CN107850658A - 具有自适应主动定位的增强型被动定位 - Google Patents

Abstract

本文公开实例方法、设备或制品，其可完全或部分地用以促进或支持例如用于在例如移动通信装置中或与移动通信装置一起使用的具有自适应往返时间RTT型测距的增强型被动定位的一或多个操作和/或技术。

Description

具有自适应主动定位的增强型被动定位

相关申请案

本PCT申请要求2015年8月6日提交的标题为“具有自适应主动定位的增强型被动定位(ENHANCED PASSIVE POSITIONING WITH ADAPTIVE ACTIVE POSITIONING)”的第14/820,437号美国非临时专利申请案的权益和优先权，以上申请案以全文引用的方式并入本文中。

技术领域

本发明大体上涉及移动通信装置的位置或定位估计，并且更确切地说，涉及用于在移动通信装置中或与移动通信设备一起使用的具有自适应主动定位的增强型被动定位。

背景技术

例如蜂窝式电话、便携式导航单元、膝上型计算机、个人数字助理或类似者等移动通信装置正变得日益普遍。某些移动通信装置(例如位置感知蜂窝式电话、智能电话或类似者)可通过提供从各种系统获得或搜集的定位辅助参数而辅助用户估计他们的地理位置。举例来说，在室外环境中，某些移动通信装置可通过经由蜂窝式电话或其它无线或电子通信网络从例如全球定位系统(GPS)或其它类似全球导航卫星系统(GNSS)、蜂窝式基站等卫星定位系统(SPS)获取无线信号而获得其地理位置的估计或所谓的“位置定位”。所获取的无线信号可以例如由移动通信装置或在移动通信装置处经处理，且其位置可以使用已知的技术来估计，例如高级前向链路三边测量(AFLT)、基站识别、蜂窝塔三边测量或类似技术。

在室内环境中，移动通信装置可能不能够可靠地接收或获取卫星或类似的无线信号以促进或支持一或多个位置估计技术。举例来说，来自SPS或其它无线发射器的信号可能会以某一方式衰减或以其它方式受到影响(例如，不充分、弱、断断续续，等)，此可至少部分地使得其不能用于位置估计。有时，移动通信装置可以通过测量到例如定位在已知位置处的例如接入点等三个或更多个陆地无线发射器装置的距离而获得位置定位。可例如通过从接收自适当接入点的无线信号获得媒体接入控制识别符(MAC ID)地址并测量所接收信号的一或多个特性(例如信号强度、往返延迟或类似者)来测量距离。然而在一些例子中，为了较准确的定位，发射器装置和/或移动通信装置之间的时间同步可能是需要的或另外有用。有时，定位准确性也可受到例如陆地发射器装置的位置相对于移动通信装置的位置的空间布局或几何形状的影响。

发明内容

实例实施方案涉及用于具有自适应主动定位的增强型被动定位的技术。在一个实施方案中，一种方法可包括：在移动装置处获得从地面发射器发射的信号的被动测量值；至少部分地基于所述被动测量值获得所述移动装置的第一估计位置；以及响应于至少部分地基于所述第一估计位置和所述地面发射器的空间配置确定所述第一估计位置不具有足够质量而起始主动测量值以用于获得所述移动装置的第二估计位置。

在另一实施方案中，一种设备可包括：用于获得从地面发射器发射的信号的被动测量值的装置；用于至少部分地基于所述被动测量值获得移动装置的第一估计位置的装置；以及用于响应于至少部分地基于所述第一估计位置和所述地面发射器的空间配置确定所述第一估计位置不具有足够质量而起始主动测量值以用于获得所述移动装置的第二估计位置的装置。

在又一实施方案中，一种设备可包括：移动装置，其包括无线收发器以与电子通信网络通信以获得从地面发射器发射的信号的被动测量值；以及一或多个处理器，其耦合到存储器以进行以下操作：至少部分地基于所述被动测量值获得所述移动装置的第一估计位置；以及响应于至少部分地基于所述第一估计位置和所述地面发射器的空间配置确定所述第一估计位置不具有足够质量而起始主动测量值以获得所述移动装置的第二估计位置。

在又一实施方案中，一种制品可包括非暂时性存储媒体，其具有可由处理器执行以进行以下操作的指令：获得从地面发射器发射的信号的被动测量值；至少部分地基于所述被动测量值获得移动装置的第一估计位置；以及响应于至少部分地基于所述第一估计位置和所述地面发射器的空间配置确定所述第一估计位置不具有足够质量而起始主动测量值以获得所述移动装置的第二估计位置。然而，应理解，这些仅为实例实施方案，且所主张的标的物不限于这些特定实施方案。

附图说明

参考下图描述非限制性且非详尽性方面，其中除非另外指定，否则相同参考数字贯穿各图指相同部分。

图1是说明与实例操作环境的实施方案相关联的特征的示意图。

图2是说明可执行以促进和/或支持具有自适应主动定位的增强型被动定位的实例过程的实施方案的流程图。

图3是说明具有自适应主动定位的增强型被动定位的实例使用情况的过程的实施方案的示意图。

图4是说明与移动装置相关联的实例计算环境的实施方案的示意图。

图5是说明与服务器相关联的实例计算环境的实施方案的示意图。

具体实施方式

在以下详细描述中，阐述众多具体细节以提供对所要求的主题的透彻理解。然而，所属领域的技术人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践所要求的标的物。在其它情况下，未描述所属领域的技术人员所已知的方法、设备或系统以便不混淆所主张的标的物。

本文公开一些实例方法、设备或制品，其可以完全或部分地实施以促进或支持用于在移动通信装置中或与移动通信装置一起使用的具有自适应主动定位的增强型被动定位的一个或多个操作和/或技术。如本文所使用，“移动装置”、“移动通信装置”、“位置感知移动装置”或类似术语可互换地使用，且可指代可不时地使位置或定位改变的任何种类的专用计算平台或设备。在一些情况下，移动通信装置可例如能够根据一或多个通信协议通过信息的无线发射或接收与其它装置、移动设备或其它者通信。作为一种说明方式，专用移动通信装置，其在本文可被简单地称作移动装置，可包含(例如)蜂窝电话、智能电话、个人数字助理(PDA)、膝上型计算机、个人娱乐系统、平板个人计算机(PC)、个人音频或视频装置、个人导航装置、无线电热图产生工具或类似者。然而应了解，这些仅是可至少部分地用以实施具有自适应主动定位的增强型被动定位的一或多个操作和/或技术的移动装置的实例，且所主张的标的物在此方面不受限制。还应注意，术语“位置”及“定位”在本文中可互换使用。

如先前提及,在室内环境或类似部分或大体上包围的区域(例如，城市峡谷等)中,特定移动装置可能不能够可靠地接收或获取卫星或类似无线信号以促进或支持一或多个位置估计技术。因此，不同技术可用以实现室内导航或定位服务。举例来说，例如蜂窝式电话等移动装置的室内位置定位可以至少部分地基于从各种系统搜集的信息而获得。一个此类系统可包括例如具有若干无线发射器的无线局部接入网络(WLAN)通信系统，例如支持若干接近移动装置的通信的IEEE 802.11标准WLAN接入点。此处，为了获得位置定位，移动装置可例如测量到定位在已知位置处的三个或更多个陆地WLAN接入点的距离。可以例如通过从已知的WLAN接入点获得媒体接入控制(MAC)地址且测量指示接收信号强度的一或多个信号特性(例如，接收信号强度指示符(RSSI)等)、往返延迟时间(例如，RTT等)或类似物而测量距离。至少部分地基于测得的距离，移动装置可例如通过应用例如三边测量、三角测量(仅说明几个可能实施方案)等一或多个合适的定位技术而估计其位置。

然而随时间过去，在室内或类似环境内记录的RSSI值可变化，即使几乎不存在相关联传播空间的改变也是如此。由于RSSI值可能容易受到环境干扰，例如多径衰落和/或阴影效应，举例来说，有时路径损耗相关的定位可能较不准确或有用。另外，这些模型中采用的参数通常是位点特定的和/或非线性的。与RSSI相比，因此，在一些例子中，利用例如RTT、到达时间(TOA)、到达时间差(TDOA)等的飞行时间相关局部化、利用例如到达角度(AOA)或类似测量值的角度相关局部化可以证明是有益的，因为其测量结果可以随着户外传播距离而线性地按比例缩放。移动装置可例如至少部分地基于由接入点广播的信标信号相对于一些经同步定时参考的TOA而测量到例如WLAN接入点等无线发射器的距离。TOA信标可例如由接入点周期性地广播以通知其在区域中的存在，中继信息，例如具有关于信标发送的时间的时戳的信号相关识别符、相关联无线网络的服务集合识别(SSID)、或者其它网络和/或接入点相关信息。然而，无线发射器和目标移动装置的时钟通常未经同步，意味着维持于无线发射器处的第一时钟状态和维持于移动装置处的第二时钟状态可能相差未知的偏差。因此，移动装置例如至少部分地基于所广播信标信号中的TOA测量值而以足够准确性估计其到接近无线发射器的距离以便促进或支持必要的定位操作可为困难的或经常是不可能的。

