KR20170010269A

KR20170010269A - X선 촬영장치 및 방법

Info

Publication number: KR20170010269A
Application number: KR1020150101741A
Authority: KR
Inventors: 이동율; 우재희
Original assignee: 오스템임플란트 주식회사
Priority date: 2015-07-17
Filing date: 2015-07-17
Publication date: 2017-01-26
Also published as: WO2017014476A1; US20180206801A1; KR101725642B1; CN107847202A; CN107847202B; US10517551B2

Abstract

본 발명은 상호 마주하는 X선 소스부와 센서부의 간격이 유지된 상태로 지지하는 회전부를 슬라이딩 이동시켜 상기 센서부와 수진자 두부의 간격을 변경시킴에 따라 확대율을 다양하고 미세하게 조절할 수 있도록 하는 X선 촬영장치 및 방법에 관한 것이다.
이를 위한 본 발명의 X선 촬영장치 및 방법은, 상호 마주하는 X선 소스부와 센서부가 구비되고, X선 조사방향을 따라 이동 가능하도록 이동수단을 통해 회전축에 구비된 회전부 및 상기 X선 소스부와 센서부의 간격이 유지된 상태로, 상기 센서부와 수진자 두부의 간격을 변경시켜 확대율을 조절하는 작동부를 포함하여 구성된다.

Description

X선 촬영장치 및 방법{X-RAY PHOTOGRAPHING APPARATUS AND METHOD}

본 발명은 X선 촬영장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 상호 마주하는 X선 소스부와 센서부의 간격이 유지된 상태로 지지하는 회전부를 슬라이딩 이동시켜 상기 센서부와 수진자 두부의 간격을 변경시킴에 따라 확대율을 다양하고 미세하게 조절할 수 있는 X선 촬영장치 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 치과에서는 치아 및 각종 치주질환을 치료하거나 치열의 교정 등을 목적으로 치아 및 치조골의 상태를 파악하기 위해 X선 촬영을 수행할 수 있는 X선 촬영장치가 설치된다.

치과에서 사용되는 X선 촬영장치는 일정량의 X선을 촬영하고자 하는 신체부위인 치아 부분에 투과시키고, 상기 투과된 X선의 세기를 감지하며, 상기 X선 세기에 대응되는 전기 신호로 변환하여 컴퓨터로 보내며, 이때, 상기 컴퓨터는 신체촬영부위의 각 점의 X선의 세기를 구해 이것을 처리함으로써 영상을 획득하게 된다.

상술한 X선 촬영장치로서, 삼차원적 입체 영상을 촬영할 수 있는 CT(Computerized Tomography)용 X선 촬영장치 및 이차원적 평면으로 촬영할 수 있는 파노라마용 X선 촬영장치 등이 주로 사용되고 있다.

CT용 X선 촬영장치는 일반촬영으로 나타낼 수 없는 신체의 단층면상을 나타내는 영상장치로, X선을 360°에 걸쳐 일정한 각도로 회전하면서 인체에 투사하고, 투과한 X선을 센서 등의 검출기를 통해 수집하여, 인체의 단면에 대한 흡수치를 재구성하여 영상으로 나타내 주는 단층촬영장치이다.

또한, 파노라마용 X선 촬영장치는 X선 발생장치를 중심으로 원둘레 방향으로 전체를 촬영하는 것으로, 전체 치아상태와 턱관절까지 한눈에 볼 수 있도록 파노라마 촬영을 할 수 있는 장치이다.

그러나, 상기 CT용 X선 촬영장치는 CT 영상밖에 얻을 수 없고, 상기 파노라마용 X선 촬영장치는 파노라마 영상밖에 얻을 수 없는 단점이 있었다.

상술한 문제점을 해소하기 위하여, 하나의 X선 촬영장치에서 CT 촬영뿐만 아니라 파노라마 촬영을 겸할 수 있는 장치들이 제안되고 있다.

예를 들어, 등록특허 제10-1401927호에는 '치과용 파노라마 및 씨티 겸용 X선 촬영장치'에 대해 개시되어 있다.

상기 치과용 파노라마 및 씨티 겸용 X선 촬영장치는, 파노라마 센서와 씨티 센서가 회전구동부에 의해 동심축 회전하여 모드가 전환되고, 모드 전환시 X선 센서부와 대향되도록 X선 광원부가 배치된 회전암이 수평이동됨으로써, 수진자에 대해 X선 광원부와 X선 센서부 사이의 거리를 가변하여 각 모드에 따라 영상 배율을 조정하여 촬영할 수 있도록 하였다.

그러나, 상술한 바와 같은 치과용 파노라마 및 씨티 겸용 X선 촬영장치는, 파노라마 센서를 이용한 파노라마 촬영 시 셋팅된 하나의 파노라나 영상 배율밖에 이용할 수 없고, 이와 동일하게, CT 센서를 이용한 CT 촬영 시에도 셋팅된 하나의 CT 영상 배율밖에 이용할 수 없는 문제점이 있다.

즉, 수진자의 두부 크기나 촬영 환경에 따라 확대율을 미세하게 조절할 수 없고, 고정 셋팅된 학대율만 적용하여 촬영을 할 수밖에 없기 때문에 수진자의 두부 크기에 따라 영상의 품질이 현저하게 떨어지는 문제점이 있었다.

또한, 상기 치과용 파노라마 및 씨티 겸용 X선 촬영장치는, 수평구동 모터, 회전안 수평 구동 볼스크류, 연결샤트프 고정 부재 등과 같이, 볼스크류를 통한 수평이동 구조로 이뤄져 있는데, 무게가 60kg 이상인 회전암을 볼스크류를 통해 수평이동시키면 모터의 부하가 심하게 되어 고용량의 모터를 사용해야만 하며, 이로 인하여 회전암의 전체적인 무게가 증가되어 부피가 커짐은 물론 회전암과 연결되는 연결 샤프트의 회전 구동력을 증가시키는 문제점으로 작용하고 있다.

등록특허 제10-1401927호(등록일자 2014년05월26일)

상기 종래 기술에 따른 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 상호 마주하는 X선 소스부와 센서부의 간격이 유지된 상태로 지지하는 회전부를 슬라이딩 이동시켜 상기 센서부와 수진자 두부의 간격을 변경시킴에 따라 확대율을 다양하고 미세하게 조절할 수 있는 X선 촬영장치 및 방법을 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은, 회전 유닛, 링크 유닛 및 구동 유닛을 포함하여 구성된 작동부가 간단한 링크 구조를 통해 회전부를 슬라이딩 이동시켜 확대율을 쉽게 조절할 수 있도록 하여, 상당한 무게를 갖는 회전부를 링크 방식으로 슬라이딩 이동시킴에 따라 구동 유닛의 부하를 줄일 수 있고, 이를 통해 전체적은 회전부의 부피를 줄일 수 있어 컴팩트한 회전부를 구성할 수 있는 X선 촬영장치 및 방법을 제공함에 있다.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 X선 촬영장치는, 상호 마주하는 X선 소스부와 센서부가 구비되고, X선 조사방향을 따라 이동 가능하도록 이동수단을 통해 회전축에 구비된 회전부; 및 상기 X선 소스부와 센서부의 간격이 유지된 상태로, 상기 센서부와 수진자 두부의 간격을 변경시켜 확대율을 조절하는 작동부;를 포함하여 구성된다.

