CN107856721B - 一种残疾人使用儿童车 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种残疾人使用儿童车，包括第一底板、四个第一伺服电机、四个车轮、八个机械腿、两个固定模块、第一电缸、第二底板等，其特征在于：所述的四个第一伺服电机分别安装在第一底板下端面两侧，每个第一伺服电机电机轴上装有一个车轮；所述的八个机械腿中四个安装在第一底板下端面上，机械腿的第四伺服电机底部与第一底板下端面固定连接，本发明采用固定模块将轮椅固定在儿童车上，通过伺服电机带动车轮行走，残疾人能独立完成操作控制，通过底部的八个机械腿跨越障碍物，通过性极高，座舱可以进行多角度移动，方便照顾儿童。

Description

一种残疾人使用儿童车
技术领域
本发明涉及医疗和儿童车技术领域，特别涉及一种残疾人使用儿童车。
背景技术
随着生活水平的提高，越来越多的家庭选择使用儿童车带孩子出门，既省力又安全，但是一些行走不便的残疾家庭本身出行就需要轮椅，难以带着儿童车出门，使得许多行走不便的残疾人无法自己带孩子出去玩，因此需要一种方便残疾人独自带儿童出门的婴儿车。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种残疾人使用儿童车，本发明采用固定模块将轮椅固定在儿童车上，通过伺服电机带动车轮行走，通过底部的八个机械腿跨越障碍物，通过性极高，座舱可以进行多角度移动，方便照顾儿童。
本发明所使用的技术方案是：一种残疾人使用儿童车，包括第一底板、四个第一伺服电机、四个车轮、八个机械腿、两个固定模块、第一电缸、第二底板、两个第一导轨、两个第一滑块、拖板、第二电缸、四个立柱、第三底板、两个第二导轨、两个第二滑块、第三电缸、第四底板、第二伺服电机、第一小齿轮、大齿轮、六个第四电缸、第五底板、第三滑块、第三导轨、控制面板、第二小齿轮、第三伺服电机、齿槽、把手、第一关节、护盖、座舱，其特征在于：所述的四个第一伺服电机分别安装在第一底板下端面两侧，每个第一伺服电机电机轴上装有一个车轮；所述的八个机械腿中四个安装在第一底板下端面上，机械腿的第四伺服电机底部与第一底板下端面固定连接，另外四个分别安装在两个固定模块的摇臂下方，第四伺服电机底部与摇臂下端面固定连接；所述的两个固定模块分别通过各自摇臂端部的第四关节安装在第一底板后部；所述的第二底板下端面后部通过两个铰链铰接在第一底板上端面后部，第一电缸一端铰接在第一底板上端面，另一端铰接在第二底板前端，所述的第二底板上端面设有两个第一导轨，拖板下端面设有两个第一滑块，两个第一滑块分别与两个第一导轨配合，所述的拖板后部向上钩起；所述的第二电缸固定安装在第二底板上端面左侧，第二电缸伸缩杆端部与拖板左侧固定连接；第三底板通过四个立柱固定安装在第一底板上端面上，两个第二导轨固定安装在第三底板上端面，第四底板下端面设有两个第二滑块，两个第二滑块分别与两个第二导轨配合，所述的第三电缸固定安装在第三底板上端面上，第三电缸伸缩杆端部与第四底板下端面固定连接；所述的第二伺服电机固定安装在第四底板侧面，电机轴向上，第一小齿轮固定安装在第二伺服电机电机轴上；所述的大齿轮转动安装在第四底板上端面上，并与第一小齿轮啮合；所述的六个第四电缸两两一组，每个第四电缸的缸体底部铰接安装在大齿轮上端面上，第四电缸的伸缩杆端部铰接安装在第五底板底部，每组第四电缸中的两个第四电缸的底部分开，顶部分开，且顶部分开距离小于底部，三组第四电缸中的每一组第四电缸两两之间呈梯形布置；所述的控制面板固定安装在第四底板上端面的支架上；
所述的第五底板上端面设有圆弧形的第三导轨，第三导轨中部设有齿槽，第三滑块固定安装在座舱下方的支架上，并与第三导轨配合；所述的第三伺服电机固定安装在座舱下方，并位于第三滑块后部，第二小齿轮固定安装在第三伺服电机电机轴上，并与齿槽啮合；所述的座舱后部设有把手，护盖通过第一关节安装在座舱上；
