CN107847202A - X射线拍摄装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及使旋转部滑移来变更所述感测部和就诊人员头部的间隔，由此可以多样地细微调节放大率的X射线拍摄装置及方法，所述旋转部以维持相向的X射线源部和感测部的间隔的状态进行支撑。在用于此的本发明的X射线拍摄装置及方法中，所述X射线拍摄装置包括：旋转部，具有相向的X射线源部和感测部，并以能够沿着X射线照射方向进行移动的方式通过移动机构来设置于旋转轴；以及运转部，以维持所述X射线源部和感测部的间隔的状态变更所述感测部和就诊人员头部的间隔，来调节放大率。

Description

X射线拍摄装置及方法

技术领域

本发明涉及X射线拍摄装置及方法，更详细地，涉及使旋转部滑移来变更所述感测部和就诊人员头部的间隔，由此可以多样地细微调节放大率的X射线拍摄装置及方法，所述旋转部以维持相向的X射线源部和感测部的间隔的状态进行支撑。

背景技术

一般情况下，在牙科中，为了治疗牙齿及各种牙周疾病或矫正齿列等目的，并为了掌握牙齿及牙槽骨的状态而设置有可执行X射线拍摄的X射线拍摄装置。

使用于牙科中的X射线拍摄装置使规定量的X射线向作为所要拍摄的身体部位的牙齿部分进行透射，来检测所透射的X射线的强度，并转换为与所述X射线强度相对应的电信号来向计算机移送，此时，所述计算机求得身体拍摄部位的各点的X射线的强度，并对此进行处理，从而获得影像。

作为所述的X射线拍摄装置，主要使用可拍摄三维立体影像的电子计算机断层扫描(CT，Computerized Tomography)用X射线拍摄装置及能够以二维平面方式进行拍摄的全景用X射线拍摄装置等。

电子计算机断层扫描用X射线拍摄装置作为呈现出无法通过普通拍摄来呈现的身体的断层面状的影像装置，属于一边以360°规定的角度旋转X射线，一边向人体进行透射，并通过传感器等探测器来收集所透射的X射线，从而对人体剖面的吸收值进行重组，并以影像方式呈现出的断层拍摄装置。

并且，全景用X射线拍摄装置作为以X射线发生装置为中心，向圆周方向进行整体拍摄的装置，属于能够以可一眼看出整个牙齿状态和腭关节的方式进行全景拍摄的装置。

但是，所述电子计算机断层扫描用X射线拍摄装置具有只能获得电子计算机断层扫描影像的缺点，且所述全景用X射线拍摄装置具有只能获得全景影像的缺点。

为了解决所述问题，提出了可以在一个X射线拍摄装置中兼备电子计算机断层扫描拍摄和全景拍摄的多个装置。

例如，韩国授权专利第10-1401927号公开了“牙科用全景及电子计算机断层扫描兼用X射线拍摄装置”。

所述牙科用全景及电子计算机断层扫描兼用X射线拍摄装置使全景传感器和电子计算机断层扫描传感器可以借助旋转驱动部来进行同心轴旋转，从而转换模式，当转换模式时，使以与X射线感测部相向的方式配置有X射线光源部的旋转臂进行水平移动，使得相对于就诊人员的X射线光源部和X射线感测部之间的距离发生改变，从而可以根据各模式来调节影像倍率并进行拍摄。

但是，如上所述的牙科用全景及电子计算机断层扫描兼用X射线拍摄装置具有如下问题：当利用全景传感器进行全景拍摄时，只能利用所设置的一个全景影像倍率，同样，当利用电子计算机断层扫描传感器进行电子计算机断层扫描拍摄时，也只能利用所设置的一个电子计算机断层扫描影像倍率。

即，存在以下问题：由于无法根据就诊人员的头部大小或拍摄环境来细微地调节放大率，只能适用固定设置放大率来进行拍摄，因此，随着就诊人员的头部大小，影像的品质显著下降。

并且，所述牙科用全景及电子计算机断层扫描兼用X射线拍摄装置由水平驱动马达、旋转的水平驱动滚珠丝杠、连接轴固定部件之类的基于滚珠丝杠的水平移动结构形成，若通过滚珠丝杠使重量为60kg以上的旋转臂水平移动，则因马达的负荷加重而需要使用大容量的马达，由此，不仅存在因增加旋转臂的总重量而增加体积的问题，而且存在增加与旋转臂相连接的连接轴的旋转驱动力的问题。

发明内容

技术问题

用于解决现有技术的所述问题的本发明的目的在于，提供使旋转部滑移来变更所述感测部和就诊人员头部的间隔，由此可以多样地细微调节放大率的X射线拍摄装置及方法，所述旋转部以维持相向的X射线源部和感测部的间隔的状态进行支撑。

本发明的另一目的在于，提供包括旋转单元、连杆单元及驱动单元的运转部通过简单的连杆结构使旋转部滑移，来容易地调节放大率，从而以连杆方式使具有相当重量的旋转部滑移，由此可以减少驱动单元的负荷，并由此减少整个旋转部的体积，从而可以构成紧凑的旋转部的X射线拍摄装置及方法。

解决问题的手段

作为用于解决所述技术问题的本发明的X射线拍摄装置包括：旋转部，具有相向的X射线源部和感测部，并以能够沿着X射线照射方向进行移动的方式通过移动机构来设置于旋转轴；以及运转部，以维持所述X射线源部和感测部的间隔的状态变更所述感测部和就诊人员头部的间隔，来调节放大率。

