CN107847363B - 搬送装置以及使用该搬送装置的一次性穿着物品的制造方法 - Google Patents
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Abstract
保持区域(41)中的第一区域沿第一弯曲面(P1)延伸,其中,所述第一区域包括在保持垫(40)处于第一旋转位置(E1)的状态下成为保持垫(40)的旋转方向的其中一侧端部的部分的至少一部分以及成为另一侧端部的部分的至少一部分,形成在保持垫(40)的保持区域(41)中的第二区域沿第二弯曲面(P2)延伸,其中,所述第二区域包括在保持垫(40)处于第二旋转位置(E2)的状态下成为保持垫(40)的旋转方向的其中一侧端部的部分的至少一部分以及成为另一侧端部的部分的至少一部分,保持区域(41)中除第一区域和第二区域的部分相对于第一弯曲面(P1)及第二弯曲面(P2)位于第二旋转轴(C2)侧。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于将搬送对象物搬送到片体上的装置。
背景技术
以往,在制造一次性尿布等穿着物品、即具备能够吸收液体的吸收体的物品的制造工序中,将作为搬送对象物的吸收体搬送并粘合到构成穿着物品的腰部部分的片体的表面上。
作为将所述吸收体搬送到片体的表面上的装置,已知有例如专利文献1中记载的装置。
具体而言,专利文献1中记载的装置具备:在外周面上保持吸收体的第一辊;沿水平方向引导片体(第三薄片体)的第二辊(辊机构);以及绕规定的轴旋转并在规定的接收位置从第一辊接收吸收体,且在规定的交接位置将该吸收体移交到由第二辊引导的片体上的第三辊(旋转鼓)。第三辊具备保持吸收体的保持垫(吸附垫)和使该保持垫的朝向在接收位置与交接位置之间回转90度的回转机构。
该专利文献1的装置的保持垫的外侧面呈向第三辊的径向外侧膨出的形状。因此,在接收位置,能够使保持垫的外侧面紧贴于被保持在第一辊的外周面上的吸收体,并且,在交接位置,能够使被保持在保持垫的外侧面的吸收体紧贴于片体。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本专利公开公报特开2010-115427号。
但是,在搬送如在中央设有吸收体芯的吸收体等那样厚度大的搬送对象物的情况下,在所述专利文献1的装置中,搬送时在搬送对象物上有可能发生褶皱。具体而言,如果让专利文献1的装置的保持垫、即其外侧面整体向外侧膨出的保持垫保持厚度大的吸收体,则吸收体被强制性地沿该保持垫的外侧面而弯曲,结果,吸收体的保持垫侧的面发生褶皱,吸收体不能以适当的状态被搬送。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够将搬送对象物更适当地搬送的搬送装置以及使用该搬送装置的一次性穿着物品的制造方法。
作为解决所述问题的装置,本发明提供一种搬送装置,用于将搬送对象物搬送到片体的表面,其包括:交接辊,绕沿特定方向延伸的第一旋转轴旋转,将所述搬送对象物以保持在外周面的状态下进行搬送;以及中间搬送装置,具有:绕平行于所述第一旋转轴而延伸的第二旋转轴旋转的主体部;和以对应该主体部的旋转而绕所述第二旋转轴旋转的方式安装在该主体部的保持垫,所述中间搬送装置在该保持垫处于与所述交接辊相向的第一旋转位置时,从该交接辊的外周面将所述搬送对象物接收到所述保持垫的外侧面上,在所述保持垫移动到第二旋转位置时,从该保持垫的外侧面将所述搬送对象物移交到所述片体上,其中,所述中间搬送装置包括回转机构,该回转机构使所述保持垫在从所述第一旋转位置向所述第二旋转位置移动的过程中绕垂直于所述第二旋转轴的回转轴回转,在所述保持垫的外侧面设有保持所述搬送对象物的保持区域,所述保持区域中的第一区域沿第一弯曲面延伸,该第一区域包括在所述保持垫处于所述第一旋转位置的状态下成为该保持垫的旋转方向的其中一侧端部的部分中的至少一部分以及成为另一侧端部的部分中的至少一部分,所述保持区域中的第二区域沿第二弯曲面延伸,该第二区域包括在所述保持垫处于所述第二旋转位置的状态下成为该保持垫的旋转方向的其中一侧端部的部分中的至少一部分以及成为另一侧端部的部分中的至少一部分,所述第一弯曲面具有如下形状:在所述保持垫处于所述第一旋转位置的状态下沿所述第二旋转轴观察该第一弯曲面时,呈以该第二旋转轴为中心的圆弧形状,所述第二弯曲面具有如下形状:在所述保持垫处于所述第二旋转位置的状态下沿所述第二旋转轴观察该第二弯曲面时,呈以该第二旋转轴为中心的圆弧形状,所述保持区域中除所述第一区域和所述第二区域以外的部分相对于所述第一弯曲面及所述第二弯曲面更位于所述第二旋转轴侧。
此外,本发明提供一种一次性穿着物品的制造方法,利用如上所述的搬送装置制造一次性穿着物品,该一次性穿着物品具有配置在穿着者的腰部的腰部和配置在穿着者的下裆的裆部,所述制造方法包括:腰部用片体搬送工序,将用于形成所述腰部的片体沿其长度方向搬送;吸收体接合工序,使用所述搬送装置将设置在相当于所述裆部的部位的吸收体搬送至所述片体上,并将该吸收体接合于所述片体而形成接合体;对折工序,将所述接合体在垂直于所述长度方向的方向上对折;侧封工序,在所述长度方向上位于所述吸收体的两侧的部分接合所述片体的重叠部分来形成侧封部;以及切断工序,以使在所述长度方向上位于所述吸收体的两侧的部分上残留所述侧封部的方式切断所述片体来形成一次性穿着物品。
根据本发明,能够将搬送对象物更适当地搬送。
附图说明
图1是表示本发明所涉及的一次性穿着物品的制造方法的概略工序图;
图2是表示图1所示的一次性穿着物品的制造中使用的装置的概略图;
图3是砧辊的概略纵剖视图;
图4是图3的IV-IV线剖视图;
图5是放大表示图3的一部分的图;
图6是放大表示砧辊的外周面的图;
图7是放大表示图4的一部分的图;
图8是中间搬送装置的概略正视图;
图9是中间搬送装置的概略侧视图;
图10是放大表示保持垫的概略立体图;
图11是图10所示的保持垫的俯视图;
图12是图10所示的保持垫的正视图;
图13是图10所示的保持垫的侧视图;
图14是表示保持垫的变形例的概略立体图;
图15是用于说明保持垫回转60度时的保持区域的结构的图。
具体实施方式
下面,参照附图说明本发明的实施方式。在此,说明搬送对象物为使用于一次性尿布(穿着物品)的吸收体的情况。另外,以下的实施方式是将本发明具体化的例子,并不用来限定本发明的技术范围。
(1)一次性尿布的结构
图1是表示作为本发明所涉及的一次性穿着物品的一例的一次性尿布1的制造方法的工序图。
一次性尿布1具有由配置在穿着者的腹部的前侧的前腹部2和配置在穿着者的臀部侧的后背部3构成的腰部5、以及配置在穿着者的下裆的裆部4。
前腹部2的端部和后背部3的端部通过侧封部SS而被互相接合。前腹部2及后背部3分别可伸缩。具体而言,前腹部2及后背部3可由本身具有弹性的材料(弹性无纺布)形成,或者在由无纺布形成的一对片体之间以伸张状态添设弹性部件而形成。另外,弹性部件可由聚氨酯、天然橡胶、热塑性树脂形成。此外,弹性部件的形状可设为线状、丝带状。
裆部4以跨前腹部2和后背部3的方式接合于该前腹部2及后背部3。裆部4的平面形状为大致长方形,裆部4的长度方向的两端部分别被接合于前腹部2及后背部3。
