CN107860536A - 一种电池箱气密性检测装置及方法 - Google Patents

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CN107860536A CN201711296118.3A CN201711296118A CN107860536A CN 107860536 A CN107860536 A CN 107860536A CN 201711296118 A CN201711296118 A CN 201711296118A CN 107860536 A CN107860536 A CN 107860536A
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Abstract

一种电池箱气密性检测装置及方法，用于对电池箱进行气密性检测。所述电池箱上开设有一个泄压阀通孔，所述泄压阀通孔用于设置泄压阀。所述电池箱气密性检测装置包括机械臂及测试装置；所述测试装置上设有图像采集摄像头、图像传感器、通气嘴及泄压阀吸取套筒。所述图像采集摄像头用于采集图像；所述图像传感器用于将采集的图像的光学信号转换为电流信号传输至主机；所述通气嘴用于往所述电池箱内输入气体；所述通气嘴内还设有气压传感器，所述泄压阀吸取套筒用于吸取所述泄压阀。所述主机控制所述泄压阀吸取套筒旋转，使所述泄压阀与所述泄压阀通孔相拧和。该电池箱气密性检测装置及方法，能够替代人工对电池箱进行检测，检测效率高。

Description

一种电池箱气密性检测装置及方法
【技术领域】
本发明涉及动力电池箱检测技术领域，尤其涉及一种电池箱气密性检测装置及方法。
【背景技术】
随着新能源汽车行业的飞速发展，动力电池自动化组装已经成为新能源行业的一颗耀眼的新星，这也是一种时代发展的必然的趋势。目前气密性检测工位都是以人工加气密性测试仪双向辅助进行测试，人工测试需要员工手工按步骤进行测试、等待，整个测试过程具有严重的动作浪费，测试完成后还需要人工核对结果，记录数据；降低了生产效率，浪费大量的财力物力；同时，测试完安装泄压阀也需要人工用扳手进行锁附，而人工锁附，无法控制扭力大小，严重影响产品的质量。鉴于此，实有必要提供一种新的电池箱气密性检测装置及方法以克服上述缺陷。
【发明内容】
本发明的目的是提供一种电池箱气密性检测装置及方法，能够替代人工对电池箱进行检测，误差率低，检测效率高。
为了实现上述目的，本发明提供一种电池箱气密性检测装置，用于对电池箱进行气密性检测；所述电池箱上开设有一个泄压阀通孔，所述泄压阀通孔用于设置泄压阀；所述电池箱气密性检测装置与主机通讯相连；所述电池箱气密性检测装置包括机械臂及安装于所述机械臂上的测试装置；所述测试装置上设有图像采集摄像头、图像传感器、通气嘴及泄压阀吸取套筒；所述图像采集摄像头用于采集所述电池箱的图像；所述图像传感器用于将所述图像采集摄像头采集的图像的光学信号转换为电流信号传输至所述主机；所述通气嘴用于通过所述泄压阀通孔往所述电池箱内输入气体；所述通气嘴内还设有气压传感器，所述气压传感器用于感测所述电池箱内的气压值；所述通气嘴与所述泄压阀通孔相配合且能够密封连接；所述泄压阀吸取套筒用于吸取所述泄压阀；所述主机控制所述泄压阀吸取套筒旋转，使所述泄压阀与所述泄压阀通孔相拧合；所述电池箱气密性检测装置根据所述主机的气密性检测指令自动控制所述测试装置对所述电池箱进行气密性检测。
优选地，所述电池箱设置于电池箱生产滚筒线上，所述电池箱生产滚筒线的一侧设有气密性检测工位感应器；所述气密性检测工位感应器感测到所述电池箱随所述电池箱生产滚筒线运输至气密性检测工位时，所述气密性检测工位感应器发送信号至所述主机，所述主机发送所述气密性检测指令至所述电池箱气密性检测装置。