바람직하게, 상기 작동부는, 상기 센서부와 수진자 두부의 간격을 기설정된 간격으로 변경시켜 잠정 확대율로 조절하고 난 이후에 상기 수진자의 두부 크기를 고려하여 상기 센서부와 수진자 두부의 간격이 넓거나 좁아지도록 변경하여 최종 확대율로 조절할 수 있다.

바람직하게, 상기 작동부는, 상기 회전부가 일측 위치, 타측 위치, 또는, 일측 위치와 타측 위치의 사이 구간 중 임의의 위치인 중간 위치 중 어느 하나의 위치로 이동하여 위치할 수 있도록 상기 회전부를 이동시켜 확대율을 조절할 수 있다.

바람직하게, 상기 작동부는, 파노라마 촬영을 위한 확대율 또는 CT 촬영을 위한 확대율로 조절되도록 상기 센서부와 수진자 두부의 간격을 변경시킬 수 있다.

바람직하게, 상기 작동부는, 복수의 파노라마 촬영 확대율 중 어느 하나의 확대율로 조절되도록 상기 센서부와 수진자 두부의 간격을 변경시킬 수 있다.

바람직하게, 상기 작동부는, 복수의 CT 촬영 확대율 중 어느 하나의 확대율로 조절되도록 상기 센서부와 수진자 두부의 간격을 변경시킬 수 있다.

바람직하게, 상기 센서부는 파노라마 촬영 또는 CT 촬영이 가능하도록 구성될 수 있다.

바람직하게, 상기 이동수단은, 상기 회전축에 대해 상기 회전부가 상대이동이 가능할 수 있도록 구성될 수 있다.

바람직하게, 상기 이동수단은, 상기 회전축에 구비된 고정판, 상기 고정판의 일측과 상기 회전부의 내부 일측 중 어느 한 측에 구비된 가이드레일, 상기 고정판과 상기 회전부의 내부 일측 중 나머지 한 측에 구비되어 상기 가이드레일과 레일결합되는 가이드블록을 포함하여 구성될 수 있다.

바람직하게, 상기 고정판의 상면 양측에는 상기 가이드블록이 구비되고, 상기 고정판의 상면 양측에 대응하는 상기 회전부의 내부 일측에는 가이드레일이 구비되되, 상기 고정판의 상면 양측에는 상기 가이드블록이 장착되도록 길이방향으로 연장된 단차부가 형성될 수 있다.

바람직하게, 상기 작동부는, 상기 회전부에 구비된 회전 유닛; 일단이 상기 회전 유닛의 회전 반경 상의 일지점에 힌지연결되고, 타단이 상기 이동수단의 일지점에 힌지연결된 링크 유닛; 및 상기 회전 유닛을 회전시키는 구동 유닛;을 포함하여 구성될 수 있다.

바람직하게, 상기 회전 유닛은 제1기어를 포함하여 구성되고, 상기 구동 유닛은 상기 제1기어에 치합되는 제2기어를 포함하여 구성될 수 있다.

바람직하게, 상기 회전 유닛의 일측에 구비된 센싱용 브라켓 및 상기 회전 유닛의 회전에 따른 상기 센싱용 브라켓의 회전 위치를 감지하는 감지센서를 포함하여 구성될 수 있다.

바람직하게, 상기 회전 유닛의 일측에 구비된 각도 제한용 스토퍼 및 상기 각도 제한용 스토퍼에 대응하는 상기 회전부의 대응부에 형성된 C형 홈부를 포함하여 구성될 수 있다.

바람직하게, 상기 고정판을 상기 X선 소스부 측으로 탄성적으로 당겨주는 탄성수단이 구비될 수 있다.

바람직하게, 상기 링크 유닛은 길이조절부가 구비될 수 있다.

바람직하게, 상기 링크 유닛의 일측은 반원형으로 절곡 형성될 수 있다.

바람직하게, 상기 링크 유닛은, 상기 회전 유닛의 회전 반경 상의 일지점에 힌지연결되는 제1몸체; 상기 이동수단의 일지점에 힌지연결되는 제2몸체; 일단이 상기 제1몸체에 왼나사 또는 오른나사 방식으로 체결되고, 타단이 상기 제2몸체에 상기 제1몸체와 반대 방식으로 체결되며, 상기 제1몸체와 상기 제2몸체 사이의 거리를 조절하는 길이조절체;를 포함하여 구성될 수 있다.

바람직하게, 상기 회전부는, 상기 회전축이 관통하는 장방형 홀이 형성된 상부 프레임과, 상기 상부 프레임의 하부를 커버하는 하부 프레임을 포함하여 구성되고, 상기 작동부는, 상기 회전부의 일측에 형성된 중공홀 상에 구비된 회전 유닛, 일단이 상기 회전 유닛의 회전 반경 상의 일지점에 힌지연결되고 타단이 상기 이동수단의 일지점에 힌지연결된 링크 유닛 및 상기 회전 유닛을 회전시키는 구동 유닛을 포함하여 구성될 수 있다.

바람직하게, 상기 회전 유닛은, 상기 중공홀에 장착된 베어링; 상기 베어링의 상부 내측에 장착되는 상부 스위칭 샤프트; 상기 베어링의 하부 내측에 장착되는 하부 스위칭 샤프트; 및 상기 상부 스위칭 샤프트의 상측 외주면에 장착된 제1기어;를 포함하여 구성되고, 상기 센서부는, 상기 회전부의 일측 하부에 고정 장착될 수 있다.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 X선 촬영장치는, 상호 마주하는 X선 소스부와 센서부의 간격이 유지된 상태로 지지하는 회전부를 이동시켜 상기 센서부와 수진자 두부의 간격을 변경시킴에 따라 확대율을 조절하는 작동부;를 포함하여 구성된다.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 X선 촬영방법은, 상호 마주하는 X선 소스부와 센서부의 간격이 유지된 상태로, 상기 센서부와 수진자 두부의 간격을 변경시켜 확대율을 조절한다.

바람직하게, 상기 확대율의 조절은, 상기 센서부와 수진자 두부의 간격을 기설정된 간격으로 변경시켜 잠정 확대율로 조절하는 제1조절단계; 및 상기 수진자의 두부 크기를 고려하여 상기 센서부와 수진자 두부의 간격이 넓거나 좁아지도록 변경하여 최종 확대율로 조절하는 제2조절단계;를 포함하여 구성될 수 있다.

