CN108780137A - 供多层定位的选择性众包 - Google Patents

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Abstract

本文中公开可完全或部分地用以有助于和/或支持用于供例如在多层结构中的定位的多层定位的选择性众包的一或多个操作和/或技术的实例方法、设备和/或制品。

Description

供多层定位的选择性众包
相关标的
本PCT申请要求2016年3月24日提交的题目为“供多层定位的选择性众包(SELECTIVE CROWDSOURCING FOR MULTI-LEVEL POSITIONING)”的美国非临时专利申请第15/079,492号的权益和优先权，所述非临时专利申请全部被以引用的方式并入本文中。
技术领域
本公开大体涉及移动通信装置的定位或位置估计，并且更确切地说，涉及用于供在移动通信装置中使用或与移动通信装置一起使用的多层定位的选择性众包。
背景技术
例如蜂窝式电话、便携式导航单元、膝上型计算机、个人数字助理等的移动通信装置正变得日益普遍。某些移动通信装置(例如，位置感知蜂窝式电话、智能电话等)可通过提供从各种系统获得或搜集的定位辅助数据来辅助用户估计他们的地理位置。举例来说，在一些实例中，某些移动通信装置可通过经由蜂窝式电话或其它无线通信网络从例如全球定位系统(GPS)或其它类似的全球导航卫星系统(GNSS)的卫星定位系统(SPS)、蜂窝式基站等获取无线信号来获得其地理位置或所谓的“位置定位”的估计。举例来说，所获取的无线信号可由移动通信装置处理或在移动通信装置处处理，且其位置可使用已知技术来估计，所述技术例如为高级前向链路三边测量(AFLT)、观测到的到达时间差(OTDOA)、基站识别等。
在室内环境中，移动通信装置可能不能够可靠地接收或获取卫星或类似的无线信号以促进和/或支持一或多个位置估计技术。举例来说，来自SPS或其它无线发射器的信号可能会以某一方式衰减或以其它方式受到影响(例如，不充分、弱、断断续续等)，此可至少部分阻止其用于位置估计。有时，移动通信装置可以通过测量到定位在已知位置处的例如接入点的三个或更多个陆地无线发射器装置的距离而获得定位。可例如通过从接收自合适接入点的无线信号获得媒体接入控制识别符(MAC ID)地址并测量所接收信号的一或多个特性(例如，信号强度、往返延迟等)来测量距离。在一些实例中，可经由无线电热图签名匹配来估计移动通信装置的室内位置，例如，其中将从装置处的接入点接收的无线信号的当前特性(例如，信号强度、往返延迟等)与作为热图值存储于数据库中的预期或先前测量的信号特性比较。
有时，可使用一或多个众包方法收集可适用的数据，以便有助于和/或支持经由无线电热图签名匹配、OTDOA、三角测量等的移动通信装置的位置估计。众包的数据可(例如)累积和/或存储于合适的数据库中，合适的数据库可与基于位置的服务(LBS)、无线通信服务提供商或某一其它实体相关联。数据库可包括(例如)位置(例如，纬度、经度等坐标等)、无线发射器的标识(唯一识别编号等)等、用于特定区域的无线信号的预期特性等。举例来说，众包的数据可在定位辅助消息过程中提供到移动通信装置，以帮助或辅助本地化。然而，在一些实例中，众包过程可涉及可能不太有用的数据的不断和/或不加区别的收集和/或报告，例如，用于后续定位、数据库更新等。这也可显著地加重可用资源(例如，移动通信装置等的无线通信链路中的带宽、存储器空间、电池寿命等)的使用，可增大蜂窝数据使用、相关联的成本或数据收费等。
发明内容
实例实施方案涉及用于供多层定位的选择性众包的技术。在一个实施方案中，一种方法可包括：至少部分基于经由安置于移动装置上的一或多个传感器检测到的环境条件的改变来检测所述移动装置在结构的层面之间的位置的过渡；响应于检测到在所述结构的所述层面之间的所述过渡，获得无线信号的观测结果；以及将包括所述获得的观测结果结合所述检测到的过渡的一或多条消息发射到服务器。
在另一实施方案中，一种设备可包括用于至少部分基于经由安置于移动装置上的一或多个传感器检测到的环境条件的改变来检测所述移动装置在结构的层面之间的位置的过渡的装置；用于响应于检测到在所述结构的所述层面之间的所述过渡来获得无线信号的观测结果的装置；以及用于将包括所述获得的观测结果结合所述检测到的过渡的一或多条消息发射到服务器的装置。
在又一实施方案中，一种设备可包括：耦合到存储器的一或多个处理器，所述一或多个处理器和所述存储器被配置成至少部分基于经由安置于移动装置上的一或多个传感器检测到的环境条件的改变来检测所述移动装置在结构的层面之间的位置的过渡；以及无线收发器，其与电子通信网络通信以响应于检测到在所述结构的所述层面之间的所述过渡，获得无线信号的观测结果；以及将包括所述获得的观测结果结合所述检测到的过渡的一或多条消息发射到服务器。然而，应理解，这些仅为实例实施方案，且所要求的主题不限于这些特定实施方案。
附图说明
参考下图描述非限制性且非详尽性方面，其中除非另外指定，否则相似参考数字贯穿各图指相似部分。
图1是说明与实例操作环境的实施方案相关联的特征的示意图。
图2是说明可执行以有助于和/或支持用于供多层定位的选择性众包的技术的实例过程的实施方案的流程图。
图3是说明与移动装置相关联的实例计算环境的实施方案的示意图。
图4是说明与服务器相关联的实例计算环境的实施方案的示意图。
具体实施方式
在以下详细描述中，阐述众多具体细节以提供对所要求的主题的透彻理解。然而，所属领域的技术人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践所要求的主题。在其它情况下，尚未详细描述所属领域的一般技术人员将已知的方法、设备或系统以便不混淆所要求的主题。
本文中公开一些实例方法、设备或制品，其可完全或部分地实施以有助于和/或支持用于供多层定位(例如，在多级结构中定位)的选择性众包的一或多个操作和/或技术。如本文中所使用，“结构”指物体的一或多个天然和/或人造物理构造和/或布置，其知识可对移动通信装置的用户具有用途。举例来说，结构可包括建筑物的全部或部分，出于定位于此建筑物内的目的，其知识可适用于移动通信装置的用户。一些实例结构可包括(例如)室内和室外环境的混合。如下文所论述，在一些实例中，众包的数据可包含(例如)位于具有多个楼层的建筑物(例如，多层购物广场、停车库等)内的无线发射器(例如，接入点(例如，IEEE802.11标准无线局域网(WLAN)接入点等)、基站收发器、无线电信标等)的观测结果。在此上下文中，“观测”指由无线发射器发射和由移动装置处的观测接收器获取的无线信号的测量的属性和/或特性。举例来说，可关于执行所关注区域的扫描(例如，被动扫描和/或主动扫描或其任何组合)来测量无线信号的一或多个属性和/或特性。作为说明的方式，主动扫描可(例如)经由发射一或多个请求(例如，呈一或多个单播包的形式)和接收来自一或多个最接近的无线发射器的一或多个响应来执行，且被动扫描可(例如)通过“收听”或发现由最接近的无线发射器广播的无线信号来执行。被动和主动扫描通常已知，且这里无需更详细地描述。如还将看出，观测可包含(例如)从观测到的无线信号获得的无线发射器的识别符(例如，小区识别(小区ID)、基本服务集合识别(BSS ID)、服务集合识别(SS ID)等)、无线信号的特性(例如，接收信号强度、往返时间、到达时间、到达角、发射功率电平等)等。
如以下还论述，举例来说，仅说明一个可能实施方案)的一或多个层面之间的过渡的检测，有时，响应于在多级结构(例如，多层建筑物的一或多个楼层，可至少部分获得一或多个观测结果。在一些实例中，举例来说，可至少部分基于经由安置于众包移动通信装置上的一或多个传感器感测或检测到的环境条件的改变来检测过渡。如本文中所使用，“移动装置”、“移动通信装置”、“众包移动装置”、“位置感知移动装置”、“观测移动装置”或相似术语可互换使用并且可指可不时地具有改变的定位或位置的任何种类的专用计算平台或设备。在一些情况下，移动通信装置可(例如)能够根据一或多个通信协议通过信息的无线发射或接收与其它装置、移动设备或其它者通信。作为说明，本文中可简称为移动装置的专用移动通信装置可包含(例如)蜂窝式电话、智能电话、个人数字助理(PDA)、膝上型计算机、个人娱乐系统、平板个人计算机(PC)、个人音频或视频装置、个人导航装置等。然而，应了解，这些只是可至少部分用以实施用于供多层定位的选择性众包的一或多个操作和/或技术的移动装置的实例，并且所要求的主题在这方面不受限制。还应注意，术语“定位”与“位置”在本文中可互换使用。
如所指示，位于室内或相似环境、多层或其它中的移动装置的定位可(例如)至少部分基于可提供到移动装置(例如，由室内导航系统、位置或定位辅助服务器等)的定位辅助数据来获得。在一些实例中，定位辅助数据可包括(例如)针对室内或相似环境构建的一或多个无线电热图。无线电热图可(例如)以表示无线信号的观测的特性的无线电热图值或相似元数据或指示预期信号强度(例如，RSSI等)、往返延迟时间(例如，RTT等)或在室内或相似所关注区域中的特定位置处的其它特性的所谓的信号“签名”来表示。有时，元数据可包含观测的无线发射器的标识、位置等。因此，对于已知的无线发射器，无线电热图可(例如)使特定网格点与表示所述网格点处的预期信号签名的热图值相关联。因而，与一或多个已知无线发射器相关联的无线电热图值可(例如)使移动装置能够使观测到的信号签名与室内或相似所关注区域内的位置相关或相关联。在一些实例中，定位辅助数据可包含(例如)用于显示和/或情境的电子数字地图、用于室内或相似导航的路线选择图表等。