优选地，所述运转部可在以预先设定的间隔变更所述感测部和就诊人员头部的间隔，来调节为临时放大率后，考虑所述就诊人员的头部大小，来以扩大或缩小所述感测部和就诊人员头部的间隔的方式进行变更，来调节为最终放大率。

优选地，所述运转部可使所述旋转部移动来调节放大率，使得所述旋转部能够向一侧位置、另一侧位置或作为一侧位置和另一侧位置的之间区间中的任意位置的中间位置中的一个位置移动来进行设置。

优选地，所述运转部通过变更所述感测部和就诊人员头部的间隔，来调节为用于进行全景拍摄的放大率或用于进行电子计算机断层扫描拍摄的放大率。

优选地，所述运转部通过变更所述感测部和就诊人员头部的间隔，来调节为多个全景拍摄的放大率中的一个放大率。

优选地，所述运转部通过变更所述感测部和就诊人员头部的间隔，来调节为多个电子计算机断层扫描拍摄的放大率中的一个放大率。

优选地，所述感测部可进行全景拍摄或电子计算机断层扫描拍摄。

优选地，所述移动机构可使所述旋转部可相对于所述旋转轴进行相对移动。

优选地，所述移动机构可包括：固定板，设置于所述旋转轴；导轨，设置于所述固定板的一侧和所述旋转部的内部的一侧中的一侧；以及引导块，设置于所述固定板和所述旋转部的内部的一侧中的剩余一侧，并与所述导轨进行轨道结合。

优选地，可在所述固定板的上部面的两侧设置有所述引导块，在与所述固定板的上部面的两侧相对应的所述旋转部的内部的一侧设置有导轨，在所述固定板的上部面的两侧形成有沿着长度方向延伸的阶梯部，用于安装所述引导块。

优选地，所述运转部可包括：旋转单元，设置于所述旋转部；连杆单元，所述连杆单元的一端铰链连接于所述旋转单元的旋转半径上的一位置，所述连杆单元的另一端铰链连接于所述移动机构的一位置；以及驱动单元，使所述旋转单元进行旋转。

优选地，所述旋转单元可包括第一齿轮，所述驱动单元可以包括与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮。

优选地，本发明可包括：感测用托架，设置于所述旋转单元的一侧；以及传感器，用于检测基于所述旋转单元的旋转的所述感测用托架的旋转位置。

优选地，本发明可包括：角度限制用挡止部，设置于所述旋转单元的一侧；以及C型槽部，形成于与所述角度限制用挡止部相对应的所述旋转部的对应部。

优选地，本发明可包括弹性机构，所述弹性机构向所述X射线源部侧弹性地拉动所述固定板。

优选地，所述连杆单元可具有长度调节部。

优选地，所述连杆单元的一侧能够以半圆形弯折而成。

优选地，所述连杆单元可包括：第一主体，铰链连接于所述旋转单元的旋转半径上的一位置；第二主体，铰链连接于所述移动机构的一位置；长度调节体，所述长度调节体的一端以左旋螺纹或右旋螺纹方式紧固于所述第一主体，所述长度调节体的另一端以与所述第一主体相反的方式紧固于所述第二主体，所述长度调节体用于调节所述第一主体和所述第二主体之间的距离。

优选地，所述旋转部可包括：上部框架，形成有供所述旋转轴贯通的长方形孔；以及下部框架，用于覆盖所述上部框架的下部，所述运转部可包括：旋转单元，设置于形成在所述旋转部的一侧的中空孔上；连杆单元，所述连杆单元的一端铰链连接于所述旋转单元的旋转半径上的一位置，所述连杆单元的另一端铰链连接于所述移动机构的一位置；以及驱动单元，使所述旋转单元进行旋转。

优选地，所述旋转单元可包括：轴承，安装于所述中空孔；上部转换轴，安装于所述轴承的上部的内侧；下部转换轴，安装于所述轴承的下部的内侧；以及第一齿轮，安装于所述上部转换轴的上侧的外周面，所述感测部以固定的方式安装于所述旋转部的一侧的下部。

用于解决所述技术问题的本发明的X射线拍摄装置包括运转部，所述运转部通过使旋转部移动来变更所述感测部和就诊人员头部的间隔，由此调节放大率，所述旋转部以维持相向的X射线源部和感测部的间隔的状态进行支撑。

优选地，所述运转部可在以预先设定的间隔变更所述感测部和就诊人员头部的间隔，来调节为临时放大率后，考虑所述就诊人员的头部大小，来以扩大或缩小所述感测部和就诊人员头部的间隔的方式进行变更，来调节为最终放大率。

用于解决所述技术问题的本发明的X射线拍摄方法以维持相向的X射线源部和感测部的间隔的状态来变更所述感测部和就诊人员头部的间隔，来调节放大率。

优选地，所述放大率的调节可包括：第一调节步骤，使所述感测部和就诊人员头部的间隔变更为预先设定的间隔，来调节为临时放大率；以及第二调节步骤，考虑所述就诊人员的头部大小来以扩大或缩小所述感测部和就诊人员头部的间隔的方式进行变更，来调节为最终放大率。