바람직하게, 파노라마 촬영을 위한 확대율 또는 CT 촬영을 위한 확대율 중 어느 하나의 확대율이 되도록 상기 센서부와 수진자 두부의 간격을 변경할 수 있다.

바람직하게, 복수의 파노라마 촬영 확대율 중 어느 하나의 확대율이 되도록 상기 센서부와 수진자 두부의 간격을 변경할 수 있다.

바람직하게, 복수의 CT 촬영 확대율 중 어느 하나의 확대율이 되도록 상기 센서부와 수진자 두부의 간격을 변경할 수 있다.

바람직하게, 상기 센서부는 파노라마 촬영 또는 CT 촬영이 가능할 수 있다.

상술한 바와 같은 본 발명은, 상호 마주하는 X선 소스부와 센서부의 간격이 유지된 상태로 지지하는 회전부를 슬라이딩 이동시켜 상기 센서부와 수진자 두부의 간격을 변경시킴에 따라 확대율을 다양하고 미세하게 조절할 수 있다는 이점이 있다. 특히, 파노라마 촬영과 CT 촬영을 전환하여 조절하거나, 복수의 파노라마 촬영 확대율 중 어느 하나의 확대율로 조절하거나, 복수의 CT 촬영 확대율 중 어느 하나의 확대율로 조절함에 있어 다양하고 미세하게 확대율을 조절할 수 있다는 이점이 있다.

또한, 회전 유닛, 링크 유닛 및 구동 유닛을 포함하여 구성된 작동부가 간단한 링크 구조를 통해 회전부를 슬라이딩 이동시켜 확대율을 쉽게 조절할 수 있다는 이점이 있다. 특히, 무게가 60kg 이상인 회전부를 링크 방식으로 슬라이딩 이동시킴에 따라 구동 유닛의 부하를 줄일 수 있고, 이를 통해 전체적은 회전부의 부피를 줄일 수 있어 컴팩트한 회전부를 구성할 수 있다는 이점이 있다.

또한, 상기 회전링크의 중앙부에 길이조절부가 구비되어, 센서부의 회전과 회전부의 슬라이딩 이동의 연동을 미세하게 조절할 수 있다는 이점이 있다.

또한, 고정판을 소스부 측으로 탄성적으로 당겨주는 탄성수단을 통해 상기 고정판과 회전부 간의 유격을 방지할 수 있다는 이점이 있다.

또한, X선 소스부와 센서부의 거리는 일정하게 유지되는 반면 센서부와 수진자의 두부 사이 거리를 변경시킬 수 있으므로, 파노라마 영상촬영 또는 CT촬영에 적절한 배율로 조절하여 두 가지 촬영을 모두 할 수 있다는 이점이 있다.

또한, 센서부와 수진자의 두부 사이 거리를 변경시킴에 따라 파노라마 촬영시 영상의 품질을 높일 수 있다는 이점이 있다.

또한, 간단한 구조를 통해 CT 촬영과 파노라마 촬영을 겸할 수 있어 제조 비용을 절감할 수 있다는 이점이 있다.

또한, 센싱용 브라켓과 감지센서를 통해 회전 유닛의 초기위치를 설정할 수 있다는 이점이 있다.

또한, 각도 제한용 스토퍼와 C형 홈부를 통해 회전 유닛의 과도한 회전을 방지할 수 있다는 이점이 있다.

또한, 링크 유닛의 일측이 반원형으로 절곡되도록 구성함에 따라 센서부 측으로 연결되는 케이블 등과 간섭을 피할 수 있다는 이점이 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 X선 촬영장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 X선 촬영장치를 도시한 분해사시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 X선 촬영장치의 일부 구성요소를 도시한 분해사시도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 X선 촬영장치를 도시한 단면도이다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일실시예에 따른 X선 촬영장치의 회전부가 일측 위치로 이동하여 CT 촬영을 하는 경우를 예시한 도면이다.
도 6a 및 도 6b는 본 발명의 일실시예에 따른 X선 촬영장치의 회전부가 타측 위치로 이동하여 파노라마 촬영을 하는 경우를 예시한 도면이다.
도 7a 및 도 7b는 본 발명의 일실시예에 따른 X선 촬영장치의 회전부가 일측 위치로 이동하여 제1확대율로 조절된 경우를 예시한 도면이다.
도 8a 및 도 8b는 본 발명의 일실시예에 따른 X선 촬영장치의 회전부가 타측 위치로 이동하여 제2확대율로 조절된 경우를 예시한 도면이다.
도 9a 및 도 9b는 본 발명의 일실시예에 따른 X선 촬영장치의 회전부가 제1중간 위치로 이동한 경우를 예시한 도면이다.
도 10a 및 도 10b는 본 발명의 일실시예에 따른 X선 촬영장치의 회전부가 제2중간 위치로 이동한 경우를 예시한 도면이다.

본 발명은 그 기술적 사상 또는 주요한 특징으로부터 벗어남이 없이 다른 여러가지 형태로 실시될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 모든 점에서 단순한 예시에 지나지 않으며 한정적으로 해석되어서는 안된다.

제1, 제2등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다.

상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1구성요소는 제2구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2구성요소도 제1구성요소로 명명될 수 있다.

및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

본 출원에서, "포함하다" 또는 "구비하다", "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다.

일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

본 발명의 일실시예에 따른 X선 촬영장치는, 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 회전부(100)와 작동부(200)를 포함하여 구성된다.

먼저, 상기 회전부(100)에 대하여 설명하도록 한다.

상기 회전부(100)는 X선 조사방향을 따라서 연장형성된 부분으로서, 상호 마주하는 X선 소스부(10)와 센서부(20)가 구비되고, X선 조사방향을 따라 슬라이딩 이동 가능하도록 이동수단(300)을 통해 회전축(1)에 구비된다.

구체적으로, 상기 센서부(20)는 상기 회전부(100)의 일측 하부에 위치하도록 구비되고, 상기 X선 소스부(10)는 상기 회전부(100)의 타측 하부에 위치하도록 구비될 수 있다.

상기 센서부(20)는 파노라마 촬영 또는 CT 촬영이 가능한 센서로 구성될 수 있으며, 예를 들어, 촬영하고자 하는 영상 종류에 따라 파노라마 촬영용 센서 또는 CT 촬영용 센서로 사용이 가능한 공용 센서로 구성될 수 있다.

예를 들어, 상기 센서부(20)는 상기 회전부(110)의 일측 하부에 고정되는 복수의 프레임(BK1, BK2, BK3)을 통해 고정 장착될 수 있다.

상기 X선 소스부(10)는 상기 회전부(100)의 타측 하부에 구비되며, 구체적으로, 상기 회전부(100)의 타측 하부에 형성된 결합홀(110h3)에 축결합된다.

