CN107860269A - 一种烟花包装盒纸片冲裁填充装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种烟花包装盒纸片冲裁填充装置,属于烟花生产技术领域。该装置主要由定位装置、升降装置、冲裁装置、送料装置等四部分组成。通过该装置可以实现不同规格大小的烟花盒纸片冲裁、填充两步工序同时完成,结构简单,生产效率高,极大得节约了经济和人力成本。
Description
技术领域
本发明属于烟花生产技术领域,涉及一种烟花包装盒纸片冲裁填充装置。
背景技术
在烟花自动生产线上,烟花包装盒由多个纸筒拼装组成,在纸筒内部添加火药和引线,因此,需要在纸筒底部添加底片。在目前现有生产技术中,通常先裁剪烟花包装盒纸筒底片,然后通过人工操作将纸片填入纸筒底部。这种方法生产效率低,工序复杂,劳动成本大。
发明内容
为了解决现有技术中人工操作效率低、工序复杂、劳动成本大等技术问题,本发明公开了一种烟花包装盒纸片冲裁填充装置,通过该装置可以实现不同规格大小的烟花盒纸片冲裁、填充两步工序同时完成,结构简单,生产效率高,极大得节约了经济和人力成本。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:本发明是一种烟花包装盒纸片冲裁填充装置,该装置主要由定位装置、升降装置、冲裁装置、送料装置等四部分组成。
该烟花包装盒纸片冲裁填充装置的升降装置主要包括机架、光轴一、光轴轴承一、立柱、顶板、升降气缸、连盘一、连接板一和滑动板。所述机架上固定光轴一;所述光轴一与光轴轴承一滑动配合,光轴一上端固定顶板,顶板中心有一通孔;所述顶板上安装升降气缸,升降气缸的气缸杠头通过连盘一与连接板一固定;所述连接板一的四个角上分别固定四根立柱,立柱另一端固定连接滑动板;所述滑动板上嵌套四个光轴轴承一,滑动板上安装冲裁装置;升降气缸驱动气缸杆伸缩,通过连接板一带动滑动板沿着光轴一竖直方向上移动,实现冲裁装置的升降。
该烟花包装盒纸片冲裁填充装置的冲裁装置主要包括光轴二、压缩弹簧、通杆定位板、冲裁气缸、连盘二、连接板二、光轴轴承二、通杆套、压杆、压板和导向板。所述冲裁气缸安装在滑动板上,滑动板中心通孔,冲裁气缸的气缸杆头与连盘二固定;所述连盘二固定连接板二;所述两个定位板通过通杆套连接,定位板上有若干通孔,通杆套上端固定在连接板二上;所述压杆位于定位板上的通孔内,上定位板固定若干压杆的一端,下定位板与压杆滑动配合;所述两个定位板之间的压杆上有压缩弹簧,以便压杆冲裁纸片完毕时复位;所述压杆另一端与压板上的若干通孔滑动配合,压板与导向板之间有待剪切纸片;所述压杆通过导向板竖直地压向导向板上的冲裁刀片,准确地切割纸片和完成烟花筒的填充;所述压板与滑动板通过光轴二固定;所述光轴二与连接板二滑动配合;所述冲裁气缸驱动气缸杆伸缩,通过连盘二带动连接板二竖直方向上移动,实现冲裁填充装置的压杆移动到纸片冲裁填充位置,以便完成烟花包装盒纸片的冲裁和填充。
该烟花包装盒纸片冲裁填充装置的定位装置主要包括微调气缸、底板、左定位板、烟花盒、定位滑块、夹紧气缸、调位板、定位条、通纸模板和右定位板。所述底板上开有调位板槽口,底板固定在机架上,底板的水平左右两侧固定着左定位板和右定位板;所述左定位板上固定定位条,定位条与烟花盒的外形相配合;所述底板下方安装微调气缸,所述微调气缸的气缸杆头穿过底板槽口与调位板固定一起;所述底板上方放置待加工烟花盒,烟花盒的上方有通纸模板,通纸模板固定在左定位板和右定位板上;所述冲裁装置的压杆将剪切的圆纸片顺着通纸模块填充到烟花盒里;所述右定位板的右侧安装有夹紧气缸,所述夹紧气缸的气缸杆头与定位滑块固定,定位滑块的外形与烟花盒的外形相配合;所述通纸模块前后两侧有导轨,定位滑块与通纸模块滑动配合;所述微调气缸驱动调位板沿着调位槽口竖直升降,调节烟花盒的高度,夹紧气缸驱动滑块水平左右移动夹紧不同大小的烟花盒,可实现不同规格大小的烟花盒纸片冲裁填充。