优选地，能够以成为用于进行全景拍摄的放大率或用于进行电子计算机断层扫描拍摄的放大率中的一个放大率的方式对所述感测部和就诊人员头部的间隔进行变更。

优选地，能够以成为多个全景拍摄的放大率中的一个放大率的方式对所述感测部和就诊人员头部的间隔进行变更。

优选地，能够以成为多个电子计算机断层扫描拍摄的放大率中的一个放大率的方式对所述感测部和就诊人员头部的间隔进行变更。

优选地，所述感测部可进行全景拍摄或电子计算机断层扫描拍摄。

发明的效果

如上所述的本发明具有以下优点：使旋转部滑移来变更所述感测部和就诊人员头部的间隔，由此可以多样地细微调节放大率的X射线拍摄装置及方法，所述旋转部以维持相向的X射线源部和感测部的间隔的状态进行支撑。尤其具有以下优点：在以转换的方式调节全景拍摄和电子计算机断层扫描拍摄或调节为多个全景拍摄的放大率中的一个放大率或调节为多个电子计算机断层扫描拍摄放大率中的一个放大率方面，可以多样地细微调节放大率。

并且，本发明具有以下优点：包括旋转单元、连杆单元及驱动单元的运转部可通过简单的连杆结构使旋转部滑移，从而可以容易地调节放大率。尤其具有以下优点：能够以连杆方式使重量为60kg以上的旋转部滑移，从而可以减少驱动单元的负荷，由此可以减少整个旋转部的体积，从而可以构成紧凑的旋转部。

并且，本发明具有以下优点：在所述旋转连杆的中央部设置有长度调节部，从而可以细微地调节感测部的旋转和旋转部的滑移的连动。

并且，本发明具有以下优点：可通过向源部侧弹性地拉动固定板的弹性机构来防止所述固定板和旋转部之间的游隙。

并且，本发明具有以下优点：虽然X射线源部和感测部的距离得到恒定维持，但可以变更感测部和就诊人员的头部之间的距离，因此，可以在全景影像拍摄或电子计算机断层扫描拍摄中以适当的倍率进行调节，从而可以进行两种拍摄。

并且，本发明具有以下优点：随着变更感测部和就诊人员的头部之间的距离，可以提高在进行全景拍摄时的影像的品质。

并且，本发明具有以下优点：可通过简单的结构来兼备电子计算机断层扫描拍摄和全景拍摄，从而可以节约制造成本。

并且，本发明具有以下优点：可通过感测用托架和传感器来设定旋转单元的初始位置。

并且，本发明具有以下优点：可通过角度限制用挡止部和C型槽部来防止旋转单元过度旋转。

并且，本发明具有以下优点：随着连杆单元的一侧以半圆形弯折，可避免与感测部侧相连接的电缆等的干涉。

附图说明

图1为示出本发明一实施例的X射线拍摄装置的立体图。

图2为示出本发明一实施例的X射线拍摄装置的分解立体图。

图3为示出本发明一实施例的X射线拍摄装置的一部分结构要素的分解立体图。

图4为示出本发明一实施例的X射线拍摄装置的剖视图。

图5a及图5b为例示出本发明一实施例的X射线拍摄装置的旋转部向一侧位置移动来进行电子计算机断层扫描拍摄的情况的图。

图6a及图6b为例示出本发明一实施例的X射线拍摄装置的旋转部向另一侧位置移动来进行全景拍摄的情况的图。

图7a及图7b为例示出本发明一实施例的X射线拍摄装置的旋转部向一侧位置移动来调节为第一放大率的情况的图。

图8a及图8b为例示出本发明一实施例的X射线拍摄装置的旋转部向另一侧位置移动来调节为第二放大率的情况的图。

图9a及图9b为例示出本发明一实施例的X射线拍摄装置的旋转部向第一中间位置移动的情况的图。

图10a及图10b为例示出本发明一实施例的X射线拍摄装置的旋转部向第二中间位置移动的情况的图。

具体实施方式

本发明可以在不脱离其技术思想或主要特征的情况下，以多种形态实施。因此，本发明的多个实施例在所有方面仅为简单的例示，而且不应以局限性的方式进行解释。

第一、第二等术语可用于说明多种结构要素，但所述结构要素不应被所述术语限定。

所述术语仅用于区分一结构要素与另一结构要素。例如，在不脱离本发明的保护范围的情况下，第一结构要素可以被命名为第二结构要素，类似地，第二结构要素也可以被命名为第一结构要素。

术语“和/或”包含多个相关记载的项目的组合或多个相关记载的项目中的一个项目。

当指出一个结构要素与另一结构要素“相连接”或者“相联接”时，应理解为不仅可以直接与另一结构要素相连接或联接，而且还可以理解为中间还存在其他结构要素。

相反，当指出一个结构要素与另一结构要素“直接相连接”或“直接相联接”时，应理解为中间不存在其他结构要素。

本申请所使用的术语仅是为了说明特定实施例而使用的，并非具有限定本发明的意图。只要在文脉上没有意味着明确的其他含义，单数的表示包括复数的表示。

需要理解的是，本申请中的“包括”或“具备”、“具有”等术语是为了指定存在说明书上记载的特征、数字、步骤、动作、结构要素、部件或它们的组合，而不是预先排除一个或一个以上的其他特征或数字、步骤、动作、结构要素、部件或它们的组合的存在或附加可能性。

只要没有以不同的方式进行定义，包含技术性术语或科学性术语来在此使用的所有术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常所理解的术语相同的含义。

通常所使用的与词典上所定义的内容相同的术语应被解释为具有与相关技术文脉所具有的含义相一致的含义，只要在本申请中并未做明确定义，就不会被解释为过于理想或形式性的含义。

