CN107852116B - 电动压缩机的驱动装置 - Google Patents

Abstract

压缩机的驱动装置具有：由多个开关元件(SW1、SW2、…SW6)构成的变换器电路(51)；使所述多个开关元件进行开关的驱动部(53)；在压缩机的停止后使压缩机再起动时，判定压缩机的流体吸入口侧与流体排出口侧之间的压力差是否为规定值以上的判定部(S113)；以及设定压缩机构开始再起动时的初始的规定时间内的所述多个开关元件的单位时间的开关次数，并控制所述驱动部的再起动部(S117、S118、S119、S118A、S119A)，在所述判定部判定为所述压力差为规定值以上时，与所述判定部判定为所述压力差小于规定值时相比，所述再起动部将所述多个开关元件的单位时间的开关次数设定为较少。

Description

电动压缩机的驱动装置

关联申请的相互参照

本申请基于2015年7月14日申请的日本专利申请号2015-140823号，在此作为参照引入其记载内容。

技术领域

本发明涉及电动压缩机的驱动装置。

背景技术

以往，在电动压缩机用的同步马达的驱动装置中，考虑相对于低压制冷剂与高压制冷剂的压力差的起动性和变换器电路的寿命这双方的起动控制记载于例如专利文献1。

在该专利文献1中，基于从产生压缩机的停止指令时的变换器电路向定子线圈流动的电流值，确定下一次起动时从变换器电路向定子线圈流动的起动电流的目标电流值。

在产生压缩机的停止指令时的所述电流值大时，压力差增大，目标电流值增大。在产生压缩机的停止指令时的所述电流值小时，压力差减小，目标电流值减小。

专利文献1：(日本)特开2014-3802号公报

在上述专利文献1的驱动装置中，如上所述，基于从产生压缩机的停止指令时的变换器电路向定子线圈流动的电流值，来确定下一次起动时的起动电流的目标电流值。但是，在所述电流值大时，压力差增大，目标电流值增大。因此，在压力差大时从变换器电路产生的热量增多。

发明内容

本发明的目的在于提供一种在压缩机构停止后使转子再起动时，抑制在压力差大时变换器电路发热的电动压缩机的驱动装置。

根据本发明的一个观点，一种电动压缩机的驱动装置，所述电动压缩机利用从同步电动机的定子线圈产生的旋转磁场使转子旋转，并通过该转子的旋转力驱动压缩机构来压缩流体，所述电动压缩机的驱动装置具有：

变换器电路，该变换器电路由多个开关元件构成；

驱动部，该驱动部通过使多个开关元件进行开关，从而基于从直流电源输出的直流电压使交流电流从变换器电路向定子线圈流动而从定子线圈产生旋转磁场；

判定部，该判定部在压缩机构停止后使压缩机构再起动时，判定压缩机构的流体吸入口侧与流体排出口侧之间的压力差是否为规定值以上；以及

再起动部，所述再起动部设定压缩机构开始再起动时的初始的规定时间内的多个开关元件的单位时间的开关次数，并控制驱动部，以使得在压缩机构再起动时使转子的转速上升到规定转速的交流电流从变换器电路向定子线圈流动的，

在判定部判定为压力差为规定值以上时，与判定部判定为压力差小于规定值时相比，再起动部将多个开关元件的单位时间的开关次数设定为较少。

由此，在压力差为规定值以上时，与压力差小于规定值时相比，能够使转子开始再起动时的初始的规定时间内的单位时间的开关次数减少。因此，在压缩机构的停止后再次使转子起动的情况下，在压力差增大时，能够抑制变换器电路发热。

需要说明的是，开关次数是指在多个开关元件中，从接通、断开中的一方的状态向另一方的状态变化的次数。正极母线侧开关元件是与多个开关元件中的正极母线连接的开关元件。负极母线侧开关元件是与多个开关元件中的负极母线连接的开关元件。

另外，根据其他观点，电动压缩机的驱动装置适用于具有伴随动作而产生动作音的车载装置的汽车，

电动压缩机的驱动装置具有屏蔽部，在判定部判定为压力差为规定值以上的情况下，该屏蔽部进行使车载装置动作的控制，

在每一相的一对开关元件进行开关时，在由于载波频率而从电动压缩机产生声音时，屏蔽部从车载装置产生动作音。

由此，利用来自车载装置的动作音屏蔽来自变换器电路的振动音，能够预先防止来自变换器电路的振动音对乘员等造成不适感。

附图说明

图1是表示第一实施方式的制冷循环装置的电气结构的图。

图2是表示图1的控制电路的压缩机控制处理的流程图。

图3是表示图2中的再起动控制处理的详细流程图。

图4是表示图1的驱动电路所使用的每一相的电压指令波与载波的图。

图5是表示图1的驱动电路所使用的每一相的电压指令波与载波的图。

图6是表示图1的驱动电路所使用的每一相的电压指令波与载波的图。

图7是表示在第一实施方式中再起动时的载波频率的变化的图。

图8是表示在第一实施方式中，伴随再起动时的载波频率的变更而使损失降低的示意图。

图9是表示在第一实施方式中，载波频率以及损失的关系的直方图。

图10是表示第二实施方式的再起动控制处理的详细流程图。

图11是表示在第二实施方式中，再起动时的载波频率的变化的图。

图12是表示第三实施方式的再起动控制处理的详细流程图。

图13是表示在第三实施方式中，再起动时的载波频率的变化的图。

图14是表示第四实施方式的控制电路的压缩机控制处理的流程图。

图15是表示第五实施方式的驱动装置的电气结构的图。

图16是表示第六实施方式的驱动装置的电气结构的图。

具体实施方式

以下，关于实施方式，基于附图进行说明。此外，在以下各实施方式彼此中，对于彼此相同或等同的部分，为了说明的简单化，在图中标注同一附图标记。

(第一实施方式)

图1表示适用本发明的电动压缩机的驱动装置的制冷循环装置1的第一实施方式。制冷循环装置1是搭载于汽车的车载制冷循环装置。本实施方式的汽车是具有行驶用马达的电动汽车、混合动力汽车。

制冷循环装置1构成车载空调装置，具有电动压缩机10、冷凝器20、减压阀30、蒸发器40、驱动装置50以及电子控制装置60。

电动压缩机10具有压缩机构11以及同步电动机12。压缩机构11利用同步电动机12的转子13的旋转力吸入并压缩制冷剂(即流体)而排出该制冷剂。作为压缩机构11，使用例如涡旋式压缩机、旋转式压缩机。

同步电动机12具有转子13以及定子线圈14。转子13通过旋转轴13a将旋转力输出到压缩机构11。作为转子13，例如使用埋入多个永久磁铁的结构。

定子线圈14对U相线圈14a、V相线圈14b以及W相线圈14c进行星形接线而具有中性点14x。定子线圈14对转子13施加旋转磁场。

冷凝器20是利用从电动风扇21吹送的车室外空气对从压缩机构11排出的高压制冷剂进行冷却的热交换器。电动风扇21产生通过冷凝器20的车室外空气的流动。冷凝器20以及电动风扇21配置在汽车的发动机室内。

减压阀30对由冷凝器20冷却的高压制冷剂进行减压。具体而言，减压阀30具有：控制冷凝器20的制冷剂出口以及蒸发器40的制冷剂入口之间的制冷剂通路的截面积的阀芯31；驱动该阀芯的电动致动器32。

蒸发器40利用由减压阀30减压的低压制冷剂对从电动风扇41吹送的车室内空气进行冷却。电动风扇41产生通过蒸发器40的车室内空气的流动。蒸发器40以及电动风扇41配置在车室内的仪表盘的下侧，构成车室内空调装置。

驱动装置50具有：变换器电路51、电容器52、驱动电路53、检测电路54、控制电路55、电压传感器56、电流传感器57以及温度传感器58。

变换器电路51基于高压电源70的输出电压使三相交流电流向定子线圈14流动。高压电源70是向变换器电路51等输出直流电压的直流电源。变换器电路51具有：开关元件SW1、SW2、SW3、SW4、SW5、SW6以及二极管D1、D2、D3、D4、D5、D6。