本实施方式的裆部4由能够吸收穿着者的尿等体液的吸收体A构成。在本实施方式中,弹性体以沿吸收体A的长度方向拉伸的状态安装在吸收体A的宽度方向(垂直于长度方向的方向)的两缘。吸收体A在被接合于前腹部2及后背部3的状态下沿使前腹部2与后背部3接近的方向收缩。
吸收体A具有透液性的顶部片体S4、覆盖片体S3以及设置在这些片体S3、S4之间的吸收性芯A1。
顶部片体S4是设置在穿着者的肌肤侧的片体。覆盖片体S3是设置在穿着者的肌肤的相反侧的片体。顶部片体S4可使用容许液体透过的无纺布或网状片体来形成。覆盖片体S3可使用具有通气性的聚乙烯膜或具有防水性及通气性的无纺布或它们的层叠体来形成。
吸收性芯A1用于吸收通过顶部片体S4进入的体液。吸收性芯A1的厚度大于顶部片体S4及覆盖片体S3。在本实施方式中,吸收性芯A1的平面形状为大致长方形。吸收性芯A1以其长度方向与吸收体A的长度方向一致的状态配置在吸收体A的中央部分(除吸收体A的外周缘以外的部分)。
吸收性芯A1可通过层叠将卷纸浆粉碎并开松的绒毛而形成。在绒毛中也可混合高吸水性聚合物。此外,吸收性芯A1可不使用绒毛,也可为只由无纺布构成的芯、或载持了高吸水性聚合物的无纺布等。
另外,在本实施方式中,前腹部2和后背部3由独立的部件形成,但前腹部2和后背部3的结构并不限定于此。例如,也可在具有相当于前腹部2的部分和相当于后背部3的部分的片体上形成两个腿口,并将该片体的腿口之间的部分作为裆部4而利用。此时,可在片体的腿口之间接合吸收体A。
(2)一次性尿布的制造方法
下面,参照图1说明如上所述地构成的一次性尿布1的制造方法。
一次性尿布1的制造方法包括腰部用片体搬送工序(1)、裆部用片体搬送工序(2)、芯接合工序(3)、片体接合工序(4)、吸收体接合工序、对折工序(8)、侧封工序(9)以及切断工序(10)。吸收体接合工序包含吸收体切断工序(5)、吸收体搬送工序(6)以及接合工序(7)。
在腰部用片体搬送工序(1),将用于形成腰部5的片体S10沿其长度方向搬送。在本实施方式中,如上所述,腰部5由前腹部2和后背部3构成。因此,在腰部用片体搬送工序(1),将用于形成前腹部2的前侧片体S1和用于形成后背部3的后侧片体S2沿它们的长度方向搬送。前侧片体S1和后侧片体S2互相平行地被搬送。腰部用片体搬送工序(1)在进行后述的切断工序(10)为止的期间,以对前侧片体S1及后侧片体S2施加规定的张力的状态被执行。
在裆部用片体搬送工序(2),将覆盖片体S3沿其长度方向搬送。弹性体以沿覆盖片体S3的长度方向伸长的状态安装在覆盖片体S3的宽度方向的两缘。裆部用片体搬送工序(2)在进行后述的吸收体切断工序(5)为止的期间,以在其长度方向上对覆盖片体S3施加规定的张力的状态被执行。
在芯接合工序(3),将吸收性芯A1接合于覆盖片体S3上。吸收性芯A1以其长度方向与覆盖片体S3的搬送方向一致的方式接合于覆盖片体S3上。吸收性芯A1在其搬送方向上隔开规定的间隔而接合于覆盖片体S3上。
在片体接合工序(4),以在覆盖片体S3与顶部片体S4之间夹住吸收性芯A1的方式将顶部片体S4配置在覆盖片体S3上,并且,将顶部片体S4接合于覆盖片体S3而形成吸收体A的连续体A2。
在吸收体切断工序(5),在吸收性芯A1之间的位置切断覆盖片体S3及顶部片体S4,从所述连续体A2切出吸收体A。据此,形成沿覆盖片体S3的搬送方向延伸的大致长方形的吸收体A。
在吸收体搬送工序(6),将吸收体A搬送至跨前侧片体S1及后侧片体S2的位置。
在此,在本实施方式中,覆盖片体S3平行于前侧片体S1及后侧片体S2而被搬送,吸收体A的长度方向与前侧片体S1及后侧片体S2的搬送方向平行。对此,如上所述,吸收体A(裆部4)的长度方向的两端部分分别被接合于前腹部2(前侧片体S1)及后背部3(后侧片体S2)。因此,在该吸收体搬送工序(6),使吸收体A回转90度。
在接合工序(7),将吸收体A的长度方向的其中之一端部接合于前侧片体S1,并将吸收体A的长度方向的另一端部接合于后侧片体S2,从而形成接合体(省略符号)。
在对折工序(8),将所述接合体在垂直于两个片体S1、S2的长度方向的宽度方向上对折。
在侧封工序(9),在两个片体S1、S2的长度方向的两端部分接合两个片体S1、S2的重叠部分而形成侧封部SS。
在切断工序(10),以在两个片体S1、S2的长度方向的两端部分留下侧封部SS的方式切断两个片体S1、S2而形成一次性尿布1。
另外,在所述制造方法中,采用了将前侧片体S1和后侧片体S2平行搬送,以跨两个片体S1、S2的方式将吸收体A接合于两个片体S1、S2的方法,但本发明所涉及的制造方法并不限定于此。
例如,在腰部用片体搬送工序(1),可搬送具有相当于前腹部2及后背部3的部分的腰部用片体。此时,通过在腰部用片体形成多个腿口,从而能够在该腰部用片体的腿口之间部分形成相当于裆部4的部分。此时,在接合工序(7),吸收体A被接合于腰部用片体的腿口之间的部分。
(3)一次性尿布的制造装置
下面,参照图2说明执行吸收体切断工序(5)、吸收体搬送工序(6)以及接合工序(7)时使用的装置。图2是表示在制造一次性尿布的制造装置100中使用于这些工序的实施的装置的概略正视图。
(ⅰ)装置概要
制造装置100具有切断辊70、砧辊(交接辊)50、中间搬送装置10以及片体引导辊6。这些装置中,砧辊50和中间搬送装置10作为将吸收体A搬送到片体S1、S2的搬送装置101而发挥作用。
片体引导辊6是绕沿特定方向(垂直于图2的纸面的方向)延伸的轴旋转来引导片体S1、S2的旋转部件。以下,将该特定方向称为前后方向。
如果未图示的驱动辊旋转,片体S1、S2沿片体引导辊6的切线方向被搬送。在本实施方式中,片体S1、S2通过片体引导辊6的上端位置而大致水平地被搬送。
切断辊70是绕沿前后方向延伸的轴旋转的旋转体,在其外周具有切断刀72。在本实施方式中,在切断辊的外周面以180度的间隔设有两个切断刀72。
砧辊50是绕沿前后方向延伸的第一旋转轴C1旋转的旋转体。砧辊50和切断辊70通过带等而连接,同步地向互相相反的方向旋转。砧辊50与切断辊70协作而切断连续体A2而形成吸收体A。砧辊50将被切断的吸收体A搬送至中间搬送装置10。
在本实施方式中,砧辊50在其上端位置接收连续体A2,在该接收位置附近切断连续体A2后,在其下端位置将吸收体A移交给中间搬送装置10。
砧辊50的周速度即砧辊50的搬送速度比连续体A2被移交到砧辊50的速度、即到砧辊50为止的连续体A2的搬送速度快。因此,连续体A2在移交到砧辊50起至被切断为止的期间向搬送方向上游侧打滑。这样做是为了使吸收体A彼此隔开而将各吸收体A分别配置在与后述的保持垫40相对应的位置来适当地移交到保持垫40上。
如图8所示,中间搬送装置10具有:绕平行于第一旋转轴C1而延伸的第二旋转轴C2旋转的主体部15;以及以对应于主体部15的旋转而绕第二旋转轴C2旋转的方式安装在主体部15的多个保持垫40。主体部15及保持垫40向与砧辊50相反的方向旋转。
