置2连接的驱动机构三7，所述进料装置2包括固定安装在所述机架1上的进料筒21以及可转动安装在所述进料筒21上且与所述驱动机构三7连接的转盘22，所述转盘22上设有周向设置的线桶安装架23、若干个绕线架24以及断线关停机构，所述断线关停机构包括可转动的贯穿安装在所述转盘22上的转轴25以及分别固定安装在所述转轴25两端的感应件26和线勾27，所述线勾27和感应件26保持同一朝向，所述机架1上还设有与所述感应件26对应的感应器28，所述转轴25具有在转盘22运转时线勾27被捆扎线压制的第一状态以及在捆扎线断裂后被转盘22离心力带动向外甩的第二状态，所述驱动机构三采用伺服电机驱动同步带的方式带动各个转盘转动，转盘上线桶套装在线桶安装架上，再将线桶上的捆扎线分别穿过绕线架和线勾，最后呈螺旋式的捆扎在绳束上；

假如捆扎线发生断裂，转轴没有受到捆扎线的压力，转轴上的线勾和感应件会被转盘的离心力甩出去，呈离心状态，感应件进入可以被感应器感应到的范围内，被感应器感应到后，反馈信息到主控系统中，并立刻停止驱动机构三的运转。

进料装置还包括设置在转盘前方并提供绳束前进动力的上辊轮和下辊轮，两者夹持住绳束相向运动，本结构已经是现有技术，在此不多加赘述。

所述插针机构51包括安装在所述第二传动件523上且被其带动做前后运动的安装架511、安装在所述安装架511上的针头512以及驱动所述针头512转动的第三动力件513，第三动力件采用伺服电机，当针头插入毛绒球中后，通过动力机构的带动将其送至修整装置的位置处，旋转毛绒球完成全方位修整。

所述裁切装置3包括安装在所述机架1下方的凸轮转动机构一31、带动所述凸轮转动机构一31转动的驱动机构一32以及共同与所述凸轮转动机构一31铰接并可做同步相向和相离运动的上切刀机构33和下切刀机构34，所述凸轮转动机构一31包括与所述驱动机构一32连接的传动轴一311以及若干个分别套装在所述传动轴一311上的偏心轴套一312和偏心轴套二313，所述偏心轴套一312和偏心轴套二313同轴设置且二者呈180°夹角，所述偏心轴套一312和偏心轴套二313上都设有从内到外依次套装的轴承一314和连接环一315，所述连接环一315的周向设有固定连接的连杆一316，所述连杆一316分别与所述上切刀机构33和下切刀机构34铰接，所述下切刀机构34包括两端与所述连杆一316铰接的下横梁341以及固定安装在所述下横梁341上的下切刀342，所述上切刀机构33包括两端与所述连杆一316铰接的上横梁331以及固定安装在所述上横梁331上的上切刀332，所述上横梁331和下横梁341之间设有保证上横梁331竖直上下运动的直杆一35，所述下横梁341与机架1之间设有保证下横梁341竖直上下运动的直杆二36，本实施例中的驱动机构一采用伺服电机通过链轮机构带动传动轴一转动，偏心轴套一和偏心轴套二相邻固定安装在传动轴一上并被带着转动，连接环一与连杆一联动，保证上切刀机构和下切刀机构相向和相离运动，完成对绳束的裁切工序，这种联动的机构具有同步性好，加工效率高的优点。

本实施例中的上切刀的前方还设有安装在上横梁上的压片，压片与上切刀同步上下运动，用于固定裁切好后的毛绒球，保证其被插针机构插入；

另外，上横梁与直杆一之间设有直线轴承，机架与直杆二之间设有直线轴承，保证滑移的稳定性。

所述修整装置4包括横向安装在所述机架1下方的凸轮转动机构二41、驱动机构二42、固定安装在所述机架1上的安装座43、固定安装在所述安装座43上的定刀44以及穿过所安装座43与所述凸轮转动机构二41铰接的动刀机构45，所述动刀机构45包括穿入所述安装座43且与其滑移配合的光轴二451、固定安装在所述光轴二451上端的动刀座452以及固定安装在所述动刀座452上且与所述定刀44对应的动刀453，所述光轴二451下端与所述凸轮转动机构二41铰接，所述凸轮转动机构二41包括与驱动机构二42连接的传动轴二411以及套装在所述传动轴二411上的偏心轴套三412，所述偏心轴套三412上套设有连接环二413且两者之间设有轴承二414，所述连接环二413的周向设有固定连接且与所述光轴二451的下端铰接的连杆二415，驱动机构二带动传动轴二转动，再通过凸轮转动机构二将旋转运动变为直线运动，带动光轴二在安装座内上下运动，光轴二与安装座之间设有直线轴承（未图示），光轴二上端的动刀座带动动刀做快速的上下往复运动，动刀和定刀相互配合，且刀面都呈半圆形，在毛绒球旋转的时候，进行全方面的修整，具有修整效率高，合格率高的优点；

其中，驱动机构二采用伺服电机和皮带轮机构，当然也可以采用其他驱动机构，比如链轮机构，齿轮机构等。

所述出料装置包括设置在所述定刀44前方的挡料片61和若干设置在所述机架1上的出料通道62，所述挡料片61设有供所述插针机构51通行的缺口63，所述安装座43上还设有用于对毛绒球定型和下料的通风管64，针头带着毛绒球从缺口中进入，完成修整后，针头后退，挡料片拦截毛绒球，被通风管中的风吹入出料通道，完成出料，结构简单，操作方便，不用另外增加其他脱料设备，降低成本。

