CN107857044A - 一种物流系统的交互方法和交互装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及智能化物流系统，属于物流领域。一种物流系统的交互方法，包括物流系统中的第一设备，第一设备提取待转运的物件，物件需要转运到多层仓储结构的目的地，其特征在于：还包括物件目的地的第二设备，第一设备提取物件且运送到交互平台的指定位置后，所述第二设备能够直接到达交互平台的物件上方，且通过设置的直达导轨直接提取物件后运输到多层仓储结构的目的地。本发明通过设置的交互平台和直达导轨，使第二设备能够直接从第一设备上提到物体，增加了效率，减少了物件转运的转换步骤和转运时间，且这种交互方式对于第一设备和第二设备的要求不高，利于整个智能仓储系统的后续扩容和改进，效率更高而成本较低。
Description
技术领域
本发明涉及智能化物流系统，尤其涉及智能化物流系统的交互方法和交互装置。
背景技术
现代物流中，无论是智能化仓储还是智能化工厂，物体的移动和存放都是通过自动化机械进行，由于需要转运，因此均需要进行物体的交互。
尤其对于多层仓储的物体交互，现行的交互方式主要有两种，一种是采用类似电梯一样的中间装置，物体需要从第一设备转运到中间装置后，再从中间装置转运至第二设备后运至目标存放地；另一种是第一设备具有全部需要的高度或长度，即物体直接在第一设备上停留到需要转运的高度或位置，然后通过第一设备上的运输部件将物体放置在第二设备后运至目标存放地，或者由第一设备上的运输部件直接将物体放置到目标存放地。采用中间装置的做法，在转运过程中物体需要分三步才能转运到位，而采用第一设备直接转运的方式，则第一设备必须在设计安装的时候就做成需要的高度或长度，或者具有相应的运输功能，对于物流系统后续的扩大和必要的补充会很困难和麻烦，造成一定的限制，且这种完全依赖单一设备的方式比较适合较为轻巧的产品的仓储。
比如在设计集装箱堆场的多层仓储系统时，交互方式如果采用第二种的话，由于集装箱本身的重量和体积，就会造成对于第一设备的要求很高，且后续无法扩充，但是如果采用第一种的电梯的话，由于在转运过程中需要多步转换，尤其是从底层到高层时，效率很低，且不易实现精确控制。
发明内容
本发明提出了一种物流系统的交互方法和交互装置，用以解决现在物流系统中交互方式和装置的缺陷。
技术方案
一种物流系统的交互方法，包括物流系统中的第一设备，第一设备提取待转运的物件，物件需要转运到多层仓储结构的目的地，其特征在于：还包括物件目的地的第二设备，第一设备提取物件且运送到交互平台的指定位置后，所述第二设备能够直接到达交互平台的物件上方，且通过设置的直达导轨直接提取物件后运输到多层仓储结构的目的地。
进一步，所述第二设备在所述多层仓储结构的每层仓储结构中均有设置。
进一步，所述物流系统为集装箱堆场系统，所述第一设备和第二设备均采用起重设备，所述直达导轨采用稳定框架导轨。
一种应用上述的物流系统的交互方法的交互装置，包括物流系统中的第一设备，第一设备提取待转运的物件，物件需要转运到多层仓储结构的目的地，其特征在于：还包括物件目的地的第二设备，第一设备提取物件且运送到交互平台的指定位置后，所述第二设备能够直接到达交互平台的物件上方，且通过设置的直达导轨直接提取物件后运输到多层仓储结构的目的地，所述多层仓储结构的每层结构中均设置有所述第二设备。
进一步，所述第一设备设置在物流系统的交互平台的上方，交互平台的下方设置为物件运输车行进区域，交互平台上安装有运输轨道，运输轨道上有往返轨道运输车，第一设备采用交互起重设备，从物件运输车上提取物件后放置在往返轨道运输车上，往返轨道运输车行进到设定位置，物件目的地的第二设备采用存储起重设备，从设定位置的往返轨道运输车上提取到物件后，通过直达导轨将物件直接起吊到多层仓储结构的物件目的地。
