CN107850908B - 用于tof应用的高速照明驱动器 - Google Patents
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Abstract
在所述示例中,电路(300)包括放大器(310)和数模转换器(DAC)(308)。放大器(310)在放大器(310)的输入节点接收参考电压(312)。DAC(308)通过刷新开关(338)耦合到放大器(310)。DAC(308)包括一个或多个电流元件(320A至320N)。一个或多个电流元件(320A至320N)中的每个接收时钟(318)。DAC(308)包括对应于一个或多个电流元件(320A至320N)的一个或多个开关(SA 340A至SN 340N)。反馈开关(336)耦合在一个或多个开关(SA 340A至SN 340N)与放大器(310)的反馈节点之间。DAC(308)在放大器(310)的反馈节点提供反馈电压。
Description
技术领域
本发明总体涉及电子电路,并且更具体地,涉及用于飞行时间(TOF)应用的高速照明驱动器。
背景技术
飞行时间(TOF)系统是新兴的一类电子装置。TOF系统适用于加速度计、单片陀螺仪、光传感器、传送带、深度感应、接近感应、手势识别和成像器。TOF系统包括发射光脉冲的光源。光脉冲朝向反射光脉冲的目标发射。目标为任何感兴趣的对象如人、自动化部件、动物或电子装置。TOF系统中的TOF传感器接收反射光脉冲。TOF传感器在飞行时间之后接收反射的光脉冲,所反射的光脉冲与TOF系统的目标的距离成比例。
TOF传感器包括具有多个像素的像素阵列。像素阵列接收反射的光脉冲。在由光源发射光之后,像素阵列收集预定的时间量的光。从远处对象反射的光行进较长的距离,并因此具有较长的飞行时间,而在较短的飞行时间之后接收到来自附近对象反射的光。像素阵列中的每个像素生成信号,该信号在处理器中被处理以提取关于目标的信息。信息包括环境光的水平和目标的深度。
典型TOF系统中的光源为发光二极管(LED)或激光模块。需要照明驱动器来驱动光源。照明驱动器需要满足在TOF系统中使用的多个条件。其中一些条件为:(a)需要照明驱动器支持大电流,如在100mA或更大的范围内;(b)需要照明驱动器在高调制频率如50MHz或更高频率下操作以获得良好的深度精度;(c)需要照明驱动器具有良好的相位噪声,例如大约60-70dB,以实现良好的分辨率。
现有的照明驱动器不符合这些条件中的一个或多个。而且,现有的照明驱动器受到热噪声、闪烁噪声和大尺寸电路元件的影响。寄生电容的存在进一步降低了照明驱动器的线性性质。
发明内容
在所述的示例中,电路包括放大器和数模转换器(DAC)。放大器在放大器的输入节点接收参考电压。DAC通过刷新开关耦合到放大器。DAC包括一个或多个电流元件。所述一个或多个电流元件中的每个接收时钟。DAC包括对应于所述一个或多个电流元件的一个或多个开关。反馈开关耦合在一个或多个开关与放大器的反馈节点之间。DAC在放大器的反馈节点提供反馈电压。
附图说明
图1示出一种电路。
图2示出一种电路。
图3示出根据实施例的电路。
图4为说明图3的电路的操作的时序图。
图5为图3的电路的操作的流程图。
图6示出根据实施例的飞行时间(TOF)系统。
具体实施方式
图1示出包括LED(发光二极管)102的电路100。LED 102耦合在主电源VDD 104和照明驱动器106之间。照明驱动器106包括第一晶体管108、偏置发生器110和表示为120A至120N的多个电流元件。偏置发生器110包括耦合到电压源V的电流源112。二极管连接的晶体管114耦合到电流源112。二极管连接的晶体管114的漏极端子耦合到电流源112,并且二极管连接的晶体管114的栅极端子耦合到漏极端子。偏置电阻器R 116耦合在二极管连接的晶体管114的源极端子与次级电源VSS 130之间。
第一晶体管108耦合在LED 102和多个电流元件之间。第一晶体管108的栅极端子接收时钟CLK 118,并且第一晶体管108的漏极端子耦合到LED102。第一晶体管108的源极端子耦合到表示为120A至120N的电流元件。每个电流元件在连接和操作上都是相似的。因此,为了简化描述,这里讨论电流元件120A的连接和操作。