优选地，所述测试装置包括主体部、第一延伸部及第二延伸部；所述主体部包括两个相对的端面、两个相对的侧面、一个顶面及一个底面；所述主体部的一个顶面上设有一个连接臂；所述连接臂的一端与所述主体部固定连接，另一端与所述机械臂固定连接；所述机械臂可多角度旋转伸展。
优选地，所述主体部的一个端面上设有所述图像采集摄像头，所述图像采集摄像头远离所述主体部的一侧还设有一个聚光圈；所述聚光圈与所述图像采集摄像头平行相对且同轴设置；所述聚光圈在所述图像采集摄像头采集时打开以辅助采集图像；所述图像采集摄像头靠近所述主体部的一侧还设有所述图像传感器；所述图像传感器控制所述图像采集摄像头采集图像。
优选地，所述第一延伸部与所述第二延伸部分别与所述主体部的两个侧面固定相连；所述第一延伸部远离所述主体部的一端设有所述通气嘴。
优选地，所述第一延伸部上设有一个第一气缸，所述第一气缸通过所述通气嘴往所述电池箱内输入气体。
优选地，所述第二延伸部远离所述主体部的一端设有所述泄压阀吸取套筒，所述泄压阀吸取套筒远离所述第二延伸部的一端设有一个凹槽，所述凹槽的底部还开设有贯穿所述泄压阀吸取套筒的气流通孔；所述第二延伸部上还设有一个第二气缸，所述第二气缸与所述气流通孔相连通，所述第二气缸能够负压抽吸使所述凹槽内产生真空度，从而吸取所述泄压阀。
优选地，所述第二延伸部上还设有一个旋转电机，所述旋转电机由所述主机控制，所述旋转电机带动所述泄压阀吸取套筒旋转。
优选地，所述电池箱上设有身份识别码，所述主机通过所述图像采集摄像头获取身份识别码的图像。
本发明还提供一种通过所述的电池箱气密性检测装置对电池箱进行气密性检测的方法，包括以下步骤：
S11，所述气密性检测工位感应器感测到所述电池箱随所述电池箱生产滚筒线运输至气密性检测工位时，所述气密性检测工位感应器发送信号至所述主机，所述主机发送气密性检测指令至所述电池箱气密性检测装置；所述电池箱气密性检测装置开始对所述气密性检测工位上的电池箱进行气密性检测；
S12，所述测试装置上的所述图像传感器控制所述图像采集摄像头对所述电池箱的身份识别码进行采集，采集的身份识别码的图像通过所述图像传感器传输至所述主机；
S13，所述测试装置上的所述图像传感器控制所述图像采集摄像头对所述电池箱上的泄压阀通孔的位置进行采集；采集的泄压阀通孔的图像通过所述图像传感器传输至所述主机；
S14，所述主机根据采集的图像对所述泄压阀通孔进行定位，并控制所述电池箱气密性检测装置的机械臂旋转伸展至所述测试装置上的通气嘴插入所述泄压阀通孔内；所述通气嘴往所述电池箱内输入气体后，所述气压传感器感测所述电池箱内的气压值，并将气压数据传输至所述主机；
S15，所述主机判断所述气压数据是否符合标准，当所述主机判断所述气压数据不符合标准时，所述电池箱转移至不合格品区；当所述主机判断所述气压数据符合标准时，执行S16；同时，所述气密性检测的测试结果将自动输入对应一个电池箱的检测报告中；
S16，所述主机控制所述测试装置上的泄压阀吸取套筒吸取所述泄压阀；
S17，所述主机根据采集的图像对所述泄压阀通孔进行定位，并控制所述电池箱气密性检测装置的机械臂旋转伸展至所述测试装置上的所述泄压阀吸取套筒垂直抵靠在所述泄压阀通孔上，并将所述泄压阀插入所述泄压阀通孔内；
S18，所述主机控制所述泄压阀吸取套筒旋转，使所述泄压阀与所述泄压阀通孔相拧和；所述主机控制所述泄压阀吸取套筒放开所述泄压阀。
本发明提供的电池箱气密性检测装置及方法，能够替代人工对电池箱进行检测，误差率低，检测效率高。
