CN107861418A - 控制断路器的方法、装置和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控制断路器的方法、装置和系统。其中，该方法包括：检测断路器是否处于断开状态；在断路器处于断开状态的情况下，判断断路器的断开次数是否小于预设阈值；在断开次数小于预设阈值的情况下，生成复位指令；根据复位指令控制断路器闭合。本发明解决了在断路器处于断开的状态下无法对断路器进行自动复位的技术问题。

Description

控制断路器的方法、装置和系统

技术领域

本发明涉及车辆控制领域，具体而言，涉及一种控制断路器的方法、装置和系统。

背景技术

断路器是指能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流，并能在规定时间内承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置，广泛应用于城轨车辆中。常规地铁车辆在断路器断开后，需要人工对断路器进行闭合，如不断路器进行闭合，则地铁车辆将会停止运行。而在无人驾驶车辆已成为城市轨道交通发展的大趋势，由于无人驾驶车辆上没有司机或值乘人员，无法实时监控断路器的开合状态，并在断路器因线路过载、短路等原因断开后控制断路器重新闭合，进而影响了无人驾驶车辆的正常运行。

针对上述在断路器处于断开的状态下无法对断路器进行自动复位的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种控制断路器的方法、装置和系统，以至少解决在断路器处于断开的状态下无法对断路器进行自动复位的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种控制断路器的方法，包括：检测断路器是否处于断开状态；在断路器处于断开状态的情况下，判断断路器的断开次数是否小于预设阈值；在断开次数小于预设阈值的情况下，生成复位指令；根据复位指令控制断路器闭合。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种控制断路器的装置，包括：检测模块，用于检测断路器是否处于断开状态；判断模块，用于在断路器处于断开状态的情况下，判断断路器是否为首次断开；生成模块，用于在确定断路器为首次断开的情况下，生成复位指令；控制模块，用于根据复位指令控制断路器闭合。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种控制断路器的系统，包括：控制设备，用于检测断路器是否处于断开状态，并在断路器处于断开状态的情况下，判断断路器的断开次数是否小于预设阈值，如果断开次数小于预设阈值，则生成复位指令，并根据复位指令控制断路器闭合；控制中心，与控制设备通过网络连接，并在断开次数不小于预设阈值的情况下，接收控制设备发送的断开状态和指示信息，其中，指示信息用于指示控制中心对断路器进行控制。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，其中，程序执行控制断路器的方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，该处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行控制断路器的方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆，包括：控制器，用于检测断路器是否处于断开状态，并在断路器处于断开状态的情况，判断断路器的断开次数是否小于预设阈值，在断开次数小于预设阈值的情况下，控制断路器闭合；处理器，处理器运行程序，其中，程序运行时对于从控制器输出的数据执行控制断路器的方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆，包括：控制器，用于检测断路器是否处于断开状态，并在断路器处于断开状态的情况，判断断路器的断开次数是否小于预设阈值，在断开次数小于预设阈值的情况下，控制断路器闭合；存储介质，用于存储程序，其中，程序在运行时对于从控制器输出的数据执行控制断路器的方法。

在本发明实施例中，采用无线通讯技术与车辆网络相结合的方式，通过检测断路器是否处于断开状态，在断路器处于断开状态的情况下，判断断路器的断开次数是否小于预设阈值，在断开次数小于预设阈值的情况下，生成复位指令，根据复位指令控制断路器闭合，达到了实时监测断路器的开合状态，并断路器处于断开状态的情况下自动对断路器进行复位的目的，从而实现了提高了无人驾驶车辆的运行率的技术效果，进而解决了在断路器处于断开的状态下无法对断路器进行自动复位的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种控制断路器的方法流程图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的控制断路器的方法流程图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的控制断路器的方法流程图；

图4是根据本发明实施例的一种可选的控制断路器的方法流程图；

图5是根据本发明实施例的一种优选的控制断路器的方法流程图；

图6是根据本发明实施例的一种控制断路器的装置结构示意图；

图7是根据本发明实施例的一种控制断路器的系统结构示意图；以及

图8是根据本发明实施例的一种可选的控制断路器的系统结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种控制断路器的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的控制断路器的方法流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，检测断路器是否处于断开状态。

具体的，通过检测断路器的触点与电路的接触情况来确定断路器是否处于断开状态。其中，断路器的触点包括主触点和辅助触点，主触点为承载电路电流的触点，每个主触点具有两个触头；辅助触点用于监控断路器的工作状态，每个辅助触点同样具有两个触头，当主触点断开后，辅助触点通过联动来改变辅助触点与电路的接触状态。

