CN107855282A - 一种电触点的自动识别方法及装置 - Google Patents

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陈家帆
孙增耀
祁更新
吴新合
王根虎
穆成法
王开旭
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    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups

Abstract

本发明公开了一种电触点的自动识别方法及装置，所述方法为：在自动焊接机振动盘的送料导轨的下边界增加凸筋，预先对电触点表面进行加工，并送入自动焊接机振动盘，然后在振动盘上加载振动源，使送料导轨作垂直振动，已加工表面朝下的电触点从送料导轨上滑落，加工表面朝上的电触点则由于有凸筋的支撑而留在导轨上。所述装置包括带凸筋的送料导轨、振动源。本发明可准确实现电触点正反面的自动识别，识别方法简单，识别准确，效率高。本发明所述自动识别装置结构简单、造价低，识别准确，大大提高了点触点组件自动化焊接的效率。

Description

一种电触点的自动识别方法及装置
技术领域
本发明涉及低压电器技术领域，特别涉及一种电触点的自动识别方法、自动识别装置。
背景技术
电触点是低压电器领域各种断路器常用的核心部件，其目前的生产工艺一般都采用自动化焊接流水线工艺。
现有的自动焊接机在焊接电触点前，会通过光识别设备来识别电触点的正反面，不达要求的电触点被筛选出来。如果出现焊接机停机之后再开机，或者电触点被卡住，光识别设备就会出现漏检、错误识别电触点的情况，一定程度上影响了电触点组件自动化焊接的效率。
比如，中国实用新型专利CN202846048U(申请号201220496712.3)，其公开一种继电器触点视觉自动识别装置，该自动识别装置采用光识别设备包括光纤、摄像识别镜头、识别光源、传感器等多个装置，设备费用高，无形中提高了电触点组件焊接工艺的生产成本，且无法解决上述的漏检、错误识别的问题，仍旧无法进一步提高电触点组件自动化焊接的效率的需求。
发明内容
针对上述现有技术存在的不足和缺陷，本发明的目的提供一种电触点的自动识别方法及装置，充分考虑了电触点自动化焊接过程中多目标因素的影响，解决现有技术识别电触点正反面时易出现漏检、误检，以及识别设备造价高等问题。
根据本发明的第一方面，提供一种电触点的自动识别方法，以避免自动焊接机传送电触点进入焊接区时漏检和误检电触点。所述方法包括：
在自动焊接机振动盘中送料导轨的下边界增设凸筋，所述凸筋与所述送料导轨配合，能支撑未加工表面与所述送料导轨接触的电触点；
将一表面经过加工处理的电触点送入自动焊接机振动盘，并进入自动焊接机振动盘的所述送料导轨；所述经过加工处理的电触点，其加工表面经加工形成斜角或至少一个凸部，未加工表面为平面；
在所述自动焊接机振动盘上加载振动源，使得所述自动焊接机振动盘中的所述送料导轨作垂直振动，该振动使得已加工表面与所述送料导轨接触的电触点因受力不平衡从所述送料导轨上滑落，未加工面与所述送料导轨接触的电触点则由于所述送料导轨上凸筋的支撑而留在所述送料导轨上，从而筛选出电触点加工面朝下的电触点，达到识别电触点正反面的目的。
优选地，所述送料导轨与水平面之间的倾斜角为30°～70°。
优选地，所述凸筋的横截面形状为圆弧面、或椭圆弧面。所述凸筋的弧面半径为0.1mm～3mm。
优选地，所述电触点表面经过机械加工是指，电触点的焊接面边缘加工成倒斜角，或者在电触点焊接面加工成凸起花纹，或者在电触点的非覆银表面加工成凸起球面。
更优选地，所述凸起花纹的高度不小于凸筋的半径。
更优选地，所述凸起球面的高度不小于凸筋的半径。
优选地，所述在振动盘上加载振动源，是指在振动盘上加载电磁脉冲振动源，脉冲电源输出方波、梯形波等波形脉冲，使得振动盘中的送料导轨作垂直振动。
根据本发明的另一方面，提供一种电触点的自动识别装置，用于防止自动焊接机传送电触点进入焊接区时漏检和误检电触点。
具体的，一种电触点的自动识别装置，包括送料导轨和振动源，所述送料导轨位于自动焊接机振动盘中，其中：所述送料导轨的下边界增设凸筋，所述凸筋与所述送料导轨配合，支撑未加工表面与所述送料导轨接触的电触点；所述电触点，其加工表面经加工形成斜角或至少一个凸部，未加工表面为平面；