所述该烟花包装盒纸片冲裁填充装置的送料装置主要包括轴承座、滚筒支座、滚筒气缸、电机、大滚筒、小滚筒和连架。所述滚筒支座和固定在机架上,两个滚筒支座通过四根连架加以牢固,滚筒支座上端开有带导轨的槽口,所述轴承座安装在滚筒支座上端,轴承座与滚筒支座滑动配合,轴承座上端与滚筒气缸的气缸杆头固定,轴承座的轴承与小滚筒的轴过盈配合;所述滚筒支座的另一对轴承与大滚筒过盈配合;所述大滚筒位于小滚筒正下方;所述大滚筒的一端轴与电机的轴通过联轴器连接,大滚筒与小滚筒的表面材料摩擦系数很大;所述滚筒气缸驱动轴承座沿着导轨竖直上下微量移动,调节小滚筒与大滚筒之间的压紧力,所述电机驱动大滚筒带动小滚筒转动,纸带在小滚筒与大滚筒之间,通过小滚筒与大滚筒的摩擦力作用,将纸带连续送至机构的冲裁位置。
本发明是通过如下步骤实现的:
步骤一、首先,烟花盒由机械手运送放置于底板上
步骤二、启动电机和滚筒气缸;通过小滚筒与大滚筒的摩擦力将纸带送至机构的冲裁位置;
步骤三、启动升降气缸,通过升降装置驱动整个冲裁装置竖直移动到纸片冲裁位置;
步骤四、启动夹紧气缸和微调气缸,通过调位板、定位条和滑块的配合作用,将不同规格的烟花盒定位固定;
步骤五、启动冲裁气缸,通过压头与冲裁刀片的作用完成纸片冲裁,然后压头继续将冲裁的纸片压向烟花筒,完成烟花包装盒的填充;
步骤六、重复上述步骤,可实现烟花包装盒纸片自动冲裁和填充工序。
有益效果
本发明实现后,与现有技术相比具有如下优点:该装置可以实现不同规格大小的烟花盒纸片冲裁、填充两步工序同时完成,结构简单,生产效率高,极大得节约了经济和人力成本。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
图1是本发明的立体结构等轴测图;
图2是本发明的升降冲裁装置正视图;
图3是本发明的定位装置结构示意图;
图4是本发明的送料装置结构示意图。
附图中的标记说明
1、机架,2、定位装置,3、升降装置,4、冲裁装置,5、送料装置,6、光轴一,7、光轴二,8、压缩弹簧,9、通杆定位板,10、光轴轴承一,11、立柱,12、冲裁气缸,13、顶板,14、升降气缸,15、连盘一,16、连接板一,17、连盘二,18、滑动板,19、连接板二,20、光轴轴承二,21、通杆套,22、压杆,23、压板,24、导向板,25、微调气缸,26、底板,27、左定位板,28、烟花盒,29、定位滑块,30、轴承座,31、滚筒支座,32、夹紧气缸,33、调位板,34、定位条,35、通纸模板,36、滚筒气缸,37、电机,38、大滚筒,39、小滚筒,40、连架,41、右定位板。
具体实施方式
如图1-4所示,本发明是一种烟花包装盒纸片冲裁填充装置,主要由定位装置、升降装置、冲裁装置、送料装置等四部分组成。
该烟花包装盒纸片冲裁填充装置的升降装置主要包括机架1、光轴一6、光轴轴承一10、立柱11、顶板13、升降气缸14、连盘一15、连接板一16和滑动板18。所述机架1上固定光轴一6;所述光轴一6与光轴轴承一10滑动配合,光轴一6上端固定顶板13,顶板中心有一通孔;所述顶板13上安装升降气缸14,升降气缸14的气缸杠头通过连盘一15与连接板一16固定;所述连接板一16的四个角上分别固定四根立柱11,立柱另一端固定连接滑动板18;所述滑动板18上嵌套四个光轴轴承一10,滑动板18上安装冲裁装置;升降气缸14驱动气缸杆伸缩,通过连接板一16带动滑动板18沿着光轴一6竖直方向上移动,实现冲裁装置的升降。