为了至少部分地解决同步或相关问题，有时至少部分地可以使用TOA的双差技术，例如经由将TOA信标从例如WLAN接入点等至少两个发射器发射到例如移动装置和主接入点等至少两个接收器。在此上下文中，“主接入点”指代能够例如经由网络相关基础结构(例如，其它接入点、适用服务器等)协调和/或管理无线网络内的信息交换的无线发射器、WLAN或另外装置。举例来说，作为一个例子，例如WLAN接入点等主接入点可包括在无线网络或类似基础结构内的主节点，其可控制对网络的接入，询问网络上的其它接入点，例如用于起始和/或调度TOA信标、RTT或类似交换等的目的，可以确定和/或分配信道优先级，协调相关联无线业务，帮助时钟同步、网络负载平衡或类似用途。在一些例子中，主接入点可具有比网络上的其它无线发射器扩展的能力和/或更高效，例如具有更高的处理量比率、峰值为速率、存储器、处理资源或类似物，仅说明一个可能实施方案。有时，主接入点可以简单地如此表示，意味着其可以具有与网络上的其它无线发射器相同或相似的能力。当然，这些仅是与主接入点相关的实例，且所主张的标的物在此方面不受限制。应注意在此上下文中，无线发射器可通常包括能够发射以及接收无线信号的装置。还应了解，即使贯穿本说明书提及“接入点”以例如便于论述，但本文完全或部分地可以采用任何合适的无线发射器和/或接收器、WLAN或另外装置。

如本文所使用，“TOA的双差技术”指代可以经由将TOA信标从至少两个发射器发射到至少两个接收器且测量所发射无线信号的相应到达时间而实施的定位技术。举例来说，在实施TOA的双差技术的同时，主接入点可以询问或与网络上的若干接入点通信以便引出例如TOA信标的广播。随后，相对于每一参与的接入点，移动装置可例如使用其自身的内部时钟确定所接收信标的TOA，且主接入点可使用其自身的时钟做出相似确定。主接入点可例如以某一方式(例如，在局部存储器中、在服务器上等)记录和/或存储相应所接收信标帧参考每一广播接入点(例如，MAC地址、位置等)的行进时间或类似TOA测量值，且可经由定位辅助消息将此或类似数据传送到相关联移动装置。通过接入点位置的知识，例如经由适用的识别符且使用在移动装置和主接入点处接收的TOA信标之间的交叉相关，可以计算适当距离，且可以估计移动装置的位置。举例来说，例如考虑同步或相关问题，至少部分地经由对两个所接收TOA信标(例如，在移动装置和主接入点等处)在其所记录行进时间上的滞后乘积进行积分，可估计移动装置的位置，仅说明一个可能实施方案。这些或类似技术是大体上已知的且此处无需更详细地描述。

在一些例子中，为了至少部分地减少和/或消除初始和/或更精确时钟同步的要求，例如可至少部分地利用合适的消息交换的测得RTT，以确定移动装置与例如WLAN接入点等无线发射器之间的距离。举例来说，有时合适的消息交换可包括精细定时测量(FTM)和精细定时测量请求(FTMR)消息交换(FTM/FTMR消息交换)，例如结合IEEE802.11v标准或类似测距协议而实施。简单来说，此处出于解释的目的，移动装置可将FTM请求发射到接近无线发射器，所述无线发射器可例如经由FTM确认(ACK)或其它帧而产生且发射响应消息。移动装置和无线发射器可交换若干后续FTM帧和对FTM帧/确认(ACK)的响应，以便记录且共享发射和到达时间的相应测量值(例如，FTM帧的相应出发时间(TOD)、到达时间(TOA)等)。举例来说，例如在将对FTMR的响应发射到移动装置之后且响应于随后从移动装置接收的ACK消息，无线发射器可经由FTM帧(例如，在有效负载中等)向移动装置发射在时间t1记录(例如，经由时戳等)的TOD测量值和在时间t4记录的TOA测量值。此处，移动装置可例如参考接收时间t2记录对FTMR的上述响应的TOA，且可例如参考发射时间t3记录上述ACK消息的TOD。因此，通过发射和接收时间t1、t2、t3和t4的知识，移动装置可估计到适用无线发射器的RTT为例如RTT＝(t4-t1)-(t3-t2)。

应注意，所主张的标的物不限于例如用以获得RTT测量和/或确定移动装置与适用无线发射器之间的距离的特定标准、测距协议、无线信号和/或帧的类型等等。举例来说，在一些例子中，FTM/FTMR消息交换可包含发射和/或接收信标或类似信号(例如，经修改信标等)、空数据包(NDP)、或包括FTM/FTMR相关数据的其它类型的帧(例如，时戳、TOA、TOD等)。在一些例子中，移动装置与适用无线发射器之间的距离可例如至少部分地经由请求发送/清除发送(RTS/CTS)消息交换而确定。举例来说，移动装置可通过广播一或多个IEEE802.11标准探测请求(例如，经由RTS数据帧等)且测量直到接收到响应消息(例如，经由CTS数据帧等)的时间而测量到接入点的信号RTT来确定距离。本文也可完全或部分地利用例如用以获得RTT测量和/或确定移动装置与适用无线发射器之间的距离的其它合适的技术或方法。

继续以上论述，然而在更密集的操作环境中，例如在存在从相同接入点接收服务的多个移动装置的情况下，例如FTM/FTMR消息交换可消耗原本可供其它服务(例如，因特网协议(IP)服务等)使用的上行链路和/或下行链路资源。另外，为了促进或支持RTT测量，例如用于执行必要数目的FTM/FTMR消息交换的网络资源(例如，特定接入点等)例如可能需要具体分配。这可能操作上代价较高，可导致定位等待时间，或类似情况。并且，由于主动测量可能通常需要例如至少两个无线装置之间的双向通信，因此它们还可不利地影响带宽、网络相关或另外情况。

因此，例如使用TOA、TDOA、AOA或类似测量值等的被动定位因此可证明至少部分地归因于例如被动扫描而在降低网络和/或移动装置功率、改善带宽消耗等方面是有益的，和/或至少部分地归因于无论参与装置的数目如何均通常固定的网络相关资源分配而在网络可缩放性方面是有益的。举例来说，如大体上已知，由于被动扫描技术通常涉及测量从另一无线装置接收的一或多个信号，因此有时被动定位可为优选的，因为其可对带宽具有较小影响。如上文提到，然而有时TOA相关或类似定位可需要接入点和/或移动装置之间的更精确时间同步(例如，已知的时钟偏差)。相对于RTT相关定位，如已经指示，更精确时间同步可能是不需要的或有用的，但FTM/FTMR消息交换或类似通信(例如，RTS/CTS消息交换等)可至少部分地由于主动扫描而例如导致较高的网络相关功率和/或带宽消耗。例如用以检测范围内无线发射器的主动和/或被动扫描技术是大体上已知的且此处无需更详细地描述。因此，可能需要开发可以例如经由自适应地组合从被动扫描获得的测量值与例如一或多个选择性RTT或类似距离相关测量值而实施更加增强型定位的一或多个方法、系统或设备。

因此，如下文将更详细地论述，移动装置的初始位置定位可例如至少部分地基于从一或多个被动扫描技术获得的一或多个测量值而粗略地或粗糙地估计，例如使用TOA信标、RSSI、AOA或类似测量值。有时，在获得初始位置定位时或之后，也可使用一或多个适当技术确定所述位置定位的质量。例如此处，可至少部分地使用或另外考虑水平精度衰减(HDOP)、计算残余位置误差、寻找由从其获得被动测量值的接入点的位置形成的凸包或类似技术。在一些例子中，例如如果确定初始位置定位不充分可靠和/或准确，那么例如移动装置可例如经由上文所论述的FTM/FTMR数据帧(作为一个实例)起始消息向一或多个接近无线发射器(例如，WLAN接入点等)的发射以经由对应RTT测量值计算必要的距离。至少部分地基于计算的距离，可更新或细化移动装置上的粗略位置定位。应注意，如将见到，有时例如除RTT测量值之外或与RTT测量值结合，还可至少部分地使用或另外考虑例如上文所论述的TOA的双差技术，以例如更新或细化移动装置的粗略位置定位。

图1是说明与实例操作环境100的实施方案相关联的特征的示意图，所述操作环境能够促进或支持用于在例如位置感知移动装置102等移动装置中或与所述移动装置一起使用的具有自适应主动定位的增强型被动定位的一或多个过程或操作。应了解，操作环境100在本文中被描述为可在各种电子通信网络或此些网络的组合的上下文中整体或部分地实施的非限制性实例，所述网络例如公共网络(例如，因特网、万维网)、私用网络(例如，内联网)、无线局域网(WLAN等)或类似物。应注意，所主张的标的物不限于室内实施方案。举例来说，有时，本文中所描述的一或多个操作或技术可至少部分在类似室内环境中执行，其可部分地或大体上包含包围区域，例如，城市峡谷、城镇广场、圆形剧场、停车场、屋顶花园、天井或类似物。有时，可至少部分在室外环境中执行本文中所描述的一或多个操作或技术。