상기 X선 소스부(10)는 X선을 생성함과 함께 생성된 X선을 상기 센서부(20) 측을 향하여 조사하는 부분으로서, 상기 X선 소스부(10)와 상기 센서부(20)의 사이에는 수진자의 두부(H)가 위치하게 되고, 상기 X선 소스부(10)에서 조사된 X선이 상기 수진자의 두부(H)를 통과한 후 상기 센서부(20)를 통해 검출됨에 따라 수진자의 두부(H)를 X선 촬영이 이뤄질 수 있다.

상술한 바와 같은 회전부(100)는 복수의 프레임이 조립되어 구성될 수 있으며, 예를 들어, 상부 프레임(110)과 하부 프레임(120)을 포함하여 구성될 수 있다.

상기 상부 프레임(110)은 상기 회전축(1)이 관통하는 장방형 홀(110h1)이 형성되고, 상기 하부 프레임(120)은 상기 상부 프레임(110)의 하부를 커버하도록 결합된다.

따라서, 상기 회전축(1)이 상기 장방형 홀(110h1)을 관통하는 상태가 되고, 상기 회전부(100)는 상기 회전축(1)과 간섭없이 X선 조사방향을 따라서 이동수단(300)을 통해 슬라이딩 이동될 수 있다.

상기 이동수단(300)은 X선 조사방향을 따라 상기 회전부(100)가 슬라이딩 이동할 수 있도록 하는 부분으로서, 구체적으로, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 이동수단(300)은 상기 회전축(1)에 대해 상기 회전부(100)가 X선 조사방향으로 상대이동이 가능하도록 지지한다.

구체적으로, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 이동수단(300)은, 상기 회전축(1)의 하단부에 고정된 고정판(310), 상기 고정판(310)의 일측과 상기 회전부(100)의 내부 일측 중 어느 한 측에 구비된 가이드레일(320), 상기 고정판(310)과 상기 회전부(100)의 내부 일측 중 나머지 한 측에 구비되어 상기 가이드레일(320)과 레일결합되는 가이드블록(330)을 포함하여 구성될 수 있다.

상기 고정판(310)은 판상의 부재로서, 중앙부에는 회전축(1)의 단부가 삽입되어 고정결합되는 결합홀(310h)이 형성된다.

예를 들어, 상기 고정판(310)의 상면 양측에 상기 가이드블록(330)이 구비되고, 상기 고정판(310)의 상면 양측에 대응하는 상기 상부 프레임(110)의 내부 일측에 가이드레일(320)이 구비될 수 있다.

상기 가이드블록(330)은 상기 회전부(100)의 슬라이딩 이동 방향을 따라 복수로 구성될 수 있으며, 예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이, 2×2의 배열로 설치될 수 있으며, 바람직하게, LM가이드 블록으로 구성될 수 있다.

상기 가이드레일(320)은 상부 프레임(110)에 형성된 장방형 홀(110h1)의 양측에 대응하는 상기 상부 프레임(110)의 저면에 한 쌍으로 구성된 LM레일로 이뤄질 수 있다.

한편, 상기 고정판(310)의 상면 양측에는 상기 가이드블록(330)이 장착되도록 길이방향으로 연장된 단차부(311)가 형성될 수 있으며, 상기 단차부(311)는 상기 고정판(310)과 상기 상부 프레임(110)의 내측면이 서로 밀접하게 접할 수 있도록 하여 회전부(100)의 전체적인 부피를 줄일 수 있도록 한다.

상술한 바와 같이, 고정판(310), 가이드블록(330) 및 가이드레일(320)을 포함하여 구성된 이동수단(300)을 통해 상기 회전부(100)가 상기 회전축(1)에 대해 X선 조사방향을 따라 상대적으로 슬라이딩 이동이 가능하게 된다.

한편, 상기 고정판(310)은 상기 X선 소스부(10) 측으로 탄성적으로 당겨질 수 있도록 구성되며, 이를 위하여 상기 고정판(310)을 상기 X선 소스부(10) 측으로 탄성적으로 당겨주는 탄성수단(310A)이 구비된다.

상기 탄성수단(310A)은, 예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 고정판(310)의 일면에 일단이 연결되고, 타단이 회전부(100)을 구성하는 상부 프레임(110)의 내부 일지점에 연결되는 스프링과 같은 탄성체로 이뤄질 수 있다.

상기 탄성수단(310A)은, 상기 고정판(310)을 상기 X선 소스부(10) 측으로 항상 탄성적으로 당겨줌에 따라서 상기 고정판(310)의 미세한 유동을 방지하는 기능을 한다.

상술한 바와 같이 구성된 회전부(100)의 구성에 따르면, 상기 이동수단(300)을 통해 상기 회전부(100)가 X선 조사방향을 따라서 슬라이딩 이동이 가능하게 되며, 상기 탄성수단(310A)을 통해서 상기 고정판(310)의 유동을 방지하게 된다.

다음으로, 상기 작동부(200)에 대하여 설명하도록 한다.

상기 작동부(200)는 상기 X선 소스부(10)와 센서부(20)의 간격이 유지된 상태로, 상기 센서부(20)와 수진자 두부(H)의 간격을 변경시켜 확대율을 조절하는 부분이다.

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 확대율은 촬영 대상인 수진자의 두부(H)와 상기 X선 소스부(10) 사이의 거리(A) 대 상기 X선 소스부(10)와 상기 센서부(20) 사이의 거리(B)의 비로 정의된다.

구체적으로, 상기 작동부(200)는, 상기 회전부(100)가 일측 방향으로 최대 이동된 일측 위치(도 5a, 도 5b 참조), 상기 회전부(100)가 타측 방향으로 최대 이동된 타측 위치(도 6a, 도 6b 참조), 또는, 상기 일측 위치와 타측 위치의 사이 구간 중 임의의 위치인 중간 위치(도 9a 내지 도 10b 참조)로 상기 회전부(100)를 이동시키도록 작동한다.

즉, 상기 작동부(200)는 수진자의 두부(H) 위치가 고정된 상태에서, 상기 X선 소스부(10)와 센서부(20)의 간격이 유지된 상태로 상기 회전부(100)를 일측 위치, 타측 위치, 중간 위치 중 어느 하나의 위치로 이동시킴에 따라 상기 센서부(20)와 수진자 두부(H)의 간격을 변경시켜 확대율을 조절하는 것이다.

상기 작동부(200)에 의해 조절되는 확대율은 촬영모드에 따라 다양하게 조절될 수 있으며, 예를 들어, 상기 작동부(200)는, 파노라마 촬영을 위한 확대율 또는 CT 촬영을 위한 확대율로 조절되도록 상기 센서부(20)와 수진자 두부(H)의 간격을 변경시킬 수 있다.

