CN107850292A - 便携式照明设备 - Google Patents

Abstract

便携式照明设备(100)包括：至少一个光源(106)，其被安排成发出光来照亮便携式照明设备(100)的环境；至少一个传感器(108)，至少一个传感器(108)之中的每一个被安排成提供传感器输出信号；和控制模块(110)，其被安排成从至少一个传感器(108)之中的每一个接收传感器输出信号，其中控制模块(110)被配置成：基于至少一个传感器输出信号之中的一个或多个来检测便携式照明设备(100)相对于在其上面支撑便携式照明设备(100)的支撑表面(200)的用户操纵；以及基于所检测的用户操纵来控制从至少一个光源(106)发出的光。

Description

便携式照明设备

技术领域

本公开涉及便携式照明设备。

背景技术

固态照明和可再充电电池二者的最新进展已使之能够生成人们能够随身携带的高效节能、紧凑型便携式照明设备。便携式照明设备是能够在没有有线电源的情况下提供其光照功能的照明设备，其典型地借助于照明设备上载有的电池来电池供电或者潜在地反而利用另一类型的机载电源诸如手动发电机来供电或者甚至使用基于辐射电磁感应的无线电力传输(WPT)技术来供电。便携式照明设备因而能够由用户从一个位置带到下一位置。例如，便携式照明设备可以被从客厅带到花园露台或带到浴室，以创建舒适或浪漫的气氛。

典型地，利用已知的便携式照明设备发出的光能够使用位于该便携式照明（设备）上的一个或多个开关来控制。其他的便携式照明设备包括可以至少是部分电容性的触摸敏感表面。用户的触摸可以基于那个电容的变化来检测，并且利用便携式照明设备的一个或多个光源发出的光可以基于用户的触摸的性质来变更。

发明内容

根据本公开的一个方面，提供一种便携式照明设备，其包括：至少一个光源，其被安排成发出光来照亮便携式照明设备的环境；至少一个传感器，至少一个传感器之中的每一个被安排成提供传感器输出信号；和控制模块，其被安排成从至少一个传感器之中的每一个接收传感器输出信号，其中控制模块被配置成：基于至少一个传感器输出信号之中的一个或多个来检测便携式照明设备相对于在其上面支撑便携式照明设备的支撑表面的用户操纵(manipulation)；以及基于所检测的用户操纵来控制从至少一个光源发出的光；以及基于至少一个传感器输出信号之中的一个或多个来检测便携式照明设备相对于所述支撑表面的平移移动；以及基于所检测的平移移动来控制从至少一个光源发出的光。

控制模块可以被配置成仅在用户操纵的检测发生在控制模块的操作模式是活动的(active)的同时的情况下才执行所述控制。

控制模块可以被配置成：基于至少一个传感器输出信号之中的一个或多个来确定便携式照明设备被定位在所述支撑表面上，并且激活所述操作模式以响应所述确定。

控制模块可以被配置成：基于至少一个传感器输出信号之中的一个或多个来确定便携式照明设备被定位在基本水平的平面中，并且激活所述操作模式以响应所述确定。

便携式照明设备可以进一步包括通信接口，并且控制模块可以被配置成激活所述操作模式，以响应经由所述通信接口接收从远程控制设备接收的指令。

控制模块可以被配置成：基于至少一个传感器输出信号之中的一个或多个来检测便携式照明设备相对于所述支撑表面的旋转，并且基于所检测的旋转来控制从至少一个光源发出的光。控制模块可以被配置成基于所检测的旋转的方向来控制从至少一个光源发出的光。

控制模块可以被配置成基于所检测的平移移动的方向来控制从至少一个光源发出的光。

控制模块可以被配置成：（i）基于至少一个传感器输出信号之中的一个或多个来确定在用户操纵期间用户的手指触摸便携式照明设备的位置，（ii）基于所述确定，检测便携式照明设备的平移移动是朝向所述用户还是远离所述用户，以及（iii）基于所述检测来控制从至少一个光源发出的光。

便携式照明设备可以进一步包括存储多个照明命令的存储器，并且控制模块可以被配置成：查询所述存储器，以便基于所检测的用户操纵来确定照明命令，并且发送照明命令至至少一个光源来控制从至少一个光源发出的光。

便携式照明设备可以进一步包括通信接口，其中控制模块可以被配置成经由网络接口将照明命令发射至至少一个远程照明设备来控制利用至少一个远程照明设备发出的光。

控制模块可以被配置成基于所检测的用户操纵来控制从至少一个光源发出的光的至少一个照明参数，至少一个照明参数是以下之一或其任何组合：从至少一个光源发出的光的强度、颜色、饱和度、色温、尺寸、形状、图案(pattern)和动力学(dynamics)。

控制模块可以被配置成操作在多个光参数控制模式之一中，籍此在每一个光参数控制模式中，控制模块被配置成控制从至少一个光源发出的光的不同照明参数。

便携式照明设备可以包括至少一个发光反馈元件，并且控制模块可以被配置成控制至少一个发光反馈（元件）来发出光，以提供在用户操纵便携式照明设备时改变的至少一个照明参数以及便携式照明设备的操纵如何改变至少一个照明参数的指示。

根据本公开的另一方面，提供一种计算机程序产品，其包括被收录在计算机可读介质上的代码，其中便携式照明设备包括被安排成发出光来照亮便携式照明设备的环境的至少一个光源和至少一个传感器，至少一个传感器之中的每一个被安排成提供传感器输出信号，并且计算机程序产品被配置以便当被执行在便携式照明设备的处理器上时：基于至少一个传感器输出信号之中的一个或多个来检测便携式照明设备相对于在其上面支撑便携式照明设备的支撑表面的用户操纵；和基于所检测的用户操纵来控制从至少一个光源发出的光。