电流元件120A包括第二晶体管122A、附加电阻器RA 124A以及耦合到次级电源VSS130的次级开关SA 128A。第二晶体管122A的栅极端子耦合到二极管连接的晶体管114,并且第二晶体管122A的漏极端子在输出节点N2处耦合到第一晶体管108的源极端子。第二晶体管122A的源极端子耦合到附加电阻器RA 124A。次级开关SA 128A耦合在附加电阻器RA124A和次级电源VSS 130之间。
类似地,电流元件120N为电流元件中的第N个电流元件,其中N为整数。电流元件120N还包括第二晶体管122N、附加电阻器RA 124N以及耦合到次级电源VSS 130的次级开关SN 128N。次级开关SA 128A至SN 128N由数模转换器(DAC)输入激活。DAC输入包括多个使能信号。在一个示例中,当由次级开关SA 128A接收的使能信号处于逻辑高时,次级开关SA128A被激活或闭合。
在电路100(图1)的操作中,照明驱动器106从主电源VDD 104汲取电流。电流通过LED 102流向照明驱动器106。LED 102基于由照明驱动器106从主电源VDD 104汲取的电流来发射光脉冲。在接收DAC输入时,激活电流元件120A至120N中的一组次级开关。因此,基于DAC输入,具有该组次级开关的一组电流元件被激活,该组电流元件从主电源VDD 104汲取电流。
电流源112向二极管连接的晶体管114提供电流,二极管连接的晶体管114在偏置节点N1处产生偏置电压。在偏置节点N1处的偏置电压用于偏置一组电流元件中的第二晶体管。因此,流过LED 102的电流与激活的一组电流元件成比例。当时钟CLK 118处于逻辑高时,第一晶体管108被激活。
当时钟CLK 118处于逻辑高时,电流基于响应于DAC输入被激活的一组电流元件(该组电流元件来自电流元件120A至120N之中)流过LED 102。当时钟CLK118处于逻辑低时,照明驱动器106没有汲取电流,因此没有电流流过LED 102。在一个示例中,当时钟CLK 118转换为逻辑高时,如果流过LED 102的电流为Ipeak,则当时钟CLK 118转换为逻辑低时,流过LED 102的电流比Ipeak低得多。因此,在时钟CLK 118处于逻辑高的时间段期间,流过LED102的电流不稳定并且在流过LED 102的电流中引入失真。
LED 102中的这种电流失真是由于多种因素造成的。本发明讨论电流元件120A以说明这些因素,并且其它电流元件以类似的方式工作从而合成LED102中的电流失真。电流元件120A的闪烁噪声转换为时钟CLK 118的频率周围的相位噪声。附加的电阻器RA 124A有助于降低闪烁噪声。然而,由于功耗的成比例增加,通过增加附加电阻器RA 124A的电阻来实现闪烁噪声指标是不可能的。
而且,偏置发生器中的二极管连接的晶体管114的尺寸小于第二晶体管122A的尺寸。偏置发生器110和电流元件120A充当电流镜像电路。在一个示例中,当二极管连接的晶体管114的尺寸为x并且第二晶体管122A的尺寸为100x时,流过二极管连接的晶体管114的电流为I,并且流过第二晶体管122A的电流为100x。因此,保持二极管连接的晶体管114的尺寸比第二晶体管122A的尺寸小得多。然而,二极管连接的晶体管114中的任何噪声也被乘以与二极管连接的晶体管114和第二晶体管122A的尺寸的比率相同的因数(在上例中为100)。因此,需要以满足按比例增加电路100的尺寸的闪烁噪声指标的方式来设计偏置发生器110。
在偏置节点N1与输出节点N2之间引入寄生电容Cp 135。在一种情况下,寄生电容Cp 135是由于照明驱动器106中的大尺寸电路元件而造成的。多个电路元件的切换(由于时钟CLK 118的切换)在偏置节点N1处引入毛刺。而且,偏置节点N1没有被强有力地保持,这导致流过LED 102的电流的变化。所有这些因素也在流过LED 102的电流中引入非线性。
图2示出包括LED(发光二极管)202的电路200。LED 202耦合在主电源VDD 204和照明驱动器206之间。照明驱动器206包括第一晶体管208、放大器210和表示为220A至220N的多个电流元件。放大器210接收参考电压Vref 212。
第一晶体管208耦合在LED 202和电流元件之间。第一晶体管208的栅极端子接收时钟CLK 218,并且第一晶体管208的漏极端子耦合到LED 202。第一晶体管208的源极端子耦合到表示为220A至220N的电流元件。每个电流元件在连接和操作上都是相似的。因此,为了简化描述,本发明讨论电流元件220A的连接和操作。