구체적인 예로, 수진자의 두부(H)가 고정 위치된 상태에서, 상기 X선 소스부(10)와 센서부(20)의 간격이 유지된 상태로 상기 회전부(100)를 일측 위치로 이동시키면 CT 촬영을 위한 확대율로 조절될 수 있고, 상기 X선 소스부(10)와 센서부(20)의 간격이 유지된 상태로 상기 회전부(100)를 타측 위치로 이동시키면 파노라마 촬영을 위한 확대율로 조절될 수 있다.

또한, 상기 작동부(200)는, 복수의 CT 촬영 확대율 중 어느 하나의 확대율로 조절되도록 상기 센서부(20)와 수진자 두부(H)의 간격을 변경시킬 수 있다.

구체적인 예로, 수진자의 두부(H)가 고정 위치된 상태에서, 상기 X선 소스부(10)와 센서부(20)의 간격이 유지된 상태로 상기 회전부(100)를 일측 위치로 이동시키면 CT 촬영이 가능한 복수의 확대율 중 제1확대율로 조절될 수 있고, 상기 X선 소스부(10)와 센서부(20)의 간격이 유지된 상태로 상기 회전부(100)를 타측 위치로 이동시키면 CT 촬영이 가능한 복수의 확대율 중 제2확대율로 조절될 수 있다.

또한, 상기 작동부(200)는, 복수의 파노라마 촬영 확대율 중 어느 하나의 확대율로 조절되도록 상기 센서부(20)와 수진자 두부(H)의 간격을 변경시킬 수 있다.

구체적인 예로, 수진자의 두부(H)가 고정 위치된 상태에서, 상기 X선 소스부(10)와 센서부(20)의 간격이 유지된 상태로 상기 회전부(100)를 일측 위치로 이동시키면 파노라마 촬영이 가능한 복수의 확대율 중 제1확대율로 조절될 수 있고, 상기 X선 소스부(10)와 센서부(20)의 간격이 유지된 상태로 상기 회전부(100)를 타측 위치로 이동시키면 파노라마 촬영이 가능한 복수의 확대율 중 제2확대율로 조절될 수 있다.

한편, 상기 X선 소스부(10)와 상기 센서부(20)는 회전부(100)의 일측과 타측에 각각 고정되어 일정한 간격이 유지된 상태로 항상 상호 마주하는 상태이기 때문에, 상기 회전부(100)가 중간 위치에 위치한 상태에서도 촬영이 가능하며, 상기 작동부(200)는 상기 회전부(100)를 중간 위치로 위치시켜 다양한 확대율로 조절이 가능하다.

즉, 상기 작동부(200)는 상기 회전부(100)를 일측 위치와 타측 위치의 사이 구간 중 어느 하나의 중간 위치로 선택적으로 이동시킴에 따라 다양한 확대율로 조절하는 것이다.

상술한 바와 같이, 상기 회전부(100)가 일측 위치와 타측 위치의 사이 구간 중 어느 하나의 중간 위치로 이동되도록 하여 확대율을 조절하는 경우에, 상기 작동부(200)는, 상기 센서부(20)와 수진자 두부(H)의 간격을 기설정된 간격으로 변경시켜 잠정 확대율로 조절하고 난 이후에 상기 수진자의 두부(H) 크기를 고려하여 상기 센서부(20)와 수진자 두부(H)의 간격이 넓거나 좁아지도록 변경하여 최종 확대율로 조절할 수도 있으며, 이에 대해서는 본 실시예의 X선 촬영방법에 대한 설명시 상세하게 설명하도록 한다.

상술한 바와 같이, 상기 센서부(20)와 수진자 두부(H)의 간격을 변경시켜 확대율을 조절하는 작동부(200)는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 회전부(100)에 구비된 회전 유닛(210), 일단이 상기 회전 유닛(210)의 회전 반경 상의 일지점에 힌지연결되고 타단이 상기 이동수단(300)의 일지점에 힌지연결된 링크 유닛(220) 및 상기 회전 유닛(210)을 회전시키는 구동 유닛(230)을 포함하여 구성될 수 있다.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 회전 유닛(210)은 제1기어(211)를 포함하여 구성되고, 상기 구동 유닛(230)은 상기 제1기어(211)에 치합되는 제2기어(231)를 포함하여 구성된다.

상기 제1기어(211)는 웜휠기어로 구성될 수 있고, 상기 제2기어(231)는 웜기어로 구성될 수 있다.

구체적으로, 상기 회전 유닛(210)은 상기 회전부(100)의 상부 프레임(110)의 일측에 형성된 중공홀(110h2) 상에 구비되며, 좀 더 구체적으로, 상기 중공홀(110h2)의 내주면에 외륜이 동축상으로 고정 장착된 베어링(212), 상기 베어링(212)의 내륜 상부에 동축상으로 장착되는 링 형상의 상부 스위칭 샤프트(213), 상기 베어링(212)의 내륜 하부에 동축상으로 장착되는 링 형상의 하부 스위칭 샤프트(214) 및 상기 상부 스위칭 샤프트(213)의 상부 외주면에 결합된 제1기어(211)를 포함하여 구성된다.

상술한 바와 같이 구성된 회전 유닛(210)은, 상기 베어링(212)에 의해 상기 상부 스위칭 샤프트(213), 하부 스위칭 샤프트(214) 및 상기 제1기어(211)가 일체로 결합된 상태로 회전가능하게 지지된다.

상기 베어링(212)은 베어링 홀더 블록(212a)에 의해 상기 중공홀(110h2)에서 이탈되는 것이 방지될 수 있다.

상기 구동 유닛(230)은 상기 회전 유닛(210)의 제1기어(211)와 인접하도록 상기 회전부(100)의 일측에 설치되며, 예를 들어, 회전구동축을 갖는 회전모터로 구성될 수 있으며, 상기 회전구동축에 제2기어(231)가 동축상으로 고정되어 상기 제1기어(211)와 치합되도록 구성될 수 있다.

따라서, 상기 제2기어(231)가 정역방향으로 회전구동하게 되면, 상기 제2기어(231)와 치합된 제1기어(211)가 정역방향으로 회전하게 된다.

상기 링크 유닛(220)은 상기 구동 유닛(230)의 구동에 의해 상기 센서부(20)와 수진자 두부(H)의 간격이 변경될 수 있도록 링크 작동하는 부분으로서, 일단이 상기 회전 유닛(210)의 회전 반경 상의 일지점에 힌지연결되고, 타단이 상기 이동수단(300)의 일지점에 힌지연결된다.

상기 링크 유닛(220)은, 상기 회전 유닛(210)의 회전 반경 상의 일지점에 힌지연결되는 제1몸체(221), 상기 이동수단(300)의 일지점에 힌지연결되는 제2몸체(222), 일단이 상기 제1몸체(221)에 왼나사 또는 오른나사 방식으로 체결되고, 타단이 상기 제2몸체(222)에 상기 제1몸체(221)와 반대 방식으로 체결되는 길이조절체(223)를 포함하여 구성될 수 있다.