在实施例中，计算机程序产品可以进一步根据在本文公开的控制模块的特性之中的任何特性来配置。

这些和其他方面从下面描述的实施例中将是显然的。本公开的范畴并不旨在利用这个概述部分来限制，也不旨在限于必然解决所指出的任何或所有缺陷的实现方式。

附图说明

为了更好理解本公开以及显示如何可以将实施例付诸实践，参考附图，其中：

图1是便携式照明设备的示意框图；

图2a和2b举例说明便携式照明设备的示例用户操纵；

图3是利用便携式照明设备的控制模块实现的控制其操作模式的处理的流程图；

图4是利用控制模块实现的控制从便携式照明设备的（多个）光源发出的光的处理的流程图；

图5举例说明在便携式照明设备的外表面上的反馈照明元件；和

图6举例说明连接的照明系统。

具体实施方式

在下述的实施例中，便携式照明设备的控制模块使用从便携式照明设备的至少一个传感器接收的输入来检测相对于在其上面支撑便携式照明设备的支撑表面来操纵便携式照明设备的用户动作并且基于所检测的用户操纵来控制由便携式照明设备输出的光。

为了在由用户拿起便携式照明设备时避免无意控制，在一些实施例中，控制模块能够选择地操作在交互操作模式中。交互操作模式的激活可以采用下面更详细描述的各种方式来实现。仅在控制模块110正操作在交互操作模式中时，控制模块才将所感测的运动输入转换为照明命令来控制便携式照明设备的（多个）光源。

便携式照明设备的用户与设备本身（而非设备上的开关或触摸敏感区域）交互来控制由便携式照明设备输出的光，以致提供给予用户“在控制中(being in control)”感觉的用于控制光输出的简单且直观的机制。

首先参考图1，其举例说明便携式照明设备100的示意框图。注意：图1所示的便携式照明设备100的形式只是说明性的，并且便携式照明设备100可以采用各种不同的形式，诸如立方体（或任何其他的多面体）、圆柱体、球体、碗状或任何其他的三维形状。

如图1所示，便携式照明设备100包括壳体(housing)102，其中便携式照明设备100的组件被安置在壳体内。便携式照明设备100的组件包括控制模块110，其被耦合至一个或多个光源106、至少一个传感器108和存储器116。壳体102可以例如包括被安排成扩散(diffuse)利用（多个）光源106发出的光照的扩散器104。将意识到：便携式照明设备100可以包括在图1中未显示的其他组件和连接。

（多个）光源106可操作来发出光，以照亮便携式照明设备100的环境，其包括室内空间诸如房间或建筑物和/或室外空间诸如花园或公园和/或部分覆盖的环境诸如凉亭或体育场和/或任何其他类型的环境诸如车辆的内部。

（多个）光源106可以包括任何合适的光源，例如，诸如高/低压气体放电光源、激光二极管、无机/有机发光二极管（LED）、白炽源或卤素源。光源可以是单个光源或者能够包括多个光源，例如，可以例如形成作为单个光源共同操作的光源阵列的多个LED。（多个）光源106是可控的，这是因为利用（多个）光源106发出的光可以利用控制模块110来控制。

在实施例中，控制模块110被配置成：基于从（多个）传感器108接收的至少一个传感器输出信号来检测便携式照明设备100相对于在其上面支撑便携式照明设备的支撑表面（例如桌子、搁板、地板等等）的用户操纵，并且基于所检测的用户操纵来控制从（多个）光源106发出的光。

在本文提及的控制模块110的功能可以采用被存储在包括一个或多个存储媒体的存储器（例如存储器116）中的代码（软件）来实现，并被安排用于在包括一个或多个处理单元的处理器上执行。代码被配置，以便当被从存储器中提取并被执行在处理器上时执行与下面讨论的实施例一致的操作。可供选择地，并不排除：控制模块110的一些或所有功能在专用硬件电路或如同现场可编程门阵列(FPGA)之类的可配置硬件电路中进行实现。

一种类型的用户操纵是便携式照明设备100的旋转。图2a举例说明便携式照明设备100相对于支撑表面200的示例旋转（顺时针方向）的俯视图。各种传感装置可以用于检测便携式照明设备100的旋转（围绕它自己的轴）。

至少一个传感器108可以包括多轴加速度计（诸如二轴或三轴加速度计），其被配置成检测各种轴中的移动并且提供（多个）相应的信号至控制模块110。在这个示例中，控制模块110被配置成至少基于从多轴加速度计接收的（多个）信号来检测便携式照明设备100的旋转。

可供选择地或附加地，至少一个传感器108可以包括陀螺仪，其被配置成检测角运动并且提供（多个）相应的信号至控制模块110。在这个示例中，控制模块110被配置成至少基于从陀螺仪接收的（多个）信号来检测便携式照明设备100的旋转。

可供选择地或附加地，至少一个传感器108可以包括磁传感器（诸如罗盘和/或磁力计），其被配置成感测地球的磁场来检测便携式照明设备100的绝对定向(orientation)并且提供（多个）相应的信号至控制模块110。在这个示例中，控制模块110被配置成至少基于从磁传感器接收的（多个）信号来检测便携式照明设备100的旋转。特别地，控制模块110被配置成基于检测便携式照明设备100的绝对定向的变化来检测便携式照明设备100的旋转。

可供选择地或附加地，至少一个传感器108可以包括旋转鼠标。旋转鼠标是一种类型的计算机鼠标，其通过将第三维度输入即平摇(yaw)（或Rz）添加至现有x（横摇）(roll)和y（纵摇）(pitch)维度输入来扩展传统鼠标功能，以促进三个自由度。即，旋转鼠标提供三维空间数据作为输出。在这个示例中，控制模块110被配置成至少基于从旋转鼠标接收的（多个）信号来检测便携式照明设备100的旋转。

存储器116存储与便携式照明设备100的用户操纵相关联的预定义的照明控制命令。例如，存储器116可以存储与便携式照明设备100的旋转相关联的预定义的照明控制命令。

响应于检测到便携式照明设备100的旋转，控制模块110被配置成查询存储器116来确定将被发送至（多个）光源106的照明控制命令并将所确定的照明控制命令发送至（多个）光源106。