电流元件220A包括第二晶体管222A、附加电阻器RA 224A,以及耦合到次级电源VSS 230的次级开关SA 228A。第二晶体管222A的栅极端子耦合到放大器210,并且第二晶体管222A的漏极端子在输出节点N2处耦合到第一晶体管208的源极端子。第二晶体管222A的源极端子耦合到附加电阻器RA 224A。次级开关SA 228A耦合在附加电阻器RA 224A和次级电源VSS 230之间。
类似地,电流元件220N为电流元件中的第N个电流元件,其中N为整数。电流元件220N还包括第二晶体管222N、附加电阻器RA 224N,以及耦合到电源VSS 230的辅助开关SN228N。次级开关SA 228A至SN 228N由数模转换器(DAC)输入激活。DAC输入包括多个使能信号。在一个示例中,当由次级开关SA 228A接收的使能信号处于逻辑高时,次级开关SA 228A被激活或闭合。
在电路200(图2)的操作中,照明驱动器206从主电源VDD 204汲取电流。电流通过LED 202流向照明驱动器206。LED 202基于由照明驱动器206从主电源VDD 204汲取的电流来发射光脉冲。在接收到DAC输入时,激活电流元件220A至220N中的一组次级开关。因此,基于DAC输入,具有该组次级开关的一组电流元件被激活,该组电流元件从主电源VDD 204汲取电流。
放大器210在偏置节点N1处生成偏置电压。在偏置节点N1处的偏置电压用于偏置该组电流元件中的第二晶体管。因此,流过LED 202的电流与激活的一组电流元件成比例。根据每个电流元件中的附加电阻器的电流来测量反馈电压Vf 214。反馈电压Vf 214被提供给放大器210。放大器210比较参考电压Vref 212与反馈电压Vf 214以生成偏置电压。
当时钟CLK 218处于逻辑高时,第一晶体管208被激活。当时钟CLK 218处于逻辑高时,电流基于响应于DAC输入被激活的一组电流元件(该组电流元件来自电流元件220A至220N之中)流过LED 202。当时钟CLK 218处于逻辑低时,照明驱动器206没有汲取电流,因此没有电流流过LED 202。在一个示例中,当时钟CLK 218转换为逻辑高时,如果流过LED 202的电流为Ipeak,则当时钟CLK 218转换为逻辑低时,流过LED 202的电流比Ipeak低得多。因此,在时钟CLK 218处于逻辑高的时间段期间,流过LED 202的电流不稳定并且在流过LED202的电流中引入失真。
LED 202中的这种电流失真是由于多种因素造成的。本发明讨论电流元件220A以说明这些因素,并且其它电流元件以类似的方式工作以合成LED202中的电流失真。电流元件220A的闪烁噪声转换为时钟CLK 218的频率周围的相位噪声。然而,这种闪烁噪声被放大器210的增益抑制。
在偏置节点N1和输出节点N2之间引入寄生电容Cp 235。在一种情况下,寄生电容Cp 235是由于照明驱动器206中的大尺寸电路元件而造成的。由于寄生电容Cp 235,需要增加放大器210的带宽以补偿瞬变。然而,更高的带宽需要更高的功率来泵激放大器210。电路元件的切换(由于时钟CLK 218的切换)在偏置节点N1处引入毛刺。而且,偏置节点N1没有被强有力地保持,这导致流过LED 202的电流的变化。所有这些因素也在流过LED 202的电流中引入非线性。
图3示出根据实施例的电路300。电路300包括LED(发光二极管)302。LED 302耦合在主电源VDD 304和照明驱动器306之间。照明驱动器306包括放大器310和数模转换器(DAC)308。放大器310在放大器310的输入节点N1处接收参考电压Vref 312。放大器310在放大器310的反馈节点N2处接收反馈电压Vf。DAC 308将反馈电压Vf提供给放大器310。DAC308通过刷新(refresh)开关REF 338耦合到放大器310。DAC 308包括示为320A、320B至320N的一个或多个电流元件,示为SA 340A、SB 340B至SN 340N的一个或多个开关以及反馈开关FB 336。