구체적으로, 상기 회전 유닛(210)의 상부 스위칭 샤프트(213)의 회전 반경 상의 일지점에는 상기 링크 유닛(220)의 일단이 힌지연결되기 위한 제1힌지핀(P1)이 구비되고, 상기 이동수단(300)을 구성하는 고정판(310)의 하면 일지점에는 상기 링크 유닛(220)의 타단이 힌지연결되기 위한 제2힌지핀(P2)이 구비된다.

따라서, 상기 구동 유닛(230)에 의해 상기 상부 스위칭 샤프트(213)가 회전하는 경우에, 상기 제1힌지핀(P1), 제2힌지핀(P2)에 각각 힌지연결된 링크 유닛(220)이 연동되어 링크 구동함에 따라 상기 회전부(100)가 일측 또는 타측으로 슬라이딩 이동할 수 있게 된다.

상기 길이조절체(223)는 상기 제1몸체(221)와 상기 제2몸체(222) 사이의 거리를 조절하여 회전체의 초기위치를 정밀하게 조절할 수 있도록 한다.

상기 링크 유닛(220)의 일측을 구성하는 상기 제1몸체(221)는 반원형으로 절곡된 부분을 포함하여 형성될 수 있으며, 이는, 센서부(20)로 연장되도록 상기 회전 유닛(210)의 중심을 관통하여 배치되는 케이블 등이 상기 링크 유닛(220)과 간섭되지 않도록 하기 위함이다.

한편, 상기 회전 유닛(210)의 제1기어(211)의 일측에는 센싱용 브라켓(211a)이 고정 구비되고, 상기 센싱용 브라켓(211a)의 위치에 대응하여 감지센서(211b)가 구비되며, 상기 센싱용 브라켓(211a)과 상기 감지센서(211b)에 의해 상기 상부 스위칭 샤프트(213)의 초기 위치를 감지할 수 있다. 상기 제1기어(211)의 일부분에는 상기 센싱용 브라켓(211a)이 장착되기 위한 홈부가 형성될 수 있다.

또한, 상기 회전 유닛(210)의 상부 스위칭 샤프트(213)의 일부분에는 'ㄱ자 형태의 각도 제한용 스토퍼(213a)가 구비되고, 상기 각도 제한용 스토퍼(213a)의 단부에 대응하는 상기 회전부(100)의 대응부에는 C형 홈부(213b)가 형성되며, 상기 각도 제한용 스토퍼(213a)와 C형 홈부(213b)에 의해 상부 스위칭 샤프트(213)의 회전범위를 제한할 수 있다. 상기 상부 스위칭 샤프트(213)의 일부분에는 상기 각도 제한용 스토퍼(213a)가 장착되기 위한 홈부가 형성될 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 X선 촬영방법은, 상술한 바와 같은 X선 촬영장치를 통해 구현될 수 있으며, 상호 마주하는 X선 소스부(10)와 센서부(20)의 간격이 유지된 상태로, 상기 센서부(20)와 수진자 두부(H)의 간격을 변경시켜 확대율을 조절하게 된다. 한편, 상기 센서부(20)는 파노라마 촬영 또는 CT 촬영이 가능하도록 구성될 수 있다.

본 실시예의 X선 촬영방법을 통해 상기 센서부(20)와 수진자 두부(H)의 간격을 변경시켜 확대율을 조절함에 있어서, 예를 들어, 파노라마 촬영을 위한 확대율 또는 CT 촬영을 위한 확대율 중 어느 하나의 확대율이 되도록 상기 센서부(20)와 수진자 두부(H)의 간격을 변경할 수 있다.

한편, 본 실시예의 X선 촬영방법을 통해 상기 센서부(20)와 수진자 두부(H)의 간격을 변경시켜 확대율을 조절함에 있어서, 예를 들어, 복수의 파노라마 촬영 확대율 중 어느 하나의 확대율이 되도록 상기 센서부(20)와 수진자 두부(H)의 간격을 변경할 수 있다.

한편, 본 실시예의 X선 촬영방법을 통해 상기 센서부(20)와 수진자 두부(H)의 간격을 변경시켜 확대율을 조절함에 있어서, 예를 들어, 바람직하게, 복수의 CT 촬영 확대율 중 어느 하나의 확대율이 되도록 상기 센서부(20)와 수진자 두부(H)의 간격을 변경할 수 있다.

이하에서는, 상술한 바와 같은 X선 촬영장치 및 방법을 이용하여 X선 촬영을 하는 촬영예에 대하여 설명하도록 한다.

<촬영예1:일측 위치-CT촬영용 확대율, 타측 위치-파노라마 촬영용 확대율>

도 5a, 도 5b에 도시된 바와 같이, 상기 회전부(100)가 일측 위치로 이동하거나, 도 6a, 도 6b에 도시된 바와 같이, 상기 회전부(100)가 타측 위치로 이동하여 확대율을 조절하여 X선 촬영을 할 수 있다.

도 5a, 도 5b에 도시된 바와 같이, 상기 회전부(100)가 일측 위치로 이동하면 촬영 대상인 수진자의 두부(H)와 상기 X선 소스부(10) 사이의 거리 대 상기 X선 소스부(10)와 상기 센서부(20) 사이의 거리 비가 A1:B가 되어 CT 촬영을 위한 확대율로 조절될 수 있다.

도 6a, 도 6b에 도시된 바와 같이, 상기 회전부(100)가 타측 위치로 이동하면 촬영 대상인 수진자의 두부(H)와 상기 X선 소스부(10) 사이의 거리 대 상기 X선 소스부(10)와 상기 센서부(20) 사이의 거리 비가 A2:B가 되어 파노라마 촬영을 위한 확대율로 조절될 수 있다.

상술한 바와 같이, 상기 회전부(100)를 일측 위치 또는 타측 위치로 이동시킴에 따라 CT촬영 또는 파노라마 촬영을 위한 확대율로 조절한 후 촬영을 수행할 수 있다.

<촬영예2:일측 위치-제1확대율, 타측 위치-제2확대율>

도 7a, 도 7b에 도시된 바와 같이, 상기 회전부(100)가 일측 위치로 이동하거나, 도 8a, 도 8b에 도시된 바와 같이, 상기 회전부(100)가 타측 위치로 이동하여 확대율을 조절하여 X선 촬영을 할 수 있다.

도 7a, 도 7b에 도시된 바와 같이, 상기 회전부(100)가 일측 위치로 이동하면 촬영 대상인 수진자의 두부(H)와 상기 X선 소스부(10) 사이의 거리 대 상기 X선 소스부(10)와 상기 센서부(20) 사이의 거리 비가 A3:B가 되어 X선 영상 촬영을 위한 다양한 확대율 중 어느 하나의 확대율인 제1확대율로 조절된다.

