CN107856595A - 箱涵运输车及箱涵施工方法 - Google Patents

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刘刚
于宁
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P3/00—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F5/00—Draining the sub-base, i.e. subgrade or ground-work, e.g. embankment of roads or of the ballastway of railways or draining-off road surface or ballastway drainage by trenches, culverts, or conduits or other specially adapted means
    • E01F5/005—Culverts ; Head-structures for culverts, or for drainage-conduit outlets in slopes

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Abstract

本发明涉及一种箱涵运输车，包括车架、行走系统，行走系统包括多个独立悬挂机构；独立悬挂机构包括悬挂驱动部件；车架上方设置有支撑系统，其包括垫块、垫块调节部件。一种箱涵施工方法，包括独立悬挂机构抬起并进入涵洞内部，独立悬挂机构落下在涵洞内壁上；行驶至箱涵内部，使抬起的独立悬挂机构落在地面上，垫块高度上抬运输箱涵至拼装位置，独立悬挂机构抬起并驶入前一个箱涵的涵洞内部，独立悬挂机构落下在前一个箱涵的涵洞内壁上；行驶至配合位置调节；车辆驶出，抬起的独立悬挂机构落下在地面上。本发明安全可靠，无拥堵、有利于环境保护、受天气影响小、作业效率高、施工灵操作方便。