开关元件SW1、SW4串联连接于负极母线51b与正极母线51a之间。开关元件SW2、SW5在负极母线51b与正极母线51a之间串联连接。开关元件SW3、SW6在负极母线51b与正极母线51a之间串联连接。

正极母线51a连接于高压电源70的正极电极，负极母线51b连接于高压电源70的负极电极。

开关元件SW1、SW4设置为与W相对应，开关元件SW1、SW4的共同连接点T1连接于W相线圈14c。开关元件SW2、SW5设置为与V相对应，开关元件SW2、SW5的共同连接点T2连接于V相线圈14b。开关元件SW3、SW6设置为与U相对应，开关元件SW3、SW6的共同连接点T3连接于U相线圈14a。

此外，作为开关元件SW1、SW2…SW6，例如，使用绝缘栅双极开关元件、电场效应型开关元件等半导体开关元件。

二极管D1、D2、D3、D4、D5、D6配置为与开关元件SW1、SW2、SW3、SW4、SW5、SW6中的对应的开关元件反并联。

电容器52的正极电极连接于变换器电路51的正极母线51a。电容器52的负极电极连接于变换器电路51的负极母线51b。

电容器71的正极电极连接于高压电源70的正极电极，电容器71的负极电极连接于高压电源70的负极电极。在电容器52的正极电极与电容器71的正极电极之间连接有线圈72。

本实施方式的线圈72，电容器52、71构成在正极母线51a以及负极母线51b之间使电压稳定的LC滤波器。

驱动电路53输出通过PWM控制处理使变换器电路51进行开关动作的脉冲状的控制信号。PWM控制处理是根据从控制电路55施加的电压指令波与载波的比较而使变换器电路51进行开关动作的处理。本实施方式的载波是从基准电位(具体而言，零电位)向正极侧以及负极侧使电压周期地变化的三角波。

检测电路54将传感器56、57、58的各检测信号转换为在控制电路55的运算处理中使用的状态量。电压传感器56是检测电容器52的正极电极以及负极电极之间的电压的电压传感器。作为本实施方式的电压传感器56，使用电阻分压方式等传感器。

电流传感器57分别检测U相电流iu、V相电流iv、W相电流iw。U相电流iu是从开关元件SW3、SW6的共同连接点T3向U相线圈14a流动的电流。V相电流iv是从开关元件SW2、SW5的共同连接点T2向V相线圈14b流动的电流。W相电流iw是从开关元件SW1、SW4的共同连接点T1向W相线圈14c流动的电流。

此外，图1中电流iu、1v、iw的电流的流动方向分别使各箭头的方向为正。本实施方式的电流传感器57使用电流互感器方式、霍尔元件方式以及分流电阻方式等电流传感器。

温度传感器58是检测变换器电路51的温度的传感器。在本实施方式中，作为温度传感器58，使用检测开关元件SW1、SW2…SW6中的任一表面温度、环境气温度的温度传感器。

控制电路55具有微型计算机、存储器、计时器等，基于检测电路54的输出信号和从电子控制装置60施加的转速指令值Nm，经由驱动电路53执行控制开关元件SW1、SW2、SW3、SW4、SW5、SW6的控制处理。

电子控制装置60是空调ECU。电子控制装置60基于空调开关61、各种空调传感器的输出信号，执行空调控制处理。在空调控制处理中，电子控制装置60经由驱动装置50控制同步电动机12，并且控制电动风扇21、41以及减压阀30。空调开关61是利用操作人员的操作，指示电动压缩机10的运转以及停止的开关。

此外，电子控制装置60、驱动电路53、检测电路54以及控制电路55利用低压电源的输出电压动作。低压电源的输出电压设定为比高压电源70的输出电压低。

接着，对本实施方式的制冷循环装置1的动作进行说明。

首先，电子控制装置60基于空调开关61、各种空调传感器的输出信号，反复判定是否应起动压缩机构11。然后电子控制装置60基于每次该判定的判定结果，将ON标志或OFF标志作为动作标志输出到控制电路55。ON标志是相对于控制电路55使压缩机构11起动的起动指令。OFF标志是相对于控制电路55使压缩机构11停止的停止指令。

进一步地，电子控制装置60基于空调开关61、各种空调传感器的输出信号，求得转速指令值Nm。转速指令值Nm为转子13的目标转速。

控制电路55根据图2、图3所示的流程图执行压缩机控制处理。图2是表示压缩机控制处理的流程图。图3是表示图2中的再起动控制处理的详细流程图。

压缩机控制处理的执行在电源开关接通，从低压电源向控制电路55供给直流电力时开始。

首先，控制电路55在步骤S100中，从电子控制装置60取得动作标志。接着，判定该取得的动作标志是否为ON标志(步骤S101)。然后，在动作标志为OFF标志时，在步骤S101判定为否，并返回步骤S100。因此，在反复取得作为动作标志的OFF标志的情况下，反复进行步骤S100的动作标志的取得处理以及步骤S101的否判定。

然后，在取得作为动作标志的ON标志时，在步骤S101中判定为是。伴随于此，在步骤S102中执行起动控制。作为本实施方式的起动控制，执行使转子13的旋转开始，并使转子13的转速逐渐上升至规定转速Nc的强制换流控制。

此外，规定转速Nc是定子线圈14产生的感应电压为规定值以上，且控制电路55能够根据传感器56、57的检测值求得转子13的转速的转子13的转速。

具体而言，控制电路55计算用于使转子13的实际的转速Na逐渐上升至规定转速Nc的电压指令波。该电压指令波设定为从变换器电路51向定子线圈14流动的三相交流电流的大小成为能够开始转子13的旋转的规定电流值。以下，为了便于说明，将强制换流控制中使用的电压指令波作为电压指令波VS。电压指令波VS在图4中例示。

电压指令波VS成为每一相的电压指令波，是包括U相指令波VU、V相指令波VV以及W相指令波VW的三相指令波。指令波VU、VV、VW是从载波Kn的基准电位和同一电位的基准电位向正极侧以及负极侧使电压周期地变化的正弦波。

如图4所示，本实施方式的载波Kn是从基准电位(具体而言，零电位)向正极侧以及负极侧使电压周期地变化的三角波。作为载波Kn的波高值VB，设定电压传感器56的检测值。在该情况下，作为载波Kn的频率(以下，称作载波频率)使用fpwm1。

控制电路55将这样的载波Kn、电压指令波VS设定于驱动电路53。因此，驱动电路53针对每一相，对电压指令波VS与载波Kn进行比较，确定是否使开关元件SW1、SW2、…SW6中的任一开关元件接通。

U相指令波VU与开关元件SW3、SW6对应。在U相指令波VU比载波Kn大时，驱动电路53接通正极母线51a侧的开关元件SW3并断开负极母线51b侧的开关元件SW6。在U相指令波VU比载波Kn小时，驱动电路53断开开关元件SW3并接通开关元件SW6。

V相指令波VV与开关元件SW2、SW5对应。驱动电路53与U相指令波VU的情况同样，根据V相指令波VV与载波Kn的比较，断开正极母线51a侧的开关元件SW2以及负极母线51b侧的开关元件SW5的中一方的开关元件，接通另一方的开关元件。

驱动电路53同样地根据W相指令波VW与载波Kn的比较，断开正极母线51a侧的开关元件SW1以及负极母线51b侧的开关元件SW4中的一方的开关元件，接通另一方的开关元件。

驱动电路53如上所述地确定是否使开关元件SW1、SW2、…SW6中的任一个接通，并求得包括该确定的信息的控制信号。驱动电路53将这样的控制信号输出到变换器电路51。因此，开关元件SW1、SW2、SW3、SW4、SW5、SW6进行开关动作。伴随于此，三相交流电流从共同连接点T1、T2、T3向定子线圈14流动。因此，从定子线圈14产生旋转磁场。伴随于此，转子与旋转磁场同步旋转。由此，能够使转子13的转速逐渐上升至规定转速Nc。