如先前提及，有时，为了有助于和/或支持在所关注区域中的多层定位，开发相关联的无线发射器(例如，基站收发器、无线电信标、接入点等)的相对全面或另外充分的数据库可为有用的。在一些实例中，相关联的无线电源的专用调查可带来许多难题，例如，模拟或计算成本、涉及的时间或精力等。因此，如所指示，有时，可(例如)至少部分使用一或多个众包操作和/或技术。在这上下文中，“众包(crowdsource、crowdsourcing)”或相似术语指由一或多个代理、客户端和/或用户测量、收集、产生、传达等可适用数据的过程，例如经由处于相同位置的移动装置(例如，当在区域或关注区内行进时)。术语“代理”、“用户”或“客户端”在本文中可互换使用，且可指可有助于和/或支持一或多个众包操作和/或技术的人、装置和/或应用程序。举例来说，有时，移动装置的代理、客户端和/或用户可执行所要的任务(例如，收集无线发射器的观测结果、传达定位等)，且以某一方式对这样做加以奖励。任选地或替代地，举例来说，众包的数据可(例如)在授权后从众包移动装置的位置感知单元、存储器、缓存器等提取(例如，由服务器、LBS等)。
有时，在多层结构内的不断或无差别众包数据也可带来难题。举例来说，不断地收集和/或传达数据(例如，在进入多层建筑物时或后，和/或当在建筑物内行进时)可为耗时的，浪费移动装置的网络带宽和/或存储器，导致增加的处理时间，影响移动装置的功率消耗等。此外，举例来说，供多层结构的众包的数据中的一些可量很大和/或很全面，但可不太有用(或根本无用)，例如，对于后续定位、更新针对区域的可适用的数据库(例如，无线电热图等)等。并且，在一些实例中，关于移动装置位于的特定层面(例如，购物广场的楼层等)可存在不确定性。有时，为了解决这不确定性，移动装置可(例如)存取和/或下载多个无线电热图、数字地图或相似数据，例如，对于每一候选层面。再次，这可浪费网络有关的带宽，影响处理和/或存储器资源、覆盖或元数据传送计划等。因此，有时，缩小或确定移动装置可位于的特定层面(例如，楼层等)可为有用的。然后可对移动装置提供较小的局部化定位辅助数据，例如，用于在那个特定层面(例如，热图的一部分、特定楼层上的无线发射器的位置、本地数字地图等)上使用。
在一些实例中，移动装置可将其位置分辨为在多层结构的特定层面(例如，建筑物的特定楼层)上，例如，通过观测来自一或多个无线发射器的信号，例如，经由获取MAC地址和/或调制由位于移动装置的获取范围内的无线发射器发射的信号的其它合适数据。通过获取由足够数目个无线发射器发射的信号，移动装置可(例如)确定其位置在多层结构的特定层面上。这里，移动装置可(例如)比较当前观测到的无线信号的签名与作为定位辅助数据提供到移动装置的无线电热图中的预期签名值，如所指示。移动装置也可比较当前观测到的MAC地址与预期可从结构的特定层面上的位置观测的MAC地址，例如，可确定是否有可能位于那个层面上。如所指示，在已分辨其位置后，移动装置可然后请求和/或被提供可适用于那个特定区域的定位辅助数据的较小大小的子集，例如，经由与合适服务器通信。
然而，在一些实例中，通过观测无线信号和使观测到的信号与多层结构的特定层面相关联来分辨位置可带来另一难题。举例来说，如所指示，来自无线发射器的必需的无线信号可衰减或另外以某一方式受影响，例如，不充分、弱、片断、不支持等，以便阻止其在位置分辨中的使用。为了说明，一些内部区域的结构元件(例如，地板、墙壁、窗户、隔板等)可相对密集，并且因而可容易具有多路径或衰退效应，例如，其可阻止移动装置接收和/或处理必需的无线信号。此外，所发射的无线信号可在邻近层面(例如，建筑物的楼层等)之间振荡和/或传播，并且因而可由多个层面中的任一个上的移动装置获取。再次，这可(例如)使将观测到的无线信号与多层结构内的特定层面相关和/或相关联具挑战性。
因此，在一些实例中，举例来说，为了分辨多层结构的特定层面(例如，移动装置位于的特定建筑物楼层)，替代观测无线信号或除了观测无线信号之外，监测相关联的环境的条件的一或多个改变可为有用的。举例来说，有时，移动装置可监测海拔高度和/或气压的改变，例如，使用机载气压传感器。举例来说，可将气压测量结果转换成海拔高度，例如，使用任何合适方法或技术。作为一个可能实例，随后可使海拔高度与多层结构的特定层面相关，例如，通过利用描述检测到的压力改变与已知高度改变之间的一相关性的线性特性曲线。然而，在实践中，从气压测量结果计算移动装置的真实海拔高度可能需要针对天气和/或仪器漂移的传感器的连续或恒定校准，这有时可能并不可达成，这是至少部分归因于局部空气温度、密度、压力和/或水分含量的偏差，以及气压传感器中固有的漂移等。并且，除非参考压力由某一外部源提供到移动装置，例如，有时，否则移动装置可能不能够使用气压测量结果确定其真实海拔高度。因此，可能需要开发可实施更稳固的多层定位的一或多个方法、系统和/或设备，例如，经由将众包的数据与可由移动装置检测的环境改变组合或相关，例如，以便有助于和/或支持在多层结构(例如，建筑物的特定楼层)内的更准确层面确定。
因此，如下文将更详细地描述，在一个实施方案中，与移动装置相关联的环境条件的改变可(例如)加以监测和/或检测，例如，经由安置于移动装置上的一或多个传感器。至少部分基于检测到的改变，可(例如)检测或推断多层结构的一或多个层面之间的过渡。响应于过渡的检测，可(例如)实施一或多个众包操作和/或技术。举例来说，如还将看出，一或多个众包操作和/或技术可包含获得无线信号的一或多个观测结果，使无线信号的一或多个观测结果与检测到的过渡相关联(例如，在消息中等)，将一或多个获得的观测结果结合检测到的过渡发射到合适服务器，在检测的过渡和/或发射到服务器前处理和/或批处理众包的测量结果等。
又，至少部分基于众包的数据，举例来说，可构建对应于特定物理多层结构的虚拟层面或所谓的“虚拟堆栈”的模型。虚拟堆栈可随后至少部分用作定位辅助数据，例如，以帮助确定移动装置的用户与多层结构中的所关注的一方(例如，第一应答者等)的垂直关系，而无精确的楼层确定。定位辅助数据还可至少部分用于使堆栈的虚拟层面与对应的多层结构的特定物理层面相关联。此外，通过选择性地(例如，并非无差别地、不断地等)众包数据，可(例如)达成多层结构中的改善效率众包。举例来说，选择性众包可帮助更有效地和/或更高效地构建和/或更新用于所关注区域的无线发射器的数据库(例如，无线电热图等)，例如，通过选择可更适用于定位的数据。选择性众包也可提供更好的众包用户体验，例如，通过不浪费移动装置的电池寿命、存储器空间等或类似者。
图1是说明与能够有助于和/或支持用于供多层定位的选择性众包的一或多个过程和/或操作(例如，经由与用户处于相同位置的位置感知移动装置102)的实例操作环境100的实施方案相关联的特征的示意图。应了解，操作环境100在本文中被描述为可在各种电子通信网络或此些网络的组合的上下文中整体或部分地实施的非限制性实例，所述网络例如公共网络(例如，因特网、万维网)、私用网络(例如，内联网)、无线局域网(WLAN等)等。还应注意，所要求的主题不限于室内实施方案。举例来说，有时，本文中所描述的一或多个操作和/或技术可至少部分在类似室内环境中执行，类似室内环境可包含部分或大体上围住的区域，例如，城市峡谷、圆形剧场、停车库、塔等。有时，本文中所描述的一或多个操作和/或技术可(例如)至少部分在室外环境中执行。
如所说明，在一个实施方案中，移动装置102可(例如)从卫星定位系统(SPS)卫星106接收或获取SPS信号104。在一些实施例中，SPS卫星106可来自单个全球导航卫星系统(GNSS)，例如，GPS或伽利略卫星系统。在其它实例中，SPS卫星106可来自多个GNSS，例如(但不限于)，GPS、伽利略、格洛纳斯或北斗(指南针)卫星系统。在某些实施方案中，SPS卫星106可来自任何一个若干地区性导航卫星系统(RNSS)，例如，WAAS、EGNOS、QZSS(仅举几个实例)。
有时，移动装置102可例如向合适的无线通信网络发射无线信号或从其接收无线信号。在一个实例中，移动装置102可例如通过在无线通信链路110上向基站收发器108发射无线信号或从其接收无线信号而与蜂窝式通信网络通信。类似地，移动装置102可在无线通信链路114上向本地收发器112发射无线信号或从其接收无线信号。基站收发器108、本地收发器112等可(例如)属于相同或相似类型，或取决于实施方案，可表示不同类型的装置，例如，接入点、无线电信标、蜂窝式基站、毫微微小区等。在一些实例中，本地收发器112可包括(例如)能够发射和/或接收无线信号的无线发射器和/或接收器。