如所说明，在一个实施方案中，移动装置102可例如从卫星定位系统(SPS)卫星106接收或获取SPS信号104。在一些例子中，SPS卫星106可来自单个全球导航卫星系统(GNSS)，例如GPS或伽利略卫星系统。在其它例子中，SPS卫星106可来自多个GNSS，例如(但不限于)GPS、伽利略、格洛纳斯或北斗(Beidou)(指南针(Compass))卫星系统。在某些实施方案中，SPS卫星106可来自任何一个若干地区性导航卫星系统(RNSS)，例如WAAS、EGNOS、QZSS(仅举几个实例)。

有时，移动装置102可例如向合适的无线通信网络发射无线信号或从其接收无线信号。在一个实例中，移动装置102可例如通过在例如无线通信链路110上向基站收发器108发射无线信号或从其接收无线信号而与蜂窝式通信网络通信。类似地，移动装置102可在无线通信链路114上向本地收发器112发射无线信号或从其接收无线信号。基站收发器108、本地收发器112等可为例如相同或相似类型，或取决于实施方案可表示不同类型的装置，例如接入点、无线电信标、蜂窝式基站、毫微微小区或类似物。在一些例子中，本地收发器112可包括例如能够发射或接收无线信号的无线发射器或接收器。

在特定实施方案中，与在无线通信链路110上经由基站收发器108建立的范围相比，本地收发器112可能够在无线通信链路114上在较短范围与移动装置102通信。例如，本地收发器112可定位于室内或类似环境中，且可提供对无线局域网(WLAN，例如IEEE标准802.11网络等)或无线个域网(WPAN，例如网络等)的接入。如所指示，有时与本地收发器112相关联的室内或类似环境可包括例如其中多个移动装置从本地收发器112接收服务的更密集的环境，这可消耗上行链路和/或下行链路资源，产生或带来无线业务拥塞，征用可用带宽，或类似情况。在一实施方案中，本地收发器112可包括例如主接入点，其能够协调和/或管理与操作环境100相关联的装置之间的信息交换，所述装置例如移动装置102、基站收发器108或类似物。在另一实例实施方案中，本地收发器112可包括能够根据适用的蜂窝式或类似无线通信协议促进经由链路114的通信的毫微微小区。当然应理解，这些仅是可在无线链路上与移动装置102通信的装置的实例，且所要求的主题在此方面不受限制。例如在一些例子中，操作环境100可包含大量的基站收发器108、本地收发器112等

在一实施方案中，基站收发器108、本地收发器112等可经由一或多个链路124在网络122上与服务器116、118或120通信。网络122可包括例如有线或无线通信链路的任何组合。在特定实施方案中，网络122可包括例如因特网协议(IP)型基础结构，其能够经由本地收发器112、收发器108等促进或支持移动装置102与一或多个服务器116、118、120等之间的通信。在另一实施方案中，网络122可包括例如蜂窝式通信网络基础结构，例如基站控制器或主交换中心，以促进或支持与移动装置102的移动蜂窝式通信。如下文所论述，在一些例子中，网络122可例如经由RTT、TOA、TDOA、RSSI、AOA或类似测量而促进或支持一或多个被动和/或主动扫描技术。服务器116、118和/或120可包括能够促进或支持本文中论述的一或多个操作或技术的任何合适的服务器或其组合。例如服务器116、118或120可包括一或多个定位辅助服务器、导航服务器、地图服务器、众包服务器、网络相关服务器或类似物。

在特定实施方案中，且还如下文论述，移动装置102可具有能够计算移动装置102的位置定位或估计位置(初始或另外情况)的电路或处理资源。例如移动装置102可至少部分地基于到四个或更多个SPS卫星106的伪距离测量值而计算位置定位。此处，移动装置102可至少部分地基于从四个或更多个SPS卫星106获取的信号104中的伪噪声码相位检测而计算这些伪距离测量值。在特定实施方案中，移动装置102可从一或多个服务器116、118或120接收定位辅助数据以辅助获取由SPS卫星106发射的信号104，包含例如历书、星历表数据、多普勒搜索窗口，仅举几个实例。

在一些实施方案中，移动装置102可通过使用例如AFLT、观测到达时间差(OTDOA)或类似技术等若干技术中的任一者处理从定位在已知位置处的一或多个地面发射器(例如，基站收发器108、本地收发器112等)接收的无线信号而获得位置定位(初始或另外情况)。在这些技术中，可例如至少部分地基于由三个或更多个地面发射器发射且在移动装置102处接收的一或多个参考信号而测量从移动装置102到这些发射器的距离，如所指示。在一些例子中，移动装置102可通过执行例如上文所论述的TOA的双差技术而获得位置定位(初始或另外情况)。有时，移动装置102可能够至少部分地基于从FTM/FTMR、RTS/CTS或类似消息交换的RTT测量值获得的必要距离而计算位置定位(初始或另外情况)，如也指示。有时，服务器116、118或120可包含例如指示在与操作环境100相关联的一或多个特定区域或区中的蜂窝式基站(例如，基站收发器108、本地收发器112等)的位置、身份、定向等的基站历书(BSA)。

在一实施方案中，移动装置102可例如从服务器116、118或120接收用于一或多个定位操作的定位辅助数据。有时定位辅助数据可包含例如定位在已知位置处的一或多个本地收发器112、基站收发器108等的位置、身份、定向等，以用于至少部分地基于RTT、TOA、AOA、RSSI、TDOA等或其任何组合而测量到这些发射器的距离。在一些例子中，用以辅助定位操作的定位辅助数据可包含例如无线电热图、情境参数映射、可路由性曲线图等，仅举几个实例。由移动装置102接收的其它辅助数据可包含例如室内或类似区域的电子数字地图以供显示或辅助导航。可在移动装置102进入例如特定区域时对其提供地图，且所述地图可以示出例如门、走廊、入口、墙壁等适用特征，例如盥洗室、公用自动收费电话亭、房间名、商店等关注点，或类似物。通过获得室内或类似所关注区域的数字地图，移动装置102可例如能够在所显示的区域的地图上覆盖其当前位置，以便为相关联用户提供额外情境、参考框架、无线发射器的配置或类似物。术语“定位辅助数据”及“导航辅助数据”在本文中可互换使用。

根据一实施方案，移动装置102可借助例如通过统一资源定位符(URL)的选择请求室内导航辅助数据而经由服务器116、118或120接入这些数据。在特定实施方案中，服务器116、118或120可能够提供室内导航辅助数据以覆盖许多不同室内区域，包含例如建筑物的楼层、医院的裙楼、机场的候机楼、大学校园的部分、大型购物中心的区域，仅举几个实例。并且，如果移动装置102处的存储器或数据发射资源使得用于由服务器116、118或120服务的所有区域的室内定位辅助数据的接收不实际或不可行，那么来自移动装置102的对这些数据的请求可例如指示移动装置102的位置的粗略或大致估计(例如，经由TOA的双差技术等获得)。随后可为移动装置102提供室内导航辅助数据覆盖，例如包含或接近于移动装置102的粗略估计位置的一或多个区域。在一些例子中，一或多个服务器116、118或120可促进或支持计算移动装置102的初始位置估计的质量，例如经由计算水平精度衰减(HDOP)、确定残余位置误差、寻找由从其获得被动测量值的接入点的位置形成的凸包或类似技术，如下文所论述。

即使本文说明某一数目的计算平台或装置，但可实施任何数目的合适的计算平台或装置以促进或支持与操作环境100相关联的一或多个技术或过程。例如有时，网络122可耦合到一或多个有线或无线通信网络(例如，WLAN等)以便增强覆盖区域以用于与移动装置102、一或多个基站收发器108、本地收发器112、服务器116、118、120或类似物的通信。在一些例子中，网络122可促进或支持例如覆盖范围的基于毫微微小区的操作区。同样，这些仅是实例实施方案，并且所主张的标的物在此方面不受限制。

记住这一点，现在注意图2，其为说明实例过程200的实施方案的流程图，所述过程可完全或部分地执行以促进或支持用于在例如图1的移动装置102等位置感知移动装置中或与其一起使用的具有自适应主动定位的增强型被动定位的一或多个操作和/或技术。应注意，与实例过程200相关联的获取或产生的信息(例如，输入信号、输出信号、操作、结果等)可经由一或多个数字信号表示。还应了解，尽管同时地或相对于某一序列说明或描述一或多个操作，但还可采用其它序列或同时操作。另外，尽管以下描述参考某些其它图中所说明的特定方面或特征，但可对于其它方面或特征执行一或多个操作。