每个电流元件接收时钟CLK 318。开关SA 340A、SB 340B至SN 340N分别对应于一个或多个电流元件320A、320B至320N。因此,当一个或多个电流元件中的第一电流元件被激活时,一个或多个开关中的第一开关被激活。第一开关对应于第一电流元件。例如,开关SA340A对应于电流元件320A,并且开关SB 340B对应于电流元件320B。因此,当电流元件320A被激活时,开关SA 340A被激活,并且当电流元件320B被激活时,开关SB 340B被激活。反馈开关FB 336耦合在开关SA 340A、SB 340B至SN 340N;与放大器310的反馈节点N2之间。
DAC 308接收DAC输入。DAC输入包括示为DAC1、DAC2至DACN的一个或多个使能信号。使能信号DAC1、DAC2至DACN对应于电流元件320A、320B至320N。例如,电流元件320A接收使能信号DAC1,而电流元件320B接收使能信号DAC2。当使能信号处于逻辑高时,它激活对应的电流元件。例如,当使能信号DAC1处于逻辑高时,电流元件320A被激活。
电流元件320A、320B至320N中的每个在连接和操作方面是相似的。因此,为了简化描述,这里讨论电流元件320A的连接和操作。电流元件320A包括与门332A、第一晶体管326A、第二晶体管322A以及耦合到次级电源VSS 330的电阻器R324A。与门332A接收时钟CLK318和使能信号DAC1并生成控制信号。
第一晶体管326A的栅极端子耦合到与门332A并接收控制信号,并且第一晶体管326A的漏极端子耦合到LED 302。第一晶体管326A的源极端子耦合到第二晶体管322A。第二晶体管322A的栅极端通过刷新开关REF 338耦合到放大器310,并且第二晶体管322A的漏极端子耦合到第一晶体管326A的源极端子。第二晶体管322A的源极端子在主节点NA耦合到电阻器R324A。电阻器R 324A的一端耦合到次级电源VSS 330。
类似地,电流元件320N为电流元件中的第N个元件,其中N为整数。电流元件320N还包括与门332N、第一晶体管326N、第二晶体管322N以及耦合到次级电源VSS 330的电阻器R324A。与门332N接收时钟CLK318和使能信号DACN并生成控制信号。
开关SA 340A、SB 340B至SN 340N中的每个耦合在主节点(NA、NB至NN)与反馈开关FB 336之间。例如,开关SA 340A耦合在主节点NA和反馈开关FB 336之间。开关SA 340A、SB340B至SN 340N由使能信号激活。例如,当使能信号DAC1和DACN处于逻辑高时:使能信号DAC1激活开关SA 340A;并且类似地,使能信号DACN激活开关SN 340N。
在电路300(图3)的操作中,照明驱动器306从主电源VDD 304汲取电流。电流通过LED 302流向照明驱动器306。LED 302基于由照明驱动器306从主电源VDD 304汲取的电流来发射光脉冲。在接收到DAC输入时,激活从主电源VDD304汲取电流的一组电流元件。
电路300以反馈模式和刷新模式操作。在反馈模式中,反馈开关FB 336被激活,并且刷新开关REF 338被停用。时钟CLK 318处于逻辑高。基于DAC输入激活一组电流元件(该组电流元件来自电流元件320A、320B至320N之中)。例如,当使能信号DAC1和DAC2分别处于逻辑高时,该组电流元件320A和320B被激活。当时钟CLK 318和使能信号DAC1均处于逻辑高时,由与门332A生成的控制信号激活第一晶体管326A。基于激活的一组电流元件激活对应的一组开关(该组开关来自开关SA 340A、SB 340B至SN 340N之中)。例如,当电流元件320A被激活时,开关SA 340A被激活,并且当电流元件320B被激活时,开关SB 340B被激活。
因此,流过LED 302的电流与激活的一组电流元件成比例。在放大器310的反馈节点N2的反馈电压Vf通过流过每个电流元件中的电阻器的电流来测量。例如,当该组电流元件320A和320B被激活时,根据流过电阻器R 324A和R 324B的电流测量反馈电压Vf。