所述的机械腿包括第四伺服电机、转动座、第二关节、大臂、第三关节、小臂，所述的转动座固定安装在第四伺服电机电机轴上，大臂一端通过第二关节安装在转动座下方，小臂通过第三关节安装在大臂另一端；
所述的固定模块包括摇臂、第四关节、支撑架、支撑轮、摆臂、第五电缸、螺母、螺杆、手柄，所述的摇臂端部设有第四关节，支撑轮固定安装在摇臂下方中央的支撑架上；摆臂下端部通过铰链铰接在摇臂后部；第五电缸一端铰接在摆臂中部，另一端铰接在摇臂上端面中部；摆臂上端设有螺母，所述的螺杆安装在螺母上，螺杆端部设有手柄。
进一步地，所述的螺杆端部设有圆孔，两个固定模块的螺杆安装方向相反，均使手柄朝向外侧。
本发明有益效果：
本发明采用固定模块将轮椅固定在儿童车上，通过伺服电机带动车轮行走，残疾人能独立完成操作控制，通过底部的八个机械腿跨越障碍物，通过性极高，座舱可以进行多角度移动，方便照顾儿童。
附图说明
图1、图2、图3、图4为本发明的整体结构示意图。
图5、图6为本发明除去固定模块后的结构示意图。
图7为本发明图2的局部放大图。
图8为本发明图3的局部放大图。
附图标号：1-第一底板；2-第一伺服电机；3-车轮；4-机械腿；5-固定模块；6-第一电缸；7-第二底板；8-第一导轨；9-第一滑块；10-拖板；11-第二电缸；12-立柱；13-第三底板；14-第二导轨；15-第二滑块；16-第三电缸；17-第四底板；18-第二伺服电机；19-第一小齿轮；20-大齿轮；21-第四电缸；22-第五底板；23-第三滑块；24-第三导轨；25-控制面板；26-第二小齿轮；27-第三伺服电机；28-齿槽；29-把手；30-第一关节；31-护盖；32-座舱；401-第四伺服电机；402-转动座；403-第二关节；404-大臂；405-第三关节；406-小臂；501-摇臂；502-第四关节；503-支撑架；504-支撑轮；505-摆臂；506-第五电缸；507-螺母；508-螺杆；509-手柄。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，一种残疾人使用儿童车，包括第一底板1、四个第一伺服电机2、四个车轮3、八个机械腿4、两个固定模块5、第一电缸6、第二底板7、两个第一导轨8、两个第一滑块9、拖板10、第二电缸11、四个立柱12、第三底板13、两个第二导轨14、两个第二滑块15、第三电缸16、第四底板17、第二伺服电机18、第一小齿轮19、大齿轮20、六个第四电缸21、第五底板22、第三滑块23、第三导轨24、控制面板25、第二小齿轮26、第三伺服电机27、齿槽28、把手29、第一关节30、护盖31、座舱32，其特征在于：所述的四个第一伺服电机2分别安装在第一底板1下端面两侧，每个第一伺服电机2电机轴上装有一个车轮3；所述的八个机械腿4中四个安装在第一底板1下端面上，机械腿4的第四伺服电机401底部与第一底板1下端面固定连接，另外四个分别安装在两个固定模块5的摇臂501下方，第四伺服电机401底部与摇臂501下端面固定连接；所述的两个固定模块5分别通过各自摇臂501端部的第四关节502安装在第一底板1后部；所述的第二底板7下端面后部通过两个铰链铰接在第一底板1上端面后部，第一电缸6一端铰接在第一底板1上端面，另一端铰接在第二底板7前端，所述的第二底板7上端面设有两个第一导轨8，拖板10下端面设有两个第一滑块9，两个第一滑块9分别与两个第一导轨8配合，所述的拖板10后部向上钩起；所述的第二电缸11固定安装在第二底板7上端面左侧，第二电缸11伸缩杆端部与拖板10左侧固定连接；第三底板13通过四个立柱12固定安装在第一底板1上端面上，两个第二导轨14固定安装在第三底板13上端面，第四底板17下端面设有两个第二滑块15，两个第二滑块15分别与两个第二导轨14配合，所述的第三电缸16固定安装在第三底板13上端面上，第三电缸16伸缩杆端部与第四底板