【附图说明】
图1为本发明提供的电池箱气密性检测装置的环境运行图。
图2为图1所示区域A的局部放大图。
图3为待检测的电池箱上的连接器的侧视图。
图4为待检测的电池箱上的泄压阀的立体图。
图5为本发明提供的电池箱气密性检测装置中的测试装置的立体图。
图6为本发明提供的电池箱气密性检测装置中的测试装置的另一角度的立体图。
【具体实施方式】
为了使本发明的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本发明，并不是为了限定本发明。
请参阅图1，本发明提供一种电池箱气密性检测装置100，用于对电池箱200进行气密性检测。所述电池箱气密性检测装置100与主机(图未示)通讯相连。所述电池箱气密性检测装置100包括底座(图未示)、机械臂10及安装于所述机械臂10上的测试装置20。所述机械臂10的一端与所述底座固定相连，另一端与所述测试装置20相连。在本实施方式中，所述机械臂10可多角度旋转伸展。
请参阅图1至图3，所述电池箱200呈长方体状，所述电池箱200设置于电池箱生产滚筒线300上，所述电池箱200包括箱体201和上盖202，所述箱体201及所述上盖202密封连接形成一个用于收容电池模组的收容腔。所述电池箱200上设有两个连接器210。可以理解地，两个连接器210分别为正极连接器和负极连接器，在本实施方式中，所述正极连接器和所述负极连接器分别设置于所述电池箱的两侧。每个连接器210包括一个中空圆柱状的外壳211及设置于所述外壳211内的连接芯212。所述连接芯212上开设有连接器接孔213，所述连接器接孔213内设有连接端子用于实现电连接。在本实施方式中，所述连接器210的外壳211的材质为金属，所述连接芯212的材质为绝缘材料。
请参阅图4，在本实施方式中，所述电池箱200上还开设有一个泄压阀通孔220。所述泄压阀通孔220用于设置泄压阀230。所述电池箱200上设有身份识别码240。可以理解地，每个电池箱200都有一个专属的身份识别码240。
请再参阅图1，所述电池箱生产滚筒线300的一侧设有工位感应器。在本实施方式中，所述工位感应器有两个，分别为绝缘检测工位感应器311及气密性检测工位感应器312。可以理解地，所述绝缘检测工位感应器311感测到所述电池箱200随所述电池箱生产滚筒线300运输至绝缘检测工位时，所述绝缘检测工位感应器311发送信号至所述主机，所述主机发送绝缘检测指令给所述电池箱气密性检测装置100。所述电池箱气密性检测装置100根据所述主机的绝缘检测指令自动控制所述测试装置20对所述绝缘检测工位上的电池箱200进行绝缘检测。
所述气密性检测工位感应器312感测到所述电池箱200随所述电池箱生产滚筒线300运输至气密性检测工位时，所述气密性检测工位感应器312发送信号至所述主机，所述主机发送气密性检测指令给所述电池箱气密性检测装置100。所述电池箱气密性检测装置100根据所述主机的气密性检测指令自动控制所述测试装置20对所述气密性检测工位上的电池箱200进行气密性检测。在本实施方式中，所述电池箱气密性检测装置100设置于所述绝缘检测工位及所述气密性检测工位之间。
请参阅图5及图6，所述测试装置20上设有通气嘴1、泄压阀吸取套筒2、图像采集摄像头3、图像传感器4及两根测试探针5。
具体地，所述测试装置20包括主体部21、第一延伸部22及第二延伸部23。所述主体部21大致呈长方体状，所述主体部21包括两个相对的端面21a、两个相对的侧面21b、一个顶面21c及一个底面21d。所述主体部21的一个顶面21c上设有一个连接臂211。所述连接臂211的一端与所述主体部21固定连接，另一端与所述机械臂10远离所述底座的一端固定连接。在本实施方式中，所述连接臂211与所述机械臂10通过螺栓固定连接。
