CN107852996A - 一种自行式桑树切割机 - Google Patents

Abstract

一种自行式桑树切割机，包括行进车体、多自由度调节定位装置和切割锯支撑平台组成。该装置的多自由度可调节定位装置安装在行进车体上，由行进车体上的直流电机提供车体行进所需要的动力。多自由度可调节定位装置通过导轨平台和丝杆升降装置实现多方向的调节，以满足不同方向的切割要求。切割锯支撑平台连接在多自由度调节定位装置上方，用于固定切割锯。该装置中的所有结构均为机械结构，结构设计精巧、科学、合理，装置结构可靠性高，提高了传统人工进行桑树切割的效率。

Description

一种自行式桑树切割机

技术领域

本发明涉及农业机械半自动化领域，具体是一种自行式桑树切割机。

背景技术

我国是世界蚕丝业的发源地，蚕丝业生产已有5000多年的悠久历史。目前，我国有成片桑园面积70.9万hm2，全国有养蚕农户约2000万户，蚕丝产量约10万吨。桑树每年的秋冬季，需要割去上部不充实的枝干，才能在来年获得能嫩更绿的桑叶，用人工割桑枝存在劳动生产率低，劳动强度大的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种自行式桑树切割机，能够解决人工割桑枝劳动生产率低，劳动强度大的问题，并且能够调节切割的位置，适应不同高度桑枝的切割，该切割机结构精巧、可靠性高。

为解决上述技术问题本发明采用如下技术方案：一种自行式桑树切割机，包括行进车体、多自由度调节定位装置和切割锯支撑平台，具体结构和连接方式为：

一种自行式桑树切割机，包括行进车体、多自由度调节定位装置和切割锯支撑平台组成，其特征在于，具体结构和连接方式为：

所述行进车体包括车架、直流电机、减速器、第一动力轴、第一皮带轮、第二皮带轮、皮带、阻动装置、第二动力轴、左车轮、右车轮、左万向轮、右万向轮以及手推杆，手推杆安装在车架的后方，直流电机和减速器安装在车架前方，直流电机与减速器相连，第一动力轴与减速机相连，第一皮带轮安装在第一动力轴上，第一皮带轮通过皮带与第二皮带轮相连，第二皮带轮与第二动力轴相连，第二动力轴安装在车架下方，左车轮、右车轮安装在第二动力轴两侧，阻动装置安装在车架上方，左万向轮、右万向轮安装在车架下方。

所述多自由度调节定位装置，包括左定位导轨、右定位导轨、水平移动平台、第一导轨小轮、第二导轨小轮、第三导轨小轮、第四导轨小轮、下固定轴承座、上固定轴承座、丝杆、手动调节组件、丝杆升降平台、固定支架以及轴承，水平移动平台左右安装有第一导轨小轮、第二导轨小轮、第三导轨小轮、第四导轨小轮，水平移动平台通过左定位导轨和右定位导轨定位，实现水平移动，固定支架安装在水平移动平台上方，下固定轴承座安装在固定支架下方，上固定轴承座安装在固定支架上方，上固定轴承座与下固定轴承座共同固定丝杆，丝杆下方安装有手动调节组件，同时丝杆上方安装有丝杆升降平台，丝杆升降平台左右两侧安装有轴承，固定支架左右开有导槽，轴承通过导槽进行上下运动。

所述切割锯支撑平台包括左升降杆、右升降杆、左固定螺钉、右固定螺钉、支撑平台、固定螺钉以及切割锯，左升降杆通过左固定螺钉与多自由度调节定位装置的丝杆升降平台连接，右升降杆通过右固定螺钉与多自由度调节定位装置的丝杆升降平台连接，支撑平台安装在左升降杆和右升降杆上方，切割锯通过固定螺钉固定在支撑平台上。