实例过程200可例如在操作202处以在移动装置处获得从地面发射器发射的信号的被动测量值开始。如所指示，在此上下文中，“被动测量值”指代经由一或多个被动扫描技术获得的一或多个测量值。例如取决于实施方案，被动测量值可包括例如在移动装置或类似测量单元的接收处观察或获得的一或多个TOA、TDOA、RSSI、AOA或类似测量值。当然，所主张的标的物不限于此。在一些例子中，被动测量值还可包括或作为例如定位辅助消息的部分，所述定位辅助消息具有可至少部分地用于局部化的所广播或传送信号的一或多个适用或合适的测量值或特性。如本文所使用的“扫描”通常指代经实施以获取由接近或“可见”无线发射器发射的信号和/或检测所获取信号中经编码的特定参数(例如，唯一识别符、位置等)的技术。作为说明方式，主动扫描可例如经由例如以一或多个单播包的形式发射一或多个请求且接收一或多个响应而执行，且被动扫描可通过“监听”由例如接近无线发射器广播的无线信号而执行。再次，扫描技术是大体上已知的且此处无需更详细地描述。如还论述，地面发射器可包括能够发射和/或接收无线信号的任何合适的无线发射器，例如一或多个IEEE 802.11标准WLAN接入点、基地收发站、毫微微小区、无线电信标、具有已知位置的移动装置或类似物。

关于操作204，移动装置的第一估计位置可例如至少部分地基于被动测量值且在不存在主动测量值的情况下获得。例如此处，并非例如经由FTM/FTMR消息交换(作为一个实例)“主动地”测量一或多个RTT，移动装置可被动地“监听”由例如WLAN接入点等一或多个接近无线发射器广播的一或多个信标信号，且可测量所广播信号的TOA。至少部分地基于一或多个测得的TOA，可例如计算到接近无线发射器的必要距离，且可例如使用一或多个适当技术(例如，三边测量、三角测量等)获得移动装置的第一估计位置。如所指示，在一些实例中，为了获得第一估计位置同时至少部分地解决同步或相关问题，可例如至少部分地使用或另外考虑TOA的双差技术。当然，所主张的标的物不限于此。例如有时，可至少部分地经由GNSS、GNSS伪卫星、由相关联用户提供的输入、无线电热图或类似物而获得移动装置的第一估计位置。在一些例子中，例如通过知道移动装置在给定时间正在使用哪一无线发射器，可例如使用到一或多个参考点的接近度而确定移动装置的第一估计位置。有时，移动装置的第一估计位置可例如经由航位推算而确定。例如此处，可采用一或多个机载传感器(例如，惯性等)至少部分地基于最后已知位置定位来近似当前位置，且使用在某个过去的时间中已知的行进方向和/或估计速度而递增所述位置定位。如先前所提及，在一些例子中，移动装置的第一估计位置可包括或另外视为例如初始或“粗略”位置估计，其可随后经更新或细化，例如如果确定此估计不具有足够质量，如下文所论述。

因此，在操作206，例如响应于至少部分地基于第一估计位置和地面发射器的空间配置而确定第一估计位置不具有足够质量，可例如起始主动测量值以用于获得移动装置的第二估计位置。在此上下文中，“主动测量值”指代经由两个或更多个无线装置之间的通信获得的一或多个测量值，例如与一或多个主动扫描技术结合实施的双向“请求-响应”型通信。例如取决于实施方案，主动测量值可包括例如在移动装置或类似测量单元的接收处观察或获得的一或多个RTT测量值。再次，所主张的标的物不限于此。即，即使RTT测量值在本文中论述为例如经由使用例如FTM/FTMR消息交换的无线电信号的主动扫描而获得，但可完全或部分地采用任何其它合适的RTT测量值，例如使用RTS/CTS、超声波、红外或类似信号。有时，主动测量值还可包括或作为例如定位辅助消息的部分，所述定位辅助消息具有可至少部分地用于局部化的返回信号的一或多个适用或合适的测量值或特性。

因此，根据一实施方案，可确定初始或“粗略”位置定位的质量，例如与操作204结合获得的第一估计位置。此处，可完全或部分地使用或另外考虑例如能够寻找或估计测量的位置误差和/或考虑无线发射器的几何形状对移动装置的影响的任何合适的技术或方法。例如取决于实施方案，为了估计初始或“粗略”位置定位的质量，可至少部分地采用HDOP、残余位置误差或类似技术。在至少一个实施方案中，可例如结合确定或寻找由从其获得被动测量值的无线发射器(例如，接入点等)的位置形成的凸包而估计初始或“粗略”位置定位的质量，如所指示。例如如果确定初始或“粗略”位置估计不在由从其获得被动测量值的无线发射器的空间配置形成的凸包内，那么所述初始或“粗略”位置估计不可认为具有足够质量并且因此不可认为充分可靠和/或准确。此处，为了确定或找到此凸包，可完全或部分地使用任何合适的技术或方法，例如所谓的礼品包装算法、格雷安(Graham)扫描、增量凸包算法或其它方法。类似地，相对于上文所提及的HDOP和残余位置误差技术，如果这些无线发射器的位置相对于第一估计位置的所计算残余位置误差和/或水平精度衰减指示不良估计，那么初始或“粗略”估计不可认为充分可靠和/或准确。

取决于实施方案，陆地无线发射器的空间配置可例如在移动装置、合适的服务器或其任何组合处或由其确定。例如可至少部分地由移动装置经由相关联室内或类似区域的电子数字地图而确定接近无线发射器的空间配置，所述地图可例如在进入所述区域后即刻由导航或其它服务器(例如，定位辅助服务器等)提供到移动装置，仅说明一个可能实施方案。在一些例子中，移动装置可例如通过参考或存取具有用于特定区域的无线发射器的数据库的局部存储器而确定接近无线发射器的空间配置。并且有时，例如响应于来自具有“可见”或接近无线发射器的属性(例如，MAC地址等)的移动装置的消息，陆地无线发射器的空间配置可例如经由服务器确定且作为定位辅助数据的部分而提供到移动装置。

因此，在一些例子中，例如如果确定例如第一估计位置等初始或“粗略”位置定位的质量不充分可靠和/或准确，那么可例如起始一或多个主动测量。例如在特定实施方案中，移动装置可起始例如上文所论述的FTM/FTMR消息交换以获得到一或多个适用接入点的必要RTT测量值。如所指示，接入点可具有唯一地经指派MAC地址，其可包含在例如合适的响应消息(例如，ACK消息等)中。可在移动装置处或由移动装置例如通过对所获取无线信号进行解调而解码MAC地址，且可至少部分地用以获得接入点的位置等等。至少部分地基于测得的RTT(和接入点的位置等)，可例如计算到必要接入点的相应距离，且可例如使用一或多个适当技术(例如，三边测量、三角测量等)更新或细化移动装置的初始或“粗略”位置。因此此处，经更新或经细化位置定位可例如包括或表示第二估计位置，例如可认为充分准确和/或可靠的位置。

在一些例子中，为了获得第二估计位置(例如，以细化或更新初始或“粗略”位置定位等)，例如除主动定位之外或结合主动定位，可至少部分地使用例如上文所论述的TOA的双差技术。例如此处，例如经由从被动扫描获得的TOA的双差以及RTT距离测量值两者的利用，可完全或部分地采用或另外考虑联合非线性最小平方方法或模型。在一些例子中，此联合非线性最小平方方法或模型可例如至少部分地实施以经由能够求解非线性最小平方的一或多个迭代技术或算法获得第二估计位置(例如，以细化或更新初始或“粗略”位置定位等)，例如牛顿-拉普森(Newton-Raphson)、雷文柏格-马括特(Levenberg-Marquardt)或类似方法。这些或类似迭代算法可例如以粗略位置定位初始化。应注意，这些仅是实例，所主张的标的物不限于所述实例。因此，在一些例子中，并非经由操作上代价较高的RTT测量值获得第二估计位置从而可能征用可用带宽和/或资源，可至少部分地与一或多个RTT测量值结合而使用例如TOA、TDOA或类似被动测量值。这可例如证明在降低功率和/或带宽消耗、改善资源效率和/或网络可缩放性等方面是有益的。因此，在一些例子中，通过自适应地例如组合被动定位与主动定位，移动装置可以容易可调适、资源高效和/或可缩放方式获得和/或细化位置定位。

图3是说明例如经由TOA和RTT测量值执行的具有自适应主动定位的增强型被动定位以及经由寻找由从其获得TOA的接入点的位置形成的凸包而计算初始位置估计的质量的实例使用情况或情形300的实施方案的示意图。例如所见，有时例如移动装置302、304、306和308等一或多个移动装置可能位于其中无法可靠地接收和/或测量卫星信号(例如，图1的信号104)的环境中，例如室内或类似环境，仅说明一个可能实施方案。在一些例子中，此环境可例如与图1的操作环境100的一或多个特征或方面相关联或包含所述一或多个特征或方面。例如移动装置302可对应于图1的移动装置102或与其共享共同性质，一或多个服务器310、312和314可对应于图1的一或多个服务器116、118和120或与其共享共同性质，网络316可对应于图1的网络122或与其共享共同性质，例如WLAN接入点318、320、322、324和326等无线发射器可对应于图1的基站收发器108和/或本地收发器112或与其共享共同性质，等等。同样此处，即使说明某一数目的装置和/或网络，也可实施任何数目的合适的装置和/或网络以促进或支持本文中论述的一或多个技术或过程。并且有时，可至少部分地在室外或类似环境中执行实例使用情况或情形300的一或多个操作或技术，如所指示。