接下来，控制电路55在步骤S103执行通常控制处理。首先，基于从电子控制装置60指示的转速指令值Nm求得电流指令值Is。电流指令值Is是表示作为应从变换器电路51向定子线圈14输出的目标值的三相交流电流的大小以及相位的信息。

在此，基于电压传感器56的检测值以及电流传感器57的检测值求得转子13的实际的转速Na。然后，求得用于使实际的转速Na接近转速指令值Nm，并且使电流传感器57的检测值接近电流指令值Is的电压指令波。电压指令波包括U相指令波、V相指令波以及W相指令波。以下，为了对通常控制处理所使用的电压指令波和在强制换流控制中使用的电压指令波VS进行区别，将在通常控制处理中使用的电压指令波作为电压指令波VSa。

进一步地，控制电路55将载波频率为fpwm1的载波Kn和电压指令波VSa设定于驱动电路53。因此，驱动电路53针对每一相对电压指令波VSa和载波Kn进行比较而确定是否使开关元件SW1、SW2、…SW6中的任一开关元件接通。驱动电路53将包含该确定的信息的控制信号输出到变换器电路51。

因此，开关元件SW1、SW2、SW3、SW4、SW5、SW6进行开关动作。伴随于此，三相交流电流从共同连接点T1、T2、T3向定子线圈14流动。因此，从定子线圈14产生旋转磁场。伴随于此，转子与旋转磁场同步旋转。由此，能够以转子13的转速追随转速指令值Nm的方式来控制转子13的转速。

利用如上所述地控制的转子13的旋转力驱动压缩机构11。因此，压缩机构11从蒸发器40的制冷剂出口侧吸入并压缩制冷剂而排出高压制冷剂。因此，高压制冷剂在冷凝器20中，利用从电动风扇21吹送的车室外空气冷却。该冷却的高压制冷剂利用减压阀30减压。然后，该减压的低压制冷剂在蒸发器40从由电动风扇41吹送的车室内空气吸热而蒸发。

此外，电动风扇21、41以及减压阀30的电动致动器32利用电子控制装置60控制。

接着，在步骤S104中，从电子控制装置60取得动作标志。进一步地，取得表示压缩机构11的制冷剂吸入口侧以及制冷剂排出口侧之间的制冷剂压力差的压差判定信息(步骤S107)。

作为本实施方式的压差判定信息，例如，使用由温度传感器58检测的变换器电路51的温度。

在此，从转子13向压缩机构11输出的转矩(以下，简单称作转矩)与制冷剂压力差具有相关关系。转矩由于利用从变换器电路51向定子线圈14流动的三相交流电流产生，因此转矩与三相交流电流具有相关关系。进一步地，从变换器电路51产生的热根据三相交流电流的大小而变化，因此热与三相交流电流具有相关关系。因此，制冷剂压力差与热具有相关关系。因此，能够根据温度传感器58的检测温度推定制冷剂压力差。

接下来，控制电路55判定在该步骤S104取得的动作标志是够为ON标志(步骤S105)。在动作标志为ON标志时，在步骤S105中判定为是。伴随于此，返回步骤S103。因此，只要动作标志为ON标志，就反复执行通常控制处理(步骤S103)、动作标志取得处理(步骤S104)、压差判定信息取得处理(步骤S107)以及步骤S105的是判定。

然后，控制电路55在每次执行步骤S107时都反复取得压差判定信息。因此，将第N次的步骤S107中取得的压差判定信息替换为在第(N-1)次的步骤S107中取得的压差判定信息而存储于存储器。N、(N-1)是步骤S107的执行次数。

然后，在步骤S104中，在从电子控制装置60取得OFF标志作为动作标志时，在步骤S105中判定为否，开始计时器的计数。计时器是对在步骤S105中判定为否之后经过的时间进行计数的计时器。以下，将由计时器计测的时间称作计测时间t。

接下来向步骤S106移动，进行使转子13停止的停止控制处理。具体而言，将使开关元件SW1、SW2、SW3、SW4、SW5、SW6全部断开的控制信号从驱动电路53输出到变换器电路51。伴随于此，变换器电路51停止三相交流电流从变换器电路51向定子线圈14的流动。由此，转子13以及压缩机构11停止。

接下来控制电路55在步骤S108中，基于在上述步骤S107取得的压差判定信息将压差标志设定于存储器。

具体而言，在温度传感器58的检测温度小于温度Ta时，使制冷剂压力差小于阈值S1，并将作为压差标志的压差标志N设定于存储器。

在温度传感器58的检测温度为温度Ta以上，并且小于温度Tb时，使制冷剂压力差为阈值S1以上，并且小于阈值S2，并将作为压差标志的压差标志A设定于存储器。此外，温度Tb比温度Ta大。另外，阈值S2比阈值S1大。

在温度传感器58的检测温度为温度Tb以上时，使制冷剂压力差为阈值S2以上，并将作为压差标志的压差标志B设定于存储器。

能够如上所述地基于变换器电路51的温度将压差标志存储于存储器。

接着，在步骤S109中，从电子控制装置60取得动作标志。接着，在步骤S110中，判定由计时器计数的计测时间t是否为规定时间以上。

在此，在计测时间t小于规定时间时，在步骤S110中判定为否。接着，在上述步骤S109中取得的动作标志为OFF标志时，在步骤S111中判定为否，返回步骤S109。因此，只要计测时间t小于规定时间，并且动作标志为OFF标志，就反复进行动作标志取得处理(步骤S109)、步骤S110的否判定以及步骤S111的否判定。

另外，在由计时器计数的计测时间t小于规定时间，并且在步骤S109中取得的动作标志为ON标志时，在步骤S110中判定为否，并且在步骤S111中判定为是。伴随于此，执行步骤S120的再起动控制处理。图3是表示步骤S120的再起动控制处理的详细流程图。

控制电路55在再起动控制处，首先在图3的步骤S113中，判定设定于存储器的压差标志是否为压差标志A、压差标志B以及压差标志N中的任一个。

首先，在上述步骤S113中，在判定压差标志为压差标志N时，使制冷剂压力差为小于阈值S1，为了开始电动风扇21、41的动作而将控制信号输出到电子控制装置60。因此，电子控制装置60控制电动风扇21、41而开始电动风扇21、41的送风。因此，产生通过冷凝器20的车室外空气的空气流动和通过蒸发器40的车室内空气的空气流动(步骤S114)。

除此之外，控制电路55在起动模式N下利用强制换流控制进行压缩机构11的再起动控制(步骤S117)。

具体而言，在将PWM控制处理中使用的图4所示的载波Kn与电压指令波VS设定于驱动电路53。载波Kn是载波频率为fpwm1的载波。

因此，驱动电路53针对每一相对电压指令波VS与载波Kn进行比较而确定是否使开关元件SW1、SW2、…SW6中的任一个开关元件接通，将包含该确定的信息的控制信号输出到变换器电路51。

在如上所述地将控制信号施加于变换器电路51时，开关元件SW1、SW2、SW3、SW4、SW5、SW6进行开关动作。伴随于此，三相交流电流从共同连接点T1、T2、T3向定子线圈14流动。

因此，从定子线圈14产生旋转磁场。伴随于此，转子与旋转磁场同步旋转。由此，能够使转子13的转速逐渐上升至规定转速Nc。此时，压缩机构11利用转子13的旋转力驱动。

由此，压缩机构11从蒸发器40的制冷剂出口吸入并压缩低压制冷剂而排出高压制冷剂。冷凝器20利用从压缩机构11排出的高压制冷剂向车室外空气散热。减压阀30使利用冷凝器20冷却的高压制冷剂减压。蒸发器40利用由减压阀30减压的低压制冷剂来冷却车室内空气。然后，控制电路55向步骤S103移动。

