CN107873210A - 一种用于山地的自走式施肥机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了园林机械技术领域内的一种用于山地的自走式施肥机，包括支撑臂、动力机构和施肥机构，动力机构包括设置在支撑臂最前端的电机，支撑臂正前方设有前齿轮箱，电机的输出轴传动连接主动齿轮一，主动齿轮一传动连接2个从动齿轮一，2个从动齿轮一和主动齿轮一的中心在同一条直线上；施肥机构包括支撑架，支撑架与一个从动齿轮一传动连接，支撑架可滑动地连接呈中空的激振杆，支撑架上方设有中间连接板，中间连接板下侧设有呈中空的气液合流块，激振杆与气液合流块连接，激振杆底部连接入土器一，入土器一连通激振杆内腔且开有连通大气的排气施液孔；本发明可自动行走，施肥效率高。

Description

一种用于山地的自走式施肥机

技术领域

本发明涉及一种施肥机，特别涉及一种用于山地上给果树等作物施肥的机械。

背景技术

在园林行业及果树等农作物中，为使林木茁壮成长，需经常进行松土和施肥。传统技术中，劳作人员使用人工压入式的深层松土施肥机，可实现深层松土，但只能适用于软土，压入深度浅，效率低下，施肥量无法定量化，机具笨重不易操作，工人的劳作强度大。

为了解决传统的人工处理方法存在的问题，现有技术中，公告了专利名称为深层松土施肥机的中国发明专利，其申请号为02272845.7，申请日为2002.08.27，授权公告日为2003年9月3日，授权公告号为CN 2569541 Y，其结构具体的为，包括一个能产生冲击振动的主机，主机下部连接有一个可插入土中松土施肥的松土杆，主机上还连接有一个储存化肥或农药的储料罐，储料罐底部通过管道与松土杆内空腔连通，主机为气压式振动机，施肥机工作时，将气压式振动机打开，气压式振动机给松土杆不断向下冲击的力，无需人工压入即可深入到预定的深度，储料罐中的液态肥、固态肥或粉状肥料从储料罐进入松土杆，主机为冲击式机械，可适用于一定硬度或板结程度的土壤，但是这种结构仅仅通过冲击式机械进行松土，松土杆的下端部周围的土壤仍然很紧密，土壤不透气，此时，直接将肥料沿着松土杆的出料口施入土壤中时，肥料很难均匀地施入植物根系周围，不利于植物根系的生长；另外，需要将施肥机移动至需要施肥的树木前，该装置无法自行向前行走，需要人力将其搬运至下一个施肥区域，同时，松土杆无法自动向外延伸，都需要依靠借助其它装置或者大量人力才能同时完成；总而言之，给该树木的一处施完肥后，施肥机再次移动至该树木的另一处前，操作麻烦，当待施肥树木的周边可行走区域很小时，施肥机无法行走，施肥工作无法顺利进行，工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于，解决了现有技术中工作效率低且肥料难匀施的技术问题，提供一种用于山地的自走式施肥机，本发明中的施肥机构位置可调，工作效率高，可提高土壤透气性，保墒蓄水，药液易匀施入植物根系，有利于植物根系生长。

本发明的目的是这样实现的：一种用于山地的自走式施肥机，包括具有容纳槽的支撑臂、动力机构和施肥机构，所述动力机构包括电机，所述支撑臂的一端连接在机架上，所述电机设置在支撑臂另一端对应的容纳槽内，所述支撑臂端部的正前方设有前齿轮箱，所述前齿轮箱与电机的输出轴连接，所述电机的输出轴上传动连接有主动齿轮一，所述主动齿轮一上传动连接有2个从动齿轮一，所述2个从动齿轮一的中心和主动齿轮一的中心在同一条直线上，所述施肥机构包括支撑架和中间连接板，所述支撑架与一个从动齿轮一传动连接，支撑架上固连升降驱动器的固定端且可滑动地连接有呈中空的激振杆，所述中间连接板下侧设有呈中空的气液合流块，所述气液合流块上设有连通气液合流块内腔的气体连接通道和液体连接通道，所述激振杆的顶部与气液合流块可拆卸地连接，所述激振杆的底部可拆卸地连接有具有气液流通通道的入土器一，所述气液流通通道连通激振杆内腔，气液流通通道对应的入土器一上开有至少一个连通大气的排气施液孔，入土器一的最下部呈锥状；所述中间连接板设置在升降驱动器的固定端上方，所述升降驱动器上设有升降杆，升降杆可沿着中间连接板在竖直方向上滑动，中间连接板的上侧固连有振动器，所述振动器的上侧固连有上连接板，升降杆上侧与上连接板固连；所述主动齿轮一和从动齿轮一均设置在前齿轮箱内。