中间搬送装置10当保持垫40处于与砧辊50相向的第一交接位置(第一旋转位置)E1时,从砧辊50的外周面将吸收体A接收到保持垫40的外侧面(主体部15的径向外侧的面)上。然后,中间搬送装置10使保持垫40移动到第二交接位置(第二旋转位置)E2,在该第二交接位置E2,从保持垫40的外侧面将吸收体A移交到片体S1、S2上。在第二交接位置E2,吸收体A被按压于片体S1、S2,并接合于片体S1、S2。
此外,中间搬送装置10从第一交接位置E1向第二交接位置E2一边使保持垫40进而吸收体A回转,一边搬送片体S1、S2。具体而言,保持垫40绕垂直于第二旋转轴C2的回转轴回转。如上所述,在本实施方式中,保持垫40及吸收体A从第一交接位置E1向第二交接位置E2移动的期间回转90度。
在本实施方式中,第一交接位置E1是保持垫40移动到最上方的位置,第二交接位置E2是保持垫40移动到最下方的位置,在主体部15旋转180度的期间,保持垫40及吸收体A回转90度。
(ⅱ)砧辊的详细结构
下面,使用图3至图7说明砧辊50的详细结构。图3是砧辊50的概略纵剖视图。图4是图3的IV-IV线剖视图。图5是放大表示图3的一部分的图。图6是放大表示砧辊50的外周面的一部分的图。图7是放大表示图4的一部分(用VII所示的部分)的图。
砧辊50以可绕第一旋转轴C1旋转的方式安装在沿前后方向延伸的圆筒状的固定鼓53的外周面,其中,第一旋转轴C1是该固定鼓53的中心轴。砧辊50具备一对支撑板55、55、砧台侧保持垫60、多个砧台(接受部)52以及多个砧台保持部57。在本实施方式中,如图4所示,在一个砧辊50以90度的间隔设有4个砧台52以及砧台保持部57。
以下,在砧辊50的说明中,将砧辊50的旋转方向简称为旋转方向,将砧辊50的径向简称为径向。
支撑板55、55是在中心形成有供固定鼓53插桶的圆孔的圆板状的部件。支撑板55、55通过轴承54而以能够绕第一旋转轴C1旋转的方式安装在固定鼓53的外周面。这些支撑板55、55沿前后方向互相隔开且互相平行地被配置。
砧台52是接受切断刀72的部件,呈板状。连续体A2通过被切断刀72和砧台52夹压而被切断。
砧台保持部57是用于支撑砧台52的块体。砧台保持部57被固定在支撑板55、55,砧台52通过砧台保持部57而被支撑板55、55支撑。
砧台侧保持垫60用于将吸收体A吸附于其外周面(径向外侧的面)并保持,与支撑板55、55一体地绕第一旋转轴C1旋转。砧台侧保持垫60被支撑板55、55的外周缘支撑为在这些外周缘之间延伸。
砧辊50的外周面包括砧台侧保持垫60的外周面和砧台52的远端(径向外侧的端部),砧台侧保持垫60在支撑板55、55的大致整个外周缘上延伸。
具体而言,如图4及图6所示,在砧台侧保持垫60以90度间隔设有4个切口60a。如图3及图4所示,各砧台52以各自的远端52a露出于这些切口部分60a的状态被配置。
吸收体A在从连续体A2切开后被保持在该砧台侧保持垫60中这些切口60a之间的部分。在本实施方式中,砧台侧保持垫60的前后方向的尺寸(宽度方向的尺寸)被设定为大于吸收体A的宽度尺寸。伴随于此,吸收体A被保持在砧台侧保持垫60的这些切口60a之间的部分中除其前后方向的两端部分61、61以外的部分。由此,在本实施方式中,砧台侧保持垫60中切口60a之间的部分且除其前后方向的两端部分61、61以外的部分分别被设定为保持吸收体A的砧台侧保持区域(交接侧保持区域)69。
如图7所示,在本实施方式中,砧台52的远端52a是沿以第一旋转轴C1为中心的圆柱面延伸的弯曲面。这是为了使切断刀72与砧台52稳定地抵接。即,在该结构中,即使在切断刀72的位置偏离的情况下,砧台52的远端52a中与切断刀72相向的部分的径向位置也维持为恒定,该部分与切断刀72的距离维持为恒定,因此,能够利用砧台52和切断刀72适当地夹压吸收体A。
在砧台侧保持垫60中在旋转方向上位于砧台52的两侧的部分形成有向砧台52而向径向内侧倾斜的倾斜部60b、60b。
如图5所示,在砧台侧保持区域69形成有向径向内侧凹陷的凹部62。凹部62包括第一凹部62a、62a和第二凹部62b。
具体而言,在砧台侧保持区域69的前后方向的两端部分设有从其前后方向的两外侧缘分别朝前后方向的中央而向径向内侧凹陷的第一凹部62a、62a。在本实施方式中,第一凹部62a、62a在砧台侧保持区域69的前后方向的两端部分设置在整个旋转方向上。
这些第一凹部62a、62a的底面62e在第一凹部62a、62a处于第一交接位置E1且与后述的保持垫40的保持区域41相向的状态下,在用通过第一旋转轴C1及第二旋转轴C2的平面剖切的剖面上,沿第一弯曲面P1而延伸,该保持区域41的一部分沿着第一弯曲面P1。
在此,如后所述,在本实施方式中,第一弯曲面P1是以第二旋转轴C2上的点为中心的球面。因此,第一凹部62a、62a的底面62e在所述状态下,当观察通过第一旋转轴C1及第二旋转轴C2的剖面时,沿以旋转中心轴C2上的点为中心的圆弧而延伸。即,第一凹部62a、62a沿隔着砧台侧保持垫60而中心位于第一旋转轴C1的相反侧的圆的圆弧P11延伸。
此外,在砧台侧保持区域69的中央部分设有比这些第一凹部62a、62a更向径向内侧凹陷的第二凹部62b。在本实施方式中,第二凹部62b在砧台侧保持区域69的前后方向的中央部分设置在整个旋转方向上,且设置在第一凹部62a、62a之间的整个部分。详细而言,在第一凹部62a、62a的前后方向的中央侧的缘形成有分别朝向径向内侧的台阶部62c,这些台阶部62c之间形成有第二凹部62b。
第二凹部62b的底面62d在用通过第一旋转轴C1的平面剖切的剖面上,沿与圆弧P11同心的圆弧P12而延伸。
此外,第二凹部62b的底面62d的径向位置被设定为与砧台52的远端52a的径向位置一致。
在此,第二凹部62b的前后方向的尺寸被设定为与吸收性芯A1的宽度尺寸大致相同,吸收性芯A1被配置在第二凹部62b。因此,如图5所示的虚线所示,吸收体A在吸收性芯A1被配置在第二凹部62b、且吸收性芯A1的宽度方向的外侧部分被配置在第一凹部62a、62a的状态下,被保持在砧台侧保持垫60。
如图6所示,在砧台侧保持垫60的外周面开出了多个砧台侧吸引孔(交接侧吸引孔)65a。此外,如图4及图5所示,在砧台侧保持垫60的内部,在砧台侧保持垫60的周向上形成有在其宽度方向(前后方向)上延伸的多个连通孔65b。各砧台侧吸引孔65a与这些连通孔65b连通,这些连通孔65b通过在连通孔65b的轴向外侧被划定的腔室及空气配管90(参照图3)而连接于吸引泵等吸引源(未图示)。如果吸引源工作,通过空气配管90、腔室以及连通孔65b,砧台侧吸引孔65a内的空气被吸引到砧台侧保持垫60的径向内侧。并且,如此地砧台侧吸引孔65a内的空气被吸引而成为负压,从而吸收体A被吸附在砧台侧保持垫60的外周面。
如图6所示,在本实施方式中,砧台侧吸引孔65a的开口率(每单位面积的砧台侧吸引孔65a的开口面积)被设定为在第一凹部62a、62a最高,第一凹部62a、62a的吸引力高而第二凹部62b、62b的吸引力被抑制得低。即,砧台侧吸引孔65a的开口率被设定为砧台侧保持区域69中形成有第一凹部62a、62a的部分且前后方向的两端部分大于砧台侧保持区域69的剩余的部分。在本实施方式中,在第二凹部62b的砧台侧吸引孔65a的开口率被抑制为小于10%。例如,该开口率被设为1%左右。