在特定实施方案中，本地收发器112可能能够在无线通信链路114上在比在无线通信链路110上经由基站收发器108建立的范围短的范围上与移动装置102通信。举例来说，本地收发器112可定位于室内或相似环境中，且可提供对无线局域网(WLAN，例如，IEEE标准802.11网络等)或无线个人局域网(WPAN，例如，网络等)的存取。如所指示，有时，与本地收发器112相关联的室内或相似环境可包括(例如)多层结构，例如，具有多个楼层的建筑物等。在一个实施方案中，本地收发器112可包括能够根据适用的蜂窝式或相似无线通信协议有助于经由链路114的通信的毫微微小区。当然，应理解，这些只是可在无线链路上与移动装置102通信的装置的实例，且所要求的主题在这方面不受限制。举例来说，在一些实例中，操作环境100可包含大量的基站收发器108、本地收发器112等或类似物。
在一个实施方案中，基站收发器108、本地收发器112等可经由一或多个链路124在网络122上与服务器116、118或120通信。网络122可包括(例如)有线和/或无线通信链路和/或网络的任何组合。在特定实施方案中，网络122可包括(例如)能够有助于和/或支持经由本地收发器112、基站收发器108等在移动装置102与一或多个服务器116、118、120等之间的通信的因特网协议(IP)型基础设施。在另一实施方案中，网络122可包括(例如)蜂窝式通信网络基础设施(例如，基站控制器或主机交换中心)，以有助于和/或支持与移动装置102的移动蜂窝式通信。如下文所论述，在一些实例中，网络122可有助于和/或支持一或多条消息交换，这可包括例如至少部分结合移动装置102的检测到的过渡获得的无线信号的一或多个观测结果。
服务器116、118和/或120可包括能够有助于和/或支持本文中论述的一或多个操作和/或技术的任何合适的服务器或其组合。举例来说，服务器116、118和/或120可包括一或多个定位辅助服务器、导航服务器、地图服务器、众包服务器、网络相关服务器等。因此，服务器116、118和/或120可有助于和/或支持本文中论述的一或多个操作和/或过程，例如，产生具有对应于多层结构的物理层面的层面的虚拟堆栈，提供和/或确认关于对应于特定层面的无线发射器的可靠性评估，导出和/或确认对应于一或多个检测到的转变的高度增量，使堆栈中的虚拟层面与多层结构内的物理层面相关，提供定位辅助数据等。
在特定实施方案中，且也如下文所论述，移动装置102可具有能够计算移动装置102的定位或估计位置的电路系统或处理资源。举例来说，移动装置102可至少部分基于至四个或更多个SPS卫星106的伪距离测量结果来计算定位。这里，移动装置102可至少部分基于在从四个或更多个SPS卫星106获取的信号104中的伪噪声码相位检测来计算此类伪距离测量结果。在特定实施方案中，移动装置102可从一或多个服务器116、118或120接收定位辅助数据以辅助获取由SPS卫星106发射的信号104，包含(例如)年历、星历表数据、多普勒搜索窗(仅举几个实例)。
在一些实施方案中，移动装置102可通过使用例如AFLT、观测的到达时间差(OTDOA)等的若干技术中的任一个处理从定位于已知位置(例如，基站收发器108、本地收发器112等)处的一或多个地面发射器接收的无线信号来获得定位。在这些技术中，可(例如)至少部分地基于由三个或更多个地面发射器发射且在移动装置102处接收的一或多个参考信号而测量从移动装置102到这些发射器的距离，如所指示。在一些实例中，移动装置102可能能够至少部分基于从可适用的消息交换的RTT测量结果获得的必需距离来计算定位，比较从基站收发器108、本地收发器112等观测到的RSSI或相似信号签名。有时，服务器116、118或120可包含(例如)指示在与操作环境100相关联的一或多个特定区域或区中的蜂窝式基站(例如，基站收发器108、本地收发器112等)的位置、标识、定向等的基站历书(BSA)。
如所指示，在一个实施方案中，移动装置102可(例如)从服务器116、118和/或120接收用于一或多个定位操作的定位辅助数据。有时，定位辅助数据可包含(例如)一或多个本地收发器112、基站收发器108等的位置、标识、定向等，以用于至少部分基于RTT或其它测量结果来测量到这些发射器的距离。在一些实例中，定位辅助数据可包含(例如)无线电热图、情境参数映射、可路由性曲线图等，仅举几个实例。由移动装置102接收的其它辅助数据可包含(例如)室内或相似区域的电子数字地图以供显示或辅助导航。可在移动装置102进入例如特定区域时对其提供地图，且所述地图可以展示例如门、走廊、入口、墙壁等的适用特征，例如盥洗室、公用自动收费电话亭、房间名、商店等的关注点，或类似物。通过获得室内或相似所关注区域的数字地图，移动装置102可(例如)能够将其当前位置覆叠在所述区域的所显示地图上以便向相关联用户提供额外上下文、参考系等。术语“定位辅助数据”及“导航辅助数据”在本文中可互换使用。
在一个实施方案中，定位辅助数据(例如，无线电热图、路线选择图表、数字地图等)以及当前观测到的RTT、RSSI或相似测量结果可辅助移动装置102定义用于确定可经受物理障碍(例如，墙壁、底板、天花板等)的传播通道的切实可行区域。通过定义这些通道，移动装置102可应用约束以辅助应用过滤测量结果以用于根据运动模型(例如，粒子或卡尔曼滤波器)、传播模型等估计位置或运动轨迹。举例来说，移动装置102可能能够比较RTT和RSSI层面以确定特定无线发射器是否位于建筑物的特定楼层上。如还将看出，除了从来自一或多个本地收发器112、基站收发器108等的信号的获取获得的测量结果之外，在检测移动装置102在结构的一或多个层面之间的位置的过渡过程中，移动装置102还可进一步将运动或其它模型应用到从惯性传感器(例如，加速度计、陀螺仪、磁力计等)和/或环境传感器(例如，温度传感器、麦克风、气压传感器、环境光传感器、相机成像器等)获得的测量结果或推断。这些或相似方法将在下文更详细地论述。
根据一实施方案，移动装置102可通过(例如)通过统一资源定位符(URL)的选择请求室内导航辅助数据而经由服务器116、118和/或120存取这些数据。在特定实施方案中，服务器116、118和/或120可能能够提供导航辅助数据以覆盖多层结构内的多个层面，例如，建筑物的楼层、机场的航站楼、停车库的层面，仅举几个实例。并且，如果在移动装置102处的存储器或数据发射资源可使用于由服务器116、118和/或120服务的所有区域的定位辅助数据的接收不切实际或不可行，那么对来自移动装置102的此类数据的请求可(例如)指示移动装置102的位置的粗略或过程估计。移动装置102可接着被提供覆盖(例如)包含或最接近移动装置102的大致估计位置的一或多个区域的导航辅助数据。
在一个特定实施方案中，如还将看出，对来自移动装置102的导航辅助数据的请求可(例如)指定物理多层结构内的特定层面。此层面可随后与针对那个特定多层结构构建的堆栈的虚拟层面相关联。举例来说，在一个实例服务器架构中，在进入区域后，在进入结构等前，移动装置102可提供其在多层结构内的已知位置，例如，经由GPS定位获得，使得服务器可使提供的位置与对应的虚拟堆栈层面相关联，且接着将这个层面发射到移动装置102。移动装置102可接着关联其已知位置内的虚拟层面(例如，第一楼层进入等)并且将此关联传达到服务器，服务器可使堆栈中的其余虚拟层面与结构的物理层面相关。当然，所要求的主题不限于这个特定方法。
即使本文中说明某一数目个计算平台或装置，也可实施任何数目个合适的计算平台或装置以有助于和/或支持与操作环境100相关联的一种或多种技术和/或过程。举例来说，有时，网络122可耦合到一或多个有线和/或无线通信网络(例如，WLAN等)以便增强用于与移动装置102、一或多个基站收发器108、本地收发器112、服务器116、118、120等的通信的覆盖区域。在一些实例中，举例来说，网络122可有助于和/或支持覆盖范围的基于毫微微小区的操作性区。再次，这些只是实例实施方案，并且所要求的主题在这方面不受限制。
记住这一点，现在将注意力转到图2，它是说明可完全或部分地执行以有助于或支持用于在位置感知移动装置(例如，图1的移动装置102)中或与所述位置感知移动装置一起使用的用于供多层定位的选择性众包的一或多个操作和/或技术的实例过程200的实施方案的流程图。应注意，可经由一或多个数字信号来表示所获取和/或产生的信息，例如，与实例过程200相关联的输入信号、输出信号、操作、结果等。还应了解，即使同时地或关于某一序列说明或描述一或多个操作，也可使用其它序列或同时操作。另外，尽管以下描述参考某些其它图中所说明的特定方面或特征，但可对于其它方面或特征执行一或多个操作。
实例过程200可(例如)在操作202开始于至少部分基于经由安置于移动装置上的一或多个传感器检测到的环境条件的改变来检测移动装置在结构的层面之间的位置的过渡。如所指示，移动装置可包括(例如)可响应特定环境和/或能够检测特定环境的改变的一或多个机载传感器。举例来说，移动装置可包括一或多个周围环境传感器(例如，气压传感器、温度传感器、麦克风、环境光传感器、相机传感器等)、一或多个惯性传感器(例如，加速度计、陀螺仪、磁力计、计步器等)或其任何组合。多层结构可通常包括许多特征(例如，楼梯、电梯、自动扶梯等)，以便允许处于相同位置的移动装置的用户在各种相关联的层面之间行进。有时，层面之间的这些转变可(例如)伴随着可经由安置于移动装置上的一或多个传感器检测到的环境条件的改变。