需要说明的是，步骤S102通过监测辅助触点与电路的接触状态来实时监测断路器的开合状态，进而达到了实时监控断路器的工作状态的目的。

此外，在监测到断路器的工作状态(断开状态或闭合状态)之后，安装在车辆上的控制设备将断路器的工作状态发送至地面的控制中心，工作人员可以通过控制中心的控制平台来监控断路器的工作状态，并对车辆进行控制。其中，车辆的网络系统I/O模块实时采集断路器的工作状态，并通过MVB通讯、以太网和/或其他的通讯方式将断路器的工作状态发送至车辆的网关，网关再通过车地无线通讯将断路器的工作状态发送至地面的控制中心。

步骤S104，在断路器处于断开状态的情况下，判断断路器的断开次数是否小于预设阈值。

具体的，在车辆完成上电，并在正常运行的过程中，控制断路器的系统实时监测断路器的工作状态，当车辆的网络系统I/O模块监控到断路器时，对断路器的断开次数加一，然后再判断断路器的断开次数是否小于预设阈值。其中，可根据实际情况对预设阈值进行设置。

步骤S106，在断开次数小于预设阈值的情况下，生成复位指令。

在一种可选的实施例中，当控制断路器的系统检测到断路器的断开次数小于预设阈值时，车辆的网络系统I/O模块在预设时间内(例如，2秒)向断路器复位装置发出复位指令。

步骤S108，根据复位指令控制断路器闭合。

具体的，在断路器复位装置接收到复位指令之后，断路器复位装置控制断路器闭合，即控制断路器的主触点与辅助触点相接触。

基于上述步骤S102至步骤S108所公开的方案，可以获知通过检测断路器是否处于断开状态，在断路器处于断开状态的情况下，判断断路器的断开次数是否小于预设阈值，在断开次数小于预设阈值的情况下，生成复位指令，根据复位指令控制断路器闭合。

容易注意到的是，由于采用了通过检测断路器的辅助触点与电路的接触状态来检测断路器的开合状态，并在断路器断开的情况下，根据断路器的断开次数来生成复位指令，最后根据复位指令来控制断路器闭合，因此，在这个过程中并没有工作人员的参与，即在对断路器工作状态的监控以及对断路器的复位均是自动化的，因此，达到了实时监测断路器的开合状态，并断路器处于断开状态的情况下自动对断路器进行复位的目的，从而实现了提高了无人驾驶车辆的运行率的技术效果，进而解决了在断路器处于断开的状态下无法对断路器进行自动复位的技术问题。

在另一种可选的实施例中，如图2所示的一种可选的控制断路器的方法流程图，在执行完步骤S104之后，还可执行步骤S202，即在断路器的断开次数不小于预设阈值的情况下，发送断路器的断开状态及提示信息，其中，提示信息用于指示控制中心对断路器进行控制。

需要说明的是，如果控制断路器的系统检测到断路器的断开次数已达到预设阈值，断路器可能已发生故障，或断路器下游电路发生故障，此时，网络系统将断路器的断开状态以及提示控制中心对断路器进行控制的指示信息通过车地无线通讯发送至地面的控制中心。在控制中心在接收到指示信息之后，对断路器进行远程控制，使其正常闭合。

此外，如图3所示的一种可选的控制断路器的方法流程图，在执行步骤S102之前，即在检测断路器是否处于断开状态之前，控制断路器的方法还包括如下步骤：

步骤S302，判断车辆是否首次上电；

步骤S304，在车辆为首次上电的情况下，检测断路器的开合状态；

步骤S306，在断路器处于断开状态的情况下，生成复位指令；

步骤S308，基于复位指令控制断路器闭合。

在一种可选的实施例中，在车辆每天第一次上电后，控制断路器的系统检测断路器的开合状态，如果检测到断路器处于断开状态，网络系统I/O模块在预设时间内(例如，2秒内)自动向断路器复位装置发送复位指令，断路器复位装置根据复位指令控制断路器闭合，从而使得车辆进入正常运行的状态。