本发明工作前，支撑臂前侧的施肥机构中，将支撑架安装到主动齿轮一右侧的一个从动齿轮一上，安装支撑架时，使支撑架的底部平行于水平地面，入土器一向下且垂直于水平地面，施肥机在山地上行走，移动至待施肥区时，施肥机停下，施肥工作开始；本发明工作时，升降驱动器动作，升降杆向下作直线运动，升降杆带动上连接板向下作直线运动，振动器动作，振动器不断给中间连接板不断向下的冲击力，上连接板带动振动器和激振杆向下运动，激振杆不停地振动，入土器一轻松钻入土壤，当入土器一钻入山地土壤内的深度达到要求时，关闭振动器和升降驱动器，振动器不再产生振动，升降杆不再下降，此时，往气液合流块内通入压缩空气，有一定冲击力的压缩空气顺着激振杆内腔从排气施液孔打入土壤，使入土器一周围原本紧实的土壤松开，增加土壤透气性，方便肥料施入土壤的同时，增大肥料与土壤接触的有效面积；随后，往气液合流块内通入液态肥，药液顺着激振杆内腔从排气施液孔施入已经松过的土壤中，肥料与土壤接触的有效面积大，有利于植物根系的生长；施肥结束，振动器停止动作，激振杆插在土壤内，即支撑架固定，一个从动齿轮一始终无法转动，电机动作，控制电机的输出轴顺时针转动，电机带动主动齿轮一的转动，主动齿轮一带动另一个从动齿轮一的转动，与支撑架连接的一个从动齿轮一无法转动，此时，主动齿轮一绕着一个从动齿轮一的中心转动，主动齿轮一带动伸展机构和机架整体向前移动，当主动齿轮一绕着一个从动齿轮一的中心顺时针转动180度时，控制电机停止动作，另一个从动齿轮一绕着一个从动齿轮一的中心顺时针翻过180度，此时，支撑臂前侧的施肥机构在主动齿轮一的左侧，另一个从动齿轮一在主动齿轮一的右侧；此时，升降驱动器反向动作，升降杆上升，升降杆带动激振杆向上移动，入土器一刚离开水平地面，若不需要继续施肥，则控制直线驱动器的伸出端不断缩回，否则将施肥机构移动至另一个地方进行施肥；本发明中施肥机构的入土器一插入土壤内时，动力机构动作，使施肥机整体自动前移，节约能源，提高工作效率；完成深层松土的同时使入土器一周围紧实的土壤松散开，提高土壤的透气性，同时，增大药液与土壤接触的有效面积，药液轻松地施入土壤中，有利于植物根系的生长；可应用于给山地的园林、果树等作物的施肥工作中。

为了实现施肥时本发明的自动向前行走，所述电机为双出轴电机，电机的2个输出轴转速相同且同心，所述施肥机构设有2个，一个施肥机构与一个从动齿轮一传动连接，2个施肥机构分别设置在支撑臂的前后两端；所述支撑臂另一端的正后方设有后齿轮箱，所述后齿轮箱与电机的另一个输出轴连接，另一个输出轴上传动连接有主动齿轮二，所述主动齿轮二上传动连接有2个从动齿轮二，所述2个从动齿轮二的中心和主动齿轮二的中心在同一条直线上，另一个施肥机构的支撑架与一个从动齿轮二传动连接，所述一个从动齿轮一经过从动轴一与另一个从动齿轮二连接，一个施肥机构的支撑架与从动轴一传动连接，所述另一个从动齿轮一经过从动轴二与一个从动齿轮二连接，另一个施肥机构的支撑架与从动轴二传动连接；所述主动齿轮二和从动齿轮二均设置在后齿轮箱内；此设计中，安装2个施肥机构时，在支撑臂前侧的施肥机构的入土器一垂直于地面向下，且对应的施肥机构整体在主动齿轮一的右端，支撑臂后侧的施肥机构的入土器一垂直于地面朝上，且对应的施肥机构整体在主动齿轮一的左端，当一个施肥机构的入土器一钻入土壤内的深度达到施肥深度要求时，振动器关闭，升降驱动器停止动作，电机打开，电机的2个输出轴同时转动，2个输出轴带动主动齿轮一和主动齿轮二的转动，一个施肥机构的支撑架在激振杆的作用下无法转动，从动轴一无法转动，一个从动齿轮一和另一个从动齿轮二在从动轴一的作用下无法转动，主动齿轮一和主动齿轮二分别同时绕着一个从动齿轮一、另一个从动齿轮二的中心转动，主动齿轮二带动伸展机构和机架整体向前移动，当主动齿轮一和主动齿轮二转过180度时，电机关闭，此时，在左右方向上，一个施肥机构在主动齿轮一的左端，对应的入土器一依然在土壤内，另一个施肥机构在主动齿轮一的右端，对应的入土器一垂直于地面朝下，从而实现施肥机的自动行走，节约能源，降低劳动力。