所述振动源用于使所述送料导轨作垂直振动，使得已加工表面与所述送料导轨接触的电触点因受力不平衡从所述送料导轨上滑落，未加工面与所述送料导轨接触的电触点则由于所述送料导轨上凸筋的支撑而留在所述送料导轨上。
优选地，所述振动源，是指位于所述自动焊接机振动盘的料斗下方并且使送料导轨作垂直振动的脉冲电源。
优选地，所述电触点，是指焊接面边缘加工成倒斜角的电触点，或者焊接面有凸起花纹的电触点，或者非覆银层表面为凸起球面的电触点。
优选地，所述送料导轨与水平面之间的倾斜角为30°～70°。
优选地，所述凸筋的横截面形状为圆弧面、或椭圆弧面。所述凸筋的弧面半径为0.1mm～3mm。
更优选地，所述凸起花纹的高度不小于凸筋的半径。
更优选地，所述凸起球面的高度不小于凸筋的半径。
与现有技术相比，本发明具有的有益效果：
本发明所述电触点的自动识别方法和装置，突破了现有采用光识别设备的常规设计思路，而是根据电触点的加工特征(加工面与未加工面的区别)，采用更为简单和低成本的力学原理，即基于力的平衡原理，采用振动脉冲的作用，加工表面与送料导轨接触的电触点因受力不平衡从振动盘的送料导轨上滑落，加工表面未与送料导轨接触的电触点(即未加工面送料导轨接触的电触点)则因为有送料导轨凸筋的支撑继续留在导轨上，从而达到识别电触点正反面的目的。整个识别方法简单，识别准确，效率高。
进一步的，本发明所述自动识别装置，抛弃了成本高的光识别设备，采用凸筋和振动源，结构简单，极大地降低了设备成本，同时识别准确，大大提高了点触点组件自动化焊接的效率，具有显著的经济效益。
附图说明
图1a、图1b是本发明一实施例的电触点自动识别装置的局部示意图；
图中：101-自动焊接机的振动盘，102-连接在振动盘上的送料导轨，103-电触点的倒角面，104-加工面朝上的电触点，105-送料导轨的凸筋，106-加工面朝下的电触点，107-振动盘的振动源；
图2是本发明另一实施例的电触点自动识别装置的局部示意图；
图中：201-自动焊接机的振动盘，202-连接在振动盘上的送料导轨，203-加工面朝上的电触点，204-电触点的凸起球面，205-送料导轨的凸筋，206-加工面朝下的电触点，207-振动盘的振动源；
图3是本发明另一实施例的电触点自动识别装置的局部示意图；
图中：301-自动焊接机的振动盘，302-连接在振动盘上的送料导轨，303-加工面朝上的电触点，304-电触点的凸起花纹，305-送料导轨的凸筋，306-加工面朝下的电触点，307-振动盘的振动源。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。
实施例1
如图1a、图1b所示，本发明一实施例涉及的电触点的自动识别装置，包括自动焊接机的振动盘101，下边界有凸筋105的送料导轨102，以及振动盘的振动源--振动脉冲107。
所述凸筋105与所述送料导轨102之间配合，支撑未加工表面与所述送料导轨接触的电触点；所述电触点，其加工表面经加工形成斜角或至少一个凸部，未加工表面为平面；
所述振动脉冲107用于使所述送料导轨102作垂直振动，使得已加工表面与所述送料导轨102接触的电触点因受力不平衡从所述送料导轨102上滑落，未加工面与所述送料导轨102接触的电触点则由于所述送料导轨102上凸筋105的支撑而留在所述送料导轨102上。
在本实施例中，所述凸筋105的横截面形状为椭圆弧面，所述凸筋的弧面半径b为3mm。所述送料导轨102的倾斜角a为50°，如图1b所示。当然，在其他实施例中这些参数和形状可以根据需要进行调整，并不局限于本实施例上述参数。
本实施例所述自动识别装置，抛弃了成本高的光识别设备，采用凸筋和振动源，结构简单、造价低，识别准确，大大提高了点触点组件自动化焊接的效率。
实施例2
基于图1a、图1b所示的装置，本实施例提供了一种焊接面有倒角的电触点的自动识别方法，包括以下步骤：
第一步，通过机械加工方式在自动焊接机振动盘101中送料导轨102的下边界加工出凸筋105。其中：所述凸筋105截面形状为椭圆弧面，所述凸筋的弧面半径为3mm。所述送料导轨102的倾斜角为50°。
第二步，将待检测电触点先经过倒角加工，其焊接面边缘加工成45°倒斜角；如图1a、图1b中的电触点；然后将待检电触点104、106放置在振动盘101料斗内，并进入自动焊接机振动盘的所述送料导轨102；