其中，检测断路器的开合状态的步骤如图4所示，图4示出了一种可选的控制断路器的方法流程图，由图4可知，检测断路器的开合状态具体包括如下步骤：

步骤S402，在车辆完成上电，并且车辆正常运行的情况下，检测断路器的辅助触点接触是否处于闭合状态；

步骤S404，在辅助触点处于闭合状态的情况下，确定断路器处于闭合状态；

步骤S406，在辅助触未处于闭合状态的情况下，确定断路器处于断开状态。

需要说明的是，使用断路器的辅助触点的触头与电路的接触状态来采集断路器的工作状态，当主触点断开之后，辅助触点也会联动发生状态的改变。断路器的断开并不会影响采集断路器开合状态的网络系统I/O模块的正常工作，即当断路器断开后，网络系统I/O模块和断路器复位装置仍能保持正常的工作。

此外，还需要说明的是，断路器与断路器复位装置可以独立安装，也可集成为一体，在上述两种情况下，控制断路器的方法是相同的。

还存在一种优选的实施例，如图5所示的一种优选的控制断路器的方法流程图，当车辆每天第一次上电后，车辆的控制断路器的系统检测断路器的开合状态，如果检测到断路器断开，则网络系统I/O模块在2s内(该时间可由用户自行设定)向断路器复位装置发出复位指令，断路器复位装置复位断路器，车辆开始正常运行。在车辆正常运行的过程中，车辆的控制断路器的系统每隔预定时间间隔检测一次断路器的开合状态，如果在车辆正常运行的过程中，检测到断路器断开，网络系统I/O模块检测在车辆正常运行之后断路器是否第一次断开，如果是第一次断开，则网络系统I/O模块向断路器复位装置发出复位指令，进而对断路器进行复位，在断路器复位之后车辆再次进入正常运行的状态。如果检测到在车辆正常运行之后断路器不是第一次断开，网络系统I/O模块通过车地无线通讯将断路器的断开状态发送至地面的控制中心，并提示控制中心进行处理。

实施例2

根据本发明实施例，还提供了一种控制断路器的装置实施例。

图6是根据本发明实施例的控制断路器的装置结构示意图，如图6所示，该装置包括：检测模块601、判断模块603、生成模块605以及控制模块607。

检测模块601，用于检测断路器是否处于断开状态。

判断模块603，用于在断路器处于断开状态的情况下，判断断路器是否为首次断开。

生成模块605，用于在确定断路器为首次断开的情况下，生成复位指令。

控制模块607，用于根据复位指令控制断路器闭合。

需要说明的是，上述检测模块601、判断模块603、生成模块605以及控制模块607对应于实施例1中的步骤S102至步骤S108，四个模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。

在一种可选的实施例中，控制断路器的装置还包括发送模块。其中，发送模块，用于在断开次数不小于预设阈值的情况下，发送断路器的断开状态及提示信息，其中，提示信息用于指示控制中心对断路器进行控制。

需要说明的是，上述发送模块对应于实施例1中的步骤S202，该模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。

在一种可选的实施例中，控制断路器的装置还包括：判断子模块、第一检测模块、生成子模块以及控制子模块。其中，判断子模块，用于判断车辆是否首次上电；第一检测模块，用于在车辆为首次上电的情况下，检测断路器的开合状态；生成子模块，用于在断路器处于断开状态的情况下，生成复位指令；控制子模块，用于基于复位指令控制断路器闭合。

需要说明的是，上述判断子模块、第一检测模块、生成子模块以及控制子模块对应于实施例1中的步骤S302至步骤S308，四个模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。

在一种可选的实施例中，第一检测模块包括：第二检测模块、第一确定模块以及第二确定模块。其中，第二检测模块，用于在车辆完成上电，并且车辆正常运行的情况下，检测断路器的辅助触点是否处于闭合状态；第一确定模块，用于在辅助触点处于闭合状态的情况下，确定断路器处于闭合状态；第二确定模块，用于在辅助触点未处于闭合状态的情况下，确定断路器处于断开状态。

需要说明的是，上述第二检测模块、第一确定模块以及第二确定模块对应于实施例1中的步骤S402至步骤S406，三个模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。

实施例3

根据本发明实施例，还提供了一种控制断路器的系统实施例。

图7是根据本发明实施例的控制断路器的系统结构示意图，如图7所示，该系统包括：控制设备701以及控制中心703。

其中，控制设备701，用于检测断路器是否处于断开状态，并在断路器处于断开状态的情况下，判断断路器的断开次数是否小于预设阈值，如果断开次数小于预设阈值，则生成复位指令，并根据复位指令控制断路器闭合；控制中心703，与控制设备通过网络连接，并在断开次数不小于预设阈值的情况下，接收控制设备发送的断开状态和指示信息，其中，指示信息用于指示控制中心对断路器进行控制。