照明命令用于控制由（多个）光源106发出的光。例如，照明命令可以用于控制由（多个）光源106发出的光的一个或多个照明参数（例如强度、颜色、饱和度、色温、尺寸、形状、图案、动力学等等）。旋转可以提供照明参数值的渐进的连续控制，或者它能够提供照明参数值的经历离散步级(going through discrete step)。例如，在籍此便携式照明设备100采用电子LED蜡烛的形式的实施例中，旋转能够针对当前在便携式照明设备100上活动的效果来控制照明参数，诸如火焰效果的亮度、火焰尺寸（正在发出光的（多个）光源的数量）或火焰效果的动力水平（例如控制预定义光图案被循环通过的速度）。

控制模块110可以依赖于所检测的便携式照明设备100的旋转方向来选择将被发射至（多个）光源106的适当的照明控制命令。例如，响应于便携式照明设备100的顺时针旋转的检测，可以由控制模块110选择增加照明参数值的照明命令，并且响应于便携式照明设备100的逆时针旋转的检测，可以由控制模块110选择减少照明参数值的照明命令。

在籍此旋转控制利用（多个）光源106发出的光的强度的场景中，便携式照明设备100的顺时针旋转可以增加利用（多个）光源106输出的光的强度（将光调亮），而逆时针旋转可以降低利用（多个）光源106输出的光的强度（将光调暗）。将意识到：在这个场景中，对用户而言有可能通过旋转便携式照明设备100来接通或关闭便携式照明设备。这个概念操作对用户来说从操作汽车收音机上的常规旋转音量旋钮中是已知的，籍此旋转旋钮将通断开关和音量控制集成在一个单个UI元件中。

另一类型的用户操纵是便携式照明设备100的平移移动。图2b举例说明便携式照明设备100相对于支撑表面200在不同方向中的示例平移移动的俯视图。各种感测装置可以用于检测便携式照明设备100的平移移动。

至少一个传感器108可以包括加速度计，其被配置成检测便携式照明设备100的平移移动并且提供（多个）相应的信号至控制模块110，其中平移移动可以是线性运动（能够采用单个空间维度来表达）或非线性运动（能够采用至少两个空间维度来表达）。在这个示例中，控制模块110被配置成至少基于从加速度计接收的（多个）信号来检测便携式照明设备100的平移移动。这个加速度计可以是上述的用于检测便携式照明设备100的旋转的同一加速度计或可供选择地可以是用于检测便携式照明设备100的平移移动的专用加速度计。

可供选择地或附加地，至少一个传感器108可以包括光电传感器，其被配置成基于在光学计算机鼠标中广泛应用的传感器技术来检测便携式照明设备100的平移移动并且提供（多个）相应的信号至控制模块110。即，光电传感器可以包括光源（诸如发光二极管）和光检测器（诸如光电二极管阵列或图像传感器），以检测相对于表面的移动。光电传感器（本质上，低分辨率摄像机）通过拍摄便携式照明设备100被定位在其上面的表面的相继图像来操作并且基于图像分析来计算方向和移动。在这个示例中，控制模块110被配置成至少基于从光电传感器接收的（多个）信号来检测便携式照明设备100的平移移动。

存储器116可以存储与便携式照明设备100的平移移动相关联的预定义照明控制命令。

响应于检测到便携式照明设备100的平移移动，控制模块110被配置成查询存储器116来确定将被发射至（多个）光源106的照明控制命令并且发送所确定的照明控制命令至（多个）光源106。

照明命令用于控制利用（多个）光源106发出的光。例如，照明命令可以用于控制利用（多个）光源106发出的光的一个或多个照明参数（例如强度、颜色、饱和度、色温、尺寸、形状、图案、动力学等等）。平移移动可以提供照明参数值的渐进的连续控制或者它能够提供照明参数值的经历离散步级。

控制模块110可以依赖于所检测的便携式照明设备100的平移移动的方向来选择将被发射至（多个）光源106的适当的照明控制命令。

例如，响应于平移移动的检测以响应便携式照明设备100的用户在特定方向中跨越表面滑动便携式照明设备100，可以利用控制模块110来选择增加照明参数值的照明命令，并且响应于便携式照明设备100在相反方向中的平移移动的检测，可以利用控制模块110来选择减少照明参数值的照明命令。

以这种方式，例如，用户能够在北方向中滑动便携式照明设备100来增加利用（多个）光源106输出的光的光强度或者在南方向中滑动便携式照明设备100来减少利用（多个）光源106输出的光的强度（将光调暗）。类似地，滑动方向能够被配置成允许用户导航通过颜色空间。其他的光参数也能够被映射至滑动动作，例如色温、动态效果的速度等等。

在便携式照明设备100包括绝对定向装置（磁力计、罗盘）的情况中，存储在存储器116中的照明命令可以与四个基本(cardinal)方向（北、东、南、西）中的平移移动相关联并且可以进一步与四方中点方向和/或辅助四方中点方向(secondary intercardinaldirection)中的平移移动相关联。这有利地使得利用（多个）光源106发出的光的平移移动控制独立于便携式照明设备100的精确定向，这在滑动控制与照明设备的光效果的旋转控制相组合来使用的情况中是有利的。

在上述实施例中，利用（多个）光源106发出的光的多个照明参数可能能够由便携式照明设备100的用户来控制。至少一个传感器108可以包括模式切换传感器，其被配置成检测指示便携式照明设备100的用户想要控制另一照明参数的用户输入并且提供模式切换输出信号至控制模块110。控制模块110被配置成基于从模式切换传感器接收的（多个）信号来检测它将切换光参数控制模式。在每一个光参数控制模式中，控制模块110被配置成控制利用（多个）光源106发出的光的不同照明参数，以响应所检测的便携式照明设备100相对于其支撑表面的用户操纵。

这使得便携式照明设备100的用户能够借助于旋转/平移移动来控制多个照明参数。例如，用户可以首先借助于便携式照明设备100的旋转或平移移动来选择颜色，随后提供输入（使得模式切换动作能够利用模式切换传感器来检测），并且接着借助于便携式照明设备100的旋转或平移移动来控制亮度。