此处，接入点318、320、322、324和326可全部是同一类型的装置或表示不同类型的装置，例如WLAN接入点、接入点、无线电信标、基地收发站、毫微微小区、GNSS伪卫星等。虽然未图示，但相关联环境可例如由包括若干通路、走廊、小隔间、墙壁、隔板、楼梯、门、房间、电梯或类似物的特定室内或类似区域(例如，购物中心、办公室空间等)界定。如在328大体上由虚线指示，接入点318、320、322、324和326可以可操作地耦合到网络316，所述网络可包括例如能够使定位辅助数据可用或将定位辅助数据提供到移动装置302、304、306和/或308的一或多个有线或无线通信链路，如上文所论述。还如指示，移动装置302、304、306和/或308可与一或多个接入点318、320、322、324和/或326通信，例如经由FTM/FTMR、RTS/CTS等消息交换、一或多个接入点318、320、322、324和/或326的用以通知其在区域中的存在的信标信号的广播，或类似情况。有时，移动装置302、304、306和/或308还可直接与网络316通信。一或多个服务器310、312和/或314可例如经由通信链路330与网络316通信。

因此，在操作性使用中，移动装置302、304、306和/或308可例如经由必要的距离计算例如通过“监听”由接入点318、320、322、324和/或326广播的TOA信标而估计其初始或“粗略”位置，而不是例如经由FTM/FTMR、RTS/CTS等消息交换“主动地”测量RTT，如所指示。如还论述，在一些例子中，为了计算移动装置302、304、306和/或308的初始或“粗略”位置，可例如至少部分地使用TOA的双差技术。有时，为了例如相对于移动装置302实施此技术，例如TOA信标可从接入点318发射且在移动装置302和接入点320处接收，所述接入点可包括和/或表示为主接入点。同样，为了计算移动装置304的初始或“粗略”位置，TOA信标可从例如接入点322发射且在移动装置304和接入点320处接收。对于例如移动装置306和308可执行相似测量。至少部分地基于获得的测量值和/或由主接入点(例如，接入点320等)传送的定时参考，可例如估计移动装置302、304、306和308的初始或“粗略”位置，如上文所论述。当然，所主张的标的物不限于此。例如有时，移动装置302、304、306和308的初始或“粗略”位置可至少部分地经由GNSS、GNSS伪卫星、由相关联用户提供的输入、无线电热图、对接入点318、320、322、324和/或326的接近度、航位推算或类似方法而估计，如也指示。

根据一实施方案，获得移动装置302、304、306和308的初始或“粗略”位置估计后，可例如以某一方式确定这些估计的质量。例如此处，可至少部分地结合寻找由接入点318、320、322、324和/或326(例如，从其获得TOA等)的空间配置形成的凸包而确定移动装置302、304、306和308的初始或“粗略”位置估计的质量。更具体地说，使用一或多个合适的方法或技术(例如，格雷安扫描、增量凸包算法等)，可例如找到凸包以包括凸多边形，例如在332参考，仅说明一个可能实施方案。因此如所见，至少部分地基于所确定的凸包332，移动装置304和306的初始或“粗略”位置估计可认为具有足够质量并且因此充分可靠和/或准确，例如因为这些估计在凸包332的内部，如所指示。因此，这些初始或“粗略”位置估计可对应于和/或用作移动装置304和306的实际位置，例如意味着相对于这些移动装置，起始主动测量可能是不需要的或另外有用。

然而，相对于移动装置302和308，可例如起始主动测量，因为如所见，这些移动装置的初始或“粗略”位置估计在凸包332的外部，意味着这些位置估计不可认为具有质量并且因此不充分可靠和/或准确。因此此处，移动装置302和308可例如起始IEEE标准802.11vFTM/FTMR消息交换，且可测量适用FTM/FTMR帧的相应信号RTT。至少部分地基于测得的RTT，例如使用一或多个适当技术(例如，三边测量、三角测量等)，可例如计算相应距离，且可更新或细化移动装置302和308的初始或“粗略”位置。还如论述，在一些例子中，可例如至少部分地基于与RTT测量值结合的TOA的双差技术而更新或细化移动装置302和308的初始或“粗略”位置。因此，例如本文中论述的具有自适应主动定位的增强型被动定位的一或多个操作和/或技术可以降低功率和/或带宽消耗，改善资源效率和/或网络可缩放性，或类似情况。

图4是与移动装置相关联的实例计算环境的实施方案的示意图，其可至少部分地用以促进或支持具有自适应主动定位的增强型被动定位的一或多个操作和/或技术。实例计算环境可包括例如移动装置400，其可包含图1的移动装置102的一或多个特征或方面、图3的移动装置302、304、306和/或308，但所主张的标的物不如此受限制。举例来说，在一些例子中，移动装置400可包括能够在合适的无线通信网络上(例如)经由天线406发射和/或接收无线信号(一般在404处参考)的无线收发器402。无线收发器402可例如能够发送或接收一或多个合适的通信，例如参考图1到3论述的一或多个通信。无线收发器402可例如经由无线收发器总线接口410耦合或连接到总线408。取决于实施方案，有时，无线收发器总线接口410可例如至少部分地与无线收发器402集成。一些实施方案可包含多个无线收发器402或天线406，以便使得能够根据对应的多个无线通信标准(例如，无线保真(WiFi)、码分多址(CDMA)、宽带CDMA(W-CDMA)、长期演进(LTE)、(仅举几个实例))发射或接收信号。

在一实施方案中，移动装置400可例如包括能够例如经由SPS或类似天线416接收或获取一或多个SPS或其它合适的无线信号414的SPS或类似接收器412。SPS接收器412可完全或部分地处理一或多个所获取的SPS信号414以用于估计移动装置400的位置(初始或另外情况)。在一些例子中，可利用一或多个通用/应用程序处理器418(下文称作“处理器”)、存储器420、数字信号处理器(DSP)422或类似的专门装置或处理器(未图示)来完全或部分地处理所获取SPS信号414、计算移动装置400的位置(例如结合SPS接收器412)，或类似情况。例如与具有自适应主动定位的增强型被动定位的一或多个技术结合，用于实施一或多个定位操作的SPS或其它信号的存储例如可至少部分地在存储器420、合适的寄存器或缓冲区(未图示)中执行。应了解，在至少一个实施方案中一或多个处理器418可包括一或多个位置处理模块，其能够至少部分地基于被动测量值且在不存在主动测量值的情况下获得移动装置400的第一估计位置；以及响应于至少部分地基于第一估计位置和地面发射器的空间配置确定第一估计位置不具有足够质量而起始用于获得移动装置400的第二估计位置的主动测量。在某些实施方案中，例如DSP 422等另一处理器例如可包括单独处理模块，其可至少部分地用以起始主动测量，例如经由处理和/或传送表示主动测量值的一或多个数字信号，以例如响应于至少部分地基于第一估计位置和地面发射器的空间配置的第一估计位置不具有足够质量的确定而获得移动装置400的第二估计位置。

应注意，可使用或以其它方式包含硬件、固件、软件或其任何组合来实施一或多个处理模块中的全部或部分。处理单元可表示一或多个能够执行信息计算技术或过程的至少一部分的电路。借助实例但非限制，处理器418或DSP 422可包含一或多个处理器、控制器、微处理器、微控制器、专用集成电路、数字信号处理器、可编程逻辑装置、现场可编程门阵列、中央处理单元、图形处理器单元或类似物，或其任何组合。因此有时，处理器418或DSP422或其任何组合可包括或表示用于获得从地面发射器发射的信号的被动测量值以便至少部分地实施图2的操作202的装置，另外，在至少一个实施方案中，处理器418或DSP 422可表示或包括例如用于至少部分地基于被动测量值且在不存在主动测量值的情况下获得移动装置400的第一估计位置以便至少部分地实施图2的操作204的装置。并且有时，处理器418或DSP 422可包括例如或表示用于响应于至少部分地基于第一估计位置和地面发射器的空间配置确定第一估计位置不具有足够质量而起始主动测量以用于获得移动装置400的第二估计位置的装置，如关于例如图2的操作206所图示或描述。