第三步，控制位于振动盘101料斗下方的电磁脉冲电源107输出方波脉冲，使送料导轨102作垂直振动；
因为45°倒斜角的存在，使得电触点在振动脉冲107的作用下，加工表面朝下(紧贴送料导轨102)的电触点106受力不平衡，从振动盘101的送料导轨102上滑落，加工表面朝上(未加工表面与送料导轨102紧贴)的电触点104则因为有送料导轨102的凸筋105的支撑继续留在导轨102上，从而实现了电触点的自动识别。
本实施例能筛选出电触点加工面朝下的电触点，实现了焊接面有倒角的电触点正反面的自动准确识别，有效避免了该款电触点在焊接工艺中出现焊反的情况，并解决现有技术识别电触点正反面时易出现漏检、误检，以及识别设备造价高等问题，结构简单，成本低，识别率得到提高。
实施例3
如图2所示，本发明另一实施例涉及的电触点的自动识别装置，所述装置包括自动焊接机的振动盘201，下边界有凸筋205的送料导轨202，以及振动盘的振动源--振动脉冲207，与实施例1不同之处在于：
本实施例中，所述凸筋205的横截面形状为圆弧面。所述凸筋205的弧面半径为1.5mm。所述送料导轨202的倾斜角为30°。
本实施例同样也能很好的实现电触点的自动识别。
实施例4
基于上述图2所示的装置，本实施例提供了一种非覆银表面为凸起球面的电触点的自动识别方法，包括以下步骤：
第一步，通过机械加工方式在自动焊接机振动盘201中送料导轨202的下边界加工出凸筋205。其中：所述凸筋205截面形状为圆弧面，所述凸筋的弧面半径为1.5mm。所述送料导轨202的倾斜角为30°。
第二步，将待检测电触点先经过机械加工处理，其非覆银表面加工成凸起球面，所述凸起球面的高度不小于凸筋的半径。如图2所示的电触点，凸起球面的高度为1.6mm，然后将待检电触点204、206放置在自动焊接机振动盘201料斗内，并进入振动盘的所述送料导轨202；
第三步，控制位于振动盘201料斗下方的电磁脉冲电源207输出梯形电磁脉冲，使送料导轨202作垂直振动；
因为凸起球面的存在，在振动盘201上加载梯形电磁脉冲振动源207，使得已加工表面朝下的电触点206从振动盘201的送料导轨202上滑落，加工表面朝上的电触点204则由于有凸筋205的支撑而留在送料导轨202上，从而筛选出电触点加工面朝下的电触点，实现凸起球面电触点正反面的自动识别。
本实施例的实施减少了焊接工序前的电触点的准备时间，产品自动化焊接的工作效率提高了20％。
实施例5
如图3所示，本发明再一实施例涉及的电触点的自动识别装置，包括自动焊接机的振动盘301，下边界有凸筋305的送料导轨302，以及振动盘的振动源--振动脉冲307。这些部件的总体连接关系与上述实施例相同，不再赘述。
本实施例与上述实施例不同之处在于：所述凸筋305的横截面形状为圆弧面。所述凸筋305的弧面半径为0.1mm。所述送料导轨302的倾斜角为70°。
本实施例所述自动识别装置，结构简单、造价低，识别准确，大大提高了点触点组件自动化焊接的效率。
实施例6
基于上述图3所示的装置，本实施例提供了一种焊接面为凸起花纹的电触点的自动识别方法，包括以下步骤：
第一步，通过机械加工方式在自动焊接机振动盘301中送料导轨302的下边界加工出凸筋305。所述凸筋305截面形状为圆弧面，所述凸筋305的弧面半径为0.1mm。所述送其中：料导轨302的倾斜角为70°。
第二步，将待检测的电触点经过机械加工处理，其焊接面为凸起花纹，所述凸起花纹的高度不小于凸筋的半径。如图3所示，凸起花纹的高度为0.2mm，并送入自动焊接机振动盘301，并进入振动盘的所述送料导轨302；
第三步，控制位于振动盘301料斗下方的方电磁脉冲振动源307输出方形电磁脉冲，使送料导轨302作垂直振动；
因为凸起花纹的存在，使得已加工表面朝下的电触点306从振动盘301的送料导轨302上滑落，加工表面朝上的电触点304则由于有凸筋305的支撑而留在送料导轨302上，从而筛选出电触点加工面朝下的电触点，实现焊接面为凸起花纹的电触点正反面的自动识别。
本实施例的实施使得焊接工序前的电触点的准备时间减少了20％，且电触点焊反的不合格情况降低了90％。