模式切换传感器可以包括触摸敏感传感器（例如电容式触摸传感器、应变传感器、力传感器等等），其被配置成提供模式切换输出信号至控制模块110，以响应被便携式照明设备100的用户触摸。可供选择地，模式切换传感器可以包括按钮开关，其被配置成提供模式切换输出信号至控制模块110，以响应被便携式照明设备100的用户按下。可供选择地，已存在于便携式照明设备100上的运动传感器（例如加速度计）可以充当模式切换传感器，籍此控制模块110被配置成基于从运动传感器接收的预定运动信号的检测来检测它将切换光参数控制模式。

可供选择地，受控照明参数可以取决于便携式照明设备100的定向。例如，便携式照明设备100的壳体102可以由便携式照明设备100可以倚靠(rest)在其上面的多个侧面(side)形成，其中每一个侧面对应于特定光设置或光输出调节。在这些实施例中，控制模块110被配置成检测便携式照明设备100的定向（例如便携式照明设备100的哪一侧面正倚靠在支撑表面上）并且基于所检测的定向来选择光参数控制模式。响应于检测到便携式照明设备100的定向的变化（例如，倚靠在支撑表面上的便携式照明设备100的表面的变化已改变），控制模块110被配置成检测它将切换光参数控制模式。倚靠在支撑表面上的便携式照明设备100的侧面的检测能够利用控制模块110基于从（至少一个传感器108的）加速度计接收的（多个）信号来实现，其中加速度计测量地球重力。然而，至少一个传感器108之中的其他传感器也能够用于这个目的，诸如（多个）倾斜传感器、（多个）机械开关或（多个）光学传感器，其检测便携式照明设备100的哪一侧面被定向至支撑表面。

例如，在籍此便携式照明设备100采用立方体形状的电子LED蜡烛的形式的实施例中，控制模块110可以控制利用（多个）光源106发出的光的颜色，以响应在便携式照明设备100的一个表面正倚靠在支撑表面上时所检测的便携式照明设备100的旋转/平移操纵，并且控制模块110可以控制利用（多个）光源106发出的光的强度，以响应在便携式照明设备100的另一表面正倚靠在支撑表面上时所检测的便携式照明设备100的旋转/平移操纵。将意识到：这只是举例说明概念的示例。

可供选择地，受控照明参数可以取决于便携式照明设备100被定位在其上面的表面的类型。在这个实施例中，至少一个传感器108包括传感器（例如光学传感器），其被配置成检测便携式照明设备100被定位在其上面的表面的属性（例如反射率、颜色、表面图案）并且提供指示这个属性的（多个）相应的信号至控制模块110。

存储器116可以存储预定义的表面类型信息以及与表面类型相关联的照明参数，其中表面类型信息包括各自与利用传感器可检测的属性的值范围相关联的多个表面类型。控制模块110被配置成检测表面类型并因而检测照明参数，以便通过使用所检测的属性的（多个）值查询存储器116来控制。

例如，控制模块110可以控制利用（多个）光源106发出的光的颜色，以响应在它估计便携式照明设备100被定位在木质表面上时所检测的便携式照明设备100的旋转/平移操纵，并且控制模块110可以控制利用（多个）光源106发出的光的强度，以响应在它估计便携式照明设备100被定位在油漆表面上时所检测的便携式照明设备100的旋转/平移操纵。将意识到：这只是举例说明概念的示例。

利用便携式照明设备100输出的光的旋转/滑动控制使之能够减少便携式照明设备100的技术复杂性，这是因为不需要任何进一步用户交互装置诸如按钮和/或触摸敏感表面的供应。

为了在用户出于除了想要控制利用便携式照明设备100发出的光之外的原因而正操纵该设备时避免利用便携式照明设备100发出的光的无意控制，在实施例中，控制模块110能够选择地操作在交互操作模式中。仅在控制模块110正操作在交互操作模式中时，控制模块110才将所感测的运动输入转换为照明命令来控制便携式照明设备100的（多个）光源106。

图3是利用便携式照明设备100的控制模块110来实现的控制其操作模式的处理300的流程图。

在步骤S302，控制模块110从（多个）传感器108之中的一个或多个接收（多个）传感器输入并在步骤S304基于（多个）传感器输入来确定是否操作在交互模式中。

如果控制模块110确定它将操作在交互模式中，则处理300转至步骤S306。如果控制模块110已经正操作在交互模式中，则处理300转回到步骤S302，否则处理300转至步骤S308，其中在步骤S308，控制模块110激活交互模式，以致交互模式是活动的，并因而控制模块110可操作来基于所检测的便携式照明设备100相对于在其上面支撑便携式照明设备的支撑表面的用户操纵来控制（多个）光源106。

返回参见步骤S304，如果控制模块110确定它将不操作在交互模式中，则处理300转至步骤S310。如果控制模块110没有正操作在交互模式中，则处理300转回到步骤S302，否则处理300转至步骤S312，其中在步骤S312，控制模块110去激活交互模式，以致交互模式是不活动的，并因而控制模块110不可操作来基于所检测的便携式照明设备100相对于在其上面支撑便携式照明设备100的支撑表面的用户操纵来控制（多个）光源106。

控制模块110可以在步骤S304采用下面更详细描述的各种方式来执行确定。

在步骤S304，控制模块110可以基于便携式照明设备100被定位在基本水平的平面中的确定来确定它将操作在交互模式中。术语“基本水平的”用于指的是具有水平的定向以致与水平方向(the horizontal)形成的角度小于45°的平面，并且这个偏差在权利要求书的范畴之内。控制模块110能够基于从（多个）传感器108接收的（多个）信号来做出这个确定。例如，控制模块110可以基于从加速度计、陀螺仪和/或倾斜传感器接收的（多个）信号来确定便携式照明设备100被定位在基本水平的平面中。

在步骤S304，控制模块110可以基于便携式照明设备100被定位在支撑表面上的确定来确定它将操作在交互模式中。控制模块110能够基于从（多个）传感器108接收的（多个）信号来做出这个确定。