如所说明，DSP 422可经由总线408耦合或连接到处理器418和存储器420。虽然未图示，但在一些例子中，总线408可包括一或多个总线接口，其可与移动装置400的一或多个适用组件集成，例如DSP 422、处理器418、存储器420或类似物。在各种实施例中，可响应于执行存储在存储器420中(例如在计算机可读存储媒体(例如RAM、ROM、闪存、光盘驱动器等(仅举几个实例))上)的一或多个机器可读指令而执行本文中描述的一或多个操作或功能。指令可例如可经由处理器418、未图示的一或多个专用处理器、DSP 422或类似者执行。存储器420可包括可存储软件代码(例如，编程代码、指令等)的非暂时性处理器可读存储器、计算机可读存储器等，所述软件代码可由处理器418、DSP 422或类似者执行，以执行本文中所描述的操作或功能的软件代码(例如，编程代码、指令等)。

移动装置400可包括用户接口424，其可包含若干装置(例如扬声器、麦克风、显示装置、振动装置、键盘、触摸屏等(仅举几个实例))中的任一者。在至少一个实施方案中，用户接口424可使得用户能够与在移动装置400上托管的一或多个应用程序交互。举例来说，用户接口424的一或多个装置可响应于来自用户的输入或动作而在存储器420上存储将由DSP 422、处理器418等进一步处理的模拟或数字信号。类似地，在移动装置400上代管的一或多个应用程序可将模拟或数字信号存储在存储器420中以将输出信号呈现给用户。在一些实施方案中，移动装置400可任选地包含专用音频输入/输出(I/O)装置426，其包括(例如)专用扬声器、麦克风、数/模电路、模/数电路、放大器、增益控制件或类似者。然而，应理解，这仅为可如何实施音频I/O装置426的实例，且所主张的标的物在此方面不受限制。如所看到，移动装置400可包括响应于施加在键盘、触摸屏或类似者上的触摸或类似压力的一或多个触摸传感器428。

移动装置400可包括耦合或连接到总线408的一或多个传感器434，例如一或多个惯性传感器、周围环境传感器或类似者。传感器434的惯性传感器可包括例如一或多个加速计(例如，共同地在一个、两个或三个维度中对移动装置400的加速度作出响应等)、陀螺仪或磁力计(例如，为了支持一或多个指南针或类似应用程序等)等，仅说明几个实例。移动装置400的周围环境传感器可包括(例如)一或多个气压传感器、温度传感器、环境光检测器、相机传感器、麦克风等(仅举几个实例)。传感器434可产生可存储在存储器420中且可由DSP422、处理器418等处理的模拟或数字信号，例如以支持针对定位或导航操作、无线通信、无线电热图学习、视频游戏或类似者的一或多个应用。

在特定实施方案中，移动装置400可包括例如专用或其它的调制解调器处理器436，其能够执行经由无线收发器402、SPS接收器412或类似者接收到或下变频的信号的基带处理。类似地，例如，调制解调器处理器436可执行对将经上变频的信号的基带处理以供经由无线收发器402发射。在替代性实施方案中，可由处理器418、DSP 422或类似者至少部分地执行基带处理，而不是具有专用调制解调器处理器。另外，在一些情况下，接口438(尽管说明为单独的组件)可整体或部分地与移动装置400的一或多个可适用的组件(例如，总线408或SPS接收器412)集成。任选地或替代地，SPS接收器412可直接耦合或连接到总线408。然而，应理解，这些仅为可执行基带处理的组件或结构的实例，且所主张的标的物在此方面不受限制。

图5是说明可与一或多个服务器或其它装置相关联或包含一或多个服务器或其它装置的实例计算环境或系统500的实施方案的示意图，其能够部分地或大体上实施或支持例如上文结合例如图1-3所论述的具有自适应主动定位的增强型被动定位的一或多个操作和/或技术。计算环境500可包含例如可经由通信网络508以操作方式耦合在一起的第一装置502、第二装置504、第三装置506等。在一些例子中，第一装置502可包括能够提供定位辅助参数的服务器，例如已知的无线发射器的身份、位置等、无线电热图、基站历书、电子数字地图、无线发射器的数据库、偏置估计、信号测量值或类似物。举例来说，第一装置502还可包括能够至少部分地基于移动装置的位置的粗略或大致估计、在请求后或类似情况下将电子数字地图提供到移动装置的服务器。第一装置502还可包括能够提供与移动装置的位置相关的任何其它合适的定位辅助参数(例如，电子数字地图、无线电热图等)的服务器。第二装置504或第三装置506可包括例如移动装置，但所主张的标的物不限于此。举例来说，在一些情况下，第二装置504可包括在功能上或结构上类似于第一装置502的服务器，仅说明另一可能实施方案。另外，通信网络508可包括例如一或多个无线发射器，例如接入点、毫微微小区或类似者。当然，所主张的标的物在这些方面中在范围上不受限制。

第一装置502、第二装置504或第三装置506可表示可能够在通信网络508上交换参数和/或信息的任何装置、器具、平台或机器。举例来说但非限制，第一装置502、第二装置504或第三装置506中的任一者可包含：一或多个计算装置或平台，例如桌上型计算机、膝上型计算机、工作站、服务器装置，或类似者；一或多个个人计算或通信装置或器具，例如，个人数字助理、移动通信装置，或类似者；计算系统或相关联的服务提供者能力，例如数据库或信息存储服务提供者/系统、网络服务提供者/系统、因特网或内联网服务提供者/系统、门户或搜索引擎服务提供者/系统、无线通信服务提供者/系统；或其任何组合。根据本文中描述的实例实施方案，第一装置502、第二装置504和第三装置506中的任一者分别可包括移动装置、无线发射器或接收器、服务器等中的一或多者。

在一实施方案中，通信网络508可表示能够支持第一装置502、第二装置504或第三装置506中的至少两者之间的信息交换的一或多个通信链路、过程或资源。作为实例但非限制，通信网络508可包含无线或有线通信链路、电话或电信系统、信息总线或信道、光纤、地面或空间飞行器资源、局域网、广域网、内联网、因特网、路由器或交换机以及类似者，或其任何组合。举例来说，如经由被第三装置506部分地遮挡的虚线框所说明，可存在可操作地耦合到通信网络508的额外类似装置。应还认识到，可使用或以其它方式包含硬件、固件、软件或其任何组合来实施如本文所述的计算环境500中展示的各种装置或网络或过程或方法的所有或部分。

作为实例而非限制，第二装置504可包含可经由总线514以操作方式耦合到存储器512的至少一个处理单元510。处理单元510可表示能够执行合适的计算程序或过程的至少一部分的一或多个电路。举例来说，处理单元510可包含一或多个处理器、控制器、微处理器、微控制器、专用集成电路、数字信号处理器、可编程逻辑装置、现场可编程门阵列或类似者，或其任何组合。虽然未图示，但第二装置504可包含位置跟踪单元，其可例如至少部分地基于例如来自SPS、一或多个WLAN接入点等的一或多个所接收或获取的无线信号而起始例如关注区域中的合适移动装置的位置定位。在一些实施方案中，位置跟踪单元可至少部分地与合适的处理单元集成，例如举例来说，处理单元510，但是所主张的标的物不限于此。在某些基于服务器或服务器支持的实施方案中，处理单元510可例如包括用于获得从地面发射器发射的信号的被动测量值以便至少部分地促进或支持图2的操作202、204和/或206的装置。在一些例子中，处理单元510可例如包括用于至少部分地基于被动测量值且在不存在主动测量值的情况下获得移动装置的第一估计位置以便至少部分地促进或支持图2的操作202、204和/或206的装置。取决于实施方案，处理单元510还可包括例如用于响应于至少部分地基于第一估计位置和地面发射器的空间配置确定第一估计位置不具有足够质量而起始主动测量以用于获得移动装置的第二估计位置以便至少部分地促进或支持图2的操作202、204和/或206的装置。

存储器512可表示任何信息存储机构或器具。存储器512可包含例如主要存储器516和辅助存储器518。主要存储器516可包含例如随机存取存储器、只读存储器等。虽然在此实例中说明为与处理单元510分开，但应理解，主要存储器516的全部或一部分可提供在处理单元510内或以其它方式与所述处理单元位于同一地点/耦合。辅助存储器518可包含例如与主要存储器相同或类似类型的存储器，或一或多个信息存储装置或系统，例如磁盘驱动器、光盘驱动器、磁带驱动器、固态存储器驱动器等。在某些实施方案中，辅助存储器518可以操作方式接收计算机可读媒体520或另外可配置以耦合到所述计算机可读媒体。计算机可读媒体520可包含例如可运载或存取用于计算环境500中的一或多个装置的信息、代码或指令的任何非暂时性存储媒体。计算机可读媒体520也可被称作机器可读媒体、存储媒体或类似物。

第二装置504可包含例如通信接口522，其提供或以其它方式支持第二装置504到至少通信网络508的操作性耦合。作为实例而非限制，通信接口522可包含网络接口装置或卡、调制解调器、路由器、交换机、收发器，及类似物。第二装置504还可包含例如输入/输出装置524。输入/输出装置524可表示可配置以接受或以其它方式引入人或机器的输入的一或多个装置或特征，或可能够递送或以其它方式提供人或机器的输出的一或多个装置或特征。作为实例而非限制，输入/输出装置524可包含经可操作地配置的显示器、扬声器、键盘、鼠标、轨迹球、触摸屏、信息端口，或类似者。