在本实施方式中,砧台侧吸引孔65a在第一凹部62a、62a的整个旋转方向上大致均匀地形成。
此外,在第一凹部62a、62a形成有朝向吸收体A的搬送方向的上游侧(图6的上侧)向在前后方向上互相分离的方向倾斜的长孔形状的多个砧台侧吸引槽(交接侧吸引槽)65c。砧台侧吸引槽65c在旋转方向上大致以等间隔形成。
这些砧台侧吸引槽65c分别与多个砧台侧吸引孔65a连通。具体而言,在第一凹部62a、62a的底面62e形成有砧台侧吸引槽65c,在该砧台侧吸引槽65c的底面形成有砧台侧吸引孔65a的一部分。即,在本实施方式中,一部分砧台侧吸引孔65a在第一凹部62a、62a的表面开口,一部分砧台侧吸引孔65a在第一凹部62a、62a在砧台侧吸引槽65c的底面开口。在本实施方式中,一个砧台侧吸引槽65c的底部形成有两个砧台侧吸引孔65a。
在支撑板55、55的前侧面及后侧面,通过分别使其侧面凹陷而形成有散热用槽55a、55a。这些散热用槽55a、55a在径向上互不相同的位置上形成在支撑板55、55的整周。
这些散热用槽55a、55a用于抑制支撑板55、55的热膨胀,尤其抑制支撑板55、55中配置砧台52的部分的热膨胀来抑制切断刀72的损伤。
具体而言,砧台52配置在支撑板55的外周缘。因此,如果支撑板55伴随旋转而热膨胀,则砧台52会向径向外侧移位,有可能使与砧台52抵接的切断刀72早期损伤。
相对于此,在本实施方式中,通过在支撑板55、55形成散热用槽55a、55a,从而增大支撑板55、55的表面积,并且,支撑板55、55中发热的内周缘(轴承54侧的部分)至外周缘的热传递路径长度变长,据此,热难以传递。此外,通过形成散热用槽55a、55a,在支撑板55中轴承54侧的部分产生的热膨胀难以传递到砧台52侧的部分。具体而言,即使在支撑板55中轴承54侧的部分发生热膨胀,也利用散热用槽55a、55a的变形来吸收因该热膨胀导致的应变来使向砧台52侧传递的变形小。因此,在本实施方式中,通过从散热用槽55a、55a的散热来抑制支撑板55、55的热膨胀本身,并且,抑制支撑板55中向砧台52附近的热及热膨胀的传递,抑制砧台52的移位及切断刀72的损伤。
(ⅲ)中间搬送装置
下面,使用图8、图9说明中间搬送装置10的具体结构。图8是中间搬送装置10的概略正视图。图9是中间搬送装置10的概略侧视图。
如上所述,中间搬送装置10具有主体部15和多个保持垫40。在本实施方式中,中间搬送装置10具有10个保持垫40。
主体部15以可绕沿前后方向延伸的第二旋转轴C2旋转的方式设置在规定的设置面(未图示)。此外,在主体部15固定有与该主体部15一体旋转的旋转支撑体16,在该旋转支撑体16连接有保持垫40。
下面,在中间搬送装置10的说明中,将主体部15的径向简称为径向。
保持垫40在旋转支撑体16的径向外侧沿其周向排列。各保持垫40通过回转支柱28被支撑在驱动基座26,该驱动基座26经由臂17及连杆18而连接于旋转支撑体16。回转支柱28是沿径向延伸的圆柱状部件。
在中间搬送装置10设有:用于使各保持垫40绕沿径向、即垂直于第二旋转轴C2的方向延伸的回转轴回转的回转用凸轮33;以及用于使各保持垫40的周向速度变化的变速用凸轮32。
回转用凸轮33是以第二旋转轴C2为中心轴的圆筒状部件。回转用凸轮33以不能旋转的方式固定在中间搬送装置10的设置面。如图9所示,在回转用凸轮33形成有通过使其外周面凹陷而形成的回转用凸轮槽33b。回转用凸轮槽33b具有沿对应于绕第二旋转轴C2的位置变化而前后方向的位置变化的路径而形成的部分。
在支撑保持垫40的回转支柱28经由杆29安装有凸轮从动件30。凸轮从动件30卡合于回转用凸轮槽33b,对应主体部15的旋转而沿着回转用凸轮槽33b的内侧面而被引导。如果凸轮从动件30沿着回转用凸轮槽33b而被引导,则回转支柱28及保持垫40绕回转支柱28的中心轴而旋转。即,回转轴与回转支柱28的中心轴一致,凸轮从动件30以使保持垫40对应于主体部15的旋转而绕回转轴回转的方式被回转用凸轮槽33b引导。由此,在本实施方式中,回转用凸轮33、杆29、凸轮从动件30作为使保持垫40回转的回转机构而发挥作用。如上所述,在本实施方式中,在主体部15旋转180度的期间,保持垫40回转90度。
如图8所示,变速用凸轮32是以第二旋转轴C2为中心的大致圆板状部件。变速用凸轮32以不能旋转的方式固定在中间搬送装置10的设置面。在变速用凸轮32形成有通过使其前侧面凹陷而形成的变速用凸轮槽32b。变速用凸轮槽32b是在不同于第二旋转轴C2的位置具有中心的呈大致圆形的形状的槽。
在变速用凸轮槽32b卡合有安装在臂17的凸轮从动件17d。凸轮从动件17d以能够以平行于第二旋转轴C2的轴为中心旋转的状态安装在臂17。如果伴随主体部15的旋转而凸轮从动件17d沿变速用凸轮槽32b被引导,则臂17旋转。如果臂17旋转,则臂17与连杆18的角度变化,固定在连杆18的驱动基座26以及保持垫40的周向的速度被变更。
在本实施方式中,各保持垫40在离第二旋转轴C2的距离维持恒定的状态下绕第二旋转轴C2旋转。即,各保持垫40在以第二旋转轴C2为中心的圆筒面上旋转。
下面,使用图10至图13说明保持垫40的详细构造。图10是放大表示保持垫40的概略立体图。图11是保持垫40的俯视图。图12及图13分别是保持垫40的正视图和侧视图。
保持垫40是在其外侧面40a吸附并保持吸收体A的部件,在保持垫40的外侧面40a设定有保持吸收体A的保持区域41。在本实施方式中,保持垫40的外侧面40a整体被设定为保持区域41。
在本实施方式中,保持区域41对应于吸收体A而俯视时呈大致长方形。以下,在保持垫40的说明中,将保持区域41的长度方向(图11的上下方向)简称为长度方向,将垂直于该长度方向的宽度方向(图11的左右方向)简称为宽度方向。
保持垫40在第一交接位置E1处于保持区域41的长度方向沿着主体部15的旋转方向且宽度方向沿着前后方向的第一姿势。并且,保持垫40在从第一交接位置E1旋转到第二交接位置E2的期间回转90度,伴随于此,在第二交接位置E2,处于保持区域41的长度方向沿着前后方向且宽度方向沿着主体部15的旋转方向的第二姿势。
保持区域41的第一区域呈沿第一弯曲面P1延伸的形状,该第一区域包括在保持垫40处于第一交接位置E1的状态下成为主体部15的旋转方向、即保持垫40的旋转方向的其中一侧端部的部分的至少一部分以及成为另一侧端部的部分的至少一部分(即,成为保持区域41的长度方向的其中一侧端部的至少一部分以及成为另一侧端部的部分的至少一部分)。而且,保持区域41的第二区域呈沿着第二弯曲面P2延伸的形状,该第二区域包括在保持垫40处于第二交接位置E2的状态下成为主体部15及保持垫40的旋转方向的其中一侧端部的部分的至少一部分以及成为另一侧端部的部分的至少一部分(即,成为保持区域41的宽度方向的其中一侧端部的至少一部分以及成为宽度方向的另一侧端部的至少一部分)。
在本实施方式中,第一区域被设定在保持区域41的长度方向的两端部分41a、41a整体。此外,第二区域被设定在保持区域41的宽度方向的两端部分中包含在长度方向的两端部分、即保持区域41的四个角落且保持区域41的长度方向的两端部分41a、41a的部分。