为了提高本发明中主动齿轮一转动时激振杆钻入土壤的稳定性，还包括支撑座，所述支撑架的正下方设有水平支撑板，激振杆与水平支撑板可滑动地连接，水平支撑板上固连有2个支撑柱，所述支撑柱的底部与支撑座固连，2个支撑柱关于水平支撑板在长度方向上的中心对称设置，所述激振杆竖直穿过支撑座并与支撑座固连；支撑座的下侧设有2个激振管，所述激振管上可拆卸地连接有入土器二，2个激振管关于支撑座在长度方向上的中心对称设置，所述入土器二的最下部呈锥状；所述施肥机构施肥时，所述入土器二在入土器一的上方，所述入土器一钻入土壤中的深度为规定的施肥深度时，入土器二完全插入土壤中，支撑座底侧刚好抵触在地面上；此设计中，入土器一钻入土壤中的深度为要求的施肥深度时，入土器一不再向下钻，入土器二完全钻入土壤，支撑座抵触在地面上，支撑座及入土器二的设置使得激振杆不容易发生弯曲和松动，主动齿轮一绕着从动齿轮一转动时，激振杆始终垂直地插在土壤内。

为了实现不施肥时本发明的自动行走，还包括行走机构，所述行走机构包括机架、两个手扶柄、传动箱和可转动的抓地轮，所述机架上固连有手扶梁，所述手扶柄连接在手扶梁的两侧，手扶柄关于手扶梁的中心对称设置；所述传动箱与抓地轮传动连接，抓地轮关于手扶梁的中心对称设置，伸展机构的支撑臂设置在机架最前部的顶部，直线驱动器的固定端铰接在机架的最前侧，动力机构和施肥机构均设置在机架的正前方；此设计中，施肥工作人员手握着手扶柄，传动箱动作时带动抓地轮的转动，行走机构自动向前行走。

作为本发明的进一步改进，所述支撑臂一侧固连在机架最前部的顶部，电机设置在支撑臂另一侧对应的容纳槽内，所述前齿轮箱和后齿轮箱的底侧均在水平地面上方1-20mm位置处。

为了进一步提高本发明的伸展性，所述支撑臂一侧铰接在机架最前侧的顶部，所述机架的前侧铰接有直线驱动器的固定端，所述直线驱动器的伸出端与支撑臂铰接；此设计中，直线驱动器动作时，支撑臂带动动力机构和施肥机构的上下摆动，施肥机构在高度方向的位置可控。