以上仅仅是本发明中电触点的自动识别装置、方法的部分实施例，其中主要是为了将电触点的正反面在装置中加以筛选，具体的，所述送料导轨可以是直线轨道，也可以是环形轨道，振动源可以是方波脉冲，可以是梯形波脉冲，也可以是其它脉冲电源，电触点可以是圆形电触点，也可以是其它形状，这对本发明的本质并没有影响。
本发明可准确实现电触点正反面的自动识别，识别方法简单，识别准确，效率高。本发明所述自动识别装置结构简单、造价低，识别准确，大大提高了点触点组件自动化焊接的效率。
应当理解的是，以上实施例中涉及的电触点形状以及倒角形状位置等均可在本发明范围内进行调整，这对于本领域技术人员来说，在本发明说明书的记载的基础上很容易实现的，因此不再赘述。
在本发明上述描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于本发明简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
以上所述仅为本发明的部分实施例而已，并非对本发明的技术范围做任何限制，凡在本发明的精神和原则之内做的任何修改，等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电触点的自动识别方法，其特征在于：所述方法包括：
在自动焊接机振动盘中送料导轨的下边界增设凸筋，所述凸筋与所述送料导轨配合，能支撑未加工表面与所述送料导轨接触的电触点；
将一表面经过加工处理的电触点送入自动焊接机振动盘，并进入自动焊接机振动盘的所述送料导轨；所述经过加工处理的电触点，其加工表面经加工形成斜角或至少一个凸部，未加工表面为平面；
在所述自动焊接机振动盘上加载振动源，使得所述自动焊接机振动盘中的所述送料导轨作垂直振动，该振动使得已加工表面与所述送料导轨接触的电触点因受力不平衡从所述送料导轨上滑落，未加工面与所述送料导轨接触的电触点则由于所述送料导轨上凸筋的支撑而留在所述送料导轨上。
2.根据权利要求1所述的电触点的自动识别方法，其特征在于：所述送料导轨与水平面之间的倾斜角为30°～70°。
3.根据权利要求1所述的电触点的自动识别方法，其特征在于：所述凸筋的横截面形状为圆弧面、或椭圆弧面，所述凸筋的弧面半径为0.1mm～3mm。
4.根据权利要求1所述的电触点的自动识别方法，其特征在于：所述经过加工处理的电触点，是指：电触点的焊接面边缘加工成45°倒斜角，或者在电触点焊接面加工成凸起花纹，或者在电触点的非覆银表面加工成凸起球面。
5.根据权利要求4所述的电触点的自动识别方法，其特征在于：具有如下一种或多种特征：
-所述凸起花纹的高度不小于凸筋的半径；
-所述凸起球面的高度不小于凸筋的半径。
6.根据权利要求1-5任一项所述的电触点的自动识别方法，其特征在于：所述自动焊接机振动盘上加载振动源，是指在振动盘上加载电磁脉冲振动源，脉冲电源输出波形脉冲，使得振动盘中的送料导轨作垂直振动。
7.一种电触点的自动识别装置，包括送料导轨，所述送料导轨位于自动焊接机振动盘中，其特征在于：还包括振动源，其中：所述送料导轨的下边界增设凸筋，所述凸筋与所述送料导轨配合，支撑未加工表面与所述送料导轨接触的电触点；所述振动源用于使所述送料导轨作垂直振动，使得已加工表面与所述送料导轨接触的电触点因受力不平衡从所述送料导轨上滑落，未加工面与所述送料导轨接触的电触点则由于所述送料导轨上凸筋的支撑而留在所述送料导轨上。
8.根据权利要求7所述的电触点的自动识别装置，其特征在于：具有如下一种或多种特征：
-所述振动源，是指位于所述自动焊接机振动盘的料斗下方并且使所述送料导轨作垂直振动的脉冲电源；
-所述送料导轨与水平面之间的倾斜角为30°～70°；
-所述凸筋的横截面形状为圆弧面、或椭圆弧面，所述凸筋的弧面半径为0.1mm～3mm。
9.根据权利要求7或8所述的电触点的自动识别装置，其特征在于：所述电触点，其加工表面经加工形成斜角或至少一个凸部，未加工表面为平面。
10.根据权利要求9所述的电触点的自动识别装置，其特征在于：具有如下一种或多种特征：
-所述电触点，是指焊接面边缘加工成倒斜角的电触点，或者焊接面有凸起花纹的电触点，或者非覆银层表面为凸起球面的电触点；
-所述凸起花纹的高度不小于所述凸筋的半径；
-所述凸起球面的高度不小于所述凸筋的半径。
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