第一弯曲面P1呈如下形状:在保持垫40处于第一交接位置E1的状态下,在沿着第二旋转轴C2观察该第一弯曲面P1时,成为以第二旋转轴C2为中心的圆弧。即,如图12所示,保持区域41的长度方向的两端部分41a、41a在垂直于保持垫40的宽度方向的各剖面上沿着圆弧延伸。
此外,第二弯曲面P2呈如下形状:在保持垫40处于第二交接位置E2的状态下,在沿着第二旋转轴C2观察该第二弯曲面P2时,成为以第二旋转轴C2为中心的圆弧。即,如图13所示,保持区域41的四个角落在垂直于保持垫40的长度方向的各剖面上沿着圆弧延伸。
在本实施方式中,第一弯曲面P1和第二弯曲面P2为相同的球面P0,且被设定为以通过保持区域41的中央并沿径向延伸的保持垫40的中心线C3和第二旋转轴C2的交点为中心的球面。并且,保持区域41的长度方向的两端部分41a、41a整体沿球面P0延伸。
另一方面,保持区域41中除第一区域和第二区域以外的部分相对于各弯曲面P1、P2位于径向内侧。在本实施方式中,保持区域41的长度方向的中央部分41b相对于球面P0位于径向内侧。具体而言,保持区域41的中央部分41b为垂直于中心线C3的平面。此外,保持区域41的长度方向的中央部分41b俯视时呈圆形。此外,如图12所示,保持区域41的长度方向的中央部分41b是与长度方向的两端部分41a、41a连续的平面。
在保持区域41、即保持垫40的外侧面40a如图11及图12所示地开出了多个保持垫侧吸引孔42。这些保持垫侧吸引孔42连接于吸引泵等吸引源(未图示),通过该吸引源的工作,保持垫侧吸引孔42内的空气向保持垫40的径向内侧被吸引。并且,如此地保持垫侧吸引孔42内的空气被吸引而成为负压,吸收体A被吸附于保持垫40的外侧面40a。另外,在图10中,省略了保持垫侧吸引孔42的图示。
在本实施方式中,如图11所示,保持垫侧吸引孔42的开口率在保持区域41的四个角落(图11中Q1~Q4所示的部分附近)最高,该四个角落的吸引力高。
如以上说明,在本实施方式中,保持区域41中,在保持垫40处于第一交接位置E1的状态下成为主体部15及保持垫40的旋转方向的其中一侧端部的部分的至少一部分以及成为另一侧端部的部分的至少一部分沿第一弯曲面P1(球面P0)延伸,并且,在保持垫40处于第二交接位置E2的状态下成为主体部15及保持垫40的旋转方向的其中一侧端部的部分的至少一部分以及成为另一侧端部的部分的至少一部分沿第二弯曲面P2(球面P0)延伸,其中,第一弯曲面P1在该状态下沿着第二旋转轴C2观察时具有成为以第二旋转轴C2为中心的圆弧的形状,第二弯曲面P2在该状态下沿着第二旋转轴C2观察时具有成为以第二旋转轴C2为中心的圆弧的形状。
因此,当从砧辊50向保持垫40移交吸收体A时,能够使保持区域41的搬送方向的上游侧端部的至少一部分以及下游侧端部的至少一部分紧贴于吸收体A。因此,能够将吸收体A适当地移交到保持垫40。此外,从保持垫40向片体S1、S2交接吸收体A时,能够使吸收体A中的搬送方向的上游侧端部的至少一部分以及下游侧端部的至少一部分紧贴于片体S1、S2。因此,能够将吸收体A适当地交接到片体S1、S2。具体而言,能够抑制在这些交接时吸收体A的位置偏离而发生褶皱等。
尤其,在本实施方式中,保持区域41的长度方向的两端部分41a、41a、即在处于第一交接位置E1的状态下保持区域41的搬送方向的上游端整体以及下游端整体沿第一弯曲面P1延伸,处于第二交接位置E2的状态下保持区域41的搬送方向的上游端中前后方向的两端部分以及下游端中前后方向的两端部分沿第二弯曲面P2延伸,保持区域41的四个角落在任意位置E1、E2均沿弯曲面P1、P2延伸。因此,提高吸收体A与保持垫40的紧贴性以及吸收体A与片体S1、S2的紧贴性,能够更适当地搬送吸收体A。
而且,在本实施方式中,保持区域41的剩余的部分、即长度方向的中央部分41b相对于球面P0即第一弯曲面P1以及第二弯曲面P2位于径向内侧。因此,在吸收体A被保持在保持区域41的状态下,能够抑制吸收体A的中央部分沿球面P0即各弯曲面P1、P2折弯,能够抑制伴随该折弯而在吸收体A发生褶皱。
尤其,在本实施方式中,由于在吸收体A的中央部分配置厚度大的吸收性芯A1,因此,在该厚度大的吸收体A的中央部分沿球面P0即各弯曲面P1、P2被弯曲的情况下,吸收体A的径向内侧部分(保持垫40侧的部分)收缩而发生多个褶皱。对此,在本实施方式中,能够抑制吸收体A的中央部分的折弯,能够有效地抑制褶皱的发生。
而且,如本实施方式在弹性体被安装在吸收体A的情况下,吸收体A利用弹性体的弹性力而会收缩。对此,在本实施方式中,如上所述,在交接吸收体A时,能够使保持在保持区域41的长度方向的两端部分41a、41a的吸收体A中的四个角落紧贴于交接对象,因此,抑制在该交接时吸收体A收缩,能够使吸收体A适当地接合于片体S1、S2。
由此,在本实施方式中,既能抑制吸收体A发生褶皱,又能使吸收体A紧贴于保持垫40的保持区域41及片体S1、S2,能够适当地搬送吸收体A。
此外,根据所述实施方式,能够获得如下效果。
第一弯曲面P1和第二弯曲面P2为相同的球面P0。
因此,能够以比较简单的结构在保持区域41设置第一弯曲面P1和第二弯曲面P2。
此外,保持垫侧吸引孔42的开口率在保持垫40处于第一交接位置E1的状态下位于保持区域41的前后方向的两端的部分中位于保持垫40的旋转方向的两端的部分、即保持区域41的四个角落设定得最高,该四个角落的吸引力高。
因此,当吸收体A被保持在保持垫40而被搬送时、吸收体A从砧辊50交接到保持垫40时、以及吸收体A从保持垫40交接到片体S1、S2时,能够抑制吸收体A引起位置偏离而在吸收体A发生褶皱的情况。此外,在这些时候,能够抑制吸收体A收缩。
此外,在砧台侧保持垫60的砧台侧保持区域69的前后方向的两端部分形成有第一凹部62a、62a。并且,在第一凹部62a、62a与保持垫40相向的状态下,第一凹部62a、62a的底面62e在用通过第一旋转轴C1及第二旋转轴C2的平面剖切的剖面上沿第一弯曲面P1(圆弧P11)延伸。
因此,能够更可靠地使被保持在砧台侧保持垫60的吸收体A的四个角落紧贴于保持垫40的四个角落,能够更适当地从砧辊50向保持垫40交接吸收体A。
此外,在砧台侧保持区域69的中央部分形成有比第一凹部62a、62a更向砧辊50的径向内侧凹陷的第二凹部62b。
因此,当将吸收体A从砧辊50交接到保持垫40时,能够使吸收体A的中央部分退避到砧辊50的径向内侧。因此,能够防止吸收体A的四个角落从保持垫40的外侧面向砧辊50侧浮起。因此,能够提高吸收体A的四个角落与保持垫的紧贴性。
尤其,如本实施方式,在将具有厚度的吸收性芯A1配置在第二凹部62b的情况下,有效地使该吸收性芯A1退避到砧辊50的径向内侧,能够更可靠地使吸收体A的四个角落紧贴于砧辊50的外周面以及保持垫40。
此外,第二凹部62b的底面62d在通过第一旋转轴C1的剖面上沿与圆弧P11同心的圆弧P12延伸。因此,能够提高吸收体A中配置在第二凹部62b的底面62d上的部分(吸收性芯A1)和与其相对应的部分即保持垫40的长度方向的两端中前后方向的中央部分的紧贴性。
此外,在砧辊50的径向上,砧台52的远端52a的位置被设定为与第二凹部62b的底面62d的位置相同。