可取决于根据特定实例的应用而通过各种装置实施本文中所描述的方法。举例来说，这些方法可以硬件、固件、软件或其组合实施。在例如硬件实施方案中，处理单元可实施于一或多个专用集成电路(“ASIC”)、数字信号处理器(“DSP”)、数字信号处理装置(“DSPD”)、可编程逻辑装置(“PLD”)、现场可编程门阵列(“FPGA”)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子装置、经设计以执行本文所描述的功能的其它装置单元、或其组合之内。

算法描述和/或符号的表示是技术的实例，所述技术为信号处理和/或相关领域的技术人员用于向所属领域的其它技术人员传达其工作的实质内容。算法在此处并且一般被视为产生所要结果的操作和/或类似信号处理的自一致序列。在此上下文中，操作和/或处理涉及对物理量的物理操纵。通常但非必要地，这些量可呈能够作为表示各种形式的内容(例如，信号测量、文本、图像、视频、音频等)的电子信号和/或状态存储、传送、组合、比较、处理或以其它方式操纵的电和/或磁性信号和/或状态的形式。主要出于常用的原因，已经证明有时方便的是将这些物理信号和/或物理状态指代为位、值、元素、符号、字符、项、数目、数字、测量值、消息、参数、帧、包、内容和/或类似物。然而应理解，所有这些和/或相似术语将与适当物理量或表现相关联，且仅是方便的标签。除非另有确切陈述，否则如从前述论述显而易见，应了解，贯穿本说明书的论述，利用例如“处理”、“运算”、“计算”、“确定”、“建立”、“获取”、“识别”、“选择”、“产生”和/或类似者可指例如专用计算机和/或类似专用计算和/或网络装置的特定设备的动作和/或处理程序。因此，在本说明书的上下文中，专用计算机和/或类似专用计算和/或网络装置能够处理、操纵和/或变换通常表示为存储器、寄存器和/或其它储存装置、发射装置和/或专用计算机和/或类似专用计算和/或网络装置的显示装置内的物理电子和/或磁性量的信号和/或状态。在此特定专利申请案的上下文中，如所提及，术语“特定设备”可包含通用计算和/或网络装置，例如通用计算机(一旦其经编程以依照来自程序软件的指令执行特定功能)。

在一些情况下，存储器装置的操作(例如，状态从二进制1到二进制0的改变，或状态从二进制0到二进制1的改变)可包括例如物理转化等转化。同样，存储器装置存储位、值、元素、符号、字符、项、数目、数字、测量值、消息、参数、帧、包、内容和/或类似物的操作可包括物理变换。在特定类型的存储器装置的情况下，这种物理变换可包括将物品物理变换到不同状态或物件。举例来说但无限制，对于一些类型的存储器装置，状态的改变可涉及累积和/或存储电荷或释放所存储电荷。同样，在其它存储器装置中，状态的改变可包括物理改变，例如磁定向和/或物理改变的变换和/或分子结构的变换，例如从晶体到非晶体或从非晶体到晶体。在又其它存储器装置中，例如，物理状态的改变可涉及量子机械现象，诸如可涉及量子位(qubit)的叠加、扭结和/或类似者。前述内容并非意图为存储器装置中的状态的改变(从二进制1到二进制0或从二进制0到二进制1)可包括例如物理变换等变换的所有实例的详尽列表。实际上，前述内容希望作为说明性实例。

本文所描述的无线通信技术可结合各种无线通信网络，各种无线通信网络例如无线广域网(“WWAN”)、无线局域网(“WLAN”)、无线个域网(WPAN)等等。本文中可互换使用术语“网络”与“系统”。WWAN可为码分多址(“CDMA”)网络、时分多址(“TDMA”)网络、频分多址(“FDMA”)网络、正交频分多址(“OFDMA”)网络、单载波频分多址(“SC-FDMA”)网络、或以上网络的任何组合等等。CDMA网络可实施一或多个无线电接入技术(“RAT”)，例如，cdma2000、宽带CDMA(“W-CDMA”)，仅列举一些无线电技术。此处，CDMA2000可包含根据IS-95、IS-2000和IS-856标准实施的技术。TDMA网络可实施全球移动通信系统(“GSM”)、数字高级移动电话系统(“D-AMPS”)或某一其它RAT。GSM和W-CDMA描述于来自名为“第三代合作伙伴计划”(“3GPP”)的协会的文献中。Cdma2000描述于来自名为“第三代合作伙伴计划2”(“3GPP2”)的协会的文献中。3GPP及3GPP2文献是公开可用的。在一方面中，4G长期演进(“LTE”)通信网络也可根据所主张的标的物来实施。举例来说，WLAN可包括IEEE 802.11x网络，且WPAN可包括蓝牙网络、IEEE 802.15x。本文所描述的无线通信实施方案也可以与WWAN、WLAN或WPAN的任何组合结合使用。

在另一方面中，如先前所提到，无线发射器或接入点可包括用以将蜂窝式电话服务延伸到企业或家庭中的毫微微小区。在此实施方案中，一或多个移动装置可经由例如码分多址(“CDMA”)蜂窝式通信协议与毫微微小区通信，且毫微微小区可对移动装置提供借助于例如因特网等另一宽带网络对较大蜂窝式电信网络的接入。

本文中所描述的技术可与包括若干GNSS中的任一者及/或GNSS的组合的SPS一同使用。此外，这些技术可供利用充当“伪卫星”的地面发射器或SV与这些地面发射器的组合的定位系统使用。地面发射器可例如包含广播PN码或其它测距代码(例如，类似于GPS或CDMA蜂窝式信号)的基于地面的发射器。此发射器可被指派唯一PN码以便准许远程接收器的识别。地面发射器可例如用于在来自轨道SV的SPS信号可能不可用的情形中扩增SPS，例如，在隧道、矿场、建筑、都市峡谷或其它封闭区域中。伪卫星的另一实施方案被称为无线电信标。如本文中所使用的术语“SV”希望包含充当伪卫星的地面发射器、伪卫星的等效物和可能其它者。如本文中所使用的术语“SPS信号”和/或“SV信号”意图包含来自地面发射器的类似SPS的信号，地面发射器包含充当伪卫星或伪卫星的等效物的地面发射器。

同样，在此上下文中，一般使用术语“耦合”、“连接”和/或类似术语。应理解，这些术语并不希望是同义词。实际上，“连接”一般用于指示两个或多于两个组件(例如)直接物理(包含电)接触；而“耦合”一般用于意味着两个或多于两个组件可能直接物理(包含电)接触；然而，“耦合”一般还用于意味两个或多于两个组件未必直接接触，而是能够协同操作和/或交互。术语耦合适当在(例如)上下文中还一般理解为意味着间接连接。

如本文中所使用的术语“和”、“或”、“和/或”和/或类似术语包含还既定为至少部分地基于使用这些术语的特定上下文的多种含义。通常，“或”如果用于关联一列表(例如A、B或C)，那么既定表示A、B及C(此处是在包含性意义上使用)，以及A、B或C(此处是在排他性意义上使用)。另外，术语“一或多个”和/或类似术语用于描述呈单数形式的任何特征、结构和/或特性，和/或还用于描述多个特征、结构和/或特性和/或特征、结构及/或特性的一些其它组合。同样，术语“基于”和/或类似术语理解为不意图传达独占式因数集合，而是允许不必明确地描述的额外因数的存在。当然，对于全部前述内容，描述内容和/或使用的特定上下文提供关于待进行的推断的有益导引。应注意，以下描述仅提供一或多个说明性实例，且所主张的标的物并不限于这一或多个实例；然而，同样，特定上下文的描述和/或使用提供关于待进行的推断的有帮助导引。

在此上下文中，术语网络装置指能够经由和/或作为网络的部分通信的任何装置，且可包括计算装置。虽然网络装置可能够例如经由有线和/或无线网络发送和/或接收信号(例如，信号包和/或帧)，但它们也可以能够执行算术和/或逻辑运算、处理和/或存储信号，例如在存储器中作为物理存储器状态，和/或在各种实施例中可例如作为服务器而操作。作为实例，能够作为服务器或以其它方式操作的网络装置可包含专用机架式服务器、台式计算机、膝上型计算机、机顶盒、平板计算机、上网本、智能电话、穿戴式装置、组合前述装置的两个或多于两个特征的集成装置、类似者或其任何组合。信号包和/或帧(例如)可例如在服务器与客户端装置和/或其它类型的网络装置之间(包含经由例如无线网络耦合的无线装置之间)交换。应注意，术语服务器、服务器装置、服务器计算装置、服务器计算平台和/或类似术语可互换地使用。类似地，术语客户端、客户端装置、客户端计算装置、客户端计算平台和/或类似术语也可互换地使用。而在一些情况下，为易于描述，这些术语例如通过参考“客户端装置”或“服务器装置”而以单数形式使用，但描述视需要既定涵盖一或多个客户端装置和/或一或多个服务器装置。类似地，对“数据库”的引用理解为视需要意味着一或多个数据库和/或其部分。