另一方面，控制电路55在上述步骤S113中，在判定压差标志为压差标志A时，使制冷剂压力差成为阈值S1以上，并且小于阈值S2，为了开始电动风扇21、41的动作，将控制信号输出到电子控制装置60。因此，产生通过冷凝器20的车室外空气的空气流动和通过蒸发器40的车室内空气的空气流动(步骤S115)。

除此之外，控制电路55在压差起动模式A下利用强制换流控制进行压缩机构11的再起动控制(步骤S118)。

首先，将压缩机构11开始再起动时的初始的规定时间TS所使用的载波Ka和电压指令波VS设定于驱动电路53。关于初始的规定时间TS，在图7中例示，关于载波Ka在图5中例示。载波Ka是载波频率为fpwm2的载波。fpwm2是比fpwm1低的载波频率。

因此，驱动电路53在压缩机构11开始再起动时的初始的规定时间TS期间，针对每一相，对电压指令波VS和载波Ka进行比较。然后驱动电路53基于比较结果，确定是否使开关元件SW1、SW2、…SW6中的任一开关元件接通，将包含该确定的信息的控制信号输出到变换器电路51。

然后，如图7所示，在规定时间TS以后，控制电路55将载波Kn、电压指令波VS设定于驱动电路53。

这样，在压差起动模式A下，在压缩机构11开始再起动时的初始的规定时间TS，驱动电路53使用载波Ka，在规定时间TS以后，驱动电路53使用载波Kn。

因此，在规定时间TS以后，驱动电路53针对每一相，对电压指令波VS和载波Kn进行比较，确定是否使开关元件SW1、SW2、…SW6中的任一开关元件接通，将包含该确定的信息的控制信号输出到变换器电路51。

通过使如上所述的控制信号输出到变换器电路51，使开关元件SW1、SW2、SW3、SW4、SW5、SW6进行开关动作。伴随于此，三相交流电流从共同连接点T1、T2、T3向定子线圈14流动。因此，从定子线圈14产生旋转磁场。

伴随于此，转子13与旋转磁场同步旋转。由此，能够使转子13的转速逐渐上升至规定转速Nc。此时，压缩机构11利用转子13的旋转力驱动。由此，压缩机构11吸入并压缩低压制冷剂而排出高压制冷剂。伴随于此，冷凝器20、减压阀30以及蒸发器40与上述同样地动作。然后，控制电路55进入步骤S103。

另一方面，控制电路55在上述步骤S113中，在判定为压差标志为压差标志B时，制冷剂压力差为阈值S2以上，为了使电动风扇21、41的动作开始，将控制信号输出到电子控制装置60。因此，产生通过冷凝器20的车室外空气的空气流和通过蒸发器40的车室内空气的空气流(步骤S115)。

除此之外，在压差起动模式B下，利用强制换流控制进行压缩机构11的再起动控制(步骤S119)。

首先，将在压缩机构11开始再起动时的初始的规定时间TS所使用的载波Kb、电压指令波VS设定于驱动电路53。载波Kb在图6中例示。载波Kb是载波频率为fpwm3的载波。fpwm3是比fpwm2低的载波频率。

因此，驱动电路53在压缩机构11开始再起动时的初始的规定时间TS，针对每一相对电压指令波VS和载波Kb进行比较，确定是否使开关元件SW1、SW2、…SW6中的任一开关元件接通。然后，驱动电路53将包含该确定的信息的控制信号输出到变换器电路51。

然后，在规定时间TS以后，控制电路55将载波Kn、电压指令波VS设定于驱动电路53。

因此，驱动电路53针对每一相，对电压指令波VS和载波Kn进行比较，确定是否使开关元件SW1、SW2、…SW6中的任一开关元件接通，将包含该确定的信息的控制信号输出到变换器电路51。

这样，在压差起动模式B下，在压缩机构11开始再起动时的初始的规定时间TS，驱动电路53使用载波Kb，在规定时间TS以后，驱动电路53使用载波Kn。

在此，压差起动模式B与压差起动模式A仅在规定时间TS内在驱动电路53使用的载波频率不同，其他动作相同。因此，简化压差起动模式B下的压缩机构11的再起动控制的说明。

在本实施方式中，在压差起动模式A或压差起动模式B下，在进行步骤S118，S119的压缩机构11的再起动控制前，使电动风扇21、41动作。

在此，在载波频率fpwm2、fpwm3进入人类的可听频率的范围内时，在变换器电路51，伴随开关元件SW1、SW2、…SW6的开关动作，产生刺耳的振动音。该振动音由于载波频率fpwm2、fpwm3而产生。

在此，在本实施方式中，在步骤S118、S119的压缩机构11的再起动控制的执行中，利用上述步骤S115的送风控制处理使电动风扇21、41送风。此时，从电动风扇21、41产生风扇的风噪音、电动机的旋转音。从如上所述的电动风扇21、41产生的动作音对从变换器电路51、电动压缩机10的定子线圈14产生的振动音进行屏蔽。因此，能够预先防止从变换器电路51产生的刺耳的振动音对乘员等造成不适感。

另外，在控制电路55在图2的步骤S105中判定为否之后，在步骤S111中反复执行否判定时，计测时间t变长。在该情况下，由于制冷剂吸入口以及制冷剂排出口之间的制冷剂压力差而导致制冷剂通过压缩机构11、减压阀30的间隙流动，因此制冷剂压力差减小。

因此，在控制电路55在步骤S111中反复执行否判定后，在计测时间t成为规定时间以上时，在步骤S110中判定为是。

在该情况下，控制电路55将设定于存储器的压差标志以及计时器的计测时间t初始化(步骤S112)。由此，存储于存储器的压差判定信息以及计测时间t被废弃。

然后，返回步骤S100。因此，在步骤S100中取得动作标志，在该动作标志为ON标志时，在步骤S101中判定为是，执行步骤S102的起动控制。因此，驱动电路53在PWM控制处理中使用载波频率fpwm1即载波Kn。然后，重复步骤S103…S112、S113、S119、S100、S101、S102。

控制电路55通过如上所述地执行压缩机控制处理，在计测时间t为规定时间以上时，在步骤S110中判定为是，废弃存储于存储器的压差判定信息、计测时间t(步骤S112)。另外控制电路55在计测时间t小于规定时间，并且在步骤S111判定为是时，执行步骤S120的再起动控制处理。

根据以上说明的本实施方式，驱动装置50具有变换器电路51。在变换器电路51，在每一相设置有串联连接的一对开关元件SW1、SW2、…SW6，在正极母线51a与负极母线51b之间并联连接有多对开关元件。驱动电路53在使电压周期地变化的每一相的电压指令波VS比使电压周期地变化的载波大时，使每一相的一对开关元件中的正极母线侧开关元件接通并使负极母线侧开关元件断开。另外驱动电路53在每一相的电压指令波VS比载波小时，使负极母线侧开关元件接通而使正极母线侧开关元件断开。驱动电路53通过使每一相的一对开关元件接通、断开，基于高压电源70的输出电压，使三相交流电流从变换器电路51向定子线圈14流动而从定子线圈14产生旋转磁场。

控制电路55经由驱动电路53控制变换器电路51，以使得三相交流电流从变换器电路51向定子线圈14流动，三相交流电流在压缩机构11的起动时使转子13的转速上升到规定转速Nc。

在此，在除了电动压缩机10以外的行驶用马达等设备利用大电力的情况下，考虑使电动压缩机10停止，或者由于操作人员的操作错误等而对空调开关61进行手控操作使电动压缩机10停止的情况。

因此，作为使电动压缩机10再起动的条件，存在很少发生的严酷的条件。例如，在使电动压缩机10以最大输出驱动时，在突然停止后，即从电子控制装置60要求再起动要求的条件。电动压缩机10以最大输出驱动的状况是指，作为车载空调装置需要高的空调性能的环境条件，要求尽可能快的电动压缩机10的再起动。因此，在制冷剂压力差大的状态下，有时需要使电动压缩机10起动。