例如，控制模块110可以基于从按钮开关接收的信号来确定便携式照明设备100被定位在支撑表面上，其中按钮开关位于壳体102的底部表面上并被配置成提供输出信号至控制模块110，以响应由于壳体102的底部表面与支撑表面相接触而被按下。

在另一示例中，控制模块110可以基于从光电传感器接收的（多个）信号来确定便携式照明设备100被定位在支撑表面上，其中光电传感器位于壳体102的底部表面上并被配置成提供指示感光量(amount of sensed light)的输出信号。例如，当从光电传感器接收的信号低于预定水平时，控制模块110可以确定便携式照明设备100被定位在支撑表面上（由于支撑表面覆盖光电传感器而减少感光量）。光电传感器可以包括检测环境光量的传感器（诸如光敏电阻器、光电晶体管、光电二极管等等）。可供选择地，光电传感器可以包括光源（诸如发光二极管或激光器）和光检测器（诸如光电二极管阵列或图像传感器），以测量从支撑表面反射的光（以类似于光学计算机鼠标的方式）。

在步骤S304，控制模块110可以基于便携式照明设备100正以指示便携式照明设备100的用户正在移动便携式照明设备100来控制利用（多个）光源106发出的光的方式而非出于任何其他原因而被持有、被触摸和/或被操纵的确定来确定它将操作在交互模式中。控制模块110能够基于从（多个）传感器108接收的（多个）信号来做出这个确定。

控制模块110被配置成借助于运动传感器（例如加速度计、陀螺仪和/或倾斜传感器）、力传感器和/或触摸敏感传感器（例如电容式触摸传感器）来检测便携式照明设备100的用户正持有、触摸和/或操纵便携式照明设备100的方式的属性。

存储器116可以存储预定的力、触摸和/或移动信息，其指示便携式照明设备100正以这样的方式被持有、被触摸和/或被操纵，以致便携式照明设备100的用户正与便携式照明设备100进行交互来控制利用（多个）光源106发出的光而非出于任何其他原因。

控制模块110被配置成查询存储器116，以便将从运动传感器、力传感器和/或触摸敏感传感器接收的（多个）信号与预定的力、触摸和/或移动信息进行比较来确定：是否便携式照明设备100的用户正与便携式照明设备100进行交互来控制利用（多个）光源106发出的光而非出于任何其他原因。

例如，取决于在哪里触摸便携式照明设备100，利用多少根手指、利用哪种特定握法(grip)、在哪个方向移动便携式照明设备100和/或施加于便携式照明设备100的力可以指示：是否用户移动了便携式照明设备100来控制其照明效果，或者他出于其他原因而想要移动该设备。

存储器116可以存储进一步预定的力和/或触摸信息，其基于在哪里正触摸便携式照明设备100而指示：便携式照明设备100正朝向移动便携式照明设备100的用户被移动（即，被拉），以致在用户与便携式照明设备100之间的距离正在减少，或者便携式照明设备100正远离移动便携式照明设备100的用户被移动（即，被推），以致在用户与便携式照明设备100之间的距离正在增加。存储器116可以进一步存储预定义的与便携式照明设备100朝向用户的平移移动以及便携式照明设备100远离用户的平移移动相关联的照明控制命令。

在一个实施例中，控制模块110被配置成基于从力传感器和/或触摸敏感传感器接收的（多个）信号在用户操纵期间确定触摸便携式照明设备100的用户的手指的位置。通过查询存储器116，控制模块110被配置成检测便携式照明设备100的平移移动是朝向还是远离操纵便携式照明设备100的用户，并且基于这个检测来控制从（多个）光源106发出的光。例如，通过确定大多数的用户手指在便携式照明设备100上的位置，控制模块110能够确定用户是在将便携式照明设备100拉近还是在远离他而将便携式照明设备100推开。

在一个示例中，控制模块110可以通过恰当的照明命令至（多个）光源106的传输来控制利用（多个）光源106发出的光的强度，以响应检测。例如，控制模块110可以增加利用（多个）光源106输出的光的强度（将光调亮），以响应检测到用户正远离用户而移动便携式照明设备100，并且控制模块可以减少利用（多个）光源106输出的光的强度（将光调暗），以响应检测到用户正朝向用户而移动便携式照明设备100。将意识到：这仅仅是示例，并且其他的照明参数可以采用类似的方式来控制。

利用控制模块110执行的处理300避免便携式照明设备100的无意控制。例如，如果便携式照明设备100被拿起或被移动到房屋的另一区域，控制模块110确定该设备不应该应答所检测的运动，因此交互模式应该被去激活（如果活动的话）。

虽然图3举例说明控制模块110基于所接收的（多个）传感器输入在步骤S304做出确定，但是控制模块110可以基于从远程控制设备（例如智能电话）接收的指令的接收来确定：它将操作在交互模式中。

如图1所示，控制模块110可以被耦合到通信接口112。通信接口112使得信息和/或指令能够被发射至远程设备并且能够从远程设备接收信息和/或指令。通信接口112可以经由有线通信网络（例如Ethernet（以太网）或DMX网络）或无线通信网络（例如Wi-Fi、Zigbee、近场通信(NFC)、Bluetooth（蓝牙）或其他的低速无线个人区域网）而启用至远程计算设备的连接。

用户能够使用能够经由通信接口112与便携式照明设备100建立连接的远程控制设备来指定通过便携式照明设备100相对于在其上面支撑便携式照明设备100的支撑表面的操纵来控制的利用（多个）光源106发出的光的（多个）照明参数。即，控制模块110可以进一步被配置成基于经由通信接口112从远程控制设备接收的指令的接收来检测它将控制其光参数控制模式。

图4是利用控制模块110实现的控制从便携式照明设备100的（多个）光源106发出的光的处理400的流程图。

在步骤S402，控制模块110从（多个）传感器108之中的一个或多个接收（多个）传感器输入并且在步骤S404基于（多个）传感器输入来检测便携式照明设备100相对于在其上面支撑便携式照明设备100的支撑表面的操纵。便携式照明设备100的用户操纵的示例类型已在上面进行描述了，这些包括便携式照明设备100的旋转移动和平移移动。