所述万向轮通过手推杆控制实现万向轮方向的改变，从而实现车体转向。

所述阻动装置采用手动控制，通过拉动推杆，使原本松弛的皮带张紧，从而使第一动力轴的动力能够传递到第二动力轴上，回推后停止。

所述丝杆升降平台的左右轴承与固定支架的左右导槽相接触，从而使升降运动更加平稳。

所述升降杆通过调节手动调节组件带动丝杆旋转，进而带动丝杆升降平台竖直运动，从而调节高度，以适应不同的桑树留苗高度要求。

所述固定支架左右有两个导槽，通过固定支架的导槽固定丝杆升降平台，从而实现丝杆升降平台竖直上下移动，而不会发生随丝杆旋转的情况。

所述手动调节组件上安装有螺钉，使得手动旋转时更加便利。

所述阻动装置前端安装有滑轮，在工作时不会对皮带造成损伤。

与现有技术相比，本发明有如下突出优点：

1.用自行式桑树切割机代替人工工作，大大减少了劳动力，提高劳动效率。

2.多自由调节定位装置采用移动平台，使得左右更加平稳，采用丝杆实现平台升降，使得平台升降更加稳定，同时具备自锁功能，使得切割高度稳定，不易受到影响。

3.通过皮带传动、阻动控制的方式进行操作，可使控制更加具有可靠性。

4.手动调节组件上固定有螺钉，使手动操作丝杆旋转更加容易。

5.多自由度调节定位装置中手动调节组件和丝杆的配合，可手动调整丝杆升降平台的位置，这种设计简单实用，易于操作。

6.切割锯通过固定螺钉固定在切割锯支撑平台上，使得切割锯的维修和更换更加容易。

附图说明

图1是本发明所述的自行式桑树切割机的整体结构示意图。

图2是本发明所述的自行式桑树切割机的行进车体示意图。

图3是本发明所述的自行式桑树切割机的多自由度调节定位装置示意图。

图4是本发明所述的自行式桑树切割机的多自由度调节定位装置内部示意图。

图5是本发明所述的自行式桑树切割机的切割锯支撑平台示意图。

图6是本发明所述的自行式桑树切割机的阻动装置侧视图。

图中标记为：车架1、直流电机2、减速器3、第一动力轴4、第一皮带轮5、第二皮带轮6、皮带7、阻动装置8、第二动力轴9、左车轮10、右车轮11、左万向轮12、右万向轮13、手推杆14、左定位导轨15、右定位导轨16、水平移动平台17、第一导轨小轮18、第二导轨小轮19、第三导轨小轮20、第四导轨小轮21、下固定轴承座22、上固定轴承座23、丝杆24、手动调节组件25、丝杆升降平台26、固定支架27、轴承28、左升降杆29、右升降杆30、左固定螺钉31、右固定螺钉32、支撑平台33、固定螺钉34、切割锯35。

具体实施方式

以下通过附图和实施例对本发明的技术方案作进一步说明。

如图1至图5所示，本发明所述的自行式桑树切割机，包括行进车体、多自由度调节定位装置和切割锯支撑平台，具体结构和连接方式为：

所述行进车体包括车架1、直流电机2、减速器3、第一动力轴4、第一皮带轮5、第二皮带轮6、皮带7、阻动装置8、第二动力轴9、左车轮10、右车轮11、左万向轮12、右万向轮13以及手推杆14。手推杆14安装在车架1的后方，直流电机2和减速器3安装在车架1前方，直流电机2与减速器3相连，第一动力轴4与减速器3相连，第一皮带轮5安装在第一动力轴4上，第一皮带轮5通过皮带7与第二皮带轮6相连，第二皮带轮6与第二动力轴9相连，第二动力轴9安装在车架1下方，左车轮10、右车轮11安装在第二动力轴9两侧，阻动装置8安装在车架1上方，左万向轮12、右万向轮13安装在车架1下方。

所述多自由度调节定位装置，包括左定位导轨15、右定位导轨16、水平移动平台17、第一导轨小轮18、第二导轨小轮19、第三导轨小轮20、第四导轨小轮21、下固定轴承座22、下固定轴承座23、丝杆24、手动调节组件25、丝杆升降平台26、固定支架27以及轴承28。水平移动平台17左右安装有第一导轨小轮18、第二导轨小轮19、第三导轨小轮20、第四导轨小轮21。水平移动平台17通过左定位导轨15和右定位导轨定位16实现水平移动，固定支架27安装在水平移动平台17上方，下固定轴承座22安装在固定支架27下方，上固定轴承座23安装在固定支架27上方，上固定轴承座22与下固定轴承座23共同固定丝杆24，丝杆24下方安装有手动调节组件25，同时丝杆24上方安装有丝杆升降平台26，丝杆升降平台26左右两侧安装有轴承28，固定支架27左右开有导槽，轴承28通过导槽进行上下运动。

所述切割锯支撑平台包括左升降杆29、右升降杆30、左固定螺钉31、右固定螺钉32、支撑平台33、固定螺钉34以及切割锯35。左升降杆29通过左固定螺钉31与多自由度调节定位装置的丝杆升降平台26连接，右升降杆30通过右固定螺钉32与多自由度调节定位装置的丝杆升降平台26连接，支撑平台33安装在左升降杆29和右升降杆30上方，切割锯35通过固定螺钉34固定在支撑平台33上。