因此,能够使切断刀72在砧辊50的径向上进入到第二凹部62b的底面62d的位置,也就是说,进入到连续体A2或比该连续体A2更靠内侧处,能够更可靠地切断连续体A2。
此外,砧台侧保持垫60中配置砧辊52的切口部分60a即砧辊50的外周面中砧台52的旋转方向的两侧的部分形成有朝砧台52而向砧辊50的径向内侧倾斜的倾斜部60b、60b。
因此,能够抑制切断刀72与砧台侧保持垫60接触。
具体而言,砧台侧保持垫60的宽度方向的两端部分61、61以及第一凹部62a、62a相对于砧台52位于径向外侧。因此,在切断刀72往砧台52的途中,有可能与相对于该砧台52位于径向外侧的部分接触,而且,切断刀72从砧台52离开的途中有可能与该部分接触。相对于此,在本实施方式中,通过形成所述倾斜部60b、60b,从而能够抑制该切断刀72与砧台侧保持垫60的接触。
此外,在构成砧台侧保持区域69的前后方向的两端部分的第一凹部62a、62a形成有长孔形状的砧台侧吸引槽65c,该砧台侧吸引槽65c朝吸收体A的搬送方向的上游侧向在前后方向上互相离开的方向倾斜。
因此,能够对吸收体A的前后方向的两端部分施加朝搬送方向的上游侧向在前后方向上互相离开的方向(向前后方向的外侧)的力。因此,能够抑制吸收体A向前后方向的中央侧收缩而在吸收体A发生褶皱的情况。
具体而言,在本实施方式中,砧辊50的搬送速度(砧辊50的周速度)大于连续体A2被供给到砧辊50的速度。因此,在吸收体A从连续体A2切断为止的期间,连续体A2向搬送方向上游侧打滑。此时,打滑的连续体A2的前后方向的两端部分会沿着砧台侧吸引槽65c的长度方向而滑动,连续体A2的前后方向的两端部分朝搬送方向的上游侧被施加向前后方向的外侧的力。因此,直到被切断为止的期间,抑制连续体A2位置偏离或收缩并伴随于此发生褶皱的情况。另外,砧台侧吸引槽65c的孔形状并不限定于所述的长孔形状。
此外,形成在砧台侧保持区域69的砧台侧吸引孔65a的开口率被设定为砧台侧保持区域69中前后方向的两端部分大于剩余的部分即前后方向的中央部分。
因此,能够使吸收体A的前后方向的两端部分牢固地吸附到砧台侧保持区域69而稳定地保持。此外,配置吸收性芯A1而通气性被抑制得低的吸收体A的中央部分的吸引力低,从而直到连续体A2被切断为止的期间,能够让吸收体A容易向搬送方向上游侧打滑。
如上所述,在本实施方式中,利用包含砧辊50以及中间搬送装置10的搬送装置101,能够在减少褶皱以及收缩的发生的情况下搬送吸收体A,能够适当地搬送并接合于片体S1、S2,因此,通过将该搬送装置101使用于一次性尿布1的制造,能够制造出产品性高的一次性尿布1。
另外,本发明并不限定于所述实施方式,例如可采用以下的方式。
保持区域41中沿第一弯曲面P1的部分即第一区域为在保持垫40处于第一交接位置E1的状态下成为保持垫40的旋转方向的其中一侧端部的部分的至少一部分以及成为另一侧端部的部分的至少一部分即可,此外,沿第二弯曲面P2延伸的部分即第二区域为在保持垫40处于第二交接位置E2的状态下成为保持垫40的旋转方向的其中一侧端部的部分的至少一部分以及成为另一侧端部的部分的至少一部分即可,这些第一区域、第二区域并不限定于所述实施方式的部分。
例如,也可只将保持区域的四个角落设为沿各弯曲面P1、P2的面。具体而言,作为保持垫可使用图14所示的垫。即,保持垫240的外侧面241中,也可以只将其长度方向的两端部分中的宽度方向的两端部分241a(外侧面241的四个角落)设为沿弯曲面P2的形状,其以外的部分241b配置在相对于弯曲面P2位于径向内侧的位置。并且,如图14所示,保持垫240的外侧面中,也可以使长度方向的两端部分中除宽度方向的两端部分241a以外的部分241b比其长度方向的两端部分中的宽度方向的两端部分241a更向径向内侧凹陷。
此外,也可只将保持区域的四个角落的一部分设为沿各弯曲面P1、P2的面。例如,只将第一交接位置E1的保持垫40的旋转方向的其中一侧端部中前后方向的其中一侧端部和第一交接位置E1的保持垫40的旋转方向的另一侧端部中前后方向的另一侧端部等设为沿各弯曲面P1、P2的面。
此外,也可只将保持区域的四个角落以外的部分设为沿各弯曲面P1、P2的面。
另外,吸收体A以及与其对应的保持垫40的保持区域41的平面形状并不限定于如上所述的长方形。例如,可为使长方形的角部弯曲的形状或椭圆形、正方形等。
并且,例如保持区域为椭圆形的情况等下,只让第一交接位置E1的保持垫40的旋转方向的两侧的端部中的各前后方向的中央部分沿第一弯曲面P1,并只让第二交接位置E2的保持垫40的旋转方向的两侧的端部中的各前后方向的中央部分沿第二弯曲面P2。
此外,也可以采用如下方式:砧辊50将吸收体A以其长度方向沿着砧辊50的中心轴C1的方式搬送,保持垫40的保持区域41在第一交接位置E1成为其长度方向沿着旋转中心轴C2的姿势,在第二交接位置E2成为其宽度方向沿着旋转中心轴C2的姿势。
此外,在从第一交接位置E1移动到第二交接位置E2的期间保持垫40回转的角度并不限定于90度。例如可为60度。
在此,保持垫40回转的角度为90度以外的角度即0度至180度中除90度以外的规定的角度、且沿第一弯曲面P1的部分和沿第二弯曲面P2的部分重复的情况下,以错开所述回转角度的不同的方向观察时该重复部分需要分别沿着圆弧而构成,因此在此种情况下,将第一弯曲面P1和第二弯曲面P2设为相同的球面即可。例如,在从主体部15的径向外侧观察保持垫40的状态下,如图15所示,在第一交接位置E1保持区域541处于实线所示的姿势,在第二交接位置E2保持区域541处于虚线所示的姿势,此时,在使包含图15所示的角部C501、C502的区域沿弯曲面P1、P2的情况下,使该区域沿着球面即可。
此外,在第一交接位置E1和第二交接位置E2,保持垫40与第二旋转轴C2之间的距离也可以不同。在此情况下,在保持垫40处于第一交接位置E1的状态下观察第一弯曲面P1(所述第一区域)时的圆弧和保持垫40处于第二交接位置E2的状态下观察第二弯曲面P2(所述第一区域)时的圆弧是半径互不相同的圆弧即曲率不同的圆弧。另一方面,在第一交接位置E1和第二交接位置E2,在保持垫40与第二旋转轴C2之间的距离相同的情况下,如上所述,将弯曲面P1、P2设为相同的球面即可。
此外,也可将保持垫侧吸引孔42的开口率设定为:在保持垫40处于第一交接位置E1的状态下位于保持区域41的前后方向的两端的整个部分大于其它部分。
另外,第一凹部62a、62a也可只形成在砧台侧保持区域69中砧辊50的旋转方向的两端部。
此外,第二凹部62b也可只形成在砧台侧保持区域69的中央部分。
另外,砧台侧吸引孔65a也可以形成为第一凹部62a、62a中与砧台侧保持区域69相对应的部分在砧辊50的旋转方向上的两端部分的开口率高于其它部分。
此外,也可省略所述第二凹部62b。例如,也可将第一凹部62a、62a之间的部分设为以第二旋转轴C2为中心的圆筒面状。在此情况下,可使第一凹部62a的底面62e的径向位置与砧台52的远端52a一致,使切断刀72进入第一凹部62a的底面62e,也就是说,进入连续体A2或比其位于砧辊50的径向内侧的位置来更可靠地切断连续体A2。