在刷新模式中,反馈开关FB 336被停用,并且刷新开关REF 338被激活。时钟CLK318处于逻辑低。当时钟CLK 318处于逻辑低时,照明驱动器306没有汲取电流,因此没有电流流过LED 302。放大器310根据反馈电压Vf和参考电压Vref312生成误差电压。在一个示例中,误差电压为反馈电压Vf和参考电压Vref 312中的差值。在另一示例中,误差电压为反馈电压Vf和参考电压Vref312中的放大差。在又一示例中,放大器310比较反馈电压Vf和参考电压Vref 312以生成误差电压。误差电压被提供给每个电流元件中的第二晶体管。例如,在反馈模式中激活一组电流元件320A和320B。因此,在刷新模式中,第二晶体管322A和322B从放大器310接收误差电压。误差电压也被提供给其它第二晶体管,但是因为对应的电流元件被停用,所以它不影响流过LED 302的电流。
误差电压在随后的反馈模式中改变通过每个电流元件的电流。因此,在上面的示例中,当在随后的反馈模式中激活一组电流元件320A和320B时,误差电压改变通过电流元件320A和320B的电流。
寄生电容Cp 335在误差电压中引入毛刺。然而,误差电压中引入的任何毛刺都会改变通过该组电流元件的电流,该电流又被反馈到放大器310以用于进行校正。因此,流过该组电流元件的电流为每个电流元件中的参考电压Vref 312和电阻器的函数。电路300在放大器310的反馈路径中提供一个或多个开关SA 340A、SB 340B至SN 340N。这降低了电路300的面积要求。在一个示例中,与电路100相比,面积要求降低了30%。
而且,开关SA 340A,SB 340B至SN 340N的电阻不会影响电路300的操作,因为没有电流流过开关SA 340A、SB 340B至SN 340N。与图2的放大器210相比,放大器310的带宽较低。因此,需要较低的功率驱动放大器310,因此需要较低的功率来实现照明驱动器306中的高调制频率。
图4为说明电路300的操作的时序图。在反馈模式402中,反馈开关FB336被激活,并且刷新开关REF 338被停用。时钟CLK 318处于逻辑高。基于DAC输入激活一组电流元件(该组电流元件来自电流元件320A、320B至320N之中)。基于激活的一组电流元件激活对应的一组开关(该组开关来自开关SA 340A、SB 340B至SN 340N之中)。在放大器310的反馈节点N2的反馈电压Vf通过流过每个电流元件中的电阻器的电流来测量。
在时钟CLK 118转换为逻辑低之前,反馈开关FB 336被停用。在刷新模式中,反馈开关FB 336被停用,并且刷新开关REF 338被激活。时钟CLK 318处于逻辑低。当时钟CLK318处于逻辑低时,照明驱动器306没有汲取电流,因此没有电流流过LED 302。放大器310根据反馈电压Vf和参考电压Vref312生成误差电压。在一个示例中,误差电压为反馈电压Vf和参考电压Vref 312中的差值。在另一示例中,误差电压为反馈电压Vf和参考电压Vref312中的放大差。误差电压被提供给每个电流元件中的第二晶体管。例如,在反馈模式402中激活一组电流元件320A和320B。因此,在刷新模式404中,第二晶体管322A和322B从放大器310接收误差电压。
误差电压在随后的反馈模式406中改变通过每个电流元件的电流。因此,在上面的示例中,当在随后的反馈模式406中激活一组电流元件320A和320B时,误差电压改变通过电流元件320A和320B的电流。
图5为电路300的操作的流程图500。在步骤502,基于DAC输入并且当时钟处于逻辑高时,激活一个或多个电流元件中的一组电流元件。在电路300中,基于DAC输入激活一组电流元件(该组电流元件来自电流元件320A、320B至320N之中)。DAC输入包括对应于一个或多个电流元件的一个或多个使能信号(在图3中表示为DAC1、DAC2至DACN)。例如,当使能信号DAC1和DAC2分别处于逻辑高时,该组电流元件320A和320B被激活。
在步骤504,基于激活的一组电流元件激活一个或多个开关中的对应的一组开关。例如,当电流元件320A被激活时,开关SA 340A被激活,并且当电流元件320B被激活时,开关SB 340B被激活。一个或多个使能信号激活一个或多个开关。例如,开关SA 340A由使能信号DAC1激活,并且开关SB 340B由使能信号DAC2激活。在步骤506,根据流过每个电流元件中的电阻器的电流测量反馈电压。例如,当该组电流元件320A和320B被激活时,根据流过电阻器R 324A和R 324B的电流测量反馈电压Vf。因此,流过LED 302的电流与激活的一组电流元件成比例。主电源向每个电流元件提供电流。