在一种可选的实施例中，如图8所示的一种可选的控制断路器的系统结构示意图，控制设备包括断路器A和B、与断路器相对应的复位装置A和B、负载A和B、I/O模块A和B、车辆网关、控制中心。断路器的触点包括主触点A1、A2和辅助触点B1、B2，当辅助触点的触头与电路相接触时，断路器处于闭合状态；当断路器的辅助触点与电路不接触时，断路器处于断开状态，因此，通过检测断路器的主触点与辅助触点的接触状态来判断断路器是否处于断开状态。在监测到断路器的工作状态(断开状态或闭合状态)之后，安装在车辆上的控制设备将断路器的工作状态发送至地面的控制中心，工作人员可以通过控制中心的控制平台来监控断路器的工作状态，并对车辆进行控制。其中，车辆的网络系统I/O模块实时采集断路器的工作状态，并通过MVB通讯、以太网和/或其他的通讯方式将断路器的工作状态发送至车辆的网关，网关再通过车地无线通讯将断路器的工作状态发送至地面的控制中心。

在另一种可选的实施例中，当控制断路器的系统检测到断路器的断开次数小于预设阈值时，车辆的网络系统I/O模块在预设时间内(例如，2秒)向断路器复位装置发出复位指令。在断路器复位装置接收到复位指令之后，断路器复位装置控制断路器闭合，即控制断路器的主触点与辅助触点相接触。

由上可知，通过控制设备检测断路器是否处于断开状态，并在断路器处于断开状态的情况下，判断断路器的断开次数是否小于预设阈值，如果断开次数小于预设阈值，则生成复位指令，并根据复位指令控制断路器闭合，在断开次数不小于预设阈值的情况系，控制中心接收控制设备发送的断开状态和指示信息，其中，指示信息用于指示控制中心对断路器进行控制。

容易注意到的是，由于采用了通过检测断路器的主触点与辅助触点之间的接触状态来检测断路器的开合状态，并在断路器断开的情况下，根据断路器的断开次数来生成复位指令，最后根据复位指令来控制断路器闭合，因此，在这个过程中并没有工作人员的参与，即在对断路器工作状态的监控以及对断路器的复位均是自动化的，因此，达到了实时监测断路器的开合状态，并断路器处于断开状态的情况下自动对断路器进行复位的目的，从而实现了提高了无人驾驶车辆的运行率的技术效果，进而解决了在断路器处于断开的状态下无法对断路器进行自动复位的技术问题。

在一种可选的实施例中，控制设备包括：至少一个断路器、网关、网络系统模块、断路器复位装置、供电电源以及用电负载。其中，网关用于完成控制设备与控制中心之间的无线通讯；网络系统模块与断路器和网关连接，用于采集断路器的闭合状态，并发送复位指令；断路器复位装置，与网络系统模块连接，用于接收复位指令，并根据复位指令控制断路器处于闭合状态；供电电源，与断路器连接，用于为断路器供电；用电器负载，连接于断路器与供电电源之间，用于限制进入断路器的电流。其中，网络系统模块，即为网络系统I/O模块(即图8中的I/O模块A和I/O模块B),上述断路器复位装置即为图8中的复位装置A和复位装置B。

需要说明的是，使用断路器的辅助触点来采集断路器的工作状态，当主触点断开之后，辅助触点也会联动发生状态的改变。断路器的断开并不会影响采集断路器开合状态的网络系统I/O模块的正常工作，即当断路器断开后，网络系统I/O模块和断路器复位装置仍能保持正常的工作。

在一种可选的实施例中，在检测断路器是否处于断开状态之前，控制设备还用于判断车辆是否首次上电，在车辆为首次上电的情况下，检测断路器的开合状态；并在断路器处于断开状态的情况下，生成复位指令；最后，基于复位指令控制断路器闭合。

在一种可选的实施例中，控制设备还用于在车辆完成上电，并且车辆正常运行的情况下，检测断路器的主触点是否与辅助触点接触；在主触点与辅助触点接触的情况下，确定断路器处于闭合状态；在主触点与辅助触点不接触的情况下，确定断路器处于断开状态。