该烟花包装盒纸片冲裁填充装置的冲裁装置主要包括光轴二7、压缩弹簧8、通杆定位板9、冲裁气缸12、连盘二17、连接板二19、光轴轴承二20、通杆套21、压杆22、压板23和导向板24。所述冲裁气缸12安装在滑动板18上,滑动板18中心通孔,冲裁气缸12的气缸杆头与连盘二17固定;所述连盘二17固定连接板二19;所述两个定位板9以一定间距通过通杆套21连接,定位板9上有若干通孔,通杆套21上端固定在连接板二19上;所述压杆22位于定位板9上的通孔内,上定位板9固定若干压杆22的一端,下定位板9与压杆22滑动配合;所述两个定位板9之间的压杆22上有压缩弹簧,以便压杆22冲裁纸片完毕时复位;所述压杆22另一端与压板23上的若干通孔滑动配合,压板23与导向板24之间有待剪切纸片;所述压杆22通过导向板24竖直地压向导向板24上的冲裁刀片,准确地切割纸片和完成烟花筒的填充;所述压板23与滑动板18通过光轴二7固定;所述光轴二7通过光轴轴承二20与连接板二19滑动配合;所述冲裁气缸12驱动气缸杆伸缩,通过连盘二17带动连接板二19沿着光轴二7竖直方向上移动,实现冲裁填充装置的压杆22移动到纸片冲裁填充位置,以便完成烟花包装盒纸片的冲裁和填充。
该烟花包装盒纸片冲裁填充装置的定位装置主要包括微调气缸25、底板26、左定位板27、烟花盒28、定位滑块29、夹紧气缸32、调位板33、定位条34、通纸模板35和右定位板41。所述底板26上开有调位板槽口,底板26固定在机架1上,底板26的水平左右两侧固定着左定位板27和右定位板41;所述左定位板27上固定定位条34,定位条34与烟花盒的外形相配合;所述底板26下方安装微调气缸,所述微调气缸25的气缸杆头穿过底板槽口与调位板33固定一起;所述底板26上方放置待加工烟花盒28,烟花盒28的上方有通纸模板35,通纸模板35固定在左定位板27和右定位板41上;所述冲裁装置的压杆22将剪切的圆纸片顺着通纸模块35填充到烟花盒里;所述右定位板41的右侧安装有夹紧气缸32,所述夹紧气缸32的气缸杆头与定位滑块29固定,定位滑块29的外形与烟花盒的外形相配合;所述通纸模块35前后两侧有导轨,定位滑块29与通纸模块35滑动配合;所述微调气缸25驱动调位板33沿着调位槽口竖直升降,调节烟花盒的高度,夹紧气缸32驱动滑块35水平左右移动夹紧不同大小的烟花盒,可实现不同规格大小的烟花盒纸片冲裁填充。
所述该烟花包装盒纸片冲裁填充装置的送料装置主要包括轴承座30、滚筒支座31、滚筒气缸36、电机37、大滚筒38、小滚筒39和连架40。所述滚筒支座31和固定在机架1上,两个滚筒支座31通过四根连架40加以牢固,滚筒支座31上端开有带导轨的槽口,所述轴承座30安装在滚筒支座31上端,轴承座30与滚筒支座31滑动配合,轴承座30上端与滚筒气缸36的气缸杆头固定,轴承座30的轴承与小滚筒39的轴过盈配合;所述滚筒支座31的另一对轴承与大滚筒38过盈配合;所述大滚筒38位于小滚筒39正下方;所述大滚筒38的一端轴与电机37的轴通过联轴器连接,大滚筒38与小滚筒39的表面材料摩擦系数很大;所述滚筒气缸36驱动轴承座30沿着导轨竖直上下微量移动,调节小滚筒39与大滚筒38之间的压紧力,所述电机37驱动大滚筒38带动小滚筒39转动,纸带在小滚筒39与大滚筒38之间,通过小滚筒39与大滚筒38的摩擦力作用,将纸带连续送至机构的冲裁位置。
