CN107875639A - 一种联动乘骑系统 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种联动乘骑系统，所述联动乘骑系统包括：游览车(不少于两辆有游览车)、牵拉杆、柔性软接机构、轨道系统；游览车(不少于两辆有游览车)中至少有一辆为动力游览车，其它均为无动力游览车。动力游览车、无动力游览车设置在轨道系统上；将多辆轨道车按分组的形式进行组合，每组采用有动力车与无动力车分配方案，采用将动力车与非动力分开串联。本发明提出的联动乘骑系统，以分组的方式对乘骑进行动力分配组合，不仅摒弃传统的轨道车连接方案，而且又能以丰富的运动形式来表现乘骑的娱乐性，可给游客带来更丰富的游览体验。

Description

一种联动乘骑系统

技术领域

本发明属于游乐设备技术领域，涉及一种游乐设施，尤其涉及一种联动乘骑系统。

背景技术

一般室内游览车项目的主要表现形式基本上都是由几辆乘骑或几组乘骑系统组成，数量少，而且表现形式较为单一。

有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的游览车，以便克服现有游览车存在的上述缺陷。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种联动乘骑系统，可给游客带来更丰富的游览体验。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种联动乘骑系统，所述联动乘骑系统包括：游览车设备、牵拉杆、柔性软接机构、轨道系统；

所述游览车设备包括若干游览车，将游览车作分组式组合且做动力分配；将多辆轨道车按分组的形式进行组合，每组采用有动力车与无动力车分配方案，采用将动力车与非动力分开串联；每组部分浏览车为动力车，其余浏览车为从动车；动力车、从动车设置在轨道系统上；

所述牵拉杆为每辆游览车之间的连接装置，柔性软接机构为组与组之间的连接装置；

所述轨道系统包括：行走钢板、导向钢板、滑触线；行走钢板为游览车行走的地面，与地面接触处用橡胶板连接，以减小游览车行走时地面凹凸不平带来的微小震动；导向钢板为游览车行走夹持机构的导向轨道，用来使游览车行走时导向的轨道；滑触线为游览车提供动力的装置，通过支架与地面固定。

作为本发明的一种优选方案，每9辆游览车为一组，每组通常前2辆车或3 辆车为动力车，其余后7辆或6辆车为从动车。

作为本发明的一种优选方案，将一组或几组乘骑连接在一起运行；每组前 1-5辆车为动力车，后6-10辆车为非动力车，采用关节轴承牵拉杆连接；组与组之间采用柔性牵拉杆软连接，将每组车连接组成串联闭环的连接方式。

作为本发明的一种优选方案，所述游览车包括：游览车底盘、车舱、座椅系统、压杠机构或射击机构；

所述底游览车盘包括行走夹持机构、回转驱动电机、驱动小齿轮、回转支撑、行走万向轮；行走夹持机构包括驱动电机，回转支撑为转盘轴承结构，能作回转运动；

所述下沉式底盘作为整个底盘结构的基础；行走驱动夹持机构为游览车与轨道夹紧导向机构，包含电机、减速机、悬挂安装板、海豚板、左右海豚板、扭转筒、橡胶夹持轮组，行走驱动电机、行走行星减速器与夹持机构连接，为夹持机构提供动力；

所述从动夹持行走机构为从动加紧及导向机构，对游览车具有支撑作用，从动夹持行走机构包括悬挂安装板、海豚座、左右海豚板、橡胶夹持轮组；

所述回转支承为转盘轴承结构，能作回转运动；回转支承为座舱提供旋转运动及支撑，旋转伺服电机、回转行星减速器、旋转驱动小齿轮、回转支承依次连接，旋转伺服电机为回转支承提供动力；回转支承与旋转驱动小齿轮相啮合。

本发明的有益效果在于：本发明提出的联动乘骑系统，以分组的方式对乘骑进行动力分配组合，不仅摒弃传统的轨道车连接方案，而且又能以丰富的运动形式来表现乘骑的娱乐性，可给游客带来更丰富的游览体验。