应理解，为易于描述，网络装置(也被称作网络连接装置)可依据计算装置来体现和/或描述。然而，应进一步理解，此描述决不应解释为所主张的标的物限于一个实施例，例如计算装置和/或网络装置，且作为替代，可体现为多种装置或其组合，包含(例如)一或多个说明性实例。

贯穿此说明书对一个实施方案、一实施方案、一个实施例、一实施例和/或类似者的引用意味着结合特定实施方案和/或实施例描述的特定特征、结构和/或特性包含在所主张的标的物的至少一个实施方案和/或实施例中。因此，这类片语(例如)贯穿本说明书在各种位置出现未必希望指代同一实施方案或所描述的任一个特定实施方案。此外，应理解，例如所描述的特定特征、结构和/或特性能够在一或多个实施方案中以各种方式相组合，且因此在既定的权利要求的范围内。一般来说，当然，这些和其它问题随着上下文而变化。因此，描述和/或使用的特定上下文提供关于待进行的推断有帮助的导引。

虽然已说明且描述目前视为实例特征的内容，但所属领域的技术人员应理解，在不脱离所要求的标的物的情况下可进行各种其它修改且可用等效物取代。另外，在不脱离本文所描述的中心概念的情况下，可进行许多修改以使特定情形适合于所要求的标的物的教示。因此，希望所要求的标的物不限于所揭示的特定实例，而是此所要求的标的物还可包含落入所附权利要求书和其等效物的范围内的所有方面。

Claims (30)

1.一种在移动装置处的方法，其包括：

获得从地面发射器发射的信号的被动测量值；

至少部分地基于所述被动测量值获得所述移动装置的第一估计位置；以及

响应于至少部分地基于所述第一估计位置和所述地面发射器的空间配置确定所述第一估计位置不具有足够质量而起始主动测量值以用于获得所述移动装置的第二估计位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述确定所述第一估计位置不具有足够质量进一步至少部分地基于确定所述第一估计位置是在由所述地面发射器的位置形成的凸包内部还是外部。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述确定所述第一估计位置不具有足够质量进一步至少部分地基于水平精度衰减HDOP，所述水平精度衰减是至少部分地基于所述地面发射器的位置而计算。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述确定所述第一估计位置不具有足够质量进一步至少部分地基于残余位置误差，所述残余位置误差是至少部分地基于所述地面发射器的位置而计算。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述被动测量值包括以下各项中的至少一者：到达时间TOA测量值；到达时间差TDOA测量值；接收信号强度指示符RSSI测量值；到达角度AOA测量值；经由定位辅助消息传送的信号相关测量值；或其任何组合。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述主动测量值包括往返时间RTT测量值。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述主动测量值是经由以下各项中的至少一者而起始：FTM/FTMR消息交换；或RTS/CTS消息交换。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述地面发射器包括至少一个或以下各项：一或多个WLAN接入点；一或多个基地收发站；一或多个毫微微小区；一或多个无线电信标；具有已知位置的一或多个移动装置；或其任何组合。

9.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一估计位置包括经由以下各项中的至少一者获得的所述移动装置的初始或“粗略”位置：TOA的双差技术；全球导航卫星系统GNSS；GNSS伪卫星；由相关联用户提供的输入；无线电热图；到所述地面发射器的接近度；航位推算；或其任何组合。

10.根据权利要求1所述的方法，其中所述第二估计位置是通过经由以下各项中的至少一者更新或精炼所述第一估计位置而获得：RTT测量值；TOA的双差技术的TOA测量值；或其任何组合。

11.根据权利要求1所述的方法，其中所述地面发射器与室内环境相关联。

12.一种设备，其包括：

用于获得从地面发射器发射的信号的被动测量值的装置；

用于至少部分地基于所述被动测量值获得移动装置的第一估计位置的装置；以及

用于响应于至少部分地基于所述第一估计位置和所述地面发射器的空间配置确定所述第一估计位置不具有足够质量而起始主动测量值以用于获得所述移动装置的第二估计位置的装置。

13.根据权利要求12所述的设备，且进一步包括用于至少部分地基于所述第一估计位置是在由所述地面发射器的位置形成的凸包内部还是外部而确定所述第一估计位置不具有足够质量的装置。

14.根据权利要求12所述的设备，且进一步包括用于至少部分地基于水平精度衰减HDOP而确定所述第一估计位置不具有足够质量的装置，所述水平精度衰减是至少部分地基于所述地面发射器的位置而计算。

15.根据权利要求12所述的设备，且进一步包括用于至少部分地基于残余位置误差而确定所述第一估计位置不具有足够质量的装置，所述残余位置误差是至少部分地基于所述地面发射器的位置而计算。

16.根据权利要求12所述的设备，其中所述被动测量值包括以下各项中的至少一者：到达时间TOA测量值；到达时间差TDOA测量值；接收信号强度指示符RSSI测量值；到达角度AOA测量值；经由定位辅助消息传送的信号相关测量值；或其任何组合。

17.根据权利要求12所述的设备，其中所述主动测量值包括往返时间RTT测量值。

18.根据权利要求12所述的设备，其中所述主动测量值是经由以下各项中的至少一者而起始：FTM/FTMR消息交换；或RTS/CTS消息交换。

19.根据权利要求12所述的设备，其中所述地面发射器包括至少一个或以下各项：一或多个WLAN接入点；一或多个基地收发站；一或多个毫微微小区；一或多个无线电信标；具有已知位置的一或多个移动装置；或其任何组合。

20.根据权利要求12所述的设备，其中所述第一估计位置包括经由以下各项中的至少一者获得的所述移动装置的初始或“粗略”位置：TOA的双差技术；全球导航卫星系统GNSS；GNSS伪卫星；由相关联用户提供的输入；无线电热图；到所述地面发射器的接近度；航位推算；或其任何组合。

21.根据权利要求12所述的设备，其中所述第二估计位置是通过经由以下各项中的至少一者更新或精炼所述第一估计位置而获得：RTT测量值；TOA的双差技术的TOA测量值；或其任何组合。

22.一种设备，其包括：

移动装置，其包括：

无线收发器，其用以与电子通信网络通信以进行以下操作：

获得从地面发射器发射的信号的被动测量值；以及

一或多个处理器，其耦合到存储器以进行以下操作：

至少部分地基于所述被动测量值获得所述移动装置的第一估计位置；以及

响应于至少部分地基于所述第一估计位置和所述地面发射器的空间配置确定所述第一估计位置不具有足够质量而起始主动测量值以获得所述移动装置的第二估计位置。

23.根据权利要求22所述的设备，其中所述一或多个处理器进一步至少部分地基于所述第一估计位置是在由所述地面发射器的位置形成的凸包内部还是外部的确定而确定所述第一估计位置不具有足够质量。

24.根据权利要求22所述的设备，其中所述被动测量值包括以下各项中的至少一者：到达时间TOA测量值；到达时间差TDOA测量值；接收信号强度指示符RSSI测量值；到达角度AOA测量值；经由定位辅助消息传送的信号相关测量值；或其任何组合。

25.根据权利要求22所述的设备，其中所述主动测量值包括往返时间RTT测量值。

26.根据权利要求22所述的设备，其中所述地面发射器包括至少一个或以下各项：一或多个WLAN接入点；一或多个基地收发站；一或多个毫微微小区；一或多个无线电信标；具有已知位置的一或多个移动装置；或其任何组合。

27.根据权利要求22所述的设备，其中所述第一估计位置包括经由以下各项中的至少一者获得的所述移动装置的初始或“粗略”位置：TOA的双差技术；全球导航卫星系统GNSS；GNSS伪卫星；由相关联用户提供的输入；无线电热图；到所述地面发射器的接近度；航位推算；或其任何组合。

28.根据权利要求22所述的设备，其中所述一或多个处理器进一步通过经由以下各项中的至少一者对所述第一估计位置的更新或精炼而获得所述第二估计位置：RTT测量值；TOA的双差技术的TOA测量值；或其任何组合。

29.一种制品，其包括：

非暂时性存储媒体，其具有可由处理器执行以进行以下操作的指令：

获得从地面发射器发射的信号的被动测量值；

至少部分地基于所述被动测量值获得移动装置的第一估计位置；以及

响应于至少部分地基于所述第一估计位置和所述地面发射器的空间配置确定所述第一估计位置不具有足够质量而起始主动测量值以获得所述移动装置的第二估计位置。

30.根据权利要求29所述的制品，其中所述存储媒体进一步包括用以进行以下操作的指令：至少部分地基于所述第一估计位置是在由所述地面发射器的位置形成的凸包内部还是外部的确定而确定所述第一估计位置不具有足够质量。