举例来说，有时，环境条件的改变可包括气压和/或海拔高度的改变，其可至少部分经由由机载气压传感器进行的气压测量(例如，在特定测量时间窗内)来检测。即，在一些实例中，检测测量的气压的递增减小可(例如)指示在过渡到较高层面(例如，楼层等)中的海拔高度的增大。同样地，检测测量的气压的递增增大可(例如)指示在转变到较低层面中的减小的海拔高度。因此，这里，通过测量气压的改变而非计算绝对海拔高度，可(例如)有利地解决和/或解决上文所论述的一或多个难题，例如，关于依据时变空气温度、密度等的不断传感器校准。借助实例但非限制，在一个特定模拟或实验中，得出在5.0秒与5.0分钟之间的范围中的测量时间窗可证明对在典型建筑物的楼层之间的过渡的检测(例如，经由楼梯、自动扶梯和/或电梯)有益。当然，所要求的主题不受如此限制。
在一些实例中，举例来说，指示到更高或更低层面(例如，建筑物的楼层等)的转变的测量的气压的一或多个改变可通过从一或多个其它传感器获得的一或多个测量结果证实或反驳。举例来说，有时，测量的气压的改变可与一或多个加速度计测量结果相关。这里，移动装置的加速度的一或多个测量结果可(例如)跨三个加速度计轴线来取样(例如，针对三维加速度计等)，且跨某一观测时间周期(例如，上文所论述的测量时间窗)的每一轴线的方差可使用一或多个适当技术来计算。跨加速度计轴线的方差的总和可(例如)表示由移动装置在观测时间周期期间经历的测量的加速度等级。如果在特定测量时间窗上的移动装置的测量的加速度等级与测量的气压的检测到的改变对应，那么可(例如)确定和/或证实已出现过渡。否则，例如，如果气压传感器与加速度计读数稍有矛盾(例如，存在测量的气压的改变，但方差的总和小于某一预定义的加速度阈值等)，那么可确定或推断尚未出现过渡。举例来说，可关于一或多个其它传感器和/或传感器的组合实施相同或类似方法，例如，以相似方式和/或在不脱离所要求的主题的范围的情况下。在一些实例中，举例来说，可经由例如加速度计(或某一其它传感器，例如，步数计等)的单个传感器检测过渡，例如，在无来自其它传感器的证实或矛盾的情况下。
在一些实例中，举例来说，多层结构内的特定层面可一开始或另外至少部分基于例如当前或先前获得的GNSS定位确定。举例来说，有时，在进入多层结构前刚获得的GNSS定位可指示相关联的用户可位于主要楼层上。移动装置也可应用惯性传感器测量结果，例如，以从最后知道的GNSS定位(例如，从在进入室内区域前在室外区域中获得的最后定位等)航位推测，例如，使用适当技术。并且，多层结构内的特定层面可(例如)至少部分基于用户输入来确定，例如，经由在相关联的移动装置的用户接口和/或显示器处的适当楼层选择(例如，经由众包应用程序等)。有时，也可确定多层结构内的特定层面，例如，至少部分基于可由定位于已知固定位置处的一或多个无线发射器发射的坐标，例如，如果用具体指令编程。此外，举例来说，也可将在邻近结构内的一或多个已知层面用作参考来确定多层结构内的特定层面。当然，所要求的主题不受如此限制。一开始或另外可完全或部分地使用任何合适技术或技术组合以确定多层结构内的特定层面。有时，在多层结构内的确定的层面可(例如)包含在到合适服务器的一或多条消息中，所述服务器可使用确定的层面产生或构建对应于特定物理多层结构(例如，获得观测结果的多层建筑物)的虚拟堆栈，如下文所论述。
借助于另一实例，举例来说，在至少一个实施方案中，移动装置在结构的层面(例如，建筑物的楼层)之间的位置的过渡可经由景物的改变来检测，例如，由安置于移动装置上的相机传感器。举例来说，这里，可完全或部分地使用一或多个计算机视觉算法或方法，例如，与在相关联的相机传感器的视野中的一或多个楼层指示符的辨识耦合。在一些实例中，移动装置可(例如)解码经由可见光通信技术或方法编码的可适用的楼层信息，例如，关于对移动装置的相机和/或环境光传感器可见的特定楼层。
关于操作204，举例来说，可响应于检测到结构的层面之间的过渡至少部分获得无线信号的观测结果。这里，在已检测到过渡(例如，在可适用的测量时间窗上)后，当在所关注区域内行进且维持相同垂直状态(例如，停留在同一楼层上等)时，移动装置可(例如)实施一或多个众包操作和/或技术。举例来说，移动装置可观测来自一或多个最接近的或“可见”无线发射器(例如，一或多个服务和/或相邻者蜂窝式基站、WLAN接入点、信标等或其任何组合)的无线信号。如所指示，移动装置可(例如)使用一或多个适当技术解码在观测到的无线信号中编码的特定参数和/或属性。在一些实例中，参数和/或属性可包括(例如)观测的无线发射器的位置、标识(例如，小区ID、MAC地址、BSS ID等)等，以及接收信号强度、往返时间或获取的无线信号的相似特性和/或方面。
作为说明的方式，在一些实例中，移动装置可(例如)将获取的无线信号的可适用的特性和/或方面(例如，位置、观测的无线发射器的标识、气压测量结果等)分群，例如，在(例如)到一或多个观测集内的在相应测量时间窗上的检测的过渡前和后，如：
观测集(t1)＝(AP1,AP2,…APi；Cella,Cellb,…Cellj；Posα；BaroΦ；)，在时间t1
潜在楼层过渡(例如，众包触发事件)
观测集(t2)＝(AP2,APj,…APm；Cellb,Cellc,…Cellk；Posβ；BaroΓ；)，在时间t2
观测集(t3)＝(AP2,APj,…APm；Cellb,Cellc,…Cellk；Posβ；BaroΓ；)，在时间t3
如所指示，可(例如)关于合适的托管众包应用程序来对无线信号观测、分群、处理等操作，合适的托管众包应用程序可由合适的服务器提供到用户的移动装置，本地存储在移动装置上等。举例来说，可在检测到过渡(例如，关于操作202)后对众包应用程序激活、启动等，仅说明一个可能实施方案。在一些实例中，众包应用程序可(例如)在用户进入所关注区域(例如，建筑物、特定楼层等)，在请求、用户输入等后激活、启动等。对于以上实例，在移动装置上运行的众包应用程序可(例如)将在时间t1和t2处的观测集连同潜在楼层过渡一起分群，例如，用于经由一或多条消息发射到服务器，这是由于至少部分归因于检测到的过渡，这些集合可被视为有用的，如下文所论述。另外，在一些实例中，移动装置可(例如)抑制众包和/或发射获取的无线信号的特性和/或方面，例如，对于在时间t2和t3的观测集，这是由于至少部分归因于缺乏检测到的过渡，这些集合可被视为不太有用。当然，将与特定观测集有关的细节仅提供为实例，所要求的主题不限于所述实例。
继续以上论述，在多层结构内获得的一或多个观测结果可(例如)累积(例如，在临时缓存器等中)和/或存储(例如，在合适的存储器等中)在移动装置上，例如，经由在后台运行的众包应用程序，仅说明一个可能实施方案。然而，如上所论述，有时，在多层结构的特定层面处获得的观测结果可不必指示位于那个层面上的无线发射器。举例来说，还如所指示，发射的无线信号可在邻近层面(例如，建筑物的楼层等)之间振荡和/或传播，并且，因而，可指示位于多个层面中的任一个上的无线发射器。因此，在一些实例中，分辨这不确定性可为有用的，例如，经由实施可包含执行关于一或多个累积和/或存储的观测结果的可靠性评估的众包操作和/或技术。举例来说，可以某一方式(例如，在发射到服务器前等)处理一或多个累积和/或存储的观测结果，以便确定观测的无线发射器是否相关联于与观测移动装置(例如，位于建筑物的同一楼层上等)相同的层面。
因此，在至少一个实施方案中，移动装置可(例如)能够通过比较观测到的无线信号的一或多个特性(例如，一或多个信号强度测量结果)与一或多个传播时间测量结果来确定特定观测的无线发射器是否位于与移动装置相同的层面上。举例来说，这里，可利用一或多个RSSI和RTT值。更具体地说，可比较用于由无线发射器发射且在移动装置的接收器处接收的信号的相应RSSI和RTT值，以确定(例如)RSSI和RTT值是否指示到无线发射器的相同或不同范围或距离，例如，使用一或多个适当技术。通常，至少部分归因于遇到的障碍(例如，建筑物的一或多个楼层)，RSSI可易于在传播期间显著降级，而RTT可主要地不受此类障碍影响。因此，举例来说，至少部分利用这个前提，如果经由RSSI估计的到无线发射器的范围显著大于经由对应的RTT估计的范围，那么可确定或推断，传输器与观测移动装置在多层结构的不同层面上。这里，从此发射器获得的观测结果可(例如)被认为不可靠，并且，因而，可省略(例如，免于发射到服务器等)、去除(例如，从缓存器、存储器等)或以其它方式抛弃。又，可选择来自可适用的无线发射器的更可靠的观测结果(例如，经由指示相同或类似范围或距离的可适用的RSSI与RTT值的比较进行评估)用于发射到服务器，例如下文论述。有时，更可靠的观测结果可(例如)进一步处理，例如，累积、移动和/或存储于获取的无线信号的单独观测批次中。
在一些实例中，作为众包操作和/或技术的部分，移动装置可(例如)使用多个检测到的过渡实施无线发射器可靠性评估。举例来说，如果众包移动装置不断地观测来自特定发射器的无线信号，而不管到多个不同层面的多个检测到的过渡，那么此发射器可被认为不可靠，并且，因此，对于多层位置确定不太有用。因此，举例来说，可从一个批次排除此无线发射器，如上所论述。此外，这里，移动装置也可实施关于多个检测到的过渡获得的一或多个观测结果的批处理。举例来说，可根据特定过渡将原始观测结果收集到可适用的测量结果的批次内，且可参考原始观测结果以确定或推断另一过渡。也可以将原始分批的测量结果与对应于一或多个检测到的过渡的气压传感器测量结果融合以估计关于多层结构或其一部分的高度和/或海拔高度。