进一步，所述物流系统为集装箱堆场系统，所述直达导轨为包括四根相同高度的竖直金属架的稳定框架导轨。
所述稳定框架导轨设置在多层仓储结构的中间隔板上，穿过中间隔板的通孔，稳定框架导轨从物件目的地的所在层一直到所述第一设备上方或者所述交互平台上方。
进一步，所述交互平台上平行设置有至少两条运输轨道，分别包括底层运输轨道和高层运输轨道，所述高层运输轨道设置为一条运输轨道或根据多层仓储结构的层数设置有对应数量的运输轨道，每条运输轨道上均设置有往返轨道运输车，所述高层运输轨道位于所述直达导轨下方。
有益效果
本发明提供的物流系统的交互方法和交互装置通过设置的交互平台和直达导轨，使第二设备能够直接从第一设备上提到物体，增加了效率，减少了物件转运的转换步骤和转运时间，且这种交互方式对于第一设备和第二设备的要求不高，利于整个智能仓储系统的后续扩容和改进，效率更高而成本较低。
附图说明
图1为本发明的实施例1的示意图；
图2为本发明的实施例2的示意图。
图3为本发明的图1的集装箱系统的立体示意图，在多层仓储结构前方就是交互装置和交互平台。
其中：1-第一设备，2-物件，3-第一层的第二设备，4-第二层的第二设备，5-交互平台，6-直达导轨，7-物件运输车，8-运输轨道，9-往返轨道运输车，10-中间隔板。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图，对本发明进一步说明。
针对现在智能化仓储和智能化工厂的物件的存储和转运，提出一种新的效率更高，成本更低，转运方式更灵活的物流系统的交互方法和交互装置。
本发明提出的物流系统的交互方法，包括物流系统中的第一设备，第一设备提取待转运的物件，物件需要转运到多层仓储结构的目的地，还包括物件目的地的第二设备，第一设备提取物件且运送到交互平台的指定位置后，所述第二设备能够直接到达交互平台的物件上方，且通过设置的直达导轨直接提取物件后运输到多层仓储结构的目的地。所述第二设备在所述多层仓储结构的每层仓储结构中均有设置。
具体应用于集装箱堆场系统时，所述第一设备和第二设备可以采用起重设备，所述导轨采用稳定框架导轨。
如附图1所示意，物流系统的交互装置，包括第一设备1，第一设备1提取待转运的物件2，物件2需要转运到多层仓储结构的目的地，还包括物件目的地的第二设备，包括第一层的第二设备3和第二层的第二设备4，第一设备1提取物件2且运送到交互平台5的指定位置后，所述第二设备能够直接到达交互平台5的物件2上方，且通过设置的直达导轨6直接提取物件2后运输到多层仓储结构的目的地，所述多层仓储结构的每层结构中均设置有所述第二设备。
所述第一设备1设置在物流系统的交互平台5的上方，交互平台5的下方设置为物件运输车7行进区域，交互平台上安装有运输轨道8，运输轨道8上有往返轨道运输车9，第一设备1采用交互起重设备，从物件运输车7上提取物件2后放置在往返轨道运输车9上，往返轨道运输车9行进到设定位置，物件目的地的第二设备采用存储起重设备，从设定位置的往返轨道运输车9上提取到物件2后，通过直达导轨6将物件2直接起吊到多层仓储结构的物件目的地。
附图1为集装箱堆场系统的交互装置的一种实施例，所述直达导轨6采用的是包括四根相同高度的竖直金属架的稳定框架导轨，所述稳定框架导轨设置在多层仓储结构的中间隔板10上，穿过中间隔板10的通孔，稳定框架导轨从物件目的地的所在层一直到所述第一设备1上方。
附图2为实施例2，稳定框架导轨从物件目的地的所在层一直到所述交互平台5上方。如此第二层的第二设备4可以通过稳定框架导轨运动至运输轨道8上方，从往返轨道运输车9上起吊集装箱时更稳定。