为了实现施肥工作，所述机架的后部从前往后依次安装有储液罐和储气罐，储液罐前方的机架上安装有液泵，所述储液罐的出液口连接至液泵的吸液口，液泵的出液口连接至出液管一端，出液管的另一端连接电磁阀一的一端，所述电磁阀一的另一端连接至三通管一端；所述三通管的另外两端分别连接电磁阀二和电磁阀三一端，电磁阀二另一端连接进液管一端，所述进液管的另一端连接至储液罐的进液口，所述电磁阀三另一端连接至液体连接通道；所述储气罐的出气口连接单向阀的进气端，单向阀的出气端连接至电磁阀四一端，所述电磁阀四另一端连接至气体连接通道；所述升降驱动器和直线驱动器均为单作用液压缸，所述振动器为电镐，所述电磁阀一、电磁阀二、电磁阀三、电磁阀四和电镐的得断电均可控；不施液时，电磁阀一和电磁阀二得电常开；此设计中，不施肥时，电磁阀一和电磁阀二常开，液泵不断将储液罐中的药液抽出至出液管内，出液管内的水进入回流管，回流管中的药液回流至储液罐内，以不断搅拌储液罐内的药液，保证药液浓度的均匀性；需要施药时，电磁阀二关闭，电磁阀三得电打开，储液罐中的药液依次经过出液管、通液管进入激振杆内腔，通过控制电磁阀三得电的时间控制施液量，提高施液的可控性，实现定量施肥；电镐得电，电镐产生不断向下的激振力；单向阀始终打开，电磁阀四得电，激振杆内腔内通入压缩空气，电磁阀四失电，激振杆内腔内无压缩空气通入。

为了提高施肥工作的可控性，还包括控制器，所述控制器控制电磁阀一、电磁阀二、电磁阀三、电磁阀四和电镐的得断电，控制器还控制电机的开关；所述机架上还安装有液压工作站，控制器通过液压工作站控制升降驱动器和直线驱动器的进出油量。

作为本发明的进一步改进，所述机架上还安装有发动机和空气压缩机，所述发动机通过皮带与传动箱传动连接，所述空气压缩机设置在发动机下方，空气压缩机的出气口连接至储气罐的进气口。

附图说明

图1为本发明的主视图一。

图2为本发明的立体结构图一。

图3为本发明的立体结构图二。

图4为本发明中隐藏掉前齿轮箱时的立体结构图一。

图5为本发明中隐藏掉后齿轮箱时的立体结构图二。

图6为本发明的A-A向视图。

图7为本发明中的局部放大图B。

图8为本发明中的局部放大图D。

图9为本发明的立体结构图三。

图10为本发明中的局部放大图C。

图11为本发明的控制结构连接框图。

图12为本发明中的管路连接结构示意图。

图13为本发明的主视图二。

图14为本发明的主视图三。

其中，1施肥机构，101入土器二，102入土器一，103支撑柱，104支撑架，105激振杆，106气液合流块，107振动器，108上连接板，109中间连接板，110升降杆，111升降驱动器，112下连接板，113支撑座，114气液流通通道，115排气施液孔，116气体连接通道，117液体连接通道，118激振管，119水平支撑板，2机架，3空气压缩机，4行走机构，401手扶梁，402抓地轮，403手扶柄，404传动箱，5储气罐，6储液罐，7发动机，8液泵，9支撑臂，901容纳槽，10动力机构，1001前齿轮箱，1002后齿轮箱，1003电机，1004输出轴，1005从动轴二，1006主动齿轮一，1007从动轴一，1008从动齿轮一，1009从动齿轮二，1010主动齿轮二，11电磁阀四，12单向阀，13出液管，14电磁阀一，15三通管，16进液管，17电磁阀三，18电磁阀二，19皮带，20液压工作站，21直线驱动器，22液气电组合滑环。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行进一步说明。

实施例1

如图1~12所示的一种用于山地的自走式施肥机，包括具有容纳槽901的支撑臂9、动力机构10和施肥机构1，动力机构10包括电机1003，支撑臂9的一端连接在机架2上，电机1003设置在支撑臂9另一端对应的容纳槽901内，支撑臂9端部的正前方设有前齿轮箱1001，前齿轮箱1001与电机1003的输出轴1004连接，电机1003的输出轴1004上传动连接有主动齿轮一1006，主动齿轮一1006上传动连接有2个从动齿轮一1008，2个从动齿轮一1008的中心和主动齿轮一1006的中心在同一条直线上，施肥机构1包括支撑架104和中间连接板109，支撑架104与一个从动齿轮一1008传动连接，支撑架104上固连升降驱动器111的固定端且可滑动地连接有呈中空的激振杆105，中间连接板109下侧设有呈中空的气液合流块106，气液合流块106上设有连通气液合流块106内腔的气体连接通道116和液体连接通道117，激振杆105的顶部与气液合流块106可拆卸地连接，激振杆105的底部可拆卸地连接有具有气液流通通道114的入土器一102，气液流通通道114连通激振杆105内腔，气液流通通道114对应的入土器一102上开有至少一个连通大气的排气施液孔115，入土器一102的最下部呈锥状；中间连接板109设置在升降驱动器111的固定端上方，升降驱动器111上设有升降杆110，升降杆110可沿着中间连接板109在竖直方向上滑动，中间连接板109的上侧固连有振动器107，振动器107的上侧固连有上连接板108，升降杆110上侧与上连接板108固连；主动齿轮一1006和从动齿轮一1008均设置在前齿轮箱1001内。