在步骤S406，控制模块110确定是否用户操纵的检测发生在控制模块110正操作在交互模式中（即，交互模式是活动的）的同时。

如果控制模块110在步骤S406确定用户操纵的检测发生在控制模块110正操作在交互模式中的同时，则处理400转至步骤S408。在步骤S408，控制模块110基于所检测的便携式照明设备100的用户操纵来控制利用（多个）光源106输出的光。

如果控制模块110在步骤S406确定用户操纵的检测发生在控制模块110未操作在交互模式中（即，交互模式是不活动的）的同时，则处理400转回到步骤S402，并因此控制模块110不基于所检测的便携式照明设备100的用户操纵来控制利用（多个）光源106输出的光。

从处理400中能够看到：仅在控制模块110正操作在交互操作模式中时，控制模块110才将所感测的运动输入转换为照明命令来控制便携式照明设备100的（多个）光源106。当例如用户移动便携式照明设备100而此时并不打算控制便携式照明设备100的光输出时，这防止便携式照明设备100的无意控制。

当用户通过移动便携式照明设备100来控制它时，用户的手可能覆盖该设备的大部分，从而使之难以给用户提供有关如何控制利用（多个）光源106发出的光的反馈。例如，用户的手可能妨碍给用户提供有关如何控制利用（多个）光源106发出的光的反馈的在便携式照明设备100的壳体102上的标记（指示+/-方向等等）的可见性。

如图1所示，控制模块110可以被耦合到至少一个发光反馈元件114。至少一个发光反馈元件114包括多个光源（其示例已在上面进行描述了），其被安排成发出光到便携式照明设备100的环境中，以提供在便携式照明设备100的用户操纵该设备时改变的照明参数以及便携式照明设备100的操纵如何改变照明参数的指示。

控制模块110可以控制至少一个发光反馈元件114，以便只在用户动作正被检测并且控制模块110正操作在交互模式中的情况下才给出反馈。

在籍此控制模块110被配置成检测便携式照明设备100的旋转并且基于所检测的用户操纵来控制从（多个）光源106发出的光的实施例中，发光反馈元件114提供有关便携式照明设备100在每一个方向中（顺时针和逆时针）的旋转如何控制在控制模块110的活动的光参数控制模式中是可控的照明参数的指示。

在籍此控制模块110被配置成检测便携式照明设备100的平移移动并且基于所检测的用户操纵来控制从（多个）光源106发出的光的实施例中，发光反馈元件114提供有关便携式照明设备100在特定方向中的平移移动如何控制在控制模块110的活动的光参数控制模式中是可控的照明参数的指示。

在籍此控制模块110被配置成检测便携式照明设备100的旋转和平移移动二者并且基于所检测的用户操纵来控制从（多个）光源106发出的光的实施例中，可以提供两个发光反馈元件，其中每一个发光反馈元件给便携式照明设备100的用户提供有关如何控制从（多个）光源106发出的光的反馈。

图5举例说明在便携式照明设备100的壳体102的外表面上包括发光反馈元件114a和114b的示例便携式照明设备100的侧视图。在其中便携式照明设备100具有这样的形式以致便携式照明设备100的一部分具有圆形截面面积的情况中，发光反馈元件114a和114b可以采用围绕便携式照明设备100的圆周（circumference）的环的形式。

如图5所示，发光反馈元件114a的光源以在控制模块110的活动的光参数控制模式中是可控的照明参数的变化值来发出光502，以响应便携式照明设备100的旋转。发光反馈元件114a的光源可以以照明参数的逐渐增加值来发出光502（如图5所示）或者可供选择地可以以照明参数值的离散步级来发出光502。

如图5所示，发光反馈元件114b的光源以在控制模块110的活动的光参数控制模式中是可控的照明参数的变化值来发出光504，以响应便携式照明设备100的平移移动。发光反馈元件114b的光源可以以照明参数值的离散步级来发出光504（如图5所示）或者可供选择地可以以照明参数的逐渐增加值来发出光504。

例如，如果从（多个）光源106发出的光的颜色在控制模块110的活动的光参数控制模式中是可控的，发光反馈元件114b可以围绕便携式照明设备100的壳体102的外表面以不同的颜色506a、506b、506c、506d发出光504，从而指示当便携式照明设备100在不同的方向中被移动时如何能够控制从（多个）光源106发出的光的颜色。响应于检测到便携式照明设备100在与颜色506之一相关联的方向中的平移移动，控制模块110通过指令（多个）光源106将与该方向相关联的颜色的颜色值（例如用于红色、绿色和蓝色(RGB)分量的个别数字值）添加至从（多个）光源106发出的光的当前颜色的颜色值的照明命令的传输来控制从（多个）光源106发出的光的颜色。因而，利用这种滑动交互，能够达到完整的颜色空间（以等强度）。

因而，能够看到：甚至在用户正持有便携式照明设备100来控制其光输出时，（多个）发光反馈元件114也使得与如何控制利用（多个）光源106发出的光有关的反馈能够被提供至便携式照明设备100的用户。

作为针对（多个）发光反馈元件114的供应的补充或作为替代，在便携式照明设备100的壳体102上可以提供可视标记（指示+/-方向等等），以便给用户提供与如何控制在控制模块110的活动的光参数控制模式中是可控的照明参数有关的反馈。

虽然上面参考基于便携式照明设备100相对于在其上面支撑便携式照明设备100的支撑表面的用户旋转和/或平移移动的检测来控制利用（多个）光源106发出的光的控制模块110描述了实施例，但是在其他实施例中控制模块110被配置成基于便携式照明设备100的其他用户操纵的检测来附加地控制利用（多个）光源106发出的光。便携式照明设备100的这些其他用户操纵可以包括例如便携式照明设备100被拿起、被放置在表面上、被轻敲、被摇动、像骰子一样被滚动和/或一个或多个三维手势。

存储器116可以存储与便携式照明设备100的这些其他操纵相关联的预定义的照明控制命令。控制模块110被配置成基于从（多个）传感器108（例如触摸敏感传感器或运动传感器诸如三轴加速度计、陀螺仪、磁传感器等等）接收的（多个）信号来检测这些其他用户操纵之一。