另外,所述的具体的实施方式主要包含具有以下的结构的发明。
即,本发明提供一种搬送装置,用于将搬送对象物搬送到片体的表面,其包括:交接辊,绕沿特定方向延伸的第一旋转轴旋转,将所述搬送对象物以保持在外周面的状态下进行搬送;以及中间搬送装置,具有:绕平行于所述第一旋转轴而延伸的第二旋转轴旋转的主体部;和以对应该主体部的旋转而绕所述第二旋转轴旋转的方式安装在该主体部的保持垫,所述中间搬送装置在该保持垫处于与所述交接辊相向的第一旋转位置时,从该交接辊的外周面将所述搬送对象物接收到所述保持垫的外侧面上,在所述保持垫移动到第二旋转位置时,从该保持垫的外侧面将所述搬送对象物移交到所述片体上,其中,所述中间搬送装置包括回转机构,该回转机构使所述保持垫在从所述第一旋转位置向所述第二旋转位置移动的过程中绕垂直于所述第二旋转轴的回转轴回转,在所述保持垫的外侧面设有保持所述搬送对象物的保持区域,所述保持区域中的第一区域沿第一弯曲面延伸,该第一区域包括在所述保持垫处于所述第一旋转位置的状态下成为该保持垫的旋转方向的其中一侧端部的部分中的至少一部分以及成为另一侧端部的部分中的至少一部分,所述保持区域中的第二区域沿第二弯曲面延伸,该第二区域包括在所述保持垫处于所述第二旋转位置的状态下成为该保持垫的旋转方向的其中一侧端部的部分中的至少一部分以及成为另一侧端部的部分中的至少一部分,所述第一弯曲面具有如下形状:在所述保持垫处于所述第一旋转位置的状态下沿所述第二旋转轴观察该第一弯曲面时,呈以该第二旋转轴为中心的圆弧形状,所述第二弯曲面具有如下形状:在所述保持垫处于所述第二旋转位置的状态下沿所述第二旋转轴观察该第二弯曲面时,呈以该第二旋转轴为中心的圆弧形状,所述保持区域中除所述第一区域和所述第二区域以外的部分相对于所述第一弯曲面及所述第二弯曲面更位于所述第二旋转轴侧。
根据本发明,保持垫的保持区域的第一区域沿第一弯曲面延伸,从而在处于第一旋转位置的状态下,保持区域中成为保持垫的旋转方向的其中一侧端部的部分的至少一部分和成为另一侧端部的部分的至少一部分紧贴于被保持在交接辊的外周面的搬送对象物。而且,保持垫的保持区域的第二区域沿第二弯曲面延伸,从而在处于第二旋转位置的状态下,被保持在保持区域的搬送对象物中成为保持垫的旋转方向的其中一侧端部的部分的至少一部分和成为另一侧端部的部分的至少一部分紧贴于片体。
而且,在本发明中,保持垫的保持区域中的剩余部分、即保持区域的至少中央部分相对于所述第一弯曲面及第二弯曲面位于第二旋转轴的径向内侧。因此,在搬送对象物被保持在保持垫上的状态下,能够抑制该搬送对象物的中央部分沿这些第一弯曲面及第二弯曲面被折弯。由此,能够抑制在搬送对象物上产生褶皱,并能使搬送对象物紧贴于保持垫及片体,能够将搬送对象物更适当地搬送。
作为所述回转机构,可举出使所述保持垫在从所述第一旋转位置向所述第二旋转位置移动的过程中回转90度的回转机构。
优选:所述第一弯曲面和所述第二弯曲面是以所述第二旋转轴上的点为中心的相同的球面。
根据该结构,能够比较容易地在保持区域设置沿第一弯曲面和第二弯曲面的第一区域及第二区域。
此外,作为所述回转机构,可举出使所述保持垫在从所述第一旋转位置向所述第二旋转位置移动的过程中回转0度至180度之间的角度且除90度以外的规定的角度的回转机构,所述保持垫以在所述第一旋转位置和所述第二旋转位置分别离所述第二旋转轴的距离相同的方式安装在所述主体部,所述第一弯曲面和所述第二弯曲面是以所述第二旋转轴上的点为中心的相同的球面。
在该结构中,也能够比较容易地在保持区域设置沿第一弯曲面和第二弯曲面的第一区域及第二区域。
此外,优选:在所述保持区域形成有用于吸引所述搬送对象物的多个保持垫侧吸引孔,在每单位面积形成的所述保持垫侧吸引孔的开口面积、即保持垫侧吸引孔的开口率被设定为:在所述保持垫处于所述第一旋转位置的状态下,位于所述保持区域的所述特定方向的两端的部分中至少位于所述保持垫的旋转方向的两端的部分大于剩余的部分。
根据该结构,能够将搬送对象物的四个角落稳定地保持在保持垫上。因此,能够在搬送对象物的搬送时、接收及移交搬送对象物时抑制搬送对象物的位置偏离,能够抑制伴随该位置偏离的褶皱的发生。
此外,优选:所述第一区域被设定在所述保持区域中在所述保持垫处于所述第一旋转位置的状态下,该保持垫的旋转方向的其中一侧端部中至少位于所述特定方向的两端的部分、以及所述保持垫的旋转方向的另一侧端部中至少位于所述特定方向的两端的部分,在所述交接辊的外周面设定有保持所述搬送对象物的交接侧保持区域,在所述交接侧保持区域的所述特定方向的两端部分中至少所述交接辊的旋转方向的两端部分形成有向所述交接辊的径向内侧凹陷的第一凹部,所述第一凹部的底面,在所述交接侧保持区域和所述保持区域相向的状态下,在用通过所述第一旋转轴及所述第二旋转轴的平面剖切的剖面上沿所述第一弯曲面延伸。
根据该结构,能够使被保持在交接辊的外周面的搬送对象物的四个角落更可靠地紧贴于保持垫的保持区域的四个角落,能够更适当地进行从交接辊向保持垫的搬送对象物的交接。
优选:在所述交接辊设有构成其外周面的一部分来接受用于切断所述搬送对象物的连续体的切断刀的接受部,所述接受部在所述交接辊的径向上的外侧端在该径向上被配置在与所述第一凹部的底面的位置相同的位置。
根据该结构,使切断刀进入第一凹部的底面,也就是说进入搬送对象物或比其位于径向内侧的部位,能够更可靠地切断搬送对象物。
优选:在所述交接侧保持区域的中央部分形成有比所述第一凹部更向所述交接辊的径向内侧凹陷的第二凹部。
根据该结构,当将搬送对象物从交接侧辊移交到保持垫上时,能够使其中央部分退避到交接侧辊的径向内侧。因此,防止搬送对象物的四个角落从保持垫的外侧面向交接侧辊侧浮起。由此,能够提高搬送对象物的四个角落和保持垫的紧贴性。
优选:在所述交接辊设有接受部,该接受部构成交接辊外周面的一部分,用来接受用于切断所述搬送对象物的连续体的切断刀,所述接受部在所述交接辊的径向上的外侧端在该径向上被配置在与所述第二凹部的底面的位置相同的位置。
根据该结构,使切断刀进入第二凹部的底面,也就是说进入搬送对象物或比其位于径向内侧的部位,能够更可靠地切断搬送对象物。
优选:在所述交接辊的外周面中,在该交接辊的旋转方向上位于所述接受部的两侧的部分形成有分别朝该接受部而向所述交接辊的径向内侧倾斜的倾斜部。
由此,能够抑制切断刀与交接辊之间的接触。
优选:在所述交接侧保持区域中所述特定方向的两端部分分别形成有用于吸引所述搬送对象物的交接侧吸引槽,所述交接侧吸引槽朝所述交接辊搬送的所述搬送对象物的搬送方向的上游侧,在所述特定方向上向互相分离的方向倾斜。
根据该结构,能够对搬送对象物的特定方向的两端部分施加朝搬送方向的上游侧在特定方向上互相分离的方向的力,因此,能够抑制搬送对象物向特定方向的中央侧收缩而在搬送对象物发生褶皱的情况。
优选:在所述交接侧保持区域形成有用于吸引所述搬送对象物的多个交接侧吸引孔,在每单位面积形成的所述交接侧吸引孔的开口面积、即交接侧吸引孔的开口率被设定为:所述交接侧保持区域中所述特定方向的两端部分中至少交接辊的旋转方向的两端部分大于剩余的部分。
根据该结构,能够将搬送对象物的四个角落稳定地保持在交接辊的外周面。