为了实现施肥时本发明的自动向前行走，电机1003为双出轴电机，电机1003的2个输出轴1004转速相同且同心，施肥机构1设有2个，一个施肥机构1与一个从动齿轮一1008传动连接，2个施肥机构1分别设置在支撑臂9的前后两端；支撑臂9另一端的正后方设有后齿轮箱1002，后齿轮箱1002与电机1003的另一个输出轴1004连接，另一个输出轴1004上传动连接有主动齿轮二1010，主动齿轮二1010上传动连接有2个从动齿轮二1009，2个从动齿轮二1009的中心和主动齿轮二1010的中心在同一条直线上，另一个施肥机构1的支撑架104与一个从动齿轮二1009传动连接，一个从动齿轮一1008经过从动轴一1007与另一个从动齿轮二1009连接，一个施肥机构1的支撑架104与从动轴一1007传动连接，另一个从动齿轮一1008经过从动轴二1005与一个从动齿轮二1009连接，另一个施肥机构1的支撑架104与从动轴二1005传动连接；主动齿轮二1010和从动齿轮二1009均设置在后齿轮箱1002内。

为了提高主动齿轮一1006转动时激振杆105钻入土壤的稳定性，还包括支撑座113，支撑架104的正下方设有水平支撑板119，激振杆105与水平支撑板119可滑动地连接，激振杆105可沿着水平支撑板119竖直方向上滑动，水平支撑板119上固连有2个支撑柱103，支撑柱103的底部与支撑座113固连，2个支撑柱103关于水平支撑板119在长度方向上的中心对称设置且均设置在激振杆105的同一侧，激振杆105竖直穿过支撑座113并与支撑座113固连；支撑座113的下侧设有2个激振管118，激振管118上可拆卸地连接有入土器二101，2个激振管118关于支撑座113在长度方向上的中心对称设置且位于激振杆105的同一侧，入土器二101的最下部呈锥状；施肥机构1施肥时，入土器二101在入土器一102的上方，入土器一102钻入土壤中的深度为规定的施肥深度时，入土器二101完全插入土壤中，支撑座113底侧刚好抵触在地面上。

为了实现不施肥时本发明的自动行走，还包括行走机构4，行走机构4包括两个手扶柄403、手扶梁401、传动箱404和可转动的抓地轮402，手扶柄403连接在手扶梁401的两侧，手扶柄403关于手扶梁401的中心对称设置；传动箱404与抓地轮402传动连接，抓地轮402关于手扶梁401的中心对称设置，机架2固定在手扶梁401上；储气罐5前方的机架2上安装有发动机7和空气压缩机3，发动机7通过皮带19与传动箱404传动连接，空气压缩机3设置在发动机7下方，空气压缩机3的出气口连接至储气罐5的进气口。

另外，支撑臂9一侧铰接在机架2最前部的顶部，机架2的前侧铰接有直线驱动器21的固定端，直线驱动器21的伸出端与支撑臂9铰接。

为了实现施肥工作，机架2的后部从前往后依次安装有储液罐6和储气罐5，储液罐6前方的机架2上安装有液泵8，储液罐6的出液口连接至液泵8的吸液口，液泵8的出液口连接至出液管13一端，出液管13的另一端连接电磁阀一14的一端，电磁阀一14的另一端连接至三通管15一端；三通管15的另外两端分别连接电磁阀二18和电磁阀三17一端，电磁阀二18另一端连接进液管16一端，进液管16的另一端连接至储液罐6的进液口，电磁阀三17另一端连接至液体连接通道117；储气罐5的出气口连接单向阀12的进气端，单向阀12的出气端连接至电磁阀四11一端，电磁阀四11另一端连接至气体连接通道116；升降驱动器111和直线驱动器21均为单作用液压缸，振动器107为电镐，电磁阀一14、电磁阀二18、电磁阀三17、电磁阀四11和电镐的得断电均可控；不施液时，电磁阀一14和电磁阀二18得电常开。