도 8a, 도 8b에 도시된 바와 같이, 상기 회전부(100)가 타측 위치로 이동하면 촬영 대상인 수진자의 두부(H)와 상기 X선 소스부(10) 사이의 거리 대 상기 X선 소스부(10)와 상기 센서부(20) 사이의 거리 비가 A4:B가 되어 X선 영상 촬영을 위한 다양한 확대율 중 상기 제1확대율과 다른 확대율인 제2확대율로 조절된다.

상술한 바와 같이, 상기 회전부(100)를 일측 위치 또는 타측 위치로 이동시킴에 따라 제1확대율로 X선 영상 촬영을 하거나 제2확대율로 X선 영상 촬영을 할 수 있다.

예를 들어, 조작자는 제1확대율로 X선 영상 촬영하거나 제2확대율로 X선 영상 촬영할 수 있으며, 또한, 제1확대율과 제2확대율로 연속 2회 X선 영상 촬영하여 2개의 영상 촬영을 진행한 후 2개의 영상 중 품질이 양호한 영상을 선택하여 사용할 수 있다.

한편, 상기 X선 영상 촬영은 CT 영상 촬영이거나 파노라마 영상 촬영일 수 있으며, 예를 들어, 제1확대율로 CT 영상 촬영과 제2확대율로 CT 영상 촬영을 하거나, 제1확대율로 파노라마 영상 촬영과 제2확대율로 파노라마 영상 촬영을 할 수 있다.

상기 제1확대율과 제2확대율은 촬영 환경이나 촬영 종류에 따라 변동될 수 있다.

<촬영예3:제1중간 위치-제1확대율, 제2중간 위치-제2확대율>

도 9a, 도 9b에 도시된 바와 같이, 상기 회전부(100)가 일측 위치에 가까운 제1중간 위치로 이동하거나, 도 10a, 도 10b에 도시된 바와 같이, 상기 회전부(100)가 타측 위치에 가까운 제2중간 위치로 이동하여 확대율을 조절하여 X선 촬영을 할 수 있다.

도 9a, 도 9b에 도시된 바와 같이, 상기 센서부(20)와 수진자 두부(H)의 간격이 기설정된 간격으로 조절됨에 따라 상기 회전부(100)가 제1중간 위치로 이동하면 촬영 대상인 수진자의 두부(H)와 상기 X선 소스부(10) 사이의 거리 대 상기 X선 소스부(10)와 상기 센서부(20) 사이의 거리 비가 A5:B로 조절되어 최종 확대율인 제1확대율(A5':B)로 조절되기 이전에 잠정 확대율(A5:B)로 먼저 조절된다.

상술한 바와 같이, 잠정 확대율(A5:B)로 조절된 후, 조작자는 수진자의 두부(H) 크기를 고려하여 상기 회전부(100)의 위치를 미세조정하게 최종 확대율(A5':B)로 조절하게 된다.

예를 들어, 어린 아이와 같이 두부(H)의 크기가 작은 경우에는, 상기 센서부(20)가 수진자의 두부(H)에 더 근접하도록 상기 회전부(100)의 위치를 미세조정하여 이동시킴에 따라 상기 잠정 확대율이 최종 확대율인 제1확대율로 되도록 조절할 수 있다.

또한, 예를 들어, 표준 사이즈의 두부(H) 크기보다 큰 수진자의 경우에는, 상기 센서부(20)가 수진자의 두부(H)에서 더 멀어지도록 상기 회전부(100)의 위치를 미세조정하여 이동시킴에 따라 상기 잠정 확대율이 최종 확대율인 제1확대율로 되도록 조절할 수 있다.

한편, 수진자의 두부(H) 크기가 표준 사이즈의 두부(H) 크기보다 작다는 판단, 수진자의 두부(H) 크기가 표준 사이즈의 두부(H) 크기보다 크다는 판단은 별도의 두부(H) 크기 판단 수단을 통해 이뤄질 수도 있고, 또는, 조작자의 판단으로 이뤄질 수 있으며, 별도의 두부(H) 크기 판단 수단이나 조작자에 의한 판단은 사이즈 코리아(http://sizekorea.kats.go.kr/)에 등록된 인체치수정보에 근거하여 이뤄질 수 있다.

상술한 바와 같이, 잠정 확대율로 조절하고 난 후 회전부(100)를 미세조정하여 제1확대율로 조절하는 방식은 제2확대율을 조정하는 경우에도 동일 내지 유사히게 적용될 수 있다.

즉, 잠정 확대율(A6:B)로 먼저 조절하고 난 후, 회전부(100)를 미세조정하여 제2확대율(A6':B)로 조절할 수 있는 것이다.

본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 많은 다양하고 자명한 변형이 가능하다는 것은 명백하다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형예들을 포함하도록 기술된 특허청구범위에 의해서 해석돼야 한다.

1:회전축 10:X선 소스부
20:센서부 100:회전부
110:상부 프레임 110h1:장방형 홀
110h2:중공홀 120:하부 프레임
200:작동부 210:회전 유닛
211:제1기어 211a:센싱용 브라켓
211b:감지센서 212:베어링
213:상부 스위칭 샤프트 213a:각도 제한용 스토퍼
213b:C형 홈부 214:하부 스위칭 샤프트
220:링크 유닛 221:제1몸체
222:제2몸체 223:길이조절체
230:구동 유닛 231:제2기어
300:이동수단 310:고정판
310A:탄성수단 311:단차부
320:가이드레일 330:가이드블록