本发明的具体操作步骤为:
1、首先,烟花盒由机械手运送放置于底板上
2、启动电机和滚筒气缸;通过小滚筒与大滚筒的摩擦力将纸带送至机构的冲裁位置;
3、启动升降气缸,通过升降装置驱动整个冲裁装置竖直移动到纸片冲裁位置;
4、启动夹紧气缸和微调气缸,通过调位板、定位条和滑块的配合作用,将不同规格的烟花盒定位固定;
5、启动冲裁气缸,通过压头与冲裁刀片的作用完成纸片冲裁,然后压头继续将冲裁的纸片压向烟花筒,完成烟花包装盒的填充;
6、重复上述步骤,可实现烟花包装盒纸片自动冲裁和填充工序。
通过上述的说明内容,本领域技术人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改都在本发明的保护范围之内。本发明的未尽事宜,属于本领域技术人员的公知常识。
Claims (4)
1.一种烟花包装盒纸片冲裁填充装置,其特征在于,该装置包括定位装置、升降装置、冲裁装置、送料装置;所述升降装置包括机架(1)、光轴一(6)、光轴轴承一(10)、立柱(11)、顶板(13)、升降气缸(14)、连盘一(15)、连接板一(16)和滑动板(18);所述机架(1)上固定光轴一(6);所述光轴一(6)与光轴轴承一(10)滑动配合,光轴一(6)上端固定顶板(13),顶板中心有一通孔;所述顶板(13)上安装升降气缸(14),升降气缸(14)的气缸杠头通过连盘一(15)与连接板一(16)固定;所述连接板一(16)的四个角上分别固定四根立柱(11),立柱另一端固定连接滑动板(18);所述滑动板(18)上嵌套四个光轴轴承一(10),滑动板(18)上安装冲裁装置;升降气缸(14)驱动气缸杆伸缩,通过连接板一(16)带动滑动板(18)沿着光轴一(6)竖直方向上移动,实现冲裁装置的升降。
2.如权利要求1所述的一种烟花包装盒纸片冲裁填充装置,其特征在于,所述升降装置冲裁装置包括光轴二(7)、压缩弹簧(8)、通杆定位板(9)、冲裁气缸(12)、连盘二(17)、连接板二(19)、光轴轴承二(20)、通杆套(21)、压杆(22)、压板(23)和导向板(24);所述冲裁气缸(12)安装在滑动板(18)上,滑动板(18)中心通孔,冲裁气缸(12)的气缸杆头与连盘二(17)固定;所述连盘二(17)固定连接板二(19);所述两个定位板(9)以一定间距通过通杆套(21)连接,定位板(9)上有若干通孔,通杆套(21)上端固定在连接板二(19)上;所述压杆(22)位于定位板(9)上的通孔内,上定位板(9)固定若干压杆(22)的一端,下定位板(9)与压杆(22)滑动配合;所述两个定位板(9)之间的压杆(22)上有压缩弹簧,以便压杆(22)冲裁纸片完毕时复位;所述压杆(22)另一端与压板(23)上的若干通孔滑动配合,压板(23)与导向板(24)之间有待剪切纸片;所述压杆(22)通过导向板(24)竖直地压向导向板(24)上的冲裁刀片,准确地切割纸片和完成烟花筒的填充;所述压板(23)与滑动板(18)通过光轴二(7)固定;所述光轴二(7)通过光轴轴承二(20)与连接板二(19)滑动配合;所述冲裁气缸(12)驱动气缸杆伸缩,通过连盘二(17)带动连接板二(19)沿着光轴二(7)竖直方向上移动,实现冲裁填充装置的压杆(22)移动到纸片冲裁填充位置,以便完成烟花包装盒纸片的冲裁和填充。