为了提高施肥工作的可控性，还包括控制器，控制器控制电磁阀一14、电磁阀二18、电磁阀三17、电磁阀四11和电镐的得断电，控制器还控制电机1003的开关；机架2上还安装有液压工作站20，控制器通过液压工作站20控制升降驱动器111和直线驱动器21的进出油量。

需要说明的是，为了更好地实现施肥机构1的供电、供气和供液，支撑座113朝外的一侧对应的从动轴一1007和从动轴二1005上均传动连接有液气电组合滑环22，电磁阀三17另一端经液气电组合滑环22连接至液体连接通道117，电磁阀四11另一端经液气电组合滑环22连接至气体连接通道116，液压工作站20输出的液压管路经液气电组合滑环22连接至液压缸；控制器经过液气电组合滑环22与电镐电连接。

本发明工作前，支撑臂9前侧的一个施肥机构1中，将支撑架104安装到主动齿轮一1006右侧的从动齿轮一1008上，安装支撑架104时，使下连接板112平行于水平地面，入土器一102向下且垂直于水平地面；支撑臂9后侧的另一个施肥机构1中，将支撑架104安装到主动齿轮二1010左侧的从动齿轮二1009上，安装此支撑架104时，使下连接板112平行于水平地面，入土器一102朝上且垂直于水平地面；发动机7工作，传动箱404工作带动抓地轮402的转动，工作人员手握着手扶柄403，行走机构4自动向前行走，移动至待施肥区时，关闭发动机7，施肥机停下，施肥工作开始；本发明工作时，伸展机构动作，具体的为，直线驱动器21的伸出端不断向外伸出，直线驱动器21的伸出端带动支撑臂9不断向下摆动，支撑臂9带动施肥机构1整体向下摆动，当支撑臂9前侧的入土器一102接近地面时（入土器一102的底部在地面上方0-20mm的位置），控制器控制直线驱动器21停止动作，施肥机构1不再向下运动；控制器控制升降驱动器111动作，使升降杆110向下作直线运动，升降杆110带动上连接板108向下作直线运动，控制器控制振动器107得电打开，振动器107动作，振动器107不断给中间连接板109不断向下的冲击力，上连接板108带动振动器107和激振杆105向下运动，激振杆105不停地振动并带动支撑座113向下运动，入土器一102轻松钻入土壤，当入土器一102钻入山地土壤内的深度达到要求时，关闭振动器107和升降驱动器111，振动器107不再产生振动，升降杆110不再下降，此时，支撑臂9前侧的入土器二101钻入土壤中，支撑座113刚好抵触在地面上，此时，控制器控制电磁阀四11得电，储气罐5往气液合流块106内通入压缩空气，有一定冲击力的压缩空气顺着激振杆105内腔从排气施液孔115打入土壤，使入土器一102周围原本紧实的土壤松开，增加土壤透气性，方便肥料施入土壤的同时，增大肥料与土壤接触的有效面积；随后，控制器控制电磁阀一14和电磁阀二18断电，电磁阀三17得电，液泵8将液态肥抽至气液合流块106内，药液顺着激振杆105内腔从排气施液孔115施入已经松过的土壤中，肥料与土壤接触的有效面积大，有利于植物根系的生长；当需要将施肥机自动移动至下一个施肥区域时，一个施肥机构1在施肥过程中或施肥结束后，支撑臂9前侧的激振杆105一直插在土壤内，即支撑架104固定，从动轴一1007和右侧的从动齿轮一1008始终无法转动，从动轴一1007上的从动齿轮二1009也固定不动，控制器控制电机1003动作使其输出轴1004顺时针转动，电机1003带动主动齿轮一1006的转动，主动齿轮一1006带动左侧从动齿轮一1008的转动，与支撑架104连接的一个从动齿轮一1008无法转动，此时，主动齿轮一1006绕着一个从动齿轮一1008的中心转动，主动齿轮一1006带动伸展机构、机架2和行走机构4整体向前移动，当主动齿轮一1006绕着右侧从动齿轮一1008的中心顺时针转动180度时，控制电机1003停止动作，左侧从动齿轮一1008绕着右侧从动齿轮一1008的中心顺时针翻过180度，此时，原本在左侧的从动齿轮一1008转动到主动齿轮一1006的右侧，原本在主动齿轮一1006右侧的从动齿轮一1008在主动齿轮一1006的左侧，即此时支撑臂9前侧的施肥机构1在主动齿轮一1006的左侧，支撑臂9后侧的施肥机构1位于主动齿轮二1010的右侧且对应的入土器一102朝下并垂直于地面，支撑臂9前侧的施肥机构1施肥结束，控制器通过液压工作站20控制升降驱动器111反向动作，升降杆110向上作直线运动，升降杆110带动上连接板108向上运动，上连接板108带动中间连接板109向上运动，中间连接板109带动激振杆105向上运动，使入土器一102离开地面；同时，支撑臂9后侧的施肥机构1开始施肥工作，施肥过程在此不再赘述；按照以上工作过程，继续向前自动行走并完成施肥，施肥行走过程中不需要借助发动机7，节约能源，提高工作效率；本发明中支撑臂9的设置可自动向外延伸，处于前面的一个施肥机构1的入土器一102插入土壤内时，动力机构10动作，工作人员稍微用力推动就可轻松使施肥机整体自动前移，不需要打开发动机7，节约能源，可边施肥边前移，提高工作效率；完成深层松土的同时使入土器一102周围紧实的土壤松散开，提高土壤的透气性，同时，增大药液与土壤接触的有效面积，药液轻松地施入土壤中，有利于植物根系的生长；可应用于给山地的园林、果树等作物的施肥工作中。