以下，参照附图对本发明的优选的实施例进行详细说明，但与附图标记无关地对相同或相对应的结构要素赋予相同的附图标记，并省略对此的详细说明。

在对本发明进行说明的过程中，在判断对相关公知技术的具体说明可混淆本发明的要旨的情况下，省略对此的详细说明。

如图1至图4所示，本发明一实施例的X射线拍摄装置包括旋转部100和运转部200。

首先，对所述旋转部100进行说明。

所述旋转部100作为沿着X射线照射方向延伸而成的部分，具有相向的X射线源部10和感测部20，并以能够沿着X射线照射方向进行滑移的方式通过移动机构300设置于旋转轴1。

具体地，所述感测部20可位于所述旋转部100的一侧的下部，所述X射线源部10可位于所述旋转部100的另一侧的下部。

所述感测部20可包括可进行全景拍摄或电子计算机断层扫描拍摄的传感器，例如，可根据所要拍摄的影像的种类来分为可以被用作全景拍摄用传感器或电子计算机断层扫描拍摄用传感器的公用传感器。

例如，所述感测部20可通过固定于所述旋转部100的一侧的下部的多个框架BK1、BK2、BK3来得到固定安装。

所述X射线源部10设置于所述旋转部100的另一侧的下部，具体地，与形成在所述旋转部100的另一侧的下部的结合孔110h3进行轴结合。

所述X射线源部10作为生成X射线并向所述感测部20侧照射所生成的X射线的部分，就诊人员的头部H位于所述X射线源部10和所述感测部20之间，并在从所述X射线源部10照射的X射线经过所述就诊人员的头部H后，通过所述感测部20来得到检测，从而可以实现对就诊人员的头部H的X射线拍摄。

如上所述的旋转部100可由多个框架组装而成，例如，可包括上部框架110和下部框架120。

在所述上部框架110形成有由所述旋转轴1贯通的长方形孔110h1，所述下部框架120以覆盖所述上部框架110的下部的方式相结合。

因此，所述旋转轴1可以成为贯通所述长方形孔110h1的状态，所述旋转部100可以与所述旋转轴1互不干涉地沿着X射线照射方向并通过移动机构300来进行滑移。

所述移动机构300作为所述旋转部100可沿着X射线照射方向进行滑移的部分，具体地，如图2及图3所示，所述移动机构300以使所述旋转部100可向X射线照射方向进行相对移动的方式对所述旋转轴1进行支撑。

具体地，如图3所示，所述移动机构300可以包括：固定板310，固定于所述旋转轴1的下端部；导轨320，设置于所述固定板310的一侧和所述旋转部100的内部的一侧中的一侧；以及引导块330，设置于所述固定板310和所述旋转部100的内部的一侧中的剩余一侧，并与所述导轨320进行轨道结合。

所述固定板310作为板状的部件，在所述固定板310的中央部形成有结合孔310h，旋转轴1的端部插入于所述结合孔310h并实现固定结合。

例如，可在所述固定板310的上部面的两侧设置有所述引导块330，在与所述固定板310的上部面的两侧相对应的所述上部框架110的内部的一侧设置有导轨320。

所述引导块330可沿着所述旋转部100的滑移方向构成多个，例如，如图2所示，可以被设置为2×2的排列，优选地，可由LM引导块构成。

所述导轨320可以由LM轨道形成，所述LM轨道在与形成在上部框架110的长方形孔110h1的两侧相对应的所述上部框架110的底面构成为一对。

另一方面，可在所述固定板310的上部面的两侧形成沿着长度方向延伸的阶梯部311，以便安装所述引导块330，所述阶梯部311可使所述固定板310和所述上部框架110的内侧面以相互紧贴的方式相接触，从而可以减少旋转部100的总体积。

如上所述，通过包括固定板310、引导块330及导轨320的移动机构300，所述旋转部100可相对于所述旋转轴1沿着X射线照射方向进行相对滑移。

另一方面，所述固定板310能够向所述X射线源部10侧弹性地拉动，为此，具有用于向所述X射线源部10侧弹性拉动所述固定板310的弹性机构310A。

例如，如图2所示，所述弹性机构310A可以由弹簧之类的弹性体形成，所述弹簧之类的弹性体的一端与所述固定板310的一面相连接，所述弹簧之类的弹性体的另一端与构成旋转部100的上部框架110的内部的一位置相连接。

所述弹性机构310A起到随着向所述X射线源部10侧始终弹性地拉动所述固定板310来防止所述固定板310的细微的流动的功能。

根据以如上所述的方式构成的旋转部100的结构，所述旋转部100可通过所述移动机构300来沿着X射线照射方向进行滑移，并通过所述弹性机构310A来防止所述固定板310的流动。

然后，对所述运转部200进行说明。

所述运转部200为在维持所述X射线源部10和感测部20的间隔的状态下，使所述感测部20和就诊人员头部H的间隔发生变更，来调节放大率的部分。

如图4所示，所述放大率被定义为作为拍摄对象的就诊人员的头部H和所述X射线源部10之间的距离A与所述X射线源部10和所述感测部20之间的距离B之比。

具体地，所述运转部200以使所述旋转部100向如下位置移动的方式进行运转：所述旋转部100向一侧方向最大限度移动的一侧位置(参照图5a、图5b)、所述旋转部100向另一侧方向最大限度移动的另一侧位置(参照图6a、图6b)或作为所述一侧位置和另一侧位置之间区间中的任意位置的中间位置(参照图9a至图10b)。