Description

箱涵运输车及箱涵施工方法
技术领域
本发明涉及一种运输车，特别是涉及一种箱涵运输车及箱涵施工方法。
背景技术
目前，对常规预制箱涵的安装方式是采用汽车吊吊装，其作业方式是：汽车吊支撑在箱涵的沟槽的一侧，吊取放在平板车或地面上的箱涵，然后通过旋转吊臂等操作将箱涵吊到预订安装位置，为准确定位，需要箱涵内空四个脚点处安排4人持撬棍定位，还需要2人控制两侧拼缝宽度，顶部安排2人拆装吊绳和限位顶部缝宽。此种吊装作业方式有很多弊端，包括：
1、在箱涵准确定位时，安装工人位于起重臂下方附近，安装作业存在很大安全隐患；
2、由于汽车吊通常置于道路之上，会造成人流车流拥堵，影响正常交通秩序；
3、当遇到沟槽两边有绿化带时，因吊臂旋转、升降，有时需要砍伐树木，破坏生态环境；
4、当道路沟槽旁有高压线时，吊装作业有时无法操作；
5、受天气影响较大，当遇大风等极端天气时，作业安全隐患很大或无法作业；
6、临时料场须靠近安装施工现场，否则需要二次转运。
箱涵：指的是洞身以钢筋混凝土箱形管节修建的涵洞，其由一个或多个方形或矩形断面组成，一般由钢筋混凝土或圬工制成。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种箱涵运输车。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种箱涵运输车，包括车架、连接在所述的车架下部的行走系统，所述的行走系统包括多个独立悬挂机构、连接在所述的独立悬挂机构上的车轮；所述的独立悬挂机构包括用于驱动所述的车轮抬起和落下的悬挂驱动部件；所述的车架上方设置有用于支撑箱涵的支撑系统，所述的支撑系统包括垫块、连接在所述的车架与所述的垫块之间用于调节所述的垫块高度的垫块调节部件。
优选地，所述的独立悬挂机构包括连接在所述的车架下部的悬挂架、一端转动连接在所述的悬挂架上的平衡臂、连接在所述的平衡臂另一端的车桥，所述的悬挂驱动部件的两端分别连接在所述的悬挂架和所述的平衡臂之间，所述的车轮连接在所述的车桥上。
优选地，所述的行走系统还包括连接在所述的车架下部的多个转向机构，所述的独立悬挂机构连接在所述的转向机构上。
优选地，所述的车架上设置有用于将两个所述的车架并排进行连接的横向连接部件。
进一步优选地，所述的横向连接部件的长度能够调节。
优选地，所述的悬挂驱动部件包括第一驱动油缸，所述的第一驱动油缸还用于驱动所述的独立悬架机构的上升和下降。
优选地，所述的垫块调节部件包括第二驱动油缸。
优选地，所述的车架的前后两端分别设置有视觉导航系统、雷达防撞检测系统。
优选地，所述的运输车还包括连接在所述的车架下部的制动系统、用于控制所述的行走系统的液压系统、用于为整车提供动力的动力系统、用于提供灯光及整车控制的电器系统。
优选地，所述的运输车通过无线遥控控制。
本发明的另一个目的是提供一种箱涵施工方法，能够提高箱涵施工作业的安全和效率，降低工程施工对环境的破坏，减少对社会环境的不利影响。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种箱涵施工方法，包括：
运输箱涵：车辆行驶至待拼装箱涵的涵洞前，位于车架前部的独立悬挂机构抬起使其车轮离开地面，车辆驶入待拼装箱涵的涵洞内部，抬起的独立悬挂机构落下使其车轮落在待拼装箱涵的涵洞内壁上；当车辆行驶至至少部分垫块位于待拼装箱涵内部、位于车架前部的独立悬挂机构驶出待拼装箱涵时，抬起的独立悬挂机构落下使其车轮落在地面上，垫块高度上抬使待拼装箱涵离开地面并进行运输；
拼装箱涵：当待拼装箱涵运输至拼装位置时，位于车架前部的独立悬挂机构抬起使其车轮离开地面，车辆驶入前一个箱涵的涵洞内部，抬起的独立悬挂机构落下使其车轮落在前一个箱涵的涵洞内壁上；当车辆行驶至待拼装箱涵与前一个箱涵相配合时，垫块高度下降使待拼装箱涵落在地面上并调节位置；车辆后退驶出前一个箱涵、待拼装箱涵，抬起的独立悬挂机构落下使其车轮落在地面上。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
1、可以在沟槽内运输箱涵，较目前的吊装作业方式更为安全可靠；
2、不会对道路上的人流车流造成拥堵，不影响正常的交通秩序；
3、不会对路面植被造成破坏，有利于自然环境的保护；
4、受天气等因素影响小，可以较好的保证施工进度；
5、当运输车运载箱涵到安装位置后，运输车可直接进入已安装好的箱涵内部，通过运输车的升降功能，将箱涵拼接到位，减少箱涵拼接调整时间，提高作业效率；
6、运输车可将箱涵从临时料场直接运到安装现场并进行安装，临时料场可不选择在安装施工现场附近，增加施工灵活性；
7、操作方便，作业效率高。
附图说明
附图1、2为本实施例的结构示意图；
附图3、4、5为本实施例并排进行连接示意图；
附图6为本实施例中垫块加高的示意图；
附图7、8为采用本实施例进行施工的示意图。
其中：1、车架；10、横向连接部件；2、行走系统；20、转向机构；21、悬挂架；22、平衡臂；23、车桥；24、车轮；25、悬挂驱动部件；3、制动系统；4、液压系统；5、动力系统；6、电器系统；7、垫块；8、箱涵。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
如图1、2所示的一种箱涵运输车，包括车架1、连接在车架1下部的行走系统2和制动系统3，液压系统4、动力系统5以及电器系统6。其中：制动系统3用于行车或驻车制动；液压系统4、动力系统5均设置在车架1的一端，分别用于控制行走系统2的升降及转向及为整车提供动力；电器系统6用于提供灯光及整车的控制；整车可以通过无线遥控控制。