实施例2

如图13所示的一种用于山地的自走式施肥机，与实施例1的不同之处在于，2个支撑柱103关于水平支撑板119在长度方向上的中心对称设置且设置在激振杆105的两侧，2个激振管118关于支撑座113在长度方向上的中心对称设置且设在激振杆105的两侧。

实施例3

如图14所示的一种用于山地的自走式施肥机，与实施例1和实施例2的不同之处在于，支撑臂9一侧固连在机架2最前部的顶部，电机1003设置在支撑臂9另一侧对应的容纳槽901内，所述前齿轮箱1001和后齿轮箱1002的底侧均在水平地面上方1-20mm位置处。

本发明并不局限于上述实施例，以上所说的升降驱动器111还可为气缸、电动推杆、丝杆步进电机或电动缸等，支撑块的个数不局限于实施例中设置的3个，还可为1个、2个、4个或更多个，根据实际园林的树木布局来设置，每个支撑块上均连接有机械手；在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种用于山地的自走式施肥机，其特征在于：包括具有容纳槽的支撑臂、动力机构和施肥机构，所述动力机构包括电机，所述支撑臂的一端连接在机架上，所述电机设置在支撑臂另一端对应的容纳槽内，所述支撑臂端部的正前方设有前齿轮箱，所述前齿轮箱与电机的输出轴连接，所述电机的输出轴上传动连接有主动齿轮一，所述主动齿轮一上传动连接有2个从动齿轮一，所述2个从动齿轮一的中心和主动齿轮一的中心在同一条直线上，所述施肥机构包括支撑架和中间连接板，所述支撑架与一个从动齿轮一传动连接，支撑架上固连升降驱动器的固定端且可滑动地连接有呈中空的激振杆，所述中间连接板下侧设有呈中空的气液合流块，所述气液合流块上设有连通气液合流块内腔的气体连接通道和液体连接通道，所述激振杆的顶部与气液合流块可拆卸地连接，所述激振杆的底部可拆卸地连接有具有气液流通通道的入土器一，所述气液流通通道连通激振杆内腔，气液流通通道对应的入土器一上开有至少一个连通大气的排气施液孔，入土器一的最下部呈锥状；所述中间连接板设置在升降驱动器的固定端上方，所述升降驱动器上设有升降杆，升降杆可沿着中间连接板在竖直方向上滑动，中间连接板的上侧固连有振动器，所述振动器的上侧固连有上连接板，升降杆上侧与上连接板固连；所述主动齿轮一和从动齿轮一均设置在前齿轮箱内。