当时钟处于逻辑低时,电流元件被停用。反馈电压Vf和参考电压进行比较以生成误差电压。误差电压被提供给每个电流元件。当时钟处于逻辑高时,该组电流元件被激活。误差电压被配置成改变通过每个电流元件的电流。因此,在上述示例中,当电流元件组320A和320B被激活时,误差电压改变通过电流元件320A和320B的电流。
图6示出根据实施例的飞行时间(TOF)系统600。TOF系统600包括电路601。电路601包括LED(发光二极管)602。LED 602耦合在主电源VDD604和数模转换器(DAC)608之间。在一个示例中,LED 602为传输红外(IR)光的IR LED。电路601包括耦合到DAC 608的放大器610。
TOF系统600包括像素阵列612。像素阵列612包括如614所示的一个或多个像素。像素阵列612耦合到模数转换器(ADC)616。处理器620耦合到ADC 616。例如,处理器620可以为CISC型(复杂指令集计算机)CPU、RISC型CPU(精简指令集计算机)或数字信号处理器(DSP)。
电路601在连接和操作方面与电路300类似。放大器610在放大器610的输入节点接收参考电压Vref。放大器610在放大器610的反馈节点接收反馈电压Vf。DAC 608将反馈电压Vf提供给放大器610。DAC 608通过刷新开关耦合到放大器610。DAC 608包括一个或多个电流元件、一个或多个开关,以及反馈开关。
电路601在放大器610的反馈路径中提供一个或多个开关。这降低了电路601的面积要求。与图2的放大器210相比,放大器610的带宽较低。因此,需要较低的功率驱动放大器610,因此需要较低的功率来实现电路601中的高调制频率。
LED 602基于DAC 608从主电源VDD 604汲取的电流发射光脉冲。发射的光脉冲被目标615散射以生成反射的光脉冲。像素阵列612接收反射的光脉冲。ADC 616将来自每个像素的模拟信号转换为数字信号。处理器620处理数字信号以生成目标615的图像。
在所描述的实施例中可以进行修改,并且在权利要求的范围内,其它实施例是可能的。
Claims (20)
1.一种电路,其包括:
放大器,所述放大器被配置成在所述放大器的输入节点处接收参考电压;以及
通过刷新开关耦合到所述放大器的数模转换器即DAC,所述DAC包括:
一个或多个电流元件,所述一个或多个电流元件中的每个电流元件被配置成接收时钟;
与所述一个或多个电流元件对应的一个或多个开关;以及
耦合在所述一个或多个开关与所述放大器的反馈节点之间的反馈开关;其中,所述DAC被配置成在所述放大器的所述反馈节点处提供反馈电压,并且其中所述一个或多个电流元件中的一组电流元件基于DAC输入和所述时钟被激活,并且所述一个或多个开关中的一组开关基于所述DAC输入被激活,并且根据流过所述一组电流元件中的每个电流元件中的电阻器的电流来测量所述放大器的所述反馈节点处的所述反馈电压。
2.根据权利要求1所述的电路,还包括耦合在主电源与所述DAC之间的发光二极管即LED。
3.根据权利要求1所述的电路,其中所述DAC接收所述DAC输入,所述DAC输入包括对应于所述一个或多个电流元件的一个或多个使能信号,并且当所述一个或多个电流元件中的电流元件接收到的对应的使能信号处于逻辑高时,所述电流元件被激活。
4.根据权利要求1所述的电路,其中所述一个或多个电流元件中的每个电流元件包括:与门,其被配置成响应于所述时钟和所述一个或多个使能信号中的使能信号生成控制信号;第一晶体管,其被配置成接收所述控制信号;以及耦合到所述第一晶体管和所述刷新开关的第二晶体管;其中所述电阻器在主节点处耦合到所述第二晶体管,并且所述电阻器的一端耦合到次级电源。
5.根据权利要求4所述的电路,其中所述一个或多个使能信号被配置成激活所述一个或多个开关。
6.根据权利要求4所述的电路,其中每个所述开关耦合在主节点与所述反馈开关之间。
7.根据权利要求6所述的电路,其中当来自所述一个或多个电流元件中的第一电流元件被激活时,所述一个或多个开关中的第一开关被激活,其中所述第一开关对应于所述第一电流元件。
8.根据权利要求1所述的电路,其中所述DAC接收DAC输入,其中所述电路在反馈模式和刷新模式中操作,并且其中在所述反馈模式中:所述反馈开关被激活;所述刷新开关被停用;所述时钟处于逻辑高;基于所述DAC输入激活所述一个或多个电流元件中的所述一组电流元件;并且基于激活的一组电流元件来激活所述一个或多个开关中的对应的一组开关。