17下端面固定连接；所述的第二伺服电机18固定安装在第四底板17侧面，电机轴向上，第一小齿轮19固定安装在第二伺服电机18电机轴上；所述的大齿轮20转动安装在第四底板17上端面上，并与第一小齿轮19啮合；所述的六个第四电缸21两两一组，每个第四电缸21的缸体底部铰接安装在大齿轮20上端面上，第四电缸21的伸缩杆端部铰接安装在第五底板22底部，每组第四电缸21中的两个第四电缸21的底部分开，顶部分开，且顶部分开距离小于底部，三组第四电缸21中的每一组第四电缸21两两之间呈梯形布置；所述的控制面板25固定安装在第四底板17上端面的支架上；
所述的第五底板22上端面设有圆弧形的第三导轨24，第三导轨24中部设有齿槽28，第三滑块23固定安装在座舱32下方的支架上，并与第三导轨24配合；所述的第三伺服电机27固定安装在座舱32下方，并位于第三滑块23后部，第二小齿轮26固定安装在第三伺服电机27电机轴上，并与齿槽28啮合；所述的座舱32后部设有把手29，护盖31通过第一关节30安装在座舱32上；
所述的机械腿4包括第四伺服电机401、转动座402、第二关节403、大臂404、第三关节405、小臂406，所述的转动座402固定安装在第四伺服电机401电机轴上，大臂404一端通过第二关节403安装在转动座402下方，小臂406通过第三关节405安装在大臂404另一端；
所述的固定模块5包括摇臂501、第四关节502、支撑架503、支撑轮504、摆臂505、第五电缸506、螺母507、螺杆508、手柄509，所述的摇臂501端部设有第四关节502，支撑轮504固定安装在摇臂501下方中央的支撑架503上；摆臂505下端部通过铰链铰接在摇臂501后部；第五电缸506一端铰接在摆臂505中部，另一端铰接在摇臂501上端面中部；摆臂505上端设有螺母507，所述的螺杆508安装在螺母507上，螺杆508端部设有手柄509。
进一步地，所述的螺杆508端部设有圆孔，两个固定模块5的螺杆508安装方向相反，均使手柄509朝向外侧。
本发明工作原理：本发明通过四个第一伺服电机2分别驱动四个车轮3行走，通过八个机械腿4联动使儿童车跨过障碍，每条机械腿4的第四伺服电机401、第二关节403、第三关节405联合运动；座舱32的运动包括第三电缸16推动第四底板17前后滑动，第二伺服电机18通过第一小齿轮19带动大齿轮20转动，六个第四电缸21联动使第五底板22可以向各个方向摆动，第三伺服电机27带动第二小齿轮26与齿槽28相对运动，使座舱32沿第三导轨24相对滑动，综上所述可以使座舱32相对控制人员调节出合适角度；在使用时首先两个固定模块5旋转至支撑轮504与地面接触，第五电缸506伸长至螺杆508中心线与轮椅大轮车轴中心线重合，手动旋转手柄509使螺杆508套在车轮轴上；第一电缸6伸长，同时第二电缸11伸长使拖板10向下翻折，同时拖板10后端向下伸出至轮椅前轮下部，第一电缸6缩短，拖板10将轮椅前轮托起，驾驶者通过控制面板25操作本发明。

Claims (2)

1.一种残疾人使用儿童车，包括第一底板（1）、四个第一伺服电机（2）、四个车轮（3）、八个机械腿（4）、两个固定模块（5）、第一电缸（6）、第二底板（7）、两个第一导轨（8）、两个第一滑块（9）、拖板（10）、第二电缸（11）、四个立柱（12）、第三底板（13）、两个第二导轨（14）、两个第二滑块（15）、第三电缸（16）、第四底板（17）、第二伺服电机（18）、第一小齿轮（19）、大齿轮（20）、六个第四电缸（21）、第五底板（22）、第三滑块（23）、第三导轨（24）、控制面板（25）、第二小齿轮（26）、第三伺服电机（27）、齿槽（28）、把手（29）、第一关节（30）、护盖（31）、座舱（32），其特征在于：所述的四个第一伺服电机（2）分别安装在第一底板（1）下端面两侧，每个第一伺服电机（2）电机轴上装有一个车轮（3）；