所述第一延伸部22与所述第二延伸部23分别与所述主体部21的两个侧面21b固定相连。所述第一延伸部22远离所述主体部21的一端设有所述通气嘴1。所述通气嘴1用于通过所述泄压阀通孔220往所述电池箱200内输入气体。所述通气嘴1内还设有气压传感器(图未示)。所述气压传感器用于感测所述电池箱200内的气压值。所述通气嘴1与所述电池箱200上的泄压阀通孔220相配合且能够密封连接，所述第一延伸部22上设有一个第一气缸221。可以理解地，所述第一气缸221通过所述通气嘴1往所述电池箱200内输入气体，用于测试所述电池箱200的气密性。
请参阅图6，所述第二延伸部23远离所述主体部21的一端设有泄压阀吸取套筒2，所述泄压阀吸取套筒2呈圆柱状且用于吸取所述电池箱200的泄压阀230。所述泄压阀吸取套筒2远离所述第二延伸部23的一端设有一个凹槽6，所述凹槽6的底部还开设有贯穿所述泄压阀吸取套筒2的气流通孔7。具体地，所述凹槽6呈正六边形且用于设置所述泄压阀230，所述气流通孔7呈圆形。
所述第二延伸部23上还设有一个第二气缸231。可以理解地，所述第二气缸231与所述气流通孔7相连通，所述第二气缸231能够负压抽吸使所述凹槽6内产生真空度，从而吸取所述泄压阀230。所述主机控制所述泄压阀吸取套筒2旋转，使所述泄压阀230与所述电池箱200上的泄压阀通孔220相拧合。具体地，所述第二延伸部23上还设有一个旋转电机232。所述旋转电机232由所述主机控制，所述旋转电机232带动所述泄压阀吸取套筒2旋转。
所述主体部21的一个端面21a上设有所述图像采集摄像头3，所述图像采集摄像头3用于采集所述电池箱200的图像。所述图像采集摄像头3远离所述主体部21的一侧还设有一个聚光圈8。所述聚光圈8在所述图像采集摄像头3采集时打开以辅助采集图像，可以理解地，所述聚光圈8能够使所述图像采集摄像头3采集的图像更加清晰。所述聚光圈8与所述图像采集摄像头3平行相对且同轴设置。进一步地，所述图像采集摄像头3靠近所述主体部21的一侧还设有所述图像传感器4。所述图像传感器4控制所述图像采集摄像头3采集图像。所述图像传感器4用于将所述图像采集摄像头3采集的图像的光学信号转换为电流信号传输给所述主机。所述主机通过所述图像采集摄像头4获取所述电池箱200的身份识别码的图像。
所述主体部21背离所述图像采集摄像头3的端面21a上设有所述两根测试探针5。所述测试探针5向远离所述连接臂211方向设置。具体地，所述测试探针5用于测试所述电池箱200的绝缘电阻。具体地，所述两根测试探针5分别抵触在所述电池箱200的一个连接器210的外壳211和连接芯212上。
本发明的电池箱气密性检测装置100可以对所述电池箱200进行气密性检测，包括以下步骤：
S11，所述气密性检测工位感应器312感测到所述电池箱200随所述电池箱生产滚筒线300运输至气密性检测工位时，所述气密性检测工位感应器312发送信号至所述主机，所述主机发送气密性检测指令至所述电池箱气密性检测装置100；所述电池箱气密性检测装置100开始对所述气密性检测工位上的电池箱200进行气密性检测。
S12，所述测试装置20上的所述图像传感器4控制所述图像采集摄像头3对所述电池箱200的身份识别码240进行采集，采集时所述聚光圈8打开以辅助采集；采集的身份识别码240的图像通过所述图像传感器4传输至所述主机。