在操作206，包括获得的观测结果结合检测到的过渡的一或多条消息可(例如)发射到合适服务器(例如，图1的服务器116、118和/或120)。这里，举例来说，可完全或部分地利用任何合适的“推送”或“拉取”消息传送方法或方法的组合。对于消息传送，一或多个观测结果与对应的检测到的过渡可(例如)关于任何合适的通信协议和/或过程相关或相关联，例如，经由对无线信号的一或多个性质编码、调制、解调、解码等。这些或相似技术大体已知且这里不需更详细地描述。在一些实例中，举例来说，包括众包的数据(例如，观测结果结合检测到的过渡等)的消息可合计和/或以某一方式存储，例如，按批次在合适的本地存储器或其一部分(例如，缓存器、本地高速缓冲存储器等)中，例如，在将这批次发射到服务器前。任选地或替代地，举例来说，可实时或近实时地将众包的数据发射到服务器，例如，在获得无线信号的一或多个可适用的观测结果时或后、响应于检测到在多层结构的层面之间的过渡等或其任何组合。在这上下文中，“实时”指数据的及时性的量，其可能可归因于电子通信和/或信号处理而已延迟(例如)一定时间量。
因此，在已接收到一或多条消息后，服务器可(例如)处理众包的数据且可至少部分使用所述数据辅助移动装置多层定位，例如，定位于例如多层建筑物的多层结构内。举例来说，服务器可处理众包的数据，且可构建和/或更新预期信号签名的合适数据库(例如，无线电热图)，作为一个实例，关于多层结构和/或结构的特定层面，且可将所述数据库提供到所关注的移动装置。举例来说，服务器可使用众包的数据识别和/或分群更有可能位于同一层面上的无线发射器，例如，通过使在对应的过渡处具有相同或类似方面和/或特性的观测到的无线发射器的识别符(例如，小区ID、MAC地址、BSS ID等)相关。服务器可通过消除具有不明确的观测结果的一或多个无线发射器来进一步改进这些分群，例如，通过执行合适的可靠性评估。举例来说，服务器可抛弃与可在结构的多个层面观测的无线发射器有关的数据，尽管有众多检测到的过渡，如上所论述。服务器也可使用单楼层关联或相似统计来执行无线发射器的可靠性评估。举例来说，如果足够大或另外统计上大数目个众包移动装置发射来自特定层面的观测的无线发射器的类似分群，那么可将这些观测结果(以及相关联的无线发射器)认为关于那个层面更可靠。
在一些实例中，替代计算绝对海拔高度和/或高度，服务器可导出对应于一或多个检测到的过渡一或多个高度差或“增量”，以便确定或推断多层结构中的物理垂直垂直(例如，楼层等)的分隔，例如，使用一或多个适当技术。举例来说，使用众包的数据，服务器可检测多个移动装置倾向于进行多层结构中的相同或类似垂直过渡，且这些过渡中的每一个经由相同或类似高度(例如，几乎始终5.0米、几乎始终3.0米等)量化。因而，这里，服务器可确定或推断此类过渡可以可归因于在结构的不同层面之间的用户移动，用户移动可对应于这些层面的高度或与这些层面的高度相关。因此，可相应地注意和/或记录每一过渡和/或其高度(例如，关于在特定多层结构内的具体位置)。如果存在从多个众包移动装置接收的增量高度读数(例如，经由气压传感器输出等)中的趋势和/或一致性，那么这趋势和/或一致性可(例如)指示检测到的过渡可以归因于(例如，充分肯定)在多层结构的层面之间的用户移动。
作为说明方式，有时，举例来说，可使用观测结果的集合和/或使从一或多个众包移动装置获得的观测结果的集合相关来实施可靠性评估。举例来说，使用以上参考的观测集的实例，考虑：
观测集(t1)＝(AP1,AP2,…APi；Cella,Cellb,…Cellj；Posα；BaroΦ；)，在时间t1
潜在楼层过渡(众包触发事件)
观测集(t2)＝(AP2,APj,…APm；Cellb,Cellc,…Cellk；Posβ；BaroΓ；)，在时间t2
如看出，这里，由于接入点AP2和小区Cellb、Cellc都是在潜在楼层过渡(例如，从楼层X到楼层Y等)前后观测到，因此与这些发射器有关的数据可被视为不太有用，这是因为这些发射器可位于这些楼层(例如，楼层X、楼层Y等)中的任一个上，如上所论述。因而，举例来说，可省略与这些无线发射器有关的数据。然而，关于发射器(AP1、APi、Cellj)和(APj、APm、Cellk)获得的数据可被视为更有用，这是由于关于特定楼层唯一地观测这些发射器。另外，如果此类观测结果(例如，在t1和t2的观测集等)是从在特定多层结构内众包的多个其它移动装置获得，那么服务器可能能够例如按充分的置信度(例如，通过计算置信度得分等)确定某些发射器(例如，在t1和t2处的观测集中等)可靠地与特定楼层相关联。此外，在相对短的时间周期上的气压测量结果的增量(例如，BaroΓ-BaroΦ)可例如指示与有关的高度改变，例如以上所论述。因而，这里，服务器也可能能够例如按充分的置信度(例如，通过计算置信度得分等)确定某些无线发射器(例如，AP1、APi、Cellj)定位于其它无线发射器(例如，APj、APm、Cellk)上方(或下方)，并且也可以确定可适用的无线发射器之间的垂直距离。举例来说，如果测量指示楼层Y在楼层X上方8.0米处，且楼层X在楼层X上方5.0米处，那么可作出合理的推断或确定(例如，由服务器等)，楼层Y在楼层W上方约3.0米处。作为另一实例，如果楼层M在楼层K上方3.5米处(例如，如由单个移动装置众包)，且楼层N在楼层K上方3.2米处(例如，如由另一移动装置众包)，那么服务器可尝试决定或确定(例如，经由合适过程等)楼层M与N是否实际上是同一楼层。当然，这些只是关于具体楼层分隔的细节，且所要求的主题不受如此限制。
在一个实施方案中，至少部分基于众包的数据，服务器可构建或产生对应于特定物理多层结构(例如，获得观测结果的多层建筑物)的虚拟层面或所谓的“虚拟堆栈”的模型。如本文中所使用，“虚拟堆栈”指经由无线发射器(例如，彼此堆叠的接入点等)的基于层面的分群表示的相关联的虚拟层面的垂直关系和/或高度的建立的次序。虚拟堆栈可包括(例如)与关于特定层面分群的无线信号的观测结果相关联的一或多个虚拟层面，且可包含此类虚拟层面的任何合适编号(例如，楼层1到10、层面A到Z等)，所述虚拟层面可对应于对应结构的物理层面。当然，所要求的主题不受如此限制。举例来说，在一些实例中，虚拟堆栈的层面可不对应于结构的物理层面，但对应于某一楼层和/或高度标记(虚拟或其它)。服务器可按任何合适增量构建或产生虚拟堆栈，例如，经由在任何合适时间从众包移动装置接收的关于多层结构的任一合适部分的观测结果，且将表示结构的各种部分的接收到的观测结果合并或组合到堆栈内。
如所指示，可将虚拟堆栈提供为定位辅助数据的部分，且虚拟堆栈可帮助确定移动装置的用户与多层结构中的所关注的一方(例如，第一应答者等)的垂直关系，而不需要精确楼层确定。举例来说，第一应答者的移动装置可与合适的服务器通信，且可被提供用于可适用的多层结构的虚拟堆栈。当在结构的特定层面上时，第一应答者的移动装置可观测相关联的无线信号(例如，RSSI、RTT、MAC地址等)，并且至少部分基于提供的虚拟堆栈，可(例如)比较观测到的信号与预期待在那个特定层面上观测到的信号(例如，经由堆栈确定)。至少部分基于此比较，第一应答者的移动装置可确定其在提供的虚拟堆栈内的垂直位置，例如，无实际物理楼层确定。第一应答者的移动装置可接着将其在虚拟堆栈中的垂直位置传达到服务器，举例来说，服务器也可作出关于待位于的移动装置的类似确定。服务器可接着将待位于的移动装置的位置提供到第一应答者(就其垂直关系来说)，例如，使用虚拟层面排序和/或分隔(例如，在您上方的三个层面、在您下方的两个层面等)。因而，特定移动装置可更有效和/或更高效地定位，例如，不确定建筑物或相似多层结构的实际楼层。当然，所要求的主题不受如此限制。举例来说，以上提到的确定的全部或部分可实施于服务器、移动装置或其任何组合上。
在一些实例中，如还指示，众包的数据还可至少部分用于使堆栈的虚拟层面与对应的多层结构的特定物理层面。举例来说，有时，在结构的层面之间的检测到的过渡前或后，移动装置可能能够获得其在特定层面上的位置的可靠估计(例如，X、Y、Z坐标等)。举例来说，移动装置可从紧接在进入到建筑物的门厅(例如，位于第一或门厅楼层上等)前的GNSS定位获得其位置的更可靠估计。通过逐渐地参考这更可靠的估计，移动装置可(例如)从一或多个后续过渡确定确定一或多个其它层面。同样地，在检测到到目的地层面的最新过渡后获得其位置的更可靠的估计，移动装置可(例如)确定其在目的地层面(和层面之间的过渡的先前邻接的检测的目的地层面)处的位置的更可靠估计。在一些实例中，举例来说，移动装置可在发射到服务器的一或多条消息中包含其位置的这些更可靠的估计(例如，连同对应的观测结果等)，如上所论述。至少部分基于这些更可靠的估计，服务器可(例如)能够使多层结构的物理层面与对应的虚拟堆栈的虚拟层面相关或相关联，且可用实际楼层数目更新所述堆栈。
因此，用于供多层定位的选择性众包的一或多个操作和/或技术(例如，在多层结构中定位)可提供优点。举例来说，如上所论述，通过测量气压的改变而非计算绝对海拔高度，依据时变空气温度、密度等的不断传感器校准可不为所需或另外有用。并且，如还指示，通过处理观测结果，例如，在发射到服务器前，可获得和/或使用更可靠的数据。此外，通过选择性(例如，而非无差别地、不断地等)众包数据，可(例如)达成在多层结构中的改善效率众包。举例来说，选择性众包可帮助更有效和/或更高效地构建和/或更新用于所关注区域的无线发射器的数据库(例如，无线电热图等)，例如，通过选择可更适用于定位的数据。选择性众包也可提供更好的众包用户体验，例如，通过不浪费移动装置的电池寿命、存储器空间等或类似者。