即，所述运转部200在就诊人员的头部H位置得到固定的状态下，以维持所述X射线源部10和感测部20的间隔的状态使所述旋转部100向一侧位置、另一侧位置及中间位置中的一个位置移动，使得所述感测部20和就诊人员头部H的间隔发生变更，来调节放大率。

通过所述运转部200来得到调节的放大率可根据拍摄模式来调节成多种多样，例如，所述运转部200通过变更所述感测部20和就诊人员头部H的间隔，来调节为用于进行全景拍摄的放大率或用于进行电子计算机断层扫描拍摄的放大率。

作为具体的例，在固定就诊人员的头部H的状态下，若以维持所述X射线源部10和感测部20的间隔的状态使所述旋转部100向一侧位置移动，则可以被调节为用于进行电子计算机断层扫描拍摄的放大率，若以维持所述X射线源部10和感测部20的间隔的状态使所述旋转部100向另一侧位置移动，则可以被调节为用于进行全景拍摄的放大率。

并且，所述运转部200通过变更所述感测部20和就诊人员头部H的间隔，来调节为多个电子计算机断层扫描拍摄的放大率中的一个放大率。

作为具体的例，在固定就诊人员的头部H的状态下，若以维持所述X射线源部10和感测部20的间隔的状态使所述旋转部100向一侧位置移动，则可以被调节为可进行电子计算机断层扫描拍摄的多个放大率中的第一放大率，若以维持所述X射线源部10和感测部20的间隔的状态使所述旋转部100向另一侧位置移动，则可以被调节为可进行电子计算机断层扫描拍摄的多个放大率中的第二放大率。

并且，所述运转部200通过变更所述感测部20和就诊人员头部H的间隔，来调节为多个全景拍摄的放大率中的一个放大率。

作为具体的例，在固定就诊人员的头部H的状态下，若以维持所述X射线源部10和感测部20的间隔的状态使所述旋转部100向一侧位置移动，则可以被调节为可进行全景拍摄的多个放大率中的第一放大率，若以维持所述X射线源部10和感测部20的间隔的状态使所述旋转部100向另一侧位置移动，则可以被调节为可进行全景拍摄的多个放大率中的第二放大率。

另一方面，由于所述X射线源部10和所述感测部20处于以分别固定于旋转部100的一侧和另一侧并维持规定的间隔的状态始终相向的状态，因此，即使在所述旋转部100位于中间位置的状态下也可以进行拍摄，且所述运转部200可使所述旋转部100位于中间位置来调节为多种放大率。

即，所述运转部200使所述旋转部100向一侧位置和另一侧位置之间区间中的一个中间位置选择性地进行移动，由此被调节为多种放大率。

如上所述，在使所述旋转部100向一侧位置和另一侧位置之间区间中的一个中间位置移动来调节放大率的情况下，所述运转部200可在以预先设定的间隔变更所述感测部20和就诊人员头部H的间隔来调节为临时放大率后，考虑所述就诊人员的头部H大小来以扩大或缩小所述感测部20和就诊人员头部H的间隔的方式进行变更，来调节为最终放大率，对此，将在对本实施例的X射线拍摄方法进行说明时进行详细说明。

如上所述，如图2及图3所示，使所述感测部20和就诊人员头部H的间隔发生变更来调节放大率的运转部200可以包括：旋转单元210，设置于所述旋转部100；连杆单元220，所述连杆单元220的一端铰链连接于所述旋转单元210的旋转半径上的一位置，所述连杆单元220的另一端铰链连接于所述移动机构300的一位置；以及驱动单元230，用于使所述旋转单元210进行旋转。

如图3所示，所述旋转单元210包括第一齿轮211，所述驱动单元230包括与所述第一齿轮211相啮合的第二齿轮231。

所述第一齿轮211可以由蜗杆砂轮构成，所述第二齿轮231可以由蜗轮构成。

具体地，所述旋转单元210设置于形成在所述旋转部100的上部框架110的一侧的中空孔110h2上，更具体地，包括：轴承212，所述轴承212的外轮在同轴上固定安装于所述中空孔110h2的内周面；环形状的上部转换轴213，在同轴上安装于所述轴承212的内轮的上部；环形状的下部转换轴214，在同轴上安装于所述轴承212的内轮的下部；以及第一齿轮211，与所述上部转换轴213的上部的外周面相结合。

以如上所述的方式构成的旋转单元210以通过所述轴承212使所述上部转换轴213、下部转换轴214及所述第一齿轮211结合为一体的状态来以能够进行旋转的方式得到支撑。

所述轴承212可通过轴承支撑块212a来防止从所述中空孔110h2脱离。

所述驱动单元230能够以与所述旋转单元210的第一齿轮211相邻的方式设置于所述旋转部100是一侧，例如，可以由具有旋转驱动轴的旋转马达构成，第二齿轮231可在同轴上固定于所述旋转驱动轴，并与所述第一齿轮211相啮合。

因此，若所述第二齿轮231向正反方向进行旋转驱动，则与所述第二齿轮231相啮合的第一齿轮211向正反方向进行旋转。

所述连杆单元220作为以通过所述驱动单元230的驱动来使所述感测部20和就诊人员头部H的间隔发生变更的方式进行连杆工作的部分，所述连杆单元220的一端铰链连接于所述旋转单元210的旋转半径上的一位置，所述连杆单元220的另一端铰链连接于所述移动机构300的一位置。