附图说明

图1为本发明联动式乘骑方案系统示意图；

图2为本发明系统局部组与组乘骑连接示意图。

图3为本发明系统局部轨道示意图。

图4为本发明乘骑结构示意图。

图5为游览车底盘的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。

实施例一

请参阅图1、图2，本发明揭示了联动乘骑系统，所述联动乘骑系统包括：游览车设备(包括至少两个游览车100)、关节轴承牵拉杆300、柔性软接机构 400、轨道系统200。至少两个游览车中至少有一个为动力车，其他为从动车，动力车、从动车设置在轨道系统200上。

将多辆轨道车按分组的形式进行组合，每组采用动力车与从动车分配方案，采用将动力车与非动力分开串联。若干游览车中，前侧为动力车，后面为从动车，每车之间采用关节轴承牵拉杆的形式相连接；组与组之间采用柔性软连接的形式将每组车串联一起，或者将轨道车组合成闭环系统。

本实施例中，将一组或几组乘骑连接在一起运行；每组前1-5辆车为动力车，后6-10辆车为非动力车，采用关节轴承牵拉杆300连接；组与组(即游览车101 与浏览车201)之间采用柔性牵拉杆(柔性软接机构400)软连接，将每组车连接组成串联闭环的连接方式。或者，也可以每9辆游览车为一组，每组通常前2 辆车或3辆车为动力车，其余后7辆或6辆车为从动车。

如图3所示，所述轨道系统200包括：行走钢板21、导向钢板22、滑触线 23；行走钢板21为游览车行走的地面，与地面接触处用橡胶板连接，以减小游览车行走时地面凹凸不平带来的微小震动；导向钢板22为游览车行走夹持机构的导向轨道，用来使游览车行走时导向的轨道；滑触线23为游览车提供动力的装置，通过支架与地面固定。

如图4所示，所述游览车100包括：游览车底盘16、车舱13、开门机构17、座椅系统15、压杠机构14或射击机构。

所述底游览车盘11包括行走夹持机构、回转驱动电机、驱动小齿轮、回转支撑、行走万向轮；行走夹持机构包括驱动电机，回转支撑为转盘轴承结构，能作回转运动。

所述下沉式底盘作为整个底盘结构的基础；行走驱动夹持机构为游览车与轨道夹紧导向机构，包含电机、减速机、悬挂安装板、海豚板、左右海豚板、扭转筒、橡胶夹持轮组，行走驱动电机、行走行星减速器与夹持机构连接，为夹持机构提供动力。

所述从动夹持行走机构为从动夹紧及导向机构，对游览车具有支撑作用，从动夹持行走机构包括悬挂安装板、海豚座、左右海豚板、橡胶夹持轮组。

所述回转支承为转盘轴承结构，能作回转运动；回转支承为座舱提供旋转运动及支撑，旋转伺服电机、回转行星减速器、旋转驱动小齿轮、回转支承依次连接，旋转伺服电机为回转支承提供动力；回转支承与旋转驱动小齿轮相啮合。

实施例二

本实施例与实施例一的区别在于，本实施例中，请参阅图5，所述游览车底盘包括：下沉式底盘结构1、行走驱动夹持机构7、行走驱动电机9、行走行星减速器8、从动夹持行走机构11、承载万向轮6、旋转伺服电机4、回转行星减速器3、旋转驱动小齿轮2、回转支承10。

所述下沉式底盘结构1作为整个底盘结构的基础；行走驱动夹持机构7(主要由含电机、减速机、悬挂安装板、海豚座、左右海豚板、扭转筒、橡胶夹持轮组等组成)为游览车与轨道夹紧导向机构，行走驱动电机9、行走行星减速器8 与行走夹持机构7连接，为行走夹持机构7提供动力。