9.根据权利要求1所述的电路,其中所述电路在反馈模式和刷新模式中操作,并且其中在所述刷新模式中:所述反馈开关被停用;所述刷新开关被激活;所述时钟处于逻辑低;并且所述放大器被配置成根据所述反馈电压和所述参考电压生成误差电压,所述误差电压被提供给所述一个或多个电流元件中的每个电流元件中的第二晶体管。
10.根据权利要求9所述的电路,其中所述误差电压被配置成在后续反馈模式中改变通过所述一个或多个电流元件中的每个电流元件的电流。
11.一种方法,其包括:
基于DAC输入并且当时钟处于逻辑高时激活一组电流元件;
基于所述DAC输入激活对应的一组开关;
根据流过所述一组电流元件中的每个电流元件中的电阻器的电流,测量反馈电压;以及
比较所述反馈电压和参考电压以生成误差电压。
12.根据权利要求11所述的方法,还包括:
当所述时钟处于逻辑低时停用所述一组电流元件;
向所述一组电流元件中的每个电流元件提供所述误差电压;以及
当所述时钟处于逻辑高时激活所述一组电流元件,其中所述误差电压被配置成改变通过所述一组电流元件中的每个电流元件的电流。
13.根据权利要求11所述的方法,还包括从主电源向所述一组电流元件中的每个电流元件提供电流。
14.根据权利要求11所述的方法,其中激活所述一组电流元件包括接收所述DAC输入,所述DAC输入包括对应于所述一组电流元件中的一个或多个电流元件的一个或多个使能信号,并且所述一个或多个使能信号被配置成激活所述对应的一组开关。
15.根据权利要求11所述的方法,其中每个电流元件包括:与门,其被配置成响应于所述时钟和使能信号生成控制信号;第一晶体管,其被配置成接收所述控制信号;以及耦合到所述第一晶体管的第二晶体管;其中所述电阻器在主节点处耦合到所述第二晶体管,并且所述电阻器的一端耦合到次级电源。
16.一种包括电路的飞行时间系统即TOF系统,所述电路被配置成发射光脉冲,所述电路包括:
放大器,其被配置成在所述放大器的输入节点处接收参考电压;以及
通过刷新开关耦合到所述放大器的数模转换器即DAC,所述DAC包括:一个或多个电流元件,其被配置成接收DAC输入,所述电流元件中的每个被配置成接收时钟;与所述一个或多个电流元件对应的一个或多个开关;以及耦合在所述一个或多个开关与所述放大器的反馈节点之间的反馈开关,其中所述DAC被配置成在所述放大器的所述反馈节点处提供反馈电压,并且其中所述一个或多个电流元件中的一组电流元件基于DAC输入和所述时钟被激活,并且所述一个或多个开关中的一组开关基于所述DAC输入被激活,并且根据流过所述一组电流元件中的每个电流元件中的电阻器的电流来测量所述放大器的所述反馈节点处的所述反馈电压。
17.根据权利要求16所述的TOF系统,还包括:
像素阵列,其具有被配置成接收反射的光脉冲的多个像素,其中发射的光脉冲由目标散射以生成所述反射的光脉冲;
模数转换器即ADC,其耦合到所述像素阵列并且被配置成将来自所述像素中的每个像素的模拟信号转换为数字信号;以及
耦合到所述ADC并且被配置成处理所述数字信号的处理器。
18.根据权利要求16所述的TOF系统,其中所述电路还包括耦合在主电源与所述DAC之间的发光二极管即LED。
19.根据权利要求16所述的TOF系统,其中所述电路在反馈模式和刷新模式中操作,并且其中在所述反馈模式中:所述反馈开关被激活;所述刷新开关被停用;所述时钟处于逻辑高;基于所述DAC输入激活所述一个或多个电流元件中的一组电流元件;并且基于激活的一组电流元件来激活所述一个或多个开关之中的对应的一组开关。
20.根据权利要求16所述的TOF系统,其中所述电路在反馈模式和刷新模式中操作,并且其中在所述刷新模式中:所述反馈开关被停用;所述刷新开关被激活;所述时钟处于逻辑低;并且所述放大器被配置成根据所述反馈电压和所述参考电压生成误差电压,所述误差电压被提供给所述一个或多个电流元件中的每个电流元件中的第二晶体管。
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PB01 | Publication | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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