S13，所述测试装置20上的所述图像传感器4控制所述图像采集摄像头3对所述电池箱200上的泄压阀通孔220的位置进行采集；采集时所述聚光圈8打开以辅助采集；采集的泄压阀通孔220的图像通过所述图像传感器4传输至所述主机。
S14，所述主机根据采集的图像对所述泄压阀通孔220进行定位，并控制所述电池箱气密性检测装置100的机械臂10旋转伸展至所述测试装置20上的通气嘴1插入所述泄压阀通孔220内，所述第一气缸221通过所述通气嘴1往所述电池箱200内输入气体后；当所述电池箱200内的气压达设定值时，所述第一气缸221关闭。所述气压传感器感测所述电池箱200内的气压值，并将气压数据传输至所述主机。
S15，所述主机判断所述气压数据是否符合标准，当所述主机判断所述气压数据不符合标准时，所述电池箱200转移至不合格品区。当所述主机判断所述气压数据符合标准时，执行S16。同时，所述气密性检测的测试结果将自动输入对应一个电池箱200的检测报告中。
S16，所述主机控制所述测试装置20的第二气缸231负压抽吸使所述凹槽6内产生真空度并吸取所述泄压阀230。
S17，所述主机根据采集的图像对所述泄压阀通孔220进行定位，并控制所述电池箱气密性检测装置100的机械臂10旋转伸展至所述测试装置20上的所述泄压阀吸取套筒2垂直抵靠在所述泄压阀通孔220上，并将所述泄压阀230插入所述泄压阀通孔220内。
S18，所述主机控制所述旋转电机232运行并带动所述泄压阀吸取套筒2旋转，使所述泄压阀230与所述泄压阀通孔220相拧合。所述主机控制所述第二气缸231停止工作，所述泄压阀吸取套筒2放开所述泄压阀230。
本发明提供的电池箱气密性检测装置及方法，能够替代人工对电池箱进行检测，误差率低，检测效率高。
本发明并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本发明并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。

Claims (10)

1.一种电池箱气密性检测装置，用于对电池箱进行气密性检测；所述电池箱上开设有一个泄压阀通孔，所述泄压阀通孔用于设置泄压阀；所述电池箱气密性检测装置与主机通讯相连；所述电池箱气密性检测装置包括机械臂及安装于所述机械臂上的测试装置；所述测试装置上设有图像采集摄像头、图像传感器、通气嘴及泄压阀吸取套筒；所述图像采集摄像头用于采集所述电池箱的图像；所述图像传感器用于将所述图像采集摄像头采集的图像的光学信号转换为电流信号传输至所述主机；所述通气嘴用于通过所述泄压阀通孔往所述电池箱内输入气体；所述通气嘴内还设有气压传感器，所述气压传感器用于感测所述电池箱内的气压值；所述通气嘴与所述泄压阀通孔相配合且能够密封连接；所述泄压阀吸取套筒用于吸取所述泄压阀；所述主机控制所述泄压阀吸取套筒旋转，使所述泄压阀与所述泄压阀通孔相拧合；所述电池箱气密性检测装置根据所述主机的气密性检测指令自动控制所述测试装置对所述电池箱进行气密性检测。
2.如权利要求1所述的电池箱气密性检测装置，其特征在于：所述电池箱设置于电池箱生产滚筒线上，所述电池箱生产滚筒线的一侧设有气密性检测工位感应器；所述气密性检测工位感应器感测到所述电池箱随所述电池箱生产滚筒线运输至气密性检测工位时，所述气密性检测工位感应器发送信号至所述主机，所述主机发送所述气密性检测指令至所述电池箱气密性检测装置。
3.如权利要求1所述的电池箱气密性检测装置，其特征在于：所述测试装置包括主体部、第一延伸部及第二延伸部；所述主体部包括两个相对的端面、两个相对的侧面、一个顶面及一个底面；所述主体部的一个顶面上设有一个连接臂；所述连接臂的一端与所述主体部固定连接，另一端与所述机械臂固定连接；所述机械臂可多角度旋转伸展。