图3是与移动装置相关联的实例计算环境的实施方案的示意图，所述移动装置可至少部分用以有助于或支持用于供多层定位的选择性众包的一或多个操作和/或过程。实例计算环境可包括(例如)可包含图1的移动装置102的一或多个特征或方面的移动装置300，但所要求的主题不受如此限制。举例来说，在一些情况下，移动装置300可包括能够在合适的无线通信网络上(例如)经由天线306发射或接收无线信号(大体在304处参考)的无线收发器302。无线收发器302可(例如)能够发送或接收一或多个合适的通信，例如，参看图1到2论述的一或多个通信。无线收发器302可(例如)经由无线收发器总线接口310耦合或连接到总线308。取决于实施方案，有时，无线收发器总线接口310可(例如)至少部分与无线收发器302集成。一些实施方案可包含多个无线收发器302或天线306以便实现根据对应的多个无线通信标准(例如，无线局域网(WLAN)或Wi-Fi、码分多址(CDMA)、宽带CDMA(W-CDMA)、长期演进(LTE)、仅举几个实例)发射或接收信号。
在一个实施方案中，移动装置300可(例如)包括能够(例如)经由SPS或相似天线316接收或获取一或多个SPS或其它合适的无线信号314的SPS或相似接收器312。SPS接收器312可完全或部分地处理一或多个所获取的SPS信号314以用于确定移动装置300的位置。在一些情况下，可利用一或多个通用应用处理器318(下文称作“处理器”)、存储器320、数字信号处理器(DSP)322或相似的专用装置或处理器(未图示)来完全或部分地处理所获取SPS信号314、计算移动装置300的位置(例如，结合SPS接收器312)等。用于例如关于用于供多层定位的选择性众包的一或多种技术实施一或多个定位操作的SPS或其它信号的存储可至少部分地在存储器320、合适的寄存器或缓存器(未图示)中执行。虽未图示，但应了解，在至少一个实施方案中，一或多个处理器318、存储器320、DSP 322或相似专用装置或处理器可包括一或多个处理模块，所述处理模块能够至少部分基于经由安置于移动装置300上的一或多个传感器检测到的环境条件的改变来检测移动装置300在结构的层面之间的位置的过渡；响应于检测到在结构的层面之间的过渡，获得无线信号的观测结果；以及将包括获得的观测结果结合检测到的过渡的一或多条消息发射到服务器。
应注意，可使用或另外包含硬件、固件、软件或其任何组合来实施一或多个处理模块中的全部或部分。处理模块可表示一或多个能够执行信息计算技术或过程的至少一部分的电路。借助实例但非限制，处理器318或DSP 322可包含一或多个处理器、控制器、微处理器、微控制器、专用集成电路、数字信号处理器、可编程逻辑装置、现场可编程门阵列等或其任何组合。因此，有时，处理器318或DSP 322或其任何组合可包括或表示用于至少部分基于经由安置于移动装置300上的一或多个传感器检测到的环境条件的改变来检测移动装置300在结构的层面之间的位置的过渡以便至少部分实施图2的操作202的装置。此外，在至少一个实施方案中，处理器318或DSP 322可表示或包括(例如)用于响应于检测到在结构的层面之间的过渡来获得无线信号的观测结果以便至少部分实施图2的操作204的装置。在一些实例中，处理器318或DSP 322或其任何组合可包括或表示用于将包括获得的观测结果结合检测到的过渡的一或多条消息发射到服务器以便至少部分实施图2的操作206的装置。
如所说明，DSP 322可经由总线308耦合或连接到处理器318和存储器320。虽然未图示，但在一些实例中，总线308可包括一或多个总线接口，其可与移动装置300的一或多个可适用组件集成，例如，DSP 322、处理器318、存储器320等。在各种实施例中，可响应于执行存储在存储器320中(例如，在计算机可读存储媒体(例如，RAM、ROM、闪存、光盘驱动器等(仅举几个实例))上)的一或多个机器可读指令而执行本文中描述的一或多个操作或功能。指令可(例如)可经由处理器318、未展示的一或多个专用处理器、DSP 322等执行。存储器320可包括可存储软件代码(例如，编程代码、指令等)的非暂时性处理器可读存储器、计算机可读存储器等，所述软件代码可由处理器318、DSP 322等执行，以执行本文中所描述的操作或功能。
移动装置300可包括用户接口324，其可包含若干装置(例如，扬声器、麦克风、显示装置、振动装置、键盘、触摸屏等(仅举几个实例))中的任一个。在至少一个实施方案中，用户接口324可使用户能够与在移动装置300上托管的一或多个应用程序交互。举例来说，用户接口324的一或多个装置可在存储器320上存储模拟或数字信号以由DSP322、处理器318等响应于来自用户的输入或动作进一步处理。类似地，在移动装置300上托管的一或多个应用程序可将模拟或数字信号存储在存储器320中以向用户呈现输出信号。在一些实施方案中，移动装置300可任选地包含专用音频输入/输出(I/O)装置326，其包括(例如)专用扬声器、麦克风、数/模电路系统、模/数电路系统、放大器、增益控件等。然而，应理解，这只是可如何实施音频I/O装置326的实例，且所要求的主题在这方面不受限制。如看到，移动装置300可包括响应于施加在键盘、触摸屏等上的触摸或相似压力的一或多个触摸传感器328。
在一个实施方案中，移动装置300可包括(例如)例如用于捕获静态或移动图像等的专用或其它相机340。举例来说，相机340可包括相机传感器或相似成像装置(例如，电荷耦合装置、互补金属氧化物半导体(CMOS)型成像器等)、镜头、模/数电路系统、帧缓冲器等，仅举几个实例。在一些实例中，可例如至少部分在处理器318、DSP 322等处执行表示一或多个捕获的图像的信号的额外处理、调节、编码或压缩。任选地或替代地，专用或其它视频处理器332可执行对表示一或多个所捕获图像的信号的调节、编码、压缩或操纵。另外，视频处理器332可(例如)解码或解压缩一或多个所存储的图像以供在移动装置300的显示器(未图示)上呈现。
移动装置300可包括耦合或连接到总线308的一或多个传感器334，例如，一或多个惯性传感器、环境传感器等。传感器334的惯性传感器可包括(例如)一或多个加速度计(例如，共同地在一个、两个或三个维度中对移动装置300的加速度作出响应等)、陀螺仪或磁力计(例如，为了支持一或多个指南针或类似应用程序等)等，仅说明几个实例。移动装置300的周围环境传感器可包括(例如)一或多个气压传感器、温度传感器、环境光检测器、相机传感器、麦克风等(仅举几个实例)。传感器334可产生可存储于存储器320中的模拟或数字信号，且可由DSP 322、处理器318等处理，例如，以支持针对定位或导航操作、无线通信、无线电热图构建和/或更新、视频游戏等的一或多个应用程序。
在特定实施方案中，移动装置300可包括(例如)专用或其它的调制解调器处理器336，其能够执行经由无线收发器302、SPS接收器312等接收或下变频的信号的基带处理。类似地，举例来说，调制解调器处理器336可执行对将经上变频的信号的基带处理以供经由无线收发器302发射。在替代性实施方案中，可由处理器318、DSP 322等至少部分地执行基带处理，而不是具有专用调制解调器处理器。此外，在一些实例中，接口338(尽管说明为单独的组件)可完全或部分地与移动装置300的一或多个可适用的组件(例如，总线308或SPS接收器312)集成。任选地或替代地，SPS接收器312可直接耦合或连接到总线308。然而，应理解，这些只是可执行基带处理的组件或结构的实例，且所要求的主题在这方面不受限制。
图4是说明可与一或多个服务器或其它装置相关联或包含一或多个服务器或其它装置的实例计算环境或系统400的实施方案的示意图，所述一或多个服务器或其它装置能够部分或大体上实施和/或支持用于供多层定位的选择性众包的一或多个操作和/或过程，例如以上关于图1-2所论述。计算环境400可包含(例如)可经由通信网络408操作性地耦合在一起的第一装置402、第二装置404、第三装置406等。在一些实例中，第一装置402可包括能够提供已知无线发射器的定位辅助数据(例如，标识、位置等)、无线电热图、基站历书、电子数字地图、无线发射器的数据库、偏置估计、信号测量结果、虚拟堆栈等的服务器。举例来说，第一装置402还可包括能够至少部分地基于移动装置的位置的粗略或大致估计、在请求后或类似情况下将电子数字地图提供到移动装置的服务器。第一装置402也可包括能够提供与移动装置的位置相关的任何其它合适的定位辅助参数(例如，电子数字地图、无线电热图等)的服务器。第二装置404或第三装置406可包括(例如)移动装置，但所要求的主题不受如此限制。举例来说，在一些例子中，第二装置404可包括在功能上或结构上类似于第一装置402的服务器，仅说明另一可能实施方案。此外，通信网络408可包括(例如)一或多个无线发射器，例如，接入点、毫微微小区等。当然，所要求的主题在这些方面中在范围上不受限制。