所述连杆单元220可包括：第一主体221，铰链连接于所述旋转单元210的旋转半径上的一位置；第二主体222，铰链连接于所述移动机构300的一位置；以及长度调节体223，所述长度调节体223的一端以左旋螺纹或右旋螺纹方式紧固于所述第一主体221，所述长度调节体223的另一端以与所述第一主体221相反的方式紧固于所述第二主体222。

具体地，在所述旋转单元210的上部转换轴213的旋转半径上的一位置设置有用于与所述连杆单元220的一端进行铰链连接的第一铰链销P1，在构成所述移动机构300的固定板310的下部面的一位置设置有用于与所述连杆单元220的另一端进行铰链连接的第二铰链销P2。

因此，在所述上部转换轴213通过所述驱动单元230来进行旋转的情况下，与所述第一铰链销P1、第二铰链销P2分别进行铰链连接的连杆单元220得到连动，并进行连杆驱动，由此，所述旋转部100可向一侧或另一侧进行滑移。

所述长度调节体223可调节所述第一主体221和所述第二主体222之间的距离来精密地调节旋转体的初始位置。

构成所述连杆单元220的一侧的所述第一主体221可包括以半圆形弯折而成的部分，而这是为了防止以向感测部20延伸的方式贯通所述旋转单元210的中心来配置的电缆等与所述连杆单元220相干涉。

另一方面，可在所述旋转单元210的第一齿轮211的一侧固定有感测用托架211a，并与所述感测用托架211a的位置相对应地设置有传感器211b，可通过所述感测用托架211a和所述传感器211b来检测所述上部转换轴213的初始位置。可在所述第一齿轮211的一部分形成有用于安装所述感测用托架211a的槽部。

并且，可在所述旋转单元210的上部转换轴213的部分设置有“┐”字形态的角度限制用挡止部213a，在与所述角度限制用挡止部213a的端部相对应的所述旋转部100的对应部形成有C型槽部213b，并可通过所述角度限制用挡止部213a和C型槽部213b来限制上部转换轴213的旋转范围。可在所述上部转换轴213的一部分形成有用于安装所述角度限制用挡止部213a的槽部。

本发明一实施例的X射线拍摄方法可通过如上所述的X射线拍摄装置来体现，并以维持相向的X射线源部10和感测部20的间隔的状态使所述感测部20和就诊人员头部H的间隔发生变更来调节放大率。另一方面，所述感测部20可进行全景拍摄或电子计算机断层扫描拍摄。

在通过本实施例的X射线拍摄方法来使所述感测部20和就诊人员头部H的间隔发生变更来调节放大率方面，例如，能够以成为用于进行全景拍摄的放大率或用于进行电子计算机断层扫描拍摄的放大率中的一个放大率的方式变更所述感测部20和就诊人员头部H的间隔。

另一方面，在通过本实施例的X射线拍摄方法来使所述感测部20和就诊人员头部H的间隔发生变更来调节放大率方面，例如，能够以成为多个全景拍摄放大率中的一个放大率的方式变更所述感测部20和就诊人员头部H的间隔。

另一方面，在通过本实施例的X射线拍摄方法来使所述感测部20和就诊人员头部H的间隔发生变更来调节放大率方面，例如，优选地，能够以成为多个电子计算机断层扫描拍摄的放大率中的一个放大率的方式变更所述感测部20和就诊人员头部H的间隔。

以下，利用如上所述的X射线拍摄装置及方法来对进行X射线拍摄的拍摄例进行说明。

拍摄例1：一侧位置-电子计算机断层扫描拍摄用放大率，另一侧位置-全景拍摄用放大率

如图5a、图5b所示，可由所述旋转部100向一侧位置移动或如图6a、图6b所示，由所述旋转部100向另一侧位置移动来调节放大率，从而进行X射线拍摄。

如图5a、图5b所示，若所述旋转部100向一侧位置进行移动，则作为拍摄对象的就诊人员的头部H和所述X射线源部10之间的距离与所述X射线源部10和所述感测部20之间的距离之比可以成为A1:B，从而可以被调节为用于进行电子计算机断层扫描拍摄的放大率。

图6a、图6b所示，若所述旋转部100向另一侧位置移动，则作为拍摄对象的就诊人员的头部H和所述X射线源部10之间的距离与所述X射线源部10和所述感测部20之间的距离之比可以成为A2:B，从而可以被调节为用于进行全景拍摄的放大率。

如上所述，随着使所述旋转部100向一侧位置或另一侧位置移动，可在调节为用于进行电子计算机断层扫描拍摄或全景拍摄的放大率后执行拍摄。

拍摄例2：一侧位置-第一放大率，另一侧位置-第二放大率

如图7a、图7b所示，可由所述旋转部100向一侧位置移动或如图8a、图8b所示，由所述旋转部100向另一侧位置移动来调节放大率，从而可以进行X射线拍摄。

如图7a、图7b所示，若所述旋转部100向一侧位置移动，则作为拍摄对象的就诊人员的头部H和所述X射线源部10之间的距离与所述X射线源部10和所述感测部20之间的距离之比可以成为A3:B，从而可以被调节成作为用于进行X射线影像拍摄的多种放大率中的一个放大率的第一放大率。

如图8a、图8b所示，若所述旋转部100向另一侧位置移动，则作为拍摄对象的就诊人员的头部H和所述X射线源部10之间的距离与所述X射线源部10和所述感测部20之间的距离之比可以成为A4:B，从而可以被调节成作为用于进行X射线影像拍摄的多种放大率中的不同于所述第一放大率的放大率的第二放大率。