在此，控制电路55判定在压缩机构11的停止后控制驱动电路53而使压缩机构11再起动时的制冷剂压力差是否为阈值S1以上。控制电路55在判定为制冷剂压力差为阈值S1以上时，与判定为制冷剂压力差小于阈值S1时相比，将在开始压缩机构11的再起动时的初始的规定时间内驱动电路53所使用的载波的频率设定为较小。

以上，在制冷剂压力差为阈值S1以上时，与制冷剂压力差小于阈值S1时相比，能够使开始再起动时的初始的规定时间TS下的开关元件SW1…SW6的单位时间的开关次数减少。开关次数是指，在开关元件SW1…SW6中，从接通、断开中的一方的状态向另一方的状态变化的次数。因此，在压缩机构11再起动的情况下，在制冷剂压力差为阈值S1以上时，能够使开关元件SW1…SW6、电容器52、71以及线圈72的损失减小。由此，在再起动时，在制冷剂压力差大时，图8所示，能够抑制变换器电路51等发热。

在本实施方式中，控制电路55在制冷剂压力差小于阈值S1时，使载波频率成为fpwm1(例如，20kHz)。另外，控制电路55在制冷剂压力差为阈值S1以上，并且小于阈值S2时，使载波频率成为fpwm2(例如，10kHz)。另外，控制电路55在制冷剂压力差为阈值S2以上时，使载波频率成为fpwm3(例如，5kHz)。

在此，如图9所示，载波频率越小，开关元件SW1、SW2、…SW6等损失W就越小。因此，能够使制冷剂压力差越大，而使损失W越小。因此，在制冷剂压力差为阈值S2以上时，与制冷剂压力差为阈值S1以上，并且小于阈值S2时相比，通过增加载波频率的下降宽度，能够进一步减小损失W。

这样，在本实施方式中，如图8所示，控制电路55虽然使载波频率变化，但不使用于驱动电动压缩机10的电流值变化。因此，即便制冷剂压力差为阈值S1以上，也不会有从同步电动机12向压缩机构11输出的输出不足等问题，不会妨碍压缩机构11再起动。

根据这些效果，在执行电动压缩机10的压差起动模式A，B时，不进行热应对、起动电流的增大等，并且能够不增大体型地，快速地使压缩机构11再起动。

在本实施方式中，控制电路55在从电子控制装置60作为动作标志反复取得OFF标志，并且执行上述步骤S106的停止控制处理之后经过的经过时间为规定时间以上时，使设定于存储器的压差标志初始化。因此，在实际的制冷剂压力差减小的状态下，能够预先防止在压差起动模式A、压差起动模式B下进行压缩机构11的起动。

(第二实施方式)

在上述第一实施方式中，对在再起动时，基于制冷剂压力差设定用于驱动电路53的载波频率的示例进行了说明，替代方式如下所示。

即，在本第二实施方式中，基于制冷剂压力差设定在再起动时在驱动电路53所使用的载波频率，并基于制冷剂压力差对将该设定的载波频率用于驱动电路53的初始的规定时间进行设定。

图10是表示第二实施方式的压缩机控制处理中的、步骤S120的再起动控制处理的详细流程图。图10的流程图用于代替图3的流程图。在图10与图3中，标注同一附图标记的步骤执行相同的处理。图10中的步骤S118A用于代替图3中的步骤S118。图10中的步骤S119A用于代替图3中的步骤S119。

控制电路55在步骤S113中，在判定为压差标志为压差标志B时，经过步骤S116进入步骤S119A，在压差起动模式B’下再起动。

此时，控制电路55将开始再起动时的初始的规定时间所使用的载波Ka和电压指令波VS设定于驱动电路53，将作为使用载波Ka的初始的规定时间的初始的规定时间TSb设定于驱动电路53。

因此，如图11所示，驱动电路53在初始的规定时间TSb内，对代替载波Kb的载波Ka和电压指令波VS进行比较，确定是否使开关元件SW1、SW2、…SW6中的任一开关元件接通。

然后，在规定时间TSb以后，控制电路55将电压指令波VS、载波Kn设定于驱动电路53。

因此，驱动电路53针对每一相对电压指令波VS和载波Kn进行比较，确定是否使开关元件SW1、SW2、…SW6中的任一开关元件接通。

控制电路55在步骤S113中，在判断为压差标志为压差标志A时，经由步骤S115向步骤S118A移动，在压差起动模式A’下再起动。

此时，控制电路55将在开始再起动时的初始的规定时间所使用的载波Ka与电压指令波VS设定于驱动电路53，并且作为使用载波Ka的初始的规定时间，将图11所示的规定时间TSa设定于驱动电路53。

因此，驱动电路53在初始的规定时间TSa内，对载波Ka和电压指令波VS进行比较而确定是否使开关元件SW1、SW2、…SW6中的任一开关元件接通。

然后，在规定时间TSa以后，控制电路55将电压指令波VS、载波Kn设定于驱动电路53。

因此，驱动电路53针对每一相，对电压指令波VS和载波Kn进行比较而确定是否使开关元件SW1、SW2、…SW6中的任一开关元件接通。

这样，控制电路55在判断为压差标志为压差标志A时，将使用载波Ka的初始的规定时间设为规定时间TSa。另外，控制电路55在判定为压差标志为压差标志B时，将使用载波Ka的初始的规定时间设为规定时间TSb。

在此，如图11所示，规定时间TSa与规定时间TSb相比，设定为较短。因此，在压差标志为压差标志B时，与压差标志为压差标志A的情况相比，使用载波Ka的规定时间增长。因此，制冷剂压力差越大，使用载波Ka的时间越长。因此，制冷剂压力差越大，能够使减小损失W的时间越长。

(第三实施方式)

在上述第一实施方式中，对在通常控制处理的执行中取得压差判定信息的方式的示例进行了说明，代替于此，对在再起动控制处理的执行中取得压差判定信息的本第三实施方式进行说明。

图12是表示第三实施方式的压缩机控制处理中的步骤S120的再起动控制处理的详细流程图。图12的流程图用于代替图3的流程图。在图12与图3中标注同一附图标记的步骤S中，执行相同的处理。图12是在图3中添加了步骤S122、S123、S124的图。

在本实施方式中，控制电路55在步骤S117、S118、S119中的任一步骤中执行再起动控制处理后，在步骤S122中取得表示制冷剂压力差的压差判定信息。作为本实施方式的压差判定信息，将由电流传感器57检测到的三相交流电流作为压差判定信息使用。

在再起动控制处理的执行中，从变换器电路51向定子线圈14流动的三相交流电流的大小被控制为能够开始转子13的旋转的规定电流值，三相交流电流的相位根据从转子13输出的转矩而变化。转矩与制冷剂压力差具有相关关系。因此，能够根据三相交流电流求得转矩。因此，能够根据由电流传感器57检测的三相交流电流求得制冷剂压力差。然后，在步骤S123中，与上述步骤S108同样，基于在上述步骤S122中取得的压差判定信息将压差标志设定于存储器。

在此，控制电路55在步骤S118的压差起动模式A或者步骤S119的压差起动模式B中实施压缩机构11的再起动控制前，在步骤S115或者步骤S116中进行电动风扇21、41的送风处理。

此时，利用电动风扇21产生通过冷凝器20的车室外空气的流动。在冷凝器20中，热从高压制冷剂向车室外空气移动。因此，压缩机构11的制冷剂排出口侧的高压制冷剂的压力减小。

利用电动风扇41产生通过蒸发器40的车室内空气的流动。在蒸发器40中，热从车室内空气向低压制冷剂移动。因此，压缩机构11的制冷剂吸入口侧的低压制冷剂的压力升高。由此，制冷剂压力差减小。

进一步地，通过使控制电路55经由电子控制装置60控制减压阀30，使冷凝器20的制冷剂出口以及蒸发器40的制冷剂入口之间的制冷剂通路的截面积增大。即，能够使减压阀30的开度增大，而使制冷剂压力差进一步减小。