所述的八个机械腿（4）中四个安装在第一底板（1）下端面上，机械腿（4）的第四伺服电机（401）底部与第一底板（1）下端面固定连接，另外四个分别安装在两个固定模块（5）的摇臂（501）下方，第四伺服电机（401）底部与摇臂（501）下端面固定连接；所述的两个固定模块（5）分别通过各自摇臂（501）端部的第四关节（502）安装在第一底板（1）后部；所述的第二底板（7）下端面后部通过两个铰链铰接在第一底板（1）上端面后部，第一电缸（6）一端铰接在第一底板（1）上端面，另一端铰接在第二底板（7）前端，所述的第二底板（7）上端面设有两个第一导轨（8），拖板（10）下端面设有两个第一滑块（9），两个第一滑块（9）分别与两个第一导轨（8）配合，所述的拖板（10）后部向上钩起；所述的第二电缸（11）固定安装在第二底板（7）上端面左侧，第二电缸（11）伸缩杆端部与拖板（10）左侧固定连接；第三底板（13）通过四个立柱（12）固定安装在第一底板（1）上端面上，两个第二导轨（14）固定安装在第三底板（13）上端面，第四底板（17）下端面设有两个第二滑块（15），两个第二滑块（15）分别与两个第二导轨（14）配合，所述的第三电缸（16）固定安装在第三底板（13）上端面上，第三电缸（16）伸缩杆端部与第四底板（17）下端面固定连接；所述的第二伺服电机（18）固定安装在第四底板（17）侧面，电机轴向上，第一小齿轮（19）固定安装在第二伺服电机（18）电机轴上；所述的大齿轮（20）转动安装在第四底板（17）上端面上，并与第一小齿轮（19）啮合；所述的六个第四电缸（21）两两一组，每个第四电缸（21）的缸体底部铰接安装在大齿轮（20）上端面上，第四电缸（21）的伸缩杆端部铰接安装在第五底板（22）底部，每组第四电缸（21）中的两个第四电缸（21）的底部分开，顶部分开，且顶部分开距离小于底部，三组第四电缸（21）中的每一组第四电缸（21）两两之间呈梯形布置；所述的控制面板（25）固定安装在第四底板（17）上端面的支架上；
所述的第五底板（22）上端面设有圆弧形的第三导轨（24），第三导轨（24）中部设有齿槽（28），第三滑块（23）固定安装在座舱（32）下方的支架上，并与第三导轨（24）配合；所述的第三伺服电机（27）固定安装在座舱（32）下方，并位于第三滑块（23）后部，第二小齿轮（26）固定安装在第三伺服电机（27）电机轴上，并与齿槽（28）啮合；所述的座舱（32）后部设有把手（29），护盖（31）通过第一关节（30）安装在座舱（32）上；
所述的机械腿（4）包括第四伺服电机（401）、转动座（402）、第二关节（403）、大臂（404）、第三关节（405）、小臂（406），所述的转动座（402）固定安装在第四伺服电机（401）电机轴上，大臂（404）一端通过第二关节（403）安装在转动座（402）下方，小臂（406）通过第三关节（405）安装在大臂（404）另一端；
所述的固定模块（5）包括摇臂（501）、第四关节（502）、支撑架（503）、支撑轮（504）、摆臂（505）、第五电缸（506）、螺母（507）、螺杆（508）、手柄（509），所述的摇臂（501）端部设有第四关节（502），支撑轮（504）固定安装在摇臂（501）下方中央的支撑架（503）上；摆臂（505）下端部通过铰链铰接在摇臂（501）后部；第五电缸（506）一端铰接在摆臂（505）中部，另一端铰接在摇臂（501）上端面中部；摆臂（505）上端设有螺母（507），所述的螺杆（508）安装在螺母（507）上，螺杆（508）端部设有手柄（509）。
2.根据权利要求1所述的一种残疾人使用儿童车，其特征在于：所述的螺杆（508）端部设有圆孔，两个固定模块（5）的螺杆（508）安装方向相反，均使手柄（509）朝向外侧。
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