响应于检测到便携式照明设备100的这些其他用户操纵之一，控制模块110被配置成查询存储器116来确定将被发射至（多个）光源106的照明控制命令，并且发送所确定的照明控制命令至（多个）光源106来控制利用（多个）光源106发出的光。

例如，便携式照明设备100能够具有一组在存储器116中存储的预定义的手势移动，其中这些手势移动一旦被控制模块110识别就能够导致利用（多个）光源106产生的特殊光效果。也有可能通过操纵便携式照明设备100能够组成或调节动态效果（通过利用（多个）光源106发出的光如何随时间改变来定义）。例如，便携式照明设备100的用户能够使用旋转控制来设置利用（多个）光源106发出的光的颜色，使用滑动控制来调节光的亮度，并且随后通过在便携式照明设备100上轻敲（或者通过在桌子上轻敲照明设备）来轻敲节奏，从而指示将要生成的动态光效果的希望速度。例如，在预定数量的轻敲的检测之后，便携式照明设备100开始通过利用所检测的轻敲节奏所指示的速度调节所选择的颜色照明效果的亮度来创建脉动光效果。

虽然上面参考单个便携式照明设备100描述了实施例，但是便携式照明设备100能够与照明系统中的一个或多个其他“连接的”照明设备一起被并入连接的照明系统中。“连接的”照明设备指的是这样的照明设备，其经由无线或有线连接而被连接至一个或多个其它这样的设备，以便允许针对该照明设备的控制的更多可能性。例如，所谈论的照明设备时常被连接至一个或多个其他设备作为有线或无线网络诸如Wi-Fi、ZigBee或Bluetooth网络的一部分。

图6举例说明包括便携式照明设备100与进一步连接的照明设备100a、100b和100c的连接的照明系统600。虽然在照明系统600中显示三个进一步连接的照明设备，但是将意识到：这个数字仅仅是示例。进一步连接的照明设备100a、100b和100c之中的一个或多个也可以是便携式照明设备（如图6所示）。可供选择地或附加地，进一步连接的照明设备100a、100b和100c之中的一个或多个可以是固定照明设备（即被安装在便携式照明设备100的环境内的固定位置上，例如被安装在天花板和/或墙中，和/或被安装在固定到地板或地面的灯杆上）。

在一些实施例中，响应于确定基于便携式照明设备100相对于在其上面支撑便携式照明设备的支撑表面的用户操纵的检测来控制利用（多个）光源106发出的光的照明参数的照明命令，控制模块110被配置成经由通信接口112在无线网络上发射照明命令至进一步连接的照明设备100a、100b、100c之中的一个或多个来控制从进一步连接的照明设备100a、100b、100c发出的光。因而，能够看到：便携式照明设备100能够承担“主（照明设备）”的角色来控制从各种“从”照明设备发出的光。在这些实施例中，与便携式照明设备100进行的交互能够导致改变多个连接的照明设备上的光效果（例如，将房间中所有的灯调暗）。

此外，便携式照明设备100可能能够基于其位置来控制连接的照明系统600中的某些连接的照明设备。例如，便携式照明设备100可以控制位于便携式照明设备100位于其中的特定区域或地区中的连接的照明设备。例如，如果便携式照明设备100位于厨房中，它可以被配置成只控制位于厨房中的连接的照明设备，而当便携式照明设备100位于客厅中时，便携式照明设备100可以被配置成只控制位于客厅中的连接的照明设备。

控制模块110可以利用地理位置技术来依据与地球的表面相对而言的地理定位来确定便携式照明设备100的位置；例如，基于卫星的定位系统诸如GPS（Global PositioningSystem（全球定位系统），包括潜在变体诸如辅助GPS或差分GPS）、GLONASS（GlobalNavigation Satellite System（全球导航卫星系统））或Galileo。在与便携式照明设备100相同的地区或区域中的连接的照明设备可以通过查询存储在存储器116中或存储在远程位置数据库中的定义固定照明设备在连接的照明系统600中的位置的预先存储的位置信息来确定。

可供选择地或附加地，便携式照明设备100的位置可以相对于在连接的照明系统600中的多个无线参考节点来确定，在某些情况下无线参考节点也被称为锚节点。这些锚（节点）是其位置是先验已知的、被记录在存储器116中或在远程位置数据库中的无线节点，其中远程位置数据库能够被查询来查找节点的位置。锚节点因而充当用于定位的参考节点。对于在便携式照明设备100与多个锚节点之间发射的信号进行测量，例如各自信号的RSSI（接收机信号强度指示符）、ToA（到达时间）和/或AoA（到达角）。在给出来自三个或更多节点的这样的测量的情况下，则可以利用控制模块110使用诸如三边测量、多边测量或三角测量之类的技术相对于锚节点来确定便携式照明设备100的位置。在给出便携式照明设备100的相对位置和锚节点的已知位置的情况下，这转而允许便携式照明设备100的位置更确切地说（in more absolute terms）例如相对于地球仪或地图或指示固定照明设备在连接的照明系统600中的位置的照明平面图来确定。

便携式照明设备的位置的确定可以根据“以设备为中心的”方案或“以网络为中心的”方案来执行。根据以设备为中心的方案，每一个锚或参考节点发出各自的信标信号。便携式照明设备100对于它从参考节点接收的信标信号进行测量，从存储器116或远程位置数据库中获得那些节点的位置，并且在便携式照明设备100本身上执行计算来确定它自己的位置。另一方面，根据以网络为中心的方案，这些参考节点用于对于从便携式照明设备100接收的信标信号进行测量，并且连接的照明系统600的元件诸如位置服务器执行计算来确定便携式照明设备的位置。如对于本领域技术人员而言众所周知的，混合方案也是可能的。