此外,本发明提供一种一次性穿着物品的制造方法,利用如上所述的搬送装置制造一次性穿着物品,该一次性穿着物品具有配置在穿着者的腰部的腰部和配置在穿着者的下裆的裆部,所述制造方法包括:腰部用片体搬送工序,将用于形成所述腰部的片体沿其长度方向搬送;吸收体接合工序,使用所述搬送装置将设置在相当于所述裆部的部位的吸收体搬送至所述片体上,并将该吸收体接合于所述片体而形成接合体;对折工序,将所述接合体在垂直于所述长度方向的方向上对折;侧封工序,在所述长度方向上位于所述吸收体的两侧的部分接合所述片体的重叠部分来形成侧封部;以及切断工序,以使在所述长度方向上位于所述吸收体的两侧的部分上残留所述侧封部的方式切断所述片体来形成一次性穿着物品。
根据该方法,利用如上所述地能够将搬送对象物更适当地搬送的搬送装置,能够将吸收体适当地搬送并接合于片体。
并且,将通过接合吸收体和片体而形成的接合体对折,并在该接合体形成侧封部,切断腰部用片体,从而能够制造出一次性穿着物品。
因此,能够抑制吸收体及片体进而穿着物品整体发生难以预料的褶皱。
Claims (12)
1.一种搬送装置,用于将搬送对象物搬送到片体的表面,其特征在于包括:
交接辊,绕沿特定方向延伸的第一旋转轴旋转,将所述搬送对象物以保持在所述交接辊的外周面的状态下进行搬送;以及
中间搬送装置,具有:绕平行于所述第一旋转轴而延伸的第二旋转轴旋转的主体部;和以对应该主体部的旋转而绕所述第二旋转轴旋转的方式安装在该主体部的保持垫,所述中间搬送装置在该保持垫处于与所述交接辊相向的第一旋转位置时,从该交接辊的外周面将所述搬送对象物接收到所述保持垫的外侧面上,在所述保持垫移动到第二旋转位置时,从该保持垫的外侧面将所述搬送对象物移交到所述片体上,其中,
所述中间搬送装置包括回转机构,该回转机构使所述保持垫在从所述第一旋转位置向所述第二旋转位置移动的过程中绕垂直于所述第二旋转轴的回转轴回转,
在所述保持垫的外侧面设有保持所述搬送对象物的保持区域,
所述保持区域中的第一区域沿第一弯曲面延伸,该第一区域包括在所述保持垫处于所述第一旋转位置的状态下成为该保持垫的长度方向的其中一侧端部的部分中的至少一部分以及成为该保持垫的长度方向的另一侧端部的部分中的至少一部分,
所述保持区域中的第二区域沿第二弯曲面延伸,该第二区域包括在所述保持垫处于所述第二旋转位置的状态下成为该保持垫的宽度方向的其中一侧端部的部分中的至少一部分以及成为该保持垫的宽度方向的另一侧端部的部分中的至少一部分,
所述第一弯曲面具有如下形状:在所述保持垫处于所述第一旋转位置的状态下沿所述第二旋转轴观察该第一弯曲面时,呈以该第二旋转轴为中心的圆弧形状,
所述第二弯曲面具有如下形状:在所述保持垫处于所述第二旋转位置的状态下沿所述第二旋转轴观察该第二弯曲面时,呈以该第二旋转轴为中心的圆弧形状,
所述保持区域中除所述第一区域和所述第二区域以外的部分相对于所述第一弯曲面及所述第二弯曲面更位于所述第二旋转轴侧;
所述第一区域被设定在所述保持区域中在所述保持垫处于所述第一旋转位置的状态下,该保持垫的长度方向的其中一侧端部中至少位于该保持垫的宽度方向的两端的部分、以及所述保持垫的长度方向的另一侧端部中至少位于该保持垫的宽度方向的两端的部分,
在所述交接辊的外周面设定有保持所述搬送对象物的交接侧保持区域,
在所述交接侧保持区域的所述特定方向的两端部分中至少所述交接辊的旋转方向的两端部分形成有向所述交接辊的径向内侧凹陷的第一凹部,
所述第一凹部的底面,在所述交接侧保持区域和所述保持区域相向的状态下,在用通过所述第一旋转轴及所述第二旋转轴的平面剖切的剖面上沿所述第一弯曲面延伸。
2.根据权利要求1所述的搬送装置,其特征在于,
所述回转机构使所述保持垫在从所述第一旋转位置向所述第二旋转位置移动的过程中回转90度。
3.根据权利要求2所述的搬送装置,其特征在于,
所述第一弯曲面和所述第二弯曲面是以所述第二旋转轴上的点为中心的相同的球面。
4.根据权利要求1所述的搬送装置,其特征在于,
所述回转机构使所述保持垫在从所述第一旋转位置向所述第二旋转位置移动的过程中回转0度至180度之间的角度且除90度以外的规定的角度,
所述保持垫以在所述第一旋转位置和所述第二旋转位置分别离所述第二旋转轴的距离相同的方式安装在所述主体部,
所述第一弯曲面和所述第二弯曲面是以所述第二旋转轴上的点为中心的相同的球面。
5.根据权利要求1所述的搬送装置,其特征在于,
在所述保持区域形成有用于吸引所述搬送对象物的多个保持垫侧吸引孔,
在每单位面积形成的所述保持垫侧吸引孔的开口面积、即保持垫侧吸引孔的开口率被设定为:在所述保持垫处于所述第一旋转位置的状态下,位于所述保持区域的所述第二旋转轴方向的两端的部分中至少位于所述保持垫的旋转方向的两端的部分大于剩余的部分。
6.根据权利要求1所述的搬送装置,其特征在于,
在所述交接辊设有构成其外周面的一部分来接受用于切断所述搬送对象物的连续体的切断刀的接受部,
所述接受部在所述交接辊的径向上的外侧端在该径向上被配置在与所述第一凹部的底面的位置相同的位置。
7.根据权利要求1所述的搬送装置,其特征在于,
在所述交接侧保持区域的中央部分形成有比所述第一凹部更向所述交接辊的径向内侧凹陷的第二凹部。
8.根据权利要求7所述的搬送装置,其特征在于,
在所述交接辊设有接受部,该接受部构成交接辊外周面的一部分,用来接受用于切断所述搬送对象物的连续体的切断刀,
所述接受部在所述交接辊的径向上的外侧端在该径向上被配置在与所述第二凹部的底面的位置相同的位置。
9.根据权利要求6所述的搬送装置,其特征在于,
在所述交接辊的外周面中,在该交接辊的旋转方向上位于所述接受部的两侧的部分形成有分别朝该接受部而向所述交接辊的径向内侧倾斜的倾斜部。
10.根据权利要求1所述的搬送装置,其特征在于,
在所述交接侧保持区域中所述特定方向的两端部分分别形成有用于吸引所述搬送对象物的交接侧吸引槽,
所述交接侧吸引槽朝所述交接辊搬送的所述搬送对象物的搬送方向的上游侧,在所述特定方向上向互相分离的方向倾斜。
11.根据权利要求1所述的搬送装置,其特征在于,
在所述交接侧保持区域形成有用于吸引所述搬送对象物的多个交接侧吸引孔,
在每单位面积形成的所述交接侧吸引孔的开口面积、即交接侧吸引孔的开口率被设定为:所述交接侧保持区域中所述特定方向的两端部分中至少交接辊的旋转方向的两端部分大于剩余的部分。
12.一种一次性穿着物品的制造方法,其特征在于,利用权利要求1至11中任一项所述的搬送装置制造一次性穿着物品,该一次性穿着物品具有配置在穿着者的腰部的腰部和配置在穿着者的下裆的裆部,所述制造方法包括:
腰部用片体搬送工序,将用于形成所述腰部的片体沿其长度方向搬送;
吸收体接合工序,使用所述搬送装置将设置在相当于所述裆部的部位的吸收体搬送至所述片体上,并将该吸收体接合于所述片体而形成接合体;
对折工序,将所述接合体在垂直于所述长度方向的方向上对折;
侧封工序,在所述长度方向上位于所述吸收体的两侧的部分接合所述片体的重叠部分来形成侧封部;以及
切断工序,以使在所述长度方向上位于所述吸收体的两侧的部分上残留所述侧封部的方式切断所述片体来形成一次性穿着物品。
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