在接下来的步骤S124中，判定再起动控制是否结束。具体而言，基于电压传感器56的检测值，以及电流传感器57的检测值求得转子13的实际的转速Na。判定该实际的转速Na是否达到规定转速Nc。在实际的转速Na小于规定转速Nc时，在步骤S124中判定为否来作为再起动控制未结束的情况。伴随于此，返回步骤S113。因此，只要实际的转速Na小于规定转速Nc，就重复步骤S113～S119、S122、S123、以及步骤S124的否判定。因此，只要实际的转速Na小于规定转速Nc，就反复取得压差判定信息，在每次进行该取得时，对设定于存储器的压差标志更新。

例如，在再起动开始后的第1次的步骤S113中，在判定为设定于存储器的压差标志为压差标志B时，在经过步骤S116之后，在压差起动模式B下进行转子13的再起动控制(步骤S119)。

然后，在比第一次更靠后的第N次的步骤S113中，在判定为设定于存储器的压差标志为压差标志A时，在经过步骤S115之后，在压差起动模式A中进行转子13的再起动控制(步骤S118)。

接着，在比第N次更靠后的第M次的步骤S113中，在判定为设定于存储器的压差标志为压差标志N时，在过步骤S114之后，在压差起动模式N中进行转子13的再起动控制(步骤S117)。

这样，伴随压差标志按照压差标志B、压差标志A、压差标志N的顺序变化，如图13所示，载波频率按照fpwm3、fpwm2、fpwm1的顺序变化。

然后，在实际的转速Na达到规定转速Nc时，使再起动控制结束而在步骤S124中判定为是。伴随于此，向步骤S103移动。

根据以上说明的本实施方式，在再起动控制处理的执行中反复取得压差判定信息，在每次进行该取得时，使设定于存储器的压差标志更新。因此，能够伴随制冷剂压力差的变化而使在驱动电路53中使用的载波频率更新。

在本实施方式中，利用电动风扇21、41的送风使制冷剂压力差减小。进一步地，使减压阀30的开度增大，而使制冷剂压力差进一步减小。因此，能够使从转子13向压缩机构11输出的转矩降低。因此，能够降低从变换器电路51产生的热量。

(第四实施方式)

在上述第一实施方式中，对在执行步骤S103的通常控制时，取得压差判定信息的示例进行了说明，代替于此，对在执行步骤S106的停止控制时取得压差判定信息的本第四实施方式进行说明。

图14是表示第四实施方式的压缩机控制处理的流程图。在图14与图2中标注同一附图标记的步骤中，执行相同的处理。在图14的流程图中，步骤S107设置在步骤S106，S108之间。本实施方式的控制电路55在步骤S107中，在执行步骤S106的转子13的停止控制时，取得压差判定信息。作为本实施方式的压差判定信息，使用由温度传感器58检测的变换器电路51的温度。

在此，温度传感器58的检测温度根据在步骤S105判定为否时的变换器电路51产生的热等来确定。温度传感器58的检测温度根据在刚要执行步骤S106的停止控制之前，利用步骤S103的通常控制从变换器电路51向定子线圈14流动的三相交流电流变化。因此，温度传感器58的检测温度、刚要执行步骤S106的停止控制之前的转矩具有相关关系。刚要执行步骤S106的停止控制之前的转矩、刚要执行步骤S106的停止控制之前的制冷剂压力差具有相关关系。因此，能够根据温度传感器58的检测温度推定制冷剂压力差。

(第五实施方式)

在上述第一～第四实施方式中，对将高压电源70连接于正极母线51a与负极母线51b之间的示例进行了说明，代替于此，如图15所示，也可以将高压电源70连接于定子线圈14的中性点14x与负极母线51b之间。

图15表示本第五实施方式的驱动装置50的电路结构。在图15与图1中标注同一附图标记的部件为相同部件，对此省略其说明。本实施方式的定子线圈14的中性点14x经由高压电源70连接地线。

在上述第五实施方式中，对将电容器52连接于正极母线51a与负极母线51b之间的示例进行了说明，代替于此，也可以将电容器52连接于定子线圈14的中性点14x与正极母线51a之间。

(第六实施方式)

在上述第五实施方式中，对将高压电源70连接于定子线圈14的中性点14x与负极母线51b之间的示例进行了说明，代替于此，如图16所示，也可以将高压电源70连接于定子线圈14的中性点14x与正极母线51a之间。

图16表示本第六实施方式的驱动装置50的电路结构。在图16与图1中，标注相同附图标记的部件为相同部件，对其省略说明。本实施方式的定子线圈14的中性点14x连接地线。

在上述第六实施方式中，对将电容器52连接于正极母线51a与负极母线51b之间的示例进行了说明，代替于此，也可以将电容器52连接于定子线圈14的中性点14x与负极母线51b之间。

(其他实施方式)

(1)在上述第一实施方式中，在步骤S107中，作为压差判定信息，对使用变换器电路51的温度的示例进行了说明，代替于此，也可以如(a)(b)(c)那样。

(a)也可以将检测从变换器电路51向定子线圈14流动的三相交流电流的电流传感器57的检测值作为压差判定信息使用。

在此，转矩与制冷剂压力差具有相关关系。三相交流电流与转矩具有相关关系。因此，能够根据由电流传感器57检测的三相交流电流推定制冷剂压力差。

(b)将电流指令值Is作为压差判定信息使用。

在步骤S103的通常控制处理中，用于使由电流传感器57检测的三相交流电流接近电流指令值Is的三相交流电流从变换器电路51向定子线圈14流动。因此，由电流传感器57检测的三相交流电流成为接近电流指令值Is的值。因此，能够使接近从变换器电路51向定子线圈14流动的三相交流电流的值作为电流指令值Is求得。由此，能够根据电流指令值Is推定制冷剂压力差。

这样，根据三相交流电流、电流指令值Is推定制冷剂压力差，根据该推定的制冷剂压力差设定压差标志。

(c)也可以将在上述(a)中求得的制冷剂压力差、上述(b)中求得的制冷剂压力差以及根据变换器电路51的温度求得的制冷剂压力差中的任一两个以上的制冷剂压力差的平均值作为步骤S107的压差判定信息使用。

(2)在上述第三实施方式中，对控制电路55在步骤S122中，作为压差判定信息，将从变换器电路51向定子线圈14流动的三相交流电流作为压差判定信息使用的示例进行了说明，代替于此，也可以作为压差判定信息而使用由温度传感器58检测的变换器电路51的温度。

在此，再起动控制处理的执行时从变换器电路51产生的热根据从变换器电路51向定子线圈14流动的三相交流电流而变化。因此，从变换器电路51产生的热与转矩具有相关关系。转矩与制冷剂压力差具有相关关系。因此，能够根据变换器电路51的温度推定制冷剂压力差。

(3)在上述各实施方式中，对将电动压缩机10适用于制冷循环装置1的示例进行了说明，代替于此，也可以将电动压缩机10适用于制冷循环装置1以外的装置。

(4)在上述各实施方式中，作为载波，说明了使用在从基准电位向正极侧以及负极侧使电压周期地变化的三角波的示例。但是，代替于此，只要是从基准电位向正极侧以及负极侧使电压周期地变化的波，也可以使用除了三角波以外的锯齿形波。

(5)在上述各实施方式中，说明了作为多相交流同步电动机，使用三相交流同步电动机的示例，不限于此，作为多相交流同步电动机，也可以使用两相或者四相以上的多相交流同步电动机。

(6)在上述各实施方式中，说明了在再起动时，根据制冷剂压力差确定载波频率的示例，除此以外，控制电路55也可以在再起动时，根据制冷剂压力差来确定作为从变换器电路51向定子线圈14流动的三相交流电流的起动电流的大小来确定。

例如，能够使制冷剂压力差越大，则起动电流的大小越大，制冷剂压力差越小，则起动电流的大小越小。由此，在再起动时，即便在制冷剂压力差小的情况下，也能够使从开关元件SW1、SW2、SW3、SW4、SW5、SW6等产生的热量减少。