实施例不应视为对发明的限制，但任何基于本发明的精神所作的改进，都应在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种毛绒球加工机，其特征在于：其包括机架（1），所述机架（1）上设有若干个并排设置的进料装置（2）、设置在每个所述进料装置（2）前方的裁切装置（3），设置在所述裁切装置（3）前方两侧的修整装置（4）、将毛绒球从所述裁切装置（3）输送至修整装置（4）的进给装置（5）以及出料装置，所述进给装置（5）包括数量与所述修整装置（4）对应且并排设置的插针机构（51）以及若干带动所述插针机构（51）横向和纵向运动的动力机构（52），每个所述动力机构（52）同步驱动所有对应每个所述裁切装置（3）同一侧位置的修整装置（4）的插针机构（51），所述插针机构（51）在将毛绒球送至所述修整装置（4）处时可带动毛绒球进行自转运动。

2.根据权利要求1所述的毛绒球加工机，其特征在于：所述动力机构（52）包括横向传动组件以及纵向传动组件，所述横向传动组件包括横向安装在所述机架（1）上的第一传动件（521）以及与其连接的第一动力件（522），所述纵向传动组件包括安装在所述第一传动件（521）上且带动所述插针机构（51）运动的第二传动件（523）以及连接所有第二传动件（523）的第二动力件（524），所述第一传动件（521）与第二传动件（523）之间设有可被第一传动件（521）带动且可供若干第二传动件（523）并排安装的安装板（525）。

3.根据权利要求2所述的毛绒球加工机，其特征在于：所述第二动力件（524）的输出端设有用于连接所有安装在同一块安装板（525）上的第二传动件（523）的联轴器（526）和光轴一（527）,所述插针机构（51）包括安装在所述第二传动件（523）上且被其带动做前后运动的安装架（511）、安装在所述安装架（511）上的针头（512）以及驱动所述针头（512）转动的第三动力件（513）。

4.根据权利要求1所述的毛绒球加工机，其特征在于：所述机架（1）上还设有与所有所述进料装置（2）连接的驱动机构三（7），所述进料装置（2）包括固定安装在所述机架（1）上的进料筒（21）以及可转动安装在所述进料筒（21）上且与所述驱动机构三（7）连接的转盘（22），所述转盘（22）上设有周向设置的线桶安装架（23）、若干个绕线架（24）以及断线关停机构，所述断线关停机构包括可转动的贯穿安装在所述转盘（22）上的转轴（25）以及分别固定安装在所述转轴（25）两端的感应件（26）和线勾（27），所述线勾（27）和感应件（26）保持同一朝向，所述机架（1）上还设有与所述感应件（26）对应的感应器（28），所述转轴（25）具有在转盘（22）运转时线勾（27）被捆扎线压制的第一状态以及在捆扎线断裂后被转盘（22）离心力带动向外甩的第二状态。

5.根据权利要求1所述的毛绒球加工机，其特征在于：所述裁切装置（3）包括安装在所述机架（1）下方的凸轮转动机构一（31）、带动所述凸轮转动机构一（31）转动的驱动机构一（32）以及共同与所述凸轮转动机构一（31）铰接并可做同步相向和相离运动的上切刀机构（33）和下切刀机构（34）。

6.根据权利要求5所述的毛绒球加工机，其特征在于：所述凸轮转动机构一（31）包括与所述驱动机构一（32）连接的传动轴一（311）以及若干个分别套装在所述传动轴一（311）上的偏心轴套一（312）和偏心轴套二（313），所述偏心轴套一（312）和偏心轴套二（313）同轴设置且二者呈180°夹角，所述偏心轴套一（312）和偏心轴套二（313）上都设有从内到外依次套装的轴承一（314）和连接环一（315），所述连接环一（315）的周向设有固定连接的连杆一（316），所述连杆一（316）分别与所述上切刀机构（33）和下切刀机构（34）铰接。

7.根据权利要求6所述的毛绒球加工机，其特征在于：所述下切刀机构（34）包括两端与所述连杆一（316）铰接的下横梁（341）以及固定安装在所述下横梁（341）上的下切刀（342），所述上切刀机构（33）包括两端与所述连杆一（316）铰接的上横梁（331）以及固定安装在所述上横梁（331）上的上切刀（332），所述上横梁（331）和下横梁（341）之间设有保证上横梁（331）竖直上下运动的直杆一（35），所述下横梁（341）与机架（1）之间设有保证下横梁（341）竖直上下运动的直杆二（36）。

8.根据权利要求5所述的毛绒球加工机，其特征在于：所述修整装置（4）包括横向安装在所述机架（1）下方的凸轮转动机构二（41）、驱动机构二（42）、固定安装在所述机架（1）上的安装座（43）、固定安装在所述安装座（43）上的定刀（44）以及穿过所安装座（43）与所述凸轮转动机构二（41）铰接的动刀机构（45），所述动刀机构（45）包括穿入所述安装座（43）且与其滑移配合的光轴二（451）、固定安装在所述光轴二（451）上端的动刀座（452）以及固定安装在所述动刀座（452）上且与所述定刀（44）对应的动刀（453），所述光轴二（451）下端与所述凸轮转动机构二（41）铰接。

9.根据权利要求8所述的毛绒球加工机，其特征在于：所述凸轮转动机构二（41）包括与驱动机构二（42）连接的传动轴二（411）以及套装在所述传动轴二（411）上的偏心轴套三（412），所述偏心轴套三（412）上套设有连接环二（413）且两者之间设有轴承二（414），所述连接环二（413）的周向设有固定连接且与所述光轴二（451）的下端铰接的连杆二（415）。

10.根据权利要求8所述的毛绒球加工机，其特征在于：所述出料装置包括设置在所述定刀（44）前方的挡料片（61）和若干设置在所述机架（1）上的出料通道（62），所述挡料片（61）设有供所述插针机构（51）通行的缺口（63），所述安装座（43）上还设有用于对毛绒球定型和下料的通风管（64）。