所述从动夹持行走机构11主要由悬挂安装板、海豚座、左右海豚板、橡胶夹持轮组)为从动加紧及导向机构，对游览车具有支撑作用。

所述回转支承10(为转盘轴承结构，可以作回转运动)为座舱提供旋转运动及支撑，旋转伺服电机4、回转行星减速器3、旋转驱动小齿轮2、回转支承 10依次连接，旋转伺服电机4为回转支承10提供动力；回转支承10的外部设有旋转大齿轮，旋转大齿轮与旋转驱动小齿轮2相啮合。

所述下沉式底盘结构1连接若干承载万向轮支撑架12，承载万向轮支撑架 12下方设置承载万向轮6；承载万向轮6为游览车的前进或倒退机构。

所述下沉式底盘结构1为下沉式底盘钢结构。所述下沉式底盘结构1的前后两端分别设有防撞杠5。

综上所述，本发明提出的联动乘骑系统，以分组的方式对乘骑进行动力分配组合，不仅摒弃传统的轨道车连接方案，而且又能以丰富的运动形式来表现乘骑的娱乐性，可给游客带来更丰富的游览体验。

这里本发明的描述和应用是说明性的，并非想将本发明的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本发明的精神或本质特征的情况下，本发明可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本发明范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。

Claims (4)

1.一种联动乘骑系统，其特征在于，所述联动乘骑系统包括：游览车设备、牵拉杆、柔性软接机构、轨道系统；

所述游览车设备包括若干游览车，将游览车作分组式组合且做动力分配；将多辆轨道车按分组的形式进行组合，每组采用有动力车与无动力车分配方案，采用将动力车与非动力分开串联；每组部分游览车为动力车，其余游览车为从动车；动力车、从动车设置在轨道系统上；

所述牵拉杆为每辆游览车之间的连接装置，柔性软接机构为组与组之间的连接装置；

所述轨道系统包括：行走钢板、导向钢板、滑触线；行走钢板为游览车行走的地面，与地面接触处用橡胶板连接，以减小游览车行走时地面凹凸不平带来的微小震动；导向钢板为游览车行走夹持机构的导向轨道，用来使游览车行走时导向的轨道；滑触线为游览车提供动力的装置，通过支架与地面固定。

2.根据权利要求1所述的联动乘骑系统，其特征在于：

每9辆游览车为一组，每组通常前2辆车或3辆车为动力车，其余后7辆或6辆车为从动车。

3.根据权利要求1所述的联动乘骑系统，其特征在于：

将一组或几组乘骑连接在一起运行；每组前1-5辆车为动力车，后6-10辆车为非动力车，采用关节轴承牵拉杆连接；组与组之间采用柔性牵拉杆软连接，将每组车连接组成串联闭环的连接方式。

4.根据权利要求1所述的联动乘骑系统，其特征在于：

所述游览车包括：游览车底盘、车舱、座椅系统、压杠机构或射击机构；

所述底游览车盘包括行走夹持机构、回转驱动电机、驱动小齿轮、回转支撑、行走万向轮；行走夹持机构包括驱动电机，回转支撑为转盘轴承结构，能作回转运动；

所述下沉式底盘作为整个底盘结构的基础；行走驱动夹持机构为游览车与轨道夹紧导向机构，包含电机、减速机、悬挂安装板、海豚板、左右海豚板、扭转筒、橡胶夹持轮组，行走驱动电机、行走行星减速器与夹持机构连接，为夹持机构提供动力；

所述从动夹持行走机构为从动加紧及导向机构，对游览车具有支撑作用，从动夹持行走机构包括悬挂安装板、海豚座、左右海豚板、橡胶夹持轮组；

所述回转支承为转盘轴承结构，能作回转运动；回转支承为座舱提供旋转运动及支撑，旋转伺服电机、回转行星减速器、旋转驱动小齿轮、回转支承依次连接，旋转伺服电机为回转支承提供动力；回转支承与旋转驱动小齿轮相啮合。