3.如权利要求1所述的一种烟花包装盒纸片冲裁填充装置,其特征在于,所述定位装置包括微调气缸(25)、底板(26)、左定位板(27)、烟花盒(28)、定位滑块(29)、夹紧气缸(32)、调位板(33)、定位条(34、通纸模板(35)和右定位板(41);所述底板(26)上开有调位板槽口,底板(26)固定在机架1上,底板(26)的水平左右两侧固定着左定位板(27)和右定位板(41);所述左定位板(27)上固定定位条(34),定位条(34)与烟花盒的外形相配合;所述底板(26)下方安装微调气缸,所述微调气缸(25)的气缸杆头穿过底板槽口与调位板(33)固定一起;所述底板(26)上方放置待加工烟花盒(28),烟花盒(28)的上方有通纸模板(35),通纸模板(35)固定在左定位板(27)和右定位板(41)上;所述冲裁装置的压杆(22)将剪切的圆纸片顺着通纸模块(35)填充到烟花盒里;所述右定位板(41)的右侧安装有夹紧气缸(32),所述夹紧气缸(32)的气缸杆头与定位滑块(29)固定,定位滑块(29)的外形与烟花盒的外形相配合;所述通纸模块(35)前后两侧有导轨,定位滑块(29与通纸模块(35)滑动配合;所述微调气缸(25)驱动调位板(33)沿着调位槽口竖直升降,调节烟花盒的高度,夹紧气缸(32)驱动滑块(35)水平左右移动夹紧不同大小的烟花盒,可实现不同规格大小的烟花盒纸片冲裁填充。
4.如权利要求1所述的一种烟花包装盒纸片冲裁填充装置,其特征在于,所述送料装置包括轴承座(30)、滚筒支座(31)、滚筒气缸(36)、电机(37)、大滚筒(38)、小滚筒(39)和连架(40);所述滚筒支座(31)和固定在机架(1)上,两个滚筒支座(31)通过四根连架(40)加以牢固,滚筒支座(31)上端开有带导轨的槽口,所述轴承座(30)安装在滚筒支座(31)上端,轴承座(30)与滚筒支座(31)滑动配合,轴承座(30)上端与滚筒气缸(36)的气缸杆头固定,轴承座(30)的轴承与小滚筒(39)的轴过盈配合;所述滚筒支座(31)的另一对轴承与大滚筒(38)过盈配合;所述大滚筒(38)位于小滚筒(39)正下方;所述大滚筒(38)的一端轴与电机(37)的轴通过联轴器连接,大滚筒(38与小滚筒(39)的表面材料摩擦系数很大;所述滚筒气缸(36)驱动轴承座(30)沿着导轨竖直上下微量移动,调节小滚筒(39)与大滚筒(38)之间的压紧力,所述电机(37)驱动大滚筒(38)带动小滚筒(39)转动,纸带在小滚筒(39)与大滚筒(38)之间,通过小滚筒(39)与大滚筒(38)的摩擦力作用,将纸带连续送至机构的冲裁位置。
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CN108955415A (zh) * | 2018-09-27 | 2018-12-07 | 陶智 | 一种智能型烟花圆纸片压入装置 |
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- 2017-11-25 CN CN201711197034.4A patent/CN107860269A/zh active Pending
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CN109269361B (zh) * | 2018-11-16 | 2024-04-26 | 浏阳市五一科技机械有限公司 | 一种模块化组合烟花纸巴巴装填设备 |
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