交互平台5上平行设置有至少两条运输轨道8，分别包括底层运输轨道和高层运输轨道，所述高层运输轨道设置为一条运输轨道或根据多层仓储结构的层数设置有对应数量的运输轨道，每条运输轨道上均设置有往返轨道运输车，所述高层运输轨道位于所述直达导轨6下方。
稳定框架导轨的中空尺寸为稍大于第二设备起吊的集装箱的尺寸，便于吊装集装箱。
通过采用这种穿过中间隔板的稳定框架导轨，集装箱在从交互平台转移到多层仓储结构的目的地时，无需再通过其它通道到达上层，可以非常稳定和便捷的直接被第二层的第二设备4吊装，节省变换通道，提高转移和存储的效率，以及保证吊装的安全性。
交互装置也可以在多层仓储结构的前方和后方同时设置，即中间是多层仓储结构，前后皆设置有交互装置。
本发明提供的物流系统的交互方法和交互装置通过设置的交互平台和直达导轨，使第二设备能够直接从第一设备上提到物体，增加了效率，减少了物件转运的转换步骤和转运时间，且这种交互方式对于第一设备和第二设备的要求不高，利于整个智能仓储系统的后续扩容和改进，效率更高而成本较低。
Claims (8)
1.一种物流系统的交互方法，包括物流系统中的第一设备，第一设备提取待转运的物件，物件需要转运到多层仓储结构的目的地，其特征在于：还包括物件目的地的第二设备，第一设备提取物件且运送到交互平台的指定位置后，所述第二设备能够直接到达交互平台的物件上方，且通过设置的直达导轨直接提取物件后运输到多层仓储结构的目的地。
2.如权利要求1所述的物流系统的交互方法，其特征在于：所述第二设备在所述多层仓储结构的每层仓储结构中均有设置。
3.如权利要求1所述的物流系统的交互方法，其特征在于：所述物流系统为集装箱堆场系统，所述第一设备和第二设备均采用起重设备，所述导轨采用稳定框架导轨。
4.一种应用如权利要求1所述的物流系统的交互方法的交互装置，包括物流系统中的第一设备，第一设备提取待转运的物件，物件需要转运到多层仓储结构的目的地，其特征在于：还包括物件目的地的第二设备，第一设备提取物件且运送到交互平台的指定位置后，所述第二设备能够直接到达交互平台的物件上方，且通过设置的直达导轨直接提取物件后运输到多层仓储结构的目的地，所述多层仓储结构的每层结构中均设置有所述第二设备。
5.如权利要求4所述的物流系统的交互装置，其特征在于：所述第一设备设置在物流系统的交互平台的上方，交互平台的下方设置为物件运输车行进区域，交互平台上安装有运输轨道，运输轨道上有往返轨道运输车，第一设备采用交互起重设备，从物件运输车上提取物件后放置在往返轨道运输车上，往返轨道运输车行进到设定位置，物件目的地的第二设备采用存储起重设备，从设定位置的往返轨道运输车上提取到物件后，通过直达导轨将物件直接起吊到多层仓储结构的物件目的地。
6.如权利要求5所述的物流系统的交互装置，其特征在于：所述物流系统为集装箱堆场系统，所述直达导轨为包括四根相同高度的竖直金属架的稳定框架导轨。
7.如权利要求6所述的物流系统的交互装置，其特征在于：所述稳定框架导轨设置在多层仓储结构的中间隔板上，穿过中间隔板的通孔，稳定框架导轨从物件目的地的所在层一直到所述第一设备上方或者所述交互平台上方。
8.如权利要求5或6所述的物流系统的交互装置，其特征在于：所述交互平台上平行设置有至少两条运输轨道，分别包括底层运输轨道和高层运输轨道，所述高层运输轨道设置为一条运输轨道或根据多层仓储结构的层数设置有对应数量的运输轨道，每条运输轨道上均设置有往返轨道运输车，所述高层运输轨道位于所述直达导轨下方。
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