如上所述，随着使所述旋转部100向一侧位置或另一侧位置移动，可利用第一放大率来进行X射线影像拍摄或利用第二放大率来进行X射线影像拍摄。

例如，操作人员可利用第一放大率进行X射线影像拍摄或利用第二放大率进行X射线影像拍摄，并且，可以在利用第一放大率和第二放大率进行连续2次X射线影像拍摄，从而在进行2个影像拍摄后，选择2个影像中品质良好的影像来使用。

另一方面，所述X射线影像拍摄可以为电子计算机断层扫描影像拍摄或全景影像拍摄，例如，可以利用第一放大率来进行电子计算机断层扫描影像拍摄并利用第二放大率来进行电子计算机断层扫描影像拍摄，或者利用第一放大率来进行全景影像拍摄并利用第二放大率来进行全景影像拍摄。

所述第一放大率和第二放大率可根据拍摄环境或拍摄种类来发生变动。

拍摄例3：第一中间位置-第一放大率，第二中间位置-第二放大率

如图9a、图9b所示，可以由所述旋转部100向靠近一侧位置的第一中间位置移动或如图10a、图10b所示，由所述旋转部100向靠近另一侧位置的第二中间位置移动来调节放大率，并进行X射线拍摄。

如图9a、图9b所示，随着所述感测部20和就诊人员头部H的间隔被调节为预先设定的间隔，若所述旋转部100向第一中间位置移动，则作为拍摄对象的就诊人员的头部H和所述X射线源部10之间的距离与所述X射线源部10和所述感测部20之间的距离之比被调节为A5：B，从而在被调节成作为最终放大率的第一放大率(A5':B)之间，首先被调节为临时放大率(A5:B)。

如上所述，在被调节为临时放大率(A5:B)后，操作人员考虑就诊人员的头部H大小来对所述旋转部100的位置进行细微调整，来调节为最终放大率(A5':B)。

例如，在儿童等头部H的大小小的情况下，能够以所述感测部20更接近就诊人员的头部H的方式细微调整所述旋转部100的位置来进行移动，由此可以调节所述临时放大率成为作为最终放大率的第一放大率。

并且，例如，在大于标准尺寸的头部H大小的就诊人员的情况下，能够以所述感测部20更加远离就诊人员的头部H的方式细微调整所述旋转部100的位置来进行移动，由此可以调节所述临时放大率成为作为最终放大率的第一放大率。

另一方面，就诊人员的头部H大小小于标准尺寸的头部H大小的判断、就诊人员的头部H大小大于标准尺寸的头部H大小的判断可通过额外的头部H大小判断机构来实现，或者可通过操作人员的判断来实现，而额外的头部H大小判断机构或基于操作人员的判断可根据登录在韩国国家技术标准院(http://sizekorea.kats.go.kr/)的人体尺寸信息来实现。

如上所述，在被调节为临时放大率后，对旋转部100进行细微调整来调节为第一放大率的方式可以相同或类似地适用于调整第二放大率的情况。

即，在首先被调节为临时放大率(A6:B)后，可对旋转部100进行细微调整来调节为第二放大率(A6':B)。

虽然本发明参照所附的附图，并以优选的实施例为中心进行了记述，但只要是本发明所属技术领域的普通技术人员，就可以明确地了解到可以在不脱离本发明的范畴的情况下，从这种记载中进行诸多各式各样、显而易见的变形。因此，本发明的范畴应通过以包含这种诸多变形例的方式记述的发明要求保护范围来解释。

Claims (28)

1.一种X射线拍摄装置，其特征在于，包括：

旋转部，具有相向的X射线源部和感测部，并以能够沿着X射线照射方向进行移动的方式通过移动机构来设置于旋转轴；以及

运转部，以维持所述X射线源部和感测部的间隔的状态变更所述感测部和就诊人员头部的间隔，来调节放大率。

2.根据权利要求1所述的X射线拍摄装置，其特征在于，所述运转部在以预先设定的间隔变更所述感测部和就诊人员头部的间隔，来调节为临时放大率后，考虑所述就诊人员的头部大小，来以扩大或缩小所述感测部和就诊人员头部的间隔的方式进行变更，来调节为最终放大率。

3.根据权利要求1所述的X射线拍摄装置，其特征在于，所述运转部通过使所述旋转部移动来调节放大率，使得所述旋转部能够向一侧位置、另一侧位置或作为一侧位置和另一侧位置的之间区间中的任意位置的中间位置中的一个位置移动来进行设置。

4.根据权利要求1所述的X射线拍摄装置，其特征在于，所述运转部通过变更所述感测部和就诊人员头部的间隔，来调节为用于进行全景拍摄的放大率或用于进行电子计算机断层扫描拍摄的放大率。

5.根据权利要求1所述的X射线拍摄装置，其特征在于，所述运转部通过变更所述感测部和就诊人员头部的间隔，来调节为多个全景拍摄的放大率中的一个放大率。

6.根据权利要求1所述的X射线拍摄装置，其特征在于，所述运转部通过变更所述感测部和就诊人员头部的间隔，来调节为多个电子计算机断层扫描拍摄的放大率中的一个放大率。

7.根据权利要求1所述的X射线拍摄装置，其特征在于，所述感测部被构成为能够进行全景拍摄或电子计算机断层扫描拍摄。

8.根据权利要求1所述的X射线拍摄装置，其特征在于，所述移动机构被构成为所述旋转部能够相对于所述旋转轴进行相对移动。

9.根据权利要求8所述的X射线拍摄装置，其特征在于，所述移动机构包括：

固定板，设置于所述旋转轴；

导轨，设置于所述固定板的一侧和所述旋转部的内部的一侧中的一侧；以及

引导块，设置于所述固定板和所述旋转部的内部的一侧中的剩余一侧，并与所述导轨进行轨道结合。

10.根据权利要求9所述的X射线拍摄装置，其特征在于，在所述固定板的上部面的两侧设置有所述引导块，在与所述固定板的上部面的两侧相对应的所述旋转部的内部的一侧设置有导轨，在所述固定板的上部面的两侧形成有沿着长度方向延伸的阶梯部，以便安装所述引导块。