第一装置402、第二装置404或第三装置406可表示可能能够通过通信网络408交换参数和/或信息的任何装置、器具或机器。借助实例但非限制，第一装置402、第二装置404或第三装置406中的任一个可包含：一或多个计算装置或平台，例如，台式计算机、膝上型计算机、工作站、服务器装置等；一或多个个人计算或通信装置或器具，例如，个人数字助理、移动通信装置等；计算系统或相关联的服务提供商能力，例如，数据库或信息存储服务提供商/系统、网络服务提供商/系统、因特网或内联网服务提供商/系统、门户或搜索引擎服务提供商/系统、无线通信服务提供商/系统；或其任何组合。根据本文中描述的实例实施方案，第一装置402、第二装置404和第三装置406中的任一个分别可包括移动装置、无线发射器或接收器、服务器等中的一或多个。
在一个实施方案中，通信网络408可表示能够支持第一装置402、第二装置404或第三装置406中的至少两个之间的信息的交换的一或多个通信链路、过程或资源。借助实例但非限制，通信网络408可包含无线或有线通信链路、电话或电信系统、信息总线或信道、光纤、陆地交通工具或宇宙飞船资源、局域网、广域网、内联网、因特网、路由器或交换机等或其任何组合。举例来说，如所说明，经由由第三装置406部分遮蔽的短划线框，可存在操作性耦合到的通信网络408的额外相似装置。还认识到，如本文中所描述的在计算环境400中的展示的各种装置或网络的全部或部分或过程或方法可使用或另外包含硬件、固件、软件或其任何组合来实施。
借助实例但非限制，第二装置404可包含可经由总线414操作性地耦合到存储器412的至少一个处理单元410。处理单元410可表示能够执行合适的计算程序或过程的至少部分的一或多个电路。举例来说，处理单元410可包含一或多个处理器、控制器、微处理器、微控制器、专用集成电路、数字信号处理器、可编程逻辑装置、现场可编程门阵列等或其任何组合。虽然未图示，但第二装置404可包含位置跟踪单元，其可至少部分地基于例如来自SPS、一或多个Wi-Fi接入点等的一或多个所接收或获取的无线信号而起始例如关注区域中的合适移动装置的定位。在一些实施方案中,位置跟踪单元可至少部分地与合适的处理单元集成，例如，处理单元410，但是所要求的主题不受如此限制。在某些基于服务器或支持服务器的实施方案中，处理单元410可(例如)包括用于至少部分基于经由安置于移动装置上的一或多个传感器检测到的环境条件的改变检测移动装置在结构的层面之间的位置的过渡以便至少部分有助于和/或支持图2的操作202、204和/或206的装置。在一些实例中，处理单元410可(例如)包括用于响应于检测到在结构的层面之间的过渡获得无线信号的观测结果以便至少部分有助于和/或支持图2的操作202、204和/或206的装置。有时，处理单元410可(例如)包括用于将包括获得的观测结果结合检测到的过渡的一或多条消息发射到服务器以便至少部分有助于和/或支持图2的操作202、204和/或206的装置。
存储器412可表示任何信息存储机制或器具。存储器412可包含(例如)主要存储器416和次要存储器418。主要存储器416可包含(例如)随机存取存储器、只读存储器等。虽然在这实例中说明为与处理单元410分开，但应理解，主存储器416的全部或部分可提供于处理单元410内，或另外与所述处理单元处于相同位置/耦合。次要存储器418可包含(例如)与主要存储器相同或类似类型的存储器，或一或多个信息存储装置或系统，例如，磁盘驱动器、光盘驱动器、磁带驱动器、固态存储器驱动器等。在某些实施方案中，次要存储器418可操作性地收纳或另外可配置以耦合到计算机可读媒体420。计算机可读媒体420可包含(例如)可携带用于计算环境400中的一或多个装置的信息、代码或指令或使所述信息、代码或指令可存取的任何非暂时性存储媒体。计算机可读媒体420还可被称作机器可读媒体、存储媒体等。
第二装置404可包含(例如)可提供或另外支持第二装置404到至少通信网络408的操作性耦合的通信接口422。借助实例但非限制，通信接口422可包含网络接口装置或卡、数据机、路由器、交换机、收发器等。第二装置404还可包含(例如)输入/输出装置424。输入/输出装置424表示可配置以接受或以其它方式引入人或机器输入的一或多个装置或特征，或可能能够传递或以其它方式提供人或机器输出的一或多个装置或特征。借助实例而非限制，输入/输出装置424可包含操作性配置的显示器、扬声器、键盘、鼠标、轨迹球、触摸屏、信息端口等。
可取决于根据特定实例的应用而由各种装置实施本文中所描述的方法。举例来说，这些方法可以硬件、固件、软件或其组合实施。在(例如)硬件实施方案中，处理单元可实施于一或多个专用集成电路(“ASIC”)、数字信号处理器(“DSP”)、数字信号处理装置(“DSPD”)、可编程逻辑装置(“PLD”)、现场可编程门阵列(“FPGA”)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子装置、经设计以执行本文所描述的功能的其它装置单元或其组合之内。
算法描述和/或符号表示是技术的实例，所述技术由信号处理和/或相关领域的一般技术人员用以向所属领域的其他技术人员传达其工作的实质内容。算法在这里并且一般被视为导致所要结果的操作和/或类似信号处理的自一致序列。在此情况下，操作和/或处理涉及对物理量的物理操纵。通常但非必要地，这些量可呈能够作为表示各种形式的内容(例如，信号测量结果、文本、图像、视频、音频等)的电子信号和/或状态存储、传送、组合、比较、处理或以其它方式操纵的电和/或磁性信号和/或状态的形式。主要出于常用的原因，已经证明有时方便的是将此类物理信号和/或物理状态称作位、值、元素、符号、字符、项、数目、数字、测量结果、消息、参数、帧、包、内容等。然而，应理解，所有这些和/或类似术语应与适当物理量或表现相关联，且仅是方便的标签。除非另有具体陈述，否则如从前述论述显而易见，应了解，贯穿本说明书的论述，利用例如“处理”、“运算”、“计算”、“确定”、“建立”、“获得”、“识别”、“选择”、“产生”等的术语可指例如专用计算机和/或类似专用计算和/或网络装置的具体设备的动作和/或过程。因此，在本说明书的上下文中，专用计算机和/或类似专用计算和/或网络装置能够处理、操控和/或变换通常表示为专用计算机和/或类似专用计算和/或网络装置的存储器、寄存器和/或其它存储装置、发射装置和/或显示装置内的物理电和/或磁性量的信号和/或状态。在这特定专利申请案的上下文中，如所提到，术语“具体设备”可以包含通用计算和/或网络装置，例如，通用计算机(一旦其被编程以依照来自程序软件的指令执行特定功能)。
在一些情况下，存储器装置的操作(例如，状态从二进制1到二进制0的改变，或状态从二进制0到二进制1的改变)可包括例如物理变换的变换。同样，存储器装置存储位、值、元素、符号、字符、项、数目、数字、测量结果、消息、参数、帧、包、内容等的操作可包括物理变换。在特定类型的存储器装置的情况下，这类物理变换可以包括将物品物理变换到不同状态或事物。举例来说，但无限制，对于一些类型的存储器装置，状态的改变可涉及累积和/或存储电荷或释放所存储电荷。同样，在其它存储器装置中，状态的改变可包括物理改变，例如，磁定向和/或物理改变的变换和/或分子结构的变换，例如，从晶体到非晶体或从非晶体到晶体。在又其它存储器装置中，物理状态的改变可涉及量子机械现象，例如，可涉及量子位(qubit)的叠加、扭结等。前述内容并非打算是存储器装置中的状态的改变(从二进制1到二进制0或从二进制0到二进制1)可以包括例如物理变换的变换的所有实例的详尽列表。实际上，前述内容打算是说明性实例。
本文中所描述的无线通信技术可关于各种无线通信网络，例如，无线广域网(“WWAN”)、无线局域网(“WLAN”)、无线个人局域网(WPAN)等等。本文中可互换使用术语“网络”与“系统”。WWAN可为码分多址(“CDMA”)网络、时分多址(“TDMA”)网络、频分多址(“FDMA”)网络、正交频分多址(“OFDMA”)网络、单载波频分多址(“SC-FDMA”)网络或以上网络的任何组合等等。CDMA网络可实施一或多种无线电接入技术(“RAT”)，例如，cdma2000、宽带CDMA(“W-CDMA”)，仅列举几个无线电技术。这里，cdma2000可包含根据IS-95、IS-2000和IS-856标准实施的技术。TDMA网络可实施全球移动通信系统(“GSM”)、数字高级移动电话系统(“D-AMPS”)或某种其它RAT。GSM和W-CDMA描述于来自名为“第三代合作伙伴计划”(3GPP)的协会的文献中。cdma2000描述于来自名为“第三代合作伙伴计划2”(“3GPP2”)的协会的文献中。3GPP和3GPP2文献可公开获得。在一方面，4G长期演进(“LTE”)通信网络也可根据所要求的主题来实施。举例来说，WLAN可包括IEEE 802.11x网络，且WPAN可包括蓝牙网络、IEEE802.15x。本文所描述的无线通信实施方案也可以关于WWAN、WLAN或WPAN的任何组合来使用。
在另一方面，如先前所提到，无线发射器或接入点可包括用以将蜂窝式电话业务延伸到企业或家庭中的毫微微小区和/或微微小区。在此实施方案中，举例来说，一或多个移动装置可经由码分多址(“CDMA”)蜂窝式通信协议与毫微微小区或微微小区通信，且毫微微小区和/或微微小区可借助于另一宽带网(例如，因特网)向移动装置提供对较大蜂窝式电信网络的接入。