2.根据权利要求1所述的一种用于山地的自走式施肥机，其特征在于：所述电机为双出轴电机，电机的2个输出轴转速相同且同心，所述施肥机构设有2个，一个施肥机构与一个从动齿轮一传动连接，2个施肥机构分别设置在支撑臂的前后两端；所述支撑臂另一端的正后方设有后齿轮箱，所述后齿轮箱与电机的另一个输出轴连接，另一个输出轴上传动连接有主动齿轮二，所述主动齿轮二上传动连接有2个从动齿轮二，所述2个从动齿轮二的中心和主动齿轮二的中心在同一条直线上，另一个施肥机构的支撑架与一个从动齿轮二传动连接，所述一个从动齿轮一经过从动轴一与另一个从动齿轮二连接，一个施肥机构的支撑座与从动轴一传动连接，所述另一个从动齿轮一经过从动轴二与一个从动齿轮二连接，另一个施肥机构的支撑座与从动轴二传动连接；所述主动齿轮二和从动齿轮二均设置在后齿轮箱内。

3.根据权利要求2所述的一种用于山地的自走式施肥机，其特征在于：还包括支撑座，所述支撑架的正下方设有水平支撑板，所述激振杆与水平支撑板可滑动地连接，水平支撑板上固连有2个支撑柱，所述支撑柱的底部与支撑座固连，2个支撑柱关于水平支撑板在长度方向上的中心对称设置，所述激振杆竖直穿过支撑座并与支撑座固连；支撑座的下侧设有2个激振管，所述激振管上可拆卸地连接有入土器二，2个激振管关于支撑座在长度方向上的中心对称设置，所述入土器二的最下部呈锥状；所述施肥机构施肥时，所述入土器二在入土器一的上方，所述入土器一钻入土壤中的深度为规定的施肥深度时，入土器二完全插入土壤中，支撑座底侧刚好抵触在地面上。

4.根据权利要求3所述的一种用于山地的自走式施肥机，其特征在于：还包括行走机构，所述行走机构包括机架、两个手扶柄、传动箱和可转动的抓地轮，所述机架上固连有手扶梁，所述手扶柄连接在手扶梁的两侧，手扶柄关于手扶梁的中心对称设置；所述传动箱与抓地轮传动连接，抓地轮关于手扶梁的中心对称设置，伸展机构的支撑臂设置在机架最前部的顶部，直线驱动器的固定端铰接在机架的最前侧，动力机构和施肥机构均设置在机架的正前方。

5.根据权利要求4所述的一种用于山地的自走式施肥机，其特征在于：所述支撑臂一侧固连在机架最前部的顶部，电机设置在支撑臂另一侧对应的容纳槽内，所述前齿轮箱和后齿轮箱的底侧均在水平地面上方1-20mm位置处。

6.根据权利要求4所述的一种用于山地的自走式施肥机，其特征在于：所述支撑臂一端铰接在机架最前侧的顶部，所述机架的前侧铰接直线驱动器的固定端，所述直线驱动器的伸出端与支撑臂铰接。

7.根据权利要求5或6所述的一种用于山地的自走式施肥机，其特征在于：所述机架的后部从前往后依次安装有储液罐和储气罐，储液罐前方的机架上安装有液泵，所述储液罐的出液口连接至液泵的吸液口，液泵的出液口连接至出液管一端，出液管的另一端连接电磁阀一的一端，所述电磁阀一的另一端连接至三通管一端；所述三通管的另外两端分别连接电磁阀二和电磁阀三一端，电磁阀二另一端连接进液管一端，所述进液管的另一端连接至储液罐的进液口，电磁阀三另一端连接至液体连接通道；所述储气罐的出气口连接单向阀的进气端，单向阀的出气端连接至电磁阀四一端，所述电磁阀四另一端连接至气体连接通道；所述升降驱动器和直线驱动器均为单作用液压缸，所述振动器为电镐，所述电磁阀一、电磁阀二、电磁阀三、电磁阀四和电镐的得断电均可控；不施液时，电磁阀一和电磁阀二得电常开。

8.根据权利要求7所述的一种用于山地的自走式施肥机，其特征在于：还包括控制器，所述控制器控制电磁阀一、电磁阀二、电磁阀三、电磁阀四和电镐的得断电，控制器还控制电机的开关；所述机架上还安装有液压工作站，控制器通过液压工作站控制升降驱动器和直线驱动器的进出油量。

9.根据权利要求7所述的一种自走式气动松土施肥机，其特征在于：所述机架上还安装有发动机和空气压缩机，所述发动机通过皮带与传动箱传动连接，所述空气压缩机设置在发动机下方，空气压缩机的出气口连接至储气罐的进气口。