工作原理及过程：

(1)行走功能的实现：作业时，蓄电池直流电带动直流电机2通过减速器3把动力通过齿轮传动传递到第一动力轴4上，第一动力轴4通过带传动将动力传递给第二动力轴9，从而带动左车轮10与右车轮11旋转，从而带动车体向前运动，同时左万向轮11、右万向轮12提供了良好的转向性。

(2)切割功能的实现：切割锯35安装在支撑平台33上，因为切割锯35通过固定螺钉34固定，所以具有良好的易修理、可替换性。

(3)水平方向调节的实现：水平移动平台17安装在平行的左定位导轨15和右定位导轨16中间，水平移动平台17通过导轨进行左右滑动，并在合适的位置固定。

(4)竖直方向调节的实现：在车架1上方安装有水平移动平台17，通过手动调节可以使切割锯35进行左右移动，使切割锯到达合适的切割位置，水平移动平台17上方安装有固定支架27和丝杆升降平台26，通过旋转手动调节组件25使丝杆24旋转从而使切割锯支撑平台26进行上下移动，以满足不同的留杆要求。

Claims (8)

1.一种自行式桑树切割机，包括行进车体、多自由度调节定位装置和切割锯支撑平台组成，其特征在于，具体结构和连接方式为：

所述行进车体包括车架、直流电机、减速器、第一动力轴、第一皮带轮、第二皮带轮、皮带、阻动装置、第二动力轴、左车轮、右车轮、左万向轮、右万向轮以及手推杆，手推杆安装在车架的后方，直流电机和减速器安装在车架前方，直流电机与减速器相连，第一动力轴与减速机相连，第一皮带轮安装在第一动力轴上，第一皮带轮通过皮带与第二皮带轮相连，第二皮带轮与第二动力轴相连，第二动力轴安装在车架下方，左车轮、右车轮安装在第二动力轴两侧，阻动装置安装在车架上方，左万向轮、右万向轮安装在车架下方，

所述多自由度调节定位装置，包括左定位导轨、右定位导轨、水平移动平台、第一导轨小轮、第二导轨小轮、第三导轨小轮、第四导轨小轮、下固定轴承座、上固定轴承座、丝杆、手动调节组件、丝杆升降平台、固定支架以及轴承，水平移动平台左右安装有第一导轨小轮、第二导轨小轮、第三导轨小轮、第四导轨小轮，水平移动平台通过左定位导轨和右定位导轨定位，实现水平移动，固定支架安装在水平移动平台上方，下固定轴承座安装在固定支架下方，上固定轴承座安装在固定支架上方，上固定轴承座与下固定轴承座共同固定丝杆，丝杆下方安装有手动调节组件，同时丝杆上方安装有丝杆升降平台，丝杆升降平台左右两侧安装有轴承，固定支架左右开有导槽，轴承通过导槽进行上下运动，

所述切割锯支撑平台包括左升降杆、右升降杆、左固定螺钉、右固定螺钉、支撑平台、固定螺钉以及切割锯，左升降杆通过左固定螺钉与多自由度调节定位装置的丝杆升降平台连接，右升降杆通过右固定螺钉与多自由度调节定位装置的丝杆升降平台连接，支撑平台安装在左升降杆和右升降杆上方，切割锯通过固定螺钉固定在支撑平台上。

2.根据权利要求1所述的自行式桑树切割机，其特征在于，所述万向轮通过手推杆控制改变方向。

3.根据权利要求1所述的自行式桑树切割机，其特征在于，所述阻动装置通过拉动推杆使第一动力轴的动力能够传递到第二动力轴上，回推后停止。

4.根据权利要求1所述的自行式桑树切割机，其特征在于，所述丝杆升降平台的左右轴承与固定支架的左右导槽相接触。

5.根据权利要求1所述的自行式桑树切割机，其特征在于，所述升降杆通过调节手动调节组件带动丝杆旋转，进而带动丝杆升降平台竖直运动。

6.根据权利要求1所述的自行式桑树切割机，其特征在于，所述固定支架左右有两个导槽，丝杆升降平台通过固定支架的导槽固定。

7.根据权利要求1所述的自行式桑树切割机，其特征在于，所述手动调节组件上安装有螺钉。

8.根据权利要求1所述的自行式桑树切割机，其特征在于，所述阻动装置前端安装有滑轮。