因而，以发现便携式照明设备100位于某地区或区域（例如家中的房间）内为条件，可以给便携式照明设备100提供针对连接的照明系统600中的照明的控制的访问。

锚节点的信标功能可以被集成到连接的照明系统600的连接的照明设备中，而非锚节点是分离的、专用的独立单元。

用于基于定位的光控制的其他定位技术对于本领域技术人员来说是众所周知的并因此在本文不再进一步详细进行描述。

此外，便携式照明设备100可能能够控制位于对于便携式照明设备100而言的某邻域（proximity）内的连接的照明系统600的某些连接的照明设备。例如，便携式照明设备100可以控制被连接到相同的Wi-Fi或Zigbee网络或位于Bluetooth范围内的连接的照明设备。可以由便携式照明设备100利用来检测哪些连接的照明设备位于与便携式照明设备100相隔某距离内的其他技术对于本领域技术人员来说是众所周知的并因此在本文不再进一步详细进行描述。

将意识到：上面的实施例仅通过示例来描述。

通过研究附图、公开内容和所附的权利要求书，本领域技术人员在实践所请求保护的发明中能够理解和实现针对所公开实施例的其他变化。在权利要求书中，词“包括”并不排除其他的元件或步骤，并且不定冠词“一”或“一个”并不排除多个。单个处理器或其他单元可以履行在权利要求书中叙述的若干项的功能。在互不相同的从属权利要求中叙述某些措施的纯粹事实并不指示不能有利使用这些措施的组合。计算机程序可以被存储和/或被分布在合适的介质诸如与其他硬件一起供应或者作为其他硬件的一部分供应的光学存储介质或固态介质上，但是也可以采用其他的形式诸如经由因特网或其他的有线或无线电信系统来分发。权利要求书中的任何参考符号不应被解释为限制该范畴。

Claims (14)

1.一种便携式照明设备（100），包括：

至少一个光源（106），其被安排成发出光来照亮所述便携式照明设备的环境；

至少一个传感器（108），所述至少一个传感器之中的每一个被安排成提供传感器输出信号；和

控制模块（110），其被安排成从所述至少一个传感器之中的每一个接收所述传感器输出信号，其中所述控制模块被配置成：

基于所述至少一个传感器输出信号之中的一个或多个来检测所述便携式照明设备相对于在其上面支撑所述便携式照明设备的支撑表面（200）的用户操纵；和

基于所检测的用户操纵来控制从所述至少一个光源发出的光；和

基于所述至少一个传感器输出信号之中的一个或多个来检测所述便携式照明设备相对于所述支撑表面的平移移动；和

基于所检测的平移移动来控制从所述至少一个光源发出的光。

2.根据权利要求1所述的便携式照明设备，其中所述控制模块被配置成仅在所述用户操纵的检测发生在所述控制模块的操作模式是活动的同时的情况下才执行所述控制。

3.根据权利要求2所述的便携式照明设备，其中所述控制模块被配置成：基于所述至少一个传感器输出信号之中的一个或多个来确定所述便携式照明设备被定位在所述支撑表面上，并且激活所述操作模式以响应所述确定。

4.根据权利要求2或3所述的便携式照明设备，其中所述控制模块被配置成：基于所述至少一个传感器输出信号之中的一个或多个来确定所述便携式照明设备被定位在基本水平的平面中，并且激活所述操作模式以响应所述确定。

5.根据权利要求2-4之中任一权利要求所述的便携式照明设备，进一步包括通信接口（112），其中所述控制模块被配置成激活所述操作模式，以响应经由所述通信接口接收从远程控制设备接收的指令。

6.根据任一在前权利要求所述的便携式照明设备，其中所述控制模块被配置成：基于所述至少一个传感器输出信号之中的一个或多个来检测所述便携式照明设备相对于所述支撑表面的旋转，并且基于所检测的旋转来控制从所述至少一个光源发出的光。

7.根据权利要求6所述的便携式照明设备，其中所述控制模块被配置成基于所检测的旋转的方向来控制从所述至少一个光源发出的光。

8.根据权利要求8所述的便携式照明设备，其中所述控制模块被配置成基于所检测的平移移动的方向来控制从所述至少一个光源发出的光。

9.根据任一在前权利要求所述的便携式照明设备，进一步包括存储多个照明命令的存储器（116），其中所述控制模块被配置成：查询所述存储器，以便基于所检测的用户操纵来确定照明命令，并且发送所述照明命令至所述至少一个光源来控制从所述至少一个光源发出的光。

10.根据权利要求10所述的便携式照明设备，进一步包括通信接口，其中所述控制模块被配置成经由所述网络接口发射所述照明命令至至少一个远程照明设备来控制利用所述至少一个远程照明设备发出的光。

11.根据任一在前权利要求所述的便携式照明设备，其中所述控制模块被配置成基于所检测的用户操纵来控制从所述至少一个光源发出的光的至少一个照明参数，所述至少一个照明参数是以下之一或其任何组合：从所述至少一个光源发出的光的强度、颜色、饱和度、色温、尺寸、形状、图案和动力学。

12.根据权利要求12所述的便携式照明设备，其中所述控制模块被配置成操作在多个光参数控制模式之一中，籍此在每一个光参数控制模式中，所述控制模块被配置成控制从所述至少一个光源发出的光的不同照明参数。

13.根据权利要求12或13所述的便携式照明设备，进一步包括至少一个发光反馈元件（114），其中所述控制模块被配置成控制所述至少一个发光反馈来发出光，以便提供在用户操纵所述便携式照明设备时改变的所述至少一个照明参数以及所述便携式照明设备的操纵如何改变所述至少一个照明参数的指示。

14.一种计算机程序产品，其包括被收录在计算机可读介质上的代码，其中便携式照明设备（100）包括被安排成发出光来照亮所述便携式照明设备的环境的至少一个光源（106）和至少一个传感器（108），所述至少一个传感器之中的每一个被安排成提供传感器输出信号，并且所述计算机程序产品被配置以便当被执行在所述便携式照明设备（100）的处理器上时：

基于所述至少一个传感器输出信号之中的一个或多个来检测所述便携式照明设备相对于在其上面支撑所述便携式照明设备的支撑表面（200）的用户操纵；和

基于所检测的用户操纵来控制从所述至少一个光源发出的光。