在本实施例中：行走系统2包括多个转向机构20、连接在转向机构20上的独立悬挂机构、连接在独立悬挂机构上的车轮24。转向机构20有直行、斜行、横行、八字转向、摆转等转向模式，整车移动灵活，对场地适应性强。独立悬挂机构包括连接在车架1下部的悬挂架21、一端转动连接在悬挂架21上的平衡臂22、连接在平衡臂22另一端的车桥23，车轮24连接在车桥23上。独立悬挂机构还包括用于驱动车轮24抬起和落下、用于驱动独立悬架机构的上升和下降的悬挂驱动部件25，悬挂驱动部件25的两端分别连接在悬挂架21和平衡臂22之间，悬挂驱动部件25可以采用第一驱动油缸，具体可以通过控制第一驱动油缸的行程进行抬起、落下及升降，如第一驱动油缸收缩，可以将车轮24抬起并离开地面；第一驱动油缸伸出一定距离，车轮24落下在地面上，通过控制第一驱动油缸伸出的量控制独立悬架机构的升降。第一驱动油缸可以采用单向油缸或者双向油缸。
在本实施例中：车架1上方设置有用于支撑箱涵的支撑系统，支撑系统包括垫块7、连接在车架1与垫块7之间用于调节垫块7高度的垫块调节部件（图中未示出），通过垫块调节部件调节垫块7的高度满足运载不同规格的箱涵；垫块调节部件可以采用第二驱动油缸。此外，垫块7的高度可以不通过垫块调节部件，而直接进行加高，如图6所示。
在本实施例中：独立悬挂机构设置四组，包括第一组2a、第二组2b、第三组2c以及第四组2d，箱涵支撑在第二组2b、第三组2c之间的垫块7上。
车架1上设置有横向连接部件10，通过横向连接部件10可以将两个车架1并排（横向）进行连接，满足多舱数箱涵的运输。横向连接部件10的长度能够调节，以适应不同大小的多舱数箱涵的运输，如图3-5所示。
此外，车架1的前后两端分别设置有视觉导航系统、雷达防撞检测系统。
如图6-7所示：以下具体阐述下采用本实施例进行箱涵施工的方法：
运输箱涵：车辆行驶至箱涵8a的涵洞前，第一组2a、第二组2b抬起使其车轮离开地面，车辆驶入箱涵8a的涵洞内部，第一组2a、第二组2b落下使其车轮24落下在箱涵8a的涵洞内壁上；当车辆行驶至至少部分垫块7位于箱涵8a内部、第一组2a、第二组2b驶出箱涵8a时，第一组2a、第二组2b落下使其车轮24落在地面上，垫块7的高度上抬使箱涵8a离开地面，此时车辆可以对箱涵8a进行运输；
拼装箱涵：当箱涵8a运输至拼装位置时，第一组2a抬起使其车轮离开地面，车辆行驶至前一个箱涵8b的涵洞内部，第一组2a落下使其车轮落在箱涵8b的涵洞内壁上，同样的第二组2b抬起使其车轮离开地面，车辆继续行驶，第二组落下使其车轮落在箱涵8b的涵洞内壁上；当车辆行驶至箱涵8a与箱涵8b配合时，垫块7高度下降使箱涵8a落在地面上并调节位置；车辆后退驶出箱涵8b、8a；第一组2a、第二组2b落下使其车轮落在地面上，进行下一组工作。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种箱涵运输车，包括车架、连接在所述的车架下部的行走系统，所述的行走系统包括多个独立悬挂机构、连接在所述的独立悬挂机构上的车轮；其特征在于：所述的独立悬挂机构包括用于驱动所述的车轮抬起和落下的悬挂驱动部件；所述的车架上方设置有用于支撑箱涵的支撑系统，所述的支撑系统包括垫块、连接在所述的车架与所述的垫块之间用于调节所述的垫块高度的垫块调节部件。
2.根据权利要求1所述的箱涵运输车，其特征在于：所述的独立悬挂机构包括连接在所述的车架下部的悬挂架、一端转动连接在所述的悬挂架上的平衡臂、连接在所述的平衡臂另一端的车桥，所述的悬挂驱动部件的两端分别连接在所述的悬挂架和所述的平衡臂之间，所述的车轮连接在所述的车桥上。
3.根据权利要求1或2所述的箱涵运输车，其特征在于：所述的行走系统还包括连接在所述的车架下部的多个转向机构，所述的独立悬挂机构连接在所述的转向机构上。
4.根据权利要求1所述的箱涵运输车，其特征在于：所述的车架上设置有用于将两个所述的车架并排进行连接的横向连接部件。
5.根据权利要求4所述的箱涵运输车，其特征在于：所述的横向连接部件的长度能够调节。
6.根据权利要求1所述的箱涵运输车，其特征在于：所述的悬挂驱动部件包括第一驱动油缸，所述的第一驱动油缸还用于驱动所述的独立悬架机构的上升和下降。
7.根据权利要求1所述的箱涵运输车，其特征在于：所述的垫块调节部件包括第二驱动油缸。
8.根据权利要求1所述的箱涵运输车，其特征在于：所述的车架的前后两端分别设置有视觉导航系统、雷达防撞检测系统。
9.根据权利要求1或8所述的箱涵运输车，其特征在于：所述的运输车还包括连接在所述的车架下部的制动系统、用于控制所述的行走系统的液压系统、用于为整车提供动力的动力系统、用于提供灯光及整车控制的电器系统。
10.一种采用上述任意一项权利要求所述的箱涵运输车进行箱涵施工的方法，其特征在于：包括：
运输箱涵：车辆行驶至待拼装箱涵的涵洞前，位于车架前部的独立悬挂机构抬起使其车轮离开地面，车辆驶入待拼装箱涵的涵洞内部，抬起的独立悬挂机构落下使其车轮落在待拼装箱涵的涵洞内壁上；当车辆行驶至至少部分垫块位于待拼装箱涵内部、位于车架前部的独立悬挂机构驶出待拼装箱涵时，抬起的独立悬挂机构落下使其车轮落在地面上，垫块高度上抬使待拼装箱涵离开地面并进行运输；
拼装箱涵：当待拼装箱涵运输至拼装位置时，位于车架前部的独立悬挂机构抬起使其车轮离开地面，车辆驶入前一个箱涵的涵洞内部，抬起的独立悬挂机构落下使其车轮落在前一个箱涵的涵洞内壁上；当车辆行驶至待拼装箱涵与前一个箱涵相配合时，垫块高度下降使待拼装箱涵落在地面上并调节位置；车辆后退驶出前一个箱涵、待拼装箱涵，抬起的独立悬挂机构落下使其车轮落在地面上。
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