11.根据权利要求1所述的X射线拍摄装置，其特征在于，所述运转部包括：

旋转单元，设置于所述旋转部；

连杆单元，所述连杆单元的一端铰链连接于所述旋转单元的旋转半径上的一位置，所述连杆单元的另一端铰链连接于所述移动机构的一位置；以及

驱动单元，使所述旋转单元进行旋转。

12.根据权利要求11所述的X射线拍摄装置，其特征在于，所述旋转单元包括第一齿轮，所述驱动单元包括与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮。

13.根据权利要求11所述的X射线拍摄装置，其特征在于，包括：

感测用托架，设置于所述旋转单元的一侧；以及

传感器，用于检测基于所述旋转单元的旋转的所述感测用托架的旋转位置。

14.根据权利要求11所述的X射线拍摄装置，其特征在于，包括：

角度限制用挡止部，设置于所述旋转单元的一侧；以及

C型槽部，形成于与所述角度限制用挡止部相对应的所述旋转部的对应部。

15.根据权利要求8所述的X射线拍摄装置，其特征在于，包括弹性机构，向所述X射线源部侧弹性地拉动所述固定板。

16.根据权利要求11所述的X射线拍摄装置，其特征在于，所述连杆单元具有长度调节部。

17.根据权利要求11所述的X射线拍摄装置，其特征在于，所述连杆单元的一侧以半圆形弯折而成。

18.根据权利要求11所述的X射线拍摄装置，其特征在于，所述连杆单元包括：

第一主体，铰链连接于所述旋转单元的旋转半径上的一位置；

第二主体，铰链连接于所述移动机构的一位置；

长度调节体，所述长度调节体的一端以左旋螺纹或右旋螺纹方式紧固于所述第一主体，所述长度调节体的另一端以与所述第一主体相反的方式紧固于所述第二主体，所述长度调节体用于调节所述第一主体和所述第二主体之间的距离。

19.根据权利要求1所述的X射线拍摄装置，其特征在于，

所述旋转部包括：

上部框架，形成有供所述旋转轴贯通的长方形孔；以及

下部框架，用于覆盖所述上部框架的下部，

所述运转部包括：

旋转单元，设置于形成在所述旋转部的一侧的中空孔上；

连杆单元，所述连杆单元的一端铰链连接于所述旋转单元的旋转半径上的一位置，所述连杆单元的另一端铰链连接于所述移动机构的一位置；以及

驱动单元，使所述旋转单元进行旋转。

20.根据权利要求19所述的X射线拍摄装置，其特征在于，

所述旋转单元包括：

轴承，安装于所述中空孔；

上部转换轴，安装于所述轴承的上部的内侧；

下部转换轴，安装于所述轴承的下部的内侧；以及

第一齿轮，安装于所述上部转换轴的上侧的外周面，

所述感测部以固定的方式安装于所述旋转部的一侧的下部。

21.一种X射线拍摄装置，其特征在于，包括运转部，所述运转部通过使旋转部移动来变更所述感测部和就诊人员头部的间隔，由此调节放大率，所述旋转部以维持相向的X射线源部和感测部的间隔的状态进行支撑。

22.根据权利要求21所述的X射线拍摄装置，其特征在于，所述运转部在以预先设定的间隔变更所述感测部和就诊人员头部的间隔，来调节为临时放大率后，考虑所述就诊人员的头部大小，来以扩大或缩小所述感测部和就诊人员头部的间隔的方式进行变更，来调节为最终放大率。

23.一种X射线拍摄方法，其特征在于，以维持相向的X射线源部和感测部的间隔的状态来变更所述感测部和就诊人员头部的间隔，来调节放大率。

24.根据权利要求23所述的X射线拍摄方法，其特征在于，所述放大率的调节包括：

第一调节步骤，使所述感测部和就诊人员头部的间隔变更为预先设定的间隔，来调节为临时放大率；以及

第二调节步骤，考虑所述就诊人员的头部大小来以扩大或缩小所述感测部和就诊人员头部的间隔的方式进行变更，来调节为最终放大率。

25.根据权利要求23所述的X射线拍摄方法，其特征在于，通过变更所述感测部和就诊人员头部的间隔，来调整为进行全景拍摄的放大率或进行电子计算机断层扫描拍摄的放大率中的一个放大率。

26.根据权利要求23所述的X射线拍摄方法，其特征在于，通过变更所述感测部和就诊人员头部的间隔，来调整为多个全景拍摄的放大率中的一个放大率。

27.根据权利要求23所述的X射线拍摄方法，其特征在于，通过变更所述感测部和就诊人员头部的间隔，来调整为多个电子计算机断层扫描拍摄的放大率中的一个放大率。

28.根据权利要求23所述的X射线拍摄方法，其特征在于，所述感测部能够进行全景拍摄或电子计算机断层扫描拍摄。