4.如权利要求3所述的电池箱气密性检测装置，其特征在于：所述主体部的一个端面上设有所述图像采集摄像头，所述图像采集摄像头远离所述主体部的一侧还设有一个聚光圈；所述聚光圈与所述图像采集摄像头平行相对且同轴设置；所述聚光圈在所述图像采集摄像头采集时打开以辅助采集图像；所述图像采集摄像头靠近所述主体部的一侧还设有所述图像传感器；所述图像传感器控制所述图像采集摄像头采集图像。
5.如权利要求3所述的电池箱气密性检测装置，其特征在于：所述第一延伸部与所述第二延伸部分别与所述主体部的两个侧面固定相连；所述第一延伸部远离所述主体部的一端设有所述通气嘴。
6.如权利要求5所述的电池箱气密性检测装置，其特征在于：所述第一延伸部上设有一个第一气缸，所述第一气缸通过所述通气嘴往所述电池箱内输入气体。
7.如权利要求6所述的电池箱气密性检测装置，其特征在于：所述第二延伸部远离所述主体部的一端设有所述泄压阀吸取套筒，所述泄压阀吸取套筒远离所述第二延伸部的一端设有一个凹槽，所述凹槽的底部还开设有贯穿所述泄压阀吸取套筒的气流通孔；所述第二延伸部上还设有一个第二气缸，所述第二气缸与所述气流通孔相连通，所述第二气缸能够负压抽吸使所述凹槽内产生真空度，从而吸取所述泄压阀。
8.如权利要求7所述的电池箱气密性检测装置，其特征在于：所述第二延伸部上还设有一个旋转电机，所述旋转电机由所述主机控制，所述旋转电机带动所述泄压阀吸取套筒旋转。
9.如权利要求2所述的电池箱气密性检测装置，其特征在于：所述电池箱上设有身份识别码，所述主机通过所述图像采集摄像头获取身份识别码的图像。
10.一种通过如权利要求9所述的电池箱气密性检测装置对电池箱进行气密性检测的方法，包括以下步骤：
S11，所述气密性检测工位感应器感测到所述电池箱随所述电池箱生产滚筒线运输至气密性检测工位时，所述气密性检测工位感应器发送信号至所述主机，所述主机发送气密性检测指令至所述电池箱气密性检测装置；所述电池箱气密性检测装置开始对所述气密性检测工位上的电池箱进行气密性检测；
S12，所述测试装置上的所述图像传感器控制所述图像采集摄像头对所述电池箱的身份识别码进行采集，采集的身份识别码的图像通过所述图像传感器传输至所述主机；
S13，所述测试装置上的所述图像传感器控制所述图像采集摄像头对所述电池箱上的泄压阀通孔的位置进行采集；采集的泄压阀通孔的图像通过所述图像传感器传输至所述主机；
S14，所述主机根据采集的图像对所述泄压阀通孔进行定位，并控制所述电池箱气密性检测装置的机械臂旋转伸展至所述测试装置上的通气嘴插入所述泄压阀通孔内；所述通气嘴往所述电池箱内输入气体后，所述气压传感器感测所述电池箱内的气压值，并将气压数据传输至所述主机；
S15，所述主机判断所述气压数据是否符合标准，当所述主机判断所述气压数据不符合标准时，所述电池箱转移至不合格品区；当所述主机判断所述气压数据符合标准时，执行S16；同时，所述气密性检测的测试结果将自动输入对应一个电池箱的检测报告中；
S16，所述主机控制所述测试装置上的泄压阀吸取套筒吸取所述泄压阀；
S17，所述主机根据采集的图像对所述泄压阀通孔进行定位，并控制所述电池箱气密性检测装置的机械臂旋转伸展至所述测试装置上的所述泄压阀吸取套筒垂直抵靠在所述泄压阀通孔上，并将所述泄压阀插入所述泄压阀通孔内；
S18，所述主机控制所述泄压阀吸取套筒旋转，使所述泄压阀与所述泄压阀通孔相拧和；所述主机控制所述泄压阀吸取套筒放开所述泄压阀。
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