(7)在上述各实施方式中，说明了在同步电动机12中使用星形接线的定子线圈14的示例，代替于此，作为定子线圈14，也可以使用三角形接线的结构。

(8)在上述各实施方式中，说明了控制电路55使用从电子控制装置60施加的ON标志或者OFF标志来进行步骤S101、S105、S111的判定的示例，代替于此，也可以如下这样。即，控制电路55也可以使用转速指令值Nm进行步骤S101、S105、S111的判定。

(9)在上述各实施方式中，说明了使用两种压差起动模式A，B或者两种压差起动模式A’、B’来进行再起动控制的示例，代替于此，也可以使用一种压差起动模式来进行再起动控制。

例如，控制电路55在制冷剂压力差小于阈值S1时，进行起动模式N下的步骤S117的再起动控制。在制冷剂压力差为阈值S1以上时，进行压差起动模式A下的步骤S118的再起动控制。

(10)在上述各实施方式中，在步骤S115、S116的送风处理中，对使电动风扇41、21分别动作的示例进行了说明，代替于此，控制电路55也可以在步骤S115、S116送风处理中使电动风扇41、21中的任一方动作。

(11)在上述各实施方式中，对根据驱动电路53实施PWM控制处理的示例进行了说明，代替于此，也可以利用控制电路55实施PWM控制处理。

(12)在上述各实施方式中，说明了通过改变载波频率，来改变开关元件SW1…SW6的单位时间的开关次数的示例。但是，不限于此，控制电路55也可以不使用载波频率，而改变开关元件SW1…SW6的单位时间的开关次数。即，控制电路55也可以利用与PWM控制处理不同的控制来改变开关元件SW1…SW6的单位时间的开关次数。

(13)在上述各实施方式中，对利用从电动风扇21、41产生的动作音来屏蔽从变换器电路51产生的振动音的示例进行了说明。但是，代替于此，控制电路55也可以利用从除了电动风扇21、41以外的车载装置产生的动作音来屏蔽从变换器电路51产生的振动音。

(14)在上述各实施方式中，说明了驱动装置50适用于电动汽车、混合动力汽车的示例。但是，代替于此，除了电动汽车、混合动力汽车以外，也可以将驱动装置1适用于具有行驶用发动机的汽车。

(15)在上述第二实施方式中，对基于制冷剂压力差设定将载波Ka用于驱动电路53的初始的规定时间的示例进行了说明，代替于此，也可以如以下的(a)(b)那样。(a)在上述第三、第四、第五、第六实施方式以及其他实施方式中，控制电路55基于制冷剂压力差设定将载波Ka用于驱动电路53的初始的规定时间。(b)在上述第一实施方式以及其他实施方式中，控制电路55基于制冷剂压力差设定将载波Kb用于驱动电路53的初始的规定时间。

(16)此外，本发明不限于上述实施方式，能够适当变更。另外，上述各实施方式并非没有关系，除了明显不能组合的情况以外，能够进行适当组合。另外，在上述各实施方式中，构成实施方式的结构除了需要特别明示的情况以及原理上必须的情况等以外，并非是必须的。另外，在上述各实施方式中，在提及实施方式的构成要素的个数、数值、量、范围等数值的情况下，除了特别明示必须的情况以及原理上明显限定为特定的数量的情况等以外，不限定其特定的数量。另外，在上述各实施方式中，在提及构成要素等形状、位置关系等时，除了特别明示的情况以及原理上现定于特定的形状、位置关系等的情况等以外，不限定其形状、位置关系等。

步骤S117、S118、S119、S118A、S119A与再起动部对应。步骤S113与判定部对应，开关元件SW1、SW2、SW3与正极母线侧开关元件对应。开关元件SW4、SW5、SW6与负极母线侧开关元件对应，步骤S107、步骤S122与计算部对应。

步骤S106与停止部对应，步骤S103与通常控制部对应，步骤S115、S116与屏蔽部或者压力控制部对应。冷凝器20与第一热交换器对应，电动风扇21与车载装置、第一送风机对应，蒸发器40与第二热交换器对应。

电动风扇41与车载装置、第二送风机对应，驱动装置50与驱动部对应。电流传感器与电流检测部对应，温度传感器58与温度检测部对应，高压电源70与直流电源对应。另外，压差判定信息与压力差信息对应。此外，上述实施方式的存储器为非暂时性的实体的存储介质。

Claims (10)

1.一种电动压缩机的驱动装置，所述压缩机利用从同步电动机(12)的定子线圈(14)产生的旋转磁场使转子(13)旋转，并通过该转子的旋转力驱动压缩机构(11)来压缩流体，所述电动压缩机的驱动装置的特征在于，具有：

变换器电路(51)，所述变换器电路由多个开关元件(SW1、SW2、SW3、SW4、SW5、SW6)构成；

驱动部(53)，所述驱动部使所述多个开关元件进行开关，从而基于从直流电源(70)输出的直流电压使交流电流从所述变换器电路向所述定子线圈流动而从所述定子线圈产生所述旋转磁场；

判定部，所述判定部在所述压缩机构停止后使所述压缩机构再起动时，判定所述压缩机构的流体吸入口侧与流体排出口侧之间的压力差是否为规定值以上；

再起动部，所述再起动部设定所述压缩机构开始再起动时的初始的规定时间内的所述多个开关元件的单位时间的开关次数，并控制所述驱动部，以使得在所述压缩机构再起动时使所述转子的转速上升到规定转速的交流电流从所述变换器电路向所述定子线圈流动；

计算部，所述计算部求得表示所述压力差的压力差信息；以及

停止部，所述停止部控制所述驱动部以使所述压缩机构停止，

在所述判定部判定为所述压力差为规定值以上时，与所述判定部判定为所述压力差小于规定值时相比，所述再起动部将所述多个开关元件的单位时间的开关次数设定为较少，

所述多个开关元件通过使串联连接的一对开关元件构成于每一相，而构成多对开关元件，所述多对开关元件在正极母线(51a)与负极母线(51b)之间并联连接，

所述再起动部设定电压周期地变化的所述每一相的电压指令波，以使得使所述转子的转速上升到规定转速的交流电流从所述变换器电路向所述定子线圈流动，

在所述每一相的电压指令波比电压周期地变化的载波大时，所述驱动部将所述每一相的一对开关元件中的正极母线侧开关元件(SW1、SW2、SW3)接通并将负极母线侧开关元件(SW4、SW5、SW6)断开，在所述每一相的所述电压指令波比所述载波小时，所述驱动部将所述负极母线侧开关元件接通并将所述正极母线侧开关元件断开，

此外，所述再起动部通过设定作为所述载波的频率的载波频率，来设定所述多个开关元件的单位时间的开关次数，

所述再起动部基于所述压力差信息来设定在所述规定时间内在所述驱动部使用的所述载波频率，

所述再起动部将所述载波频率设定成，所述压力差越大则所述载波频率越低，

在所述停止部被执行时，所述计算部将检测所述变换器电路的温度的温度检测部(58)的检测温度作为所述压力差信息。

2.如权利要求1所述的电动压缩机的驱动装置，其特征在于，

所述再起动部基于所述压力差信息来设定在所述驱动部使用该设定的所述载波频率的所述规定时间，

所述再起动部将所述规定时间设定成，所述压力差越大则所述规定时间越长。

3.如权利要求1或2所述的电动压缩机的驱动装置，其特征在于，

在所述再起动部被执行时，所述计算部将检测所述变换器电路的温度的温度检测部(58)的检测值以及检测从所述变换器电路向所述定子线圈流动的交流电流的电流检测部(57)的检测值中的任一方作为所述压力差信息。

4.如权利要求1或2所述的电动压缩机的驱动装置，其特征在于，

具有通常控制部，所述通常控制部在所述再起动部的执行后控制所述驱动部，以使得检测从所述变换器电路向所述定子线圈流动的交流电流的电流检测部(57)的检测值接近电流指令值，