本文中所描述的技术可与包含若干GNSS中的任一者和/或GNSS的组合的SPS一起使用。此外，此类技术可供利用充当“伪卫星”的地面发射器或SV与此类地面发射器的组合的定位系统使用。地面发射器可(例如)包含发射PN码或其它测距代码(例如，类似于GPS或CDMA蜂窝式信号)的基于地面的发射器。此发射器可被指派唯一PN码以便准许由远程接收器进行识别。地面发射器可(例如)适用于在来自轨道SV的SPS信号可能不可用的情形中扩增SPS，例如，在隧道、矿场、建筑物、都市峡谷或其它封闭区域中。伪卫星的另一实施方案被称为无线电信标。如本文所使用的术语“SV”打算包含充当伪卫星、伪卫星的等效物和可能其它者的地面发射器。如本文中所使用，术语“SPS信号”和/或“SV信号”打算包含来自地面发射器的类似SPS的信号，地面发射器包含充当伪卫星或伪卫星的等效物的地面发射器。
同样，在这种情况下，一般使用术语“耦合”、“连接”和/或类似术语。应理解，这些术语并不打算为同义词。相反地，“连接”一般用以指示两个或更多个组件(例如)直接物理(包含电)接触；而“耦合”一般用以意味着两个或更多个组件潜在地直接物理(包含电)接触；然而，“耦合”一般还用以意味着两个或更多个组件未必直接接触，而是能够合作和/或交互。术语耦合一般还理解为意味着间接连接，例如，在适当的上下文中。
如本文中所使用的术语“和”、“或”、“和/或”和/或类似术语包含还预期至少部分地基于使用此类术语的特定上下文的多种意义。通常，“或”如果用以关联列表(例如，A、B或C)，那么希望意味着A、B和C(这里是在包含性意义上使用)，以及A、B或C(这里是在排他性意义上使用)。此外，术语“一或多个”和/或类似术语用以描述呈单数形式的任何特征、结构和/或特性，和/或还用以描述多个特征、结构和/或特性和/或特征、结构及/或特性的某一其它组合。同样地，术语“基于”和/或类似术语理解为不必打算传达排他性因数集合，而是允许不必明确描述的额外因数的存在。当然，对于全部前述内容，描述和/或使用的特定上下文提供关于待得出的推断的有益导引。应注意，以下描述仅提供一或多个说明性实例，且所要求的主题并不限于这一或多个实例；然而，再次，描述和/或使用的特定上下文提供关于待得出的推断的有益导引。
在此上下文中，术语网络装置指能够经由和/或作为网络的部分通信的任何装置，且可包括计算装置。虽然网络装置可能能够发送和/或接收信号(例如，信号包和/或帧)，例如经由有线和/或无线网络，但它们也可能能够执行算术和/或逻辑运算、处理和/或存储信号，例如在存储器中作为物理存储器状态，和/或在各种实施例中，可(例如)作为服务器操作。作为实例，能够作为服务器或以其它方式操作的网络装置可包含专用机架式服务器、台式计算机、膝上型计算机、机顶盒、平板计算机、上网本、智能电话、佩戴式装置、组合前述装置的两个或更多个特征的集成装置等或其任何组合。举例来说，信号包和/或帧可例如在服务器与客户端装置和/或其它类型的网络装置之间(包含在经由例如无线网络耦合的无线装置之间)交换。注意，术语服务器、服务器装置、服务器计算装置、服务器计算平台和/或类似术语可互换地使用。类似地，术语客户端、客户端装置、客户端计算装置、客户端计算平台和/或类似术语也可互换地使用。而在一些情况下，为易于描述，这些术语例如通过参考“客户端装置”或“服务器装置”而以单数形式使用，但描述适当地打算涵盖一或多个客户端装置和/或一或多个服务器装置。类似地，对“数据库”的参考理解为适当地意味着一或多个数据库和/或其部分。
应理解，为易于描述，网络装置(也被称作网络连接装置)可按计算装置来体现和/或描述。然而，应进一步理解，此描述决不应解释为所要求主题限于一个实施例，例如计算装置和/或网络装置，且取而代之，可体现为多种装置或其组合，包含(例如)一或多个说明性实例。
贯穿此说明书对一个实施方案、一实施方案、一个实施例、一实施例等的参考意味着关于特定实施方案和/或实施例描述的特定特征、结构和/或特性包含在所要求的主题的至少一个实施方案和/或实施例中。因此，此类短语(例如)在贯穿本说明书的各种地方中的出现未必打算指同一实施方案或所描述的任一个特定实施方案。此外，应理解，举例来说，所描述的特定特征、结构和/或特性能够在一或多个实施方案中以各种方式相组合，且因此在希望的权利要求范围内。一般来说，当然，这些和其它问题随着上下文而变化。因此，描述和/或使用的特定上下文提供关于待得出的推断有益的导引。
虽然已说明和描述目前视为实例特征的内容，但所属领域的技术人员应理解，在不脱离所要求的主题的情况下可进行各种其它修改且可用等效物取代。另外，在不脱离本文所描述的中心概念的情况下，可进行许多修改以使特定情形适合于所要求的主题的教示。因此，希望所要求的主题不限于所公开的特定实例，而是此类所要求的主题还可包含属于所附权利要求书和其等效物的范围的所有方面。

Claims (20)

1.一种方法，其包括在移动装置处：
至少部分基于经由安置于所述移动装置上的一或多个传感器检测到的环境条件的改变来检测所述移动装置在结构的层面之间的位置的过渡；
响应于检测到在所述结构的所述层面之间的所述过渡，获得无线信号的观测结果；以及
将包括所述获得的观测结果结合所述检测到的过渡的一或多条消息发射到服务器。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述获得的观测结果包括以下中的至少一个：无线发射器的识别符；所述无线信号的特性；或其任何组合。
3.根据权利要求1所述的方法，其中安置于所述移动装置上的所述一或多个传感器包括以下中的至少一个：一或多个惯性传感器；一或多个环境传感器；或其任何组合。
4.根据权利要求1所述的方法，其中所述环境条件的所述改变包括以下中的至少一个：气压的改变；海拔高度的改变；加速度的改变；景物的改变；或其任何组合。
5.根据权利要求1所述的方法，且其进一步包括：
经由以下中的至少一个获得定位：全球导航卫星系统GNSS定位；无线局域网WLAN定位；基于计算机视觉的定位；可见光通信VLC定位；或其任何组合；
至少部分基于所述获得的定位确定所述层面中的特定层面；以及
在所述一或多条消息中包含所述层面中的所述确定的特定层面。
6.根据权利要求1所述的方法，其中所述结构的所述层面包括建筑物的楼层。
7.根据权利要求1所述的方法，其中所述获得无线信号的所述观测结果进一步包括执行所述获得的观测结果的批处理以包含在所述一或多条消息中。
8.根据权利要求1所述的方法，其中所述获得无线信号的观测结果观测结果进一步包括执行关于所述获得的观测结果的可靠性评估。
9.根据权利要求8所述的方法，其中所述可靠性评估至少部分基于信号强度测量与传播时间测量的比较。
10.根据权利要求8所述的方法，且进一步包括至少部分基于所述可靠性评估从所述一或多条消息排除所述获得的观测结果中的至少一个。
11.根据权利要求1所述的方法，其中发射所述一或多条消息以用于创建对应于所述结构的所述层面的虚拟堆栈或其一部分。
12.根据权利要求1所述的方法，其中无线信号的所述观测结果是从以下中的至少一个获得：WLAN接入点；无线局域网WWAN接入点；毫微微小区；微微小区；无线发射器；或其任何组合。
13.根据权利要求1所述的方法，其中所述环境条件的所述改变是在测量时间窗上检测的。
14.根据权利要求13所述的方法，其中所述测量时间窗包括在处于大致5.0秒与5.0分钟之间的范围中的时间窗。
15.根据权利要求1所述的方法，且进一步包括至少部分基于来自所述一或多个传感器的一或多个测量结果证实或反驳所述检测到所述过渡。
16.根据权利要求1所述的方法，其中所述一或多条消息进一步包括至少部分基于以下中的至少一个确定的所述层面中的特定层面：用户输入；无线发射器的已知位置；
航位推算；或其任何组合。
17.一种设备，其包括：
用于至少部分基于经由安置于移动装置上的一或多个传感器检测到的环境条件的改变来检测所述移动装置在结构的层面之间的位置的过渡的装置；
用于响应于检测到在所述结构的所述层面之间的所述过渡来获得无线信号的观测结果的装置；以及
用于将包括所述获得的观测结果结合所述检测到的过渡的一或多条消息发射到服务器的装置。
18.根据权利要求17所述的设备，其中所述用于获得无线信号的所述观测结果的装置进一步包括用于执行关于所述获得的观测结果的可靠性评估的装置。
19.一种设备，其包括：
一或多个处理器，其耦合到存储器，所述一或多个处理器和所述存储器被配置成：
至少部分基于经由安置于移动装置上的一或多个传感器检测到的环境条件的改变来检测所述移动装置在结构的层面之间的位置的过渡；以及
无线收发器，其与电子通信网络通信以：
响应于检测到在所述结构的所述层面之间的所述过渡，获得无线信号的观测结果；以及
将包括所述获得的观测结果结合所述检测到的过渡的一或多条消息发射到服务器。
20.根据权利要求19所述的设备，其中所述环境条件的所述改变包括以下中的至少一个：气压的改变；海拔高度的改变；加速度的改变；景物的改变；或其任何组合。
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