需要说明的是，断路器与断路器复位装置可以独立安装，也可集成为一体，在上述两种情况下，控制断路器的方法是相同的。

此外，根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，其中，程序执行实施例1中任意一项可选的或优选的控制断路器的方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，该处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行实施例1中任意一项可选的或优选的控制断路器的方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆，包括：控制器，用于检测断路器是否处于断开状态，并在断路器处于断开状态的情况，判断断路器的断开次数是否小于预设阈值，在断开次数小于预设阈值的情况下，控制断路器闭合；处理器，处理器运行程序，其中，程序运行时对于从控制器输出的数据执行实施例1中任意一项可选的或优选的控制断路器的方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆，包括：控制器，用于检测断路器是否处于断开状态，并在断路器处于断开状态的情况，判断断路器的断开次数是否小于预设阈值，在断开次数小于预设阈值的情况下，控制断路器闭合；存储介质，用于存储程序，其中，程序在运行时对于从控制器输出的数据执行实施例1中任意一项可选的或优选的控制断路器的方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种控制断路器的方法，其特征在于，包括：

检测断路器是否处于断开状态；

在所述断路器处于所述断开状态的情况下，判断所述断路器的断开次数是否小于预设阈值；

在所述断开次数小于所述预设阈值的情况下，生成复位指令；

根据所述复位指令控制所述断路器闭合。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断所述断路器的断开次数是否小于预设阈值之后，所述方法还包括：

在所述断开次数不小于所述预设阈值的情况下，发送所述断路器的断开状态及提示信息，其中，所述提示信息用于指示控制中心对所述断路器进行控制。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测断路器是否处于断开状态之前，所述方法还包括：

判断车辆是否首次上电；

在所述车辆为首次上电的情况下，检测所述断路器的开合状态；

在所述断路器处于所述断开状态的情况下，生成所述复位指令；

基于所述复位指令控制所述断路器闭合。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，检测断路器的开合状态，包括：

在所述车辆完成上电，并且所述车辆正常运行的情况下，检测所述断路器的辅助触点是否处于闭合状态；

在所述辅助触点处于所述闭合状态的情况下，确定所述断路器处于所述闭合状态；

在所述辅助触点未处于所述闭合状态的情况下，确定所述断路器处于所述断开状态。

5.一种控制断路器的装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测断路器是否处于断开状态；

判断模块，用于在所述断路器处于所述断开状态的情况下，判断所述断路器是否为首次断开；

生成模块，用于在确定所述断路器为首次断开的情况下，生成复位指令；

控制模块，用于根据所述复位指令控制所述断路器闭合。

6.一种控制断路器的系统，其特征在于，包括：

控制设备，用于检测断路器是否处于断开状态，并在所述断路器处于所述断开状态的情况下，判断所述断路器的断开次数是否小于预设阈值，如果所述断开次数小于所述预设阈值，则生成复位指令，并根据所述复位指令控制所述断路器闭合；

控制中心，与所述控制设备通过网络连接，并在所述断开次数不小于所述预设阈值的情况下，接收所述控制设备发送的断开状态和指示信息，其中，所述指示信息用于指示所述控制中心对所述断路器进行控制。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述控制设备包括：

至少一个所述断路器；

网关，用于完成所述控制设备与所述控制中心之间的无线通讯；

网络系统模块，与所述断路器和所述网关连接，用于采集所述断路器的闭合状态，并发送所述复位指令。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述控制设备还包括：

断路器复位装置，与所述网络系统模块连接，用于接收所述复位指令，并根据所述复位指令控制所述断路器处于所述闭合状态；

供电电源，与所述断路器连接，用于为所述断路器供电；

用电器负载，连接于所述断路器与所述供电电源之间，用于限制进入所述断路器的电流。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至4中任意一项所述的控制断路器的方法。

10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至4中任意一项所述的控制断路器的方法。

11.一种车辆，其特征在于，包括：

控制器，用于检测断路器是否处于断开状态，并在所述断路器处于所述断开状态的情况，判断所述断路器的断开次数是否小于预设阈值，在所述断开次数小于所述预设阈值的情况下，控制所述断路器闭合；

处理器，所述处理器运行程序，其中，所述程序运行时对于从所述控制器输出的数据执行权利要求1至4中任意一项所述的控制断路器的方法。

12.一种车辆，其特征在于，包括：

控制器，用于检测断路器是否处于断开状态，并在所述断路器处于所述断开状态的情况，判断所述断路器的断开次数是否小于预设阈值，在所述断开次数小于所述预设阈值的情况下，控制所述断路器闭合；

存储介质，用于存储程序，其中，所述程序在运行时对于从所述控制器输出的数据执行权利要求1至4中任意一项所述的控制断路器的方法。