在所述通常控制部被执行时，所述计算部将检测所述变换器电路的温度的温度检测部(58)的检测值、由所述电流检测部检测的检测值以及所述电流指令值中的任一方作为所述压力差信息。

5.如权利要求1或2所述的电动压缩机的驱动装置，其特征在于，

所述直流电源连接于所述正极母线与所述负极母线之间。

6.如权利要求1或2所述的电动压缩机的驱动装置，其特征在于，

所述直流电源连接于进行星形接线而具有中性点(14x)的所述定子线圈的所述中性点与所述正极母线以及所述负极母线中的任一方的母线之间。

7.如权利要求1或2所述的电动压缩机的驱动装置，其特征在于，

适用于具有伴随动作而产生动作音的车载装置(21、41)的汽车，

所述电动压缩机的驱动装置具有屏蔽部，在所述判定部判定为所述压力差为规定值以上的情况下，所述屏蔽部进行使所述车载装置动作的控制，

在所述每一相的所述一对开关元件进行开关时，在由于所述载波频率而从所述电动压缩机产生声音时，所述屏蔽部从所述车载装置产生动作音。

8.如权利要求1或2所述的电动压缩机的驱动装置，其特征在于，

搭载于汽车，该汽车具有：

所述电动压缩机(10)，所述电动压缩机对作为所述流体的制冷剂进行压缩；

第一热交换器(20)，所述第一热交换器使从所述电动压缩机排出的制冷剂向车室外空气散热；

第二热交换器(40)，所述第二热交换器使从所述第一热交换器流出的制冷剂从车室内空气吸热；

减压阀(30)，所述减压阀与所述电动压缩机、所述第一热交换器以及所述第二热交换器一起构成制冷循环，并对从所述第一热交换器的制冷剂出口向所述第二热交换器的制冷剂入口流动的制冷剂进行减压；

第一送风机(21)，所述第一送风机产生通过所述第一热交换器的所述车室外空气的空气流；以及

第二送风机(41)，所述第二送风机产生通过所述第二热交换器的所述车室内空气的空气流，

所述电动压缩机的驱动装置具有压力控制部，在所述判定部判定为所述压力差为规定值以上的情况下，在所述再起动部控制所述驱动部前，所述压力控制部控制所述第一送风机以及所述第二送风机中的至少一个送风机而产生通过所述第一热交换器以及第二热交换器中的与所述至少一个送风机对应的热交换器的空气流，从而使热在所述制冷剂以及所述空气流之间移动而减小所述压力差。

9.一种电动压缩机的驱动装置，所述压缩机利用从同步电动机(12)的定子线圈(14)产生的旋转磁场使转子(13)旋转，并通过该转子的旋转力驱动压缩机构(11)来压缩流体，所述电动压缩机的驱动装置的特征在于，具有：

变换器电路(51)，所述变换器电路由多个开关元件(SW1、SW2、SW3、SW4、SW5、SW6)构成；

驱动部(53)，所述驱动部使所述多个开关元件进行开关，从而基于从直流电源(70)输出的直流电压使交流电流从所述变换器电路向所述定子线圈流动而从所述定子线圈产生所述旋转磁场；

判定部，所述判定部在所述压缩机构停止后使所述压缩机构再起动时，判定所述压缩机构的流体吸入口侧与流体排出口侧之间的压力差是否为规定值以上；

再起动部，所述再起动部设定所述压缩机构开始再起动时的初始的规定时间内的所述多个开关元件的单位时间的开关次数，并控制所述驱动部，以使得在所述压缩机构再起动时使所述转子的转速上升到规定转速的交流电流从所述变换器电路向所述定子线圈流动；以及

计算部，所述计算部求得表示所述压力差的压力差信息，

在所述判定部判定为所述压力差为规定值以上时，与所述判定部判定为所述压力差小于规定值时相比，所述再起动部将所述多个开关元件的单位时间的开关次数设定为较少，

所述多个开关元件通过使串联连接的一对开关元件构成于每一相，而构成多对开关元件，所述多对开关元件在正极母线(51a)与负极母线(51b)之间并联连接，

所述再起动部设定电压周期地变化的所述每一相的电压指令波，以使得使所述转子的转速上升到规定转速的交流电流从所述变换器电路向所述定子线圈流动，

在所述每一相的电压指令波比电压周期地变化的载波大时，所述驱动部将所述每一相的一对开关元件中的正极母线侧开关元件(SW1、SW2、SW3)接通并将负极母线侧开关元件(SW4、SW5、SW6)断开，在所述每一相的所述电压指令波比所述载波小时，所述驱动部将所述负极母线侧开关元件接通并将所述正极母线侧开关元件断开，

此外，所述再起动部通过设定作为所述载波的频率的载波频率，来设定所述多个开关元件的单位时间的开关次数，

所述再起动部基于所述压力差信息来设定在所述规定时间内在所述驱动部使用的所述载波频率，

所述再起动部将所述载波频率设定成，所述压力差越大则所述载波频率越低，

在所述再起动部被执行时，所述计算部将检测所述变换器电路的温度的温度检测部(58)的检测值以及检测从所述变换器电路向所述定子线圈流动的交流电流的电流检测部(57)的检测值中的任一方作为所述压力差信息。

10.一种电动压缩机的驱动装置，所述压缩机利用从同步电动机(12)的定子线圈(14)产生的旋转磁场使转子(13)旋转，并通过该转子的旋转力驱动压缩机构(11)来压缩流体，所述电动压缩机的驱动装置的特征在于，具有：

变换器电路(51)，所述变换器电路由多个开关元件(SW1、SW2、SW3、SW4、SW5、SW6)构成；

驱动部(53)，所述驱动部使所述多个开关元件进行开关，从而基于从直流电源(70)输出的直流电压使交流电流从所述变换器电路向所述定子线圈流动而从所述定子线圈产生所述旋转磁场；

判定部，所述判定部在所述压缩机构停止后使所述压缩机构再起动时，判定所述压缩机构的流体吸入口侧与流体排出口侧之间的压力差是否为规定值以上；

再起动部，所述再起动部设定所述压缩机构开始再起动时的初始的规定时间内的所述多个开关元件的单位时间的开关次数，并控制所述驱动部，以使得在所述压缩机构再起动时使所述转子的转速上升到规定转速的交流电流从所述变换器电路向所述定子线圈流动；

计算部，所述计算部求得表示所述压力差的压力差信息；以及

通常控制部，所述通常控制部在所述再起动部的执行后控制所述驱动部，以使得检测从所述变换器电路向所述定子线圈流动的交流电流的电流检测部(57)的检测值接近电流指令值,

在所述判定部判定为所述压力差为规定值以上时，与所述判定部判定为所述压力差小于规定值时相比，所述再起动部将所述多个开关元件的单位时间的开关次数设定为较少，

所述多个开关元件通过使串联连接的一对开关元件构成于每一相，而构成多对开关元件，所述多对开关元件在正极母线(51a)与负极母线(51b)之间并联连接，

所述再起动部设定电压周期地变化的所述每一相的电压指令波，以使得使所述转子的转速上升到规定转速的交流电流从所述变换器电路向所述定子线圈流动，

在所述每一相的电压指令波比电压周期地变化的载波大时，所述驱动部将所述每一相的一对开关元件中的正极母线侧开关元件(SW1、SW2、SW3)接通并将负极母线侧开关元件(SW4、SW5、SW6)断开，在所述每一相的所述电压指令波比所述载波小时，所述驱动部将所述负极母线侧开关元件接通并将所述正极母线侧开关元件断开，

此外，所述再起动部通过设定作为所述载波的频率的载波频率，来设定所述多个开关元件的单位时间的开关次数，

所述再起动部基于所述压力差信息来设定在所述规定时间内在所述驱动部使用的所述载波频率，

所述再起动部将所述载波频率设定成，所述压力差越大则所述载波频率越低，

在所述通常控制部被执行时，所述计算部将检测所述变换器电路的温度的温度检测部(58)的检测值、由所述电流检测部检测的检测值以及所述电流指令值中的任一方作为所述压力差信息。

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