Claims

상호 마주하는 X선 소스부와 센서부가 구비되고, X선 조사방향을 따라 이동 가능하도록 이동수단을 통해 회전축에 구비된 회전부; 및
상기 X선 소스부와 센서부의 간격이 유지된 상태로, 상기 센서부와 수진자 두부의 간격을 변경시켜 확대율을 조절하는 작동부;를 포함하여 구성된 X선 촬영장치.
제1항에 있어서,
상기 작동부는,
상기 센서부와 수진자 두부의 간격을 기설정된 간격으로 변경시켜 잠정 확대율로 조절하고 난 이후에 상기 수진자의 두부 크기를 고려하여 상기 센서부와 수진자 두부의 간격이 넓거나 좁아지도록 변경하여 최종 확대율로 조절하는 것을 특징으로 하는 X선 촬영장치.
제1항에 있어서,
상기 작동부는,
상기 회전부가 일측 위치, 타측 위치, 또는, 일측 위치와 타측 위치의 사이 구간 중 임의의 위치인 중간 위치 중 어느 하나의 위치로 이동하여 위치할 수 있도록 상기 회전부를 이동시켜 확대율을 조절하는 것을 특징으로 하는 X선 촬영장치.
제1항에 있어서,
상기 작동부는,
파노라마 촬영을 위한 확대율 또는 CT 촬영을 위한 확대율로 조절되도록 상기 센서부와 수진자 두부의 간격을 변경시키는 것을 특징으로 하는 X선 촬영장치.
제1항에 있어서,
상기 작동부는,
복수의 파노라마 촬영 확대율 중 어느 하나의 확대율로 조절되도록 상기 센서부와 수진자 두부의 간격을 변경시키는 것을 특징으로 하는 X선 촬영장치.
제1항에 있어서,
상기 작동부는,
복수의 CT 촬영 확대율 중 어느 하나의 확대율로 조절되도록 상기 센서부와 수진자 두부의 간격을 변경시키는 것을 특징으로 하는 X선 촬영장치.
제1항에 있어서,
상기 센서부는 파노라마 촬영 또는 CT 촬영이 가능하도록 구성된 것을 특징으로 하는 X선 촬영장치.
제1항에 있어서,
상기 이동수단은,
상기 회전축에 대해 상기 회전부가 상대이동이 가능할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 X선 촬영장치.
제8항에 있어서,
상기 이동수단은,
상기 회전축에 구비된 고정판, 상기 고정판의 일측과 상기 회전부의 내부 일측 중 어느 한 측에 구비된 가이드레일, 상기 고정판과 상기 회전부의 내부 일측 중 나머지 한 측에 구비되어 상기 가이드레일과 레일결합되는 가이드블록을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 X선 촬영장치.
제9항에 있어서,
상기 고정판의 상면 양측에는 상기 가이드블록이 구비되고, 상기 고정판의 상면 양측에 대응하는 상기 회전부의 내부 일측에는 가이드레일이 구비되되, 상기 고정판의 상면 양측에는 상기 가이드블록이 장착되도록 길이방향으로 연장된 단차부가 형성된 것을 특징으로 하는 X선 촬영장치.
제1항에 있어서,
상기 작동부는,
상기 회전부에 구비된 회전 유닛;
일단이 상기 회전 유닛의 회전 반경 상의 일지점에 힌지연결되고, 타단이 상기 이동수단의 일지점에 힌지연결된 링크 유닛; 및
상기 회전 유닛을 회전시키는 구동 유닛;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 X선 촬영장치.
제11항에 있어서,
상기 회전 유닛은 제1기어를 포함하여 구성되고, 상기 구동 유닛은 상기 제1기어에 치합되는 제2기어를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 X선 촬영장치.
제11항에 있어서,
상기 회전 유닛의 일측에 구비된 센싱용 브라켓 및 상기 회전 유닛의 회전에 따른 상기 센싱용 브라켓의 회전 위치를 감지하는 감지센서를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 X선 촬영장치.
제11항에 있어서,
상기 회전 유닛의 일측에 구비된 각도 제한용 스토퍼 및 상기 각도 제한용 스토퍼에 대응하는 상기 회전부의 대응부에 형성된 C형 홈부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 X선 촬영장치.
제8항에 있어서,
상기 고정판을 상기 X선 소스부 측으로 탄성적으로 당겨주는 탄성수단이 구비된 것을 특징으로 하는 X선 촬영장치.
제11항에 있어서,
상기 링크 유닛은 길이조절부가 구비된 것을 특징으로 하는 X선 촬영장치.
제11항에 있어서,
상기 링크 유닛의 일측은 반원형으로 절곡 형성된 것을 특징으로 하는 X선 촬영장치.
제11항에 있어서,
상기 링크 유닛은,
상기 회전 유닛의 회전 반경 상의 일지점에 힌지연결되는 제1몸체;
상기 이동수단의 일지점에 힌지연결되는 제2몸체;
일단이 상기 제1몸체에 왼나사 또는 오른나사 방식으로 체결되고, 타단이 상기 제2몸체에 상기 제1몸체와 반대 방식으로 체결되며, 상기 제1몸체와 상기 제2몸체 사이의 거리를 조절하는 길이조절체;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 X선 촬영장치.
제1항에 있어서,
상기 회전부는,
상기 회전축이 관통하는 장방형 홀이 형성된 상부 프레임과, 상기 상부 프레임의 하부를 커버하는 하부 프레임을 포함하여 구성되고,
상기 작동부는,
상기 회전부의 일측에 형성된 중공홀 상에 구비된 회전 유닛, 일단이 상기 회전 유닛의 회전 반경 상의 일지점에 힌지연결되고 타단이 상기 이동수단의 일지점에 힌지연결된 링크 유닛 및 상기 회전 유닛을 회전시키는 구동 유닛을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 X선 촬영장치.
제19항에 있어서,
상기 회전 유닛은, 상기 중공홀에 장착된 베어링; 상기 베어링의 상부 내측에 장착되는 상부 스위칭 샤프트; 상기 베어링의 하부 내측에 장착되는 하부 스위칭 샤프트; 및 상기 상부 스위칭 샤프트의 상측 외주면에 장착된 제1기어;를 포함하여 구성되고,
상기 센서부는, 상기 회전부의 일측 하부에 고정 장착된 것을 특징으로 하는 X선 촬영장치.
상호 마주하는 X선 소스부와 센서부의 간격이 유지된 상태로 지지하는 회전부를 이동시켜 상기 센서부와 수진자 두부의 간격을 변경시킴에 따라 확대율을 조절하는 작동부;를 포함하여 구성된 X선 촬영장치.
제21항에 있어서,
상기 작동부는,
상기 센서부와 수진자 두부의 간격을 기설정된 간격으로 변경시켜 잠정 확대율로 조절하고 난 이후에 상기 수진자의 두부 크기를 고려하여 상기 센서부와 수진자 두부의 간격이 넓거나 좁아지도록 변경하여 최종 확대율로 조절하는 것을 특징으로 하는 X선 촬영장치.
상호 마주하는 X선 소스부와 센서부의 간격이 유지된 상태로, 상기 센서부와 수진자 두부의 간격을 변경시켜 확대율을 조절하는 X선 촬영방법.
제23항에 있어서,
상기 확대율의 조절은,
상기 센서부와 수진자 두부의 간격을 기설정된 간격으로 변경시켜 잠정 확대율로 조절하는 제1조절단계; 및
상기 수진자의 두부 크기를 고려하여 상기 센서부와 수진자 두부의 간격이 넓거나 좁아지도록 변경하여 최종 확대율로 조절하는 제2조절단계;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 X선 촬영방법.
제23항에 있어서,
파노라마 촬영을 위한 확대율 또는 CT 촬영을 위한 확대율 중 어느 하나의 확대율이 되도록 상기 센서부와 수진자 두부의 간격을 변경하는 것을 특징으로 하는 X선 촬영방법.
제23항에 있어서,
복수의 파노라마 촬영 확대율 중 어느 하나의 확대율이 되도록 상기 센서부와 수진자 두부의 간격을 변경하는 것을 특징으로 하는 X선 촬영방법.
제23항에 있어서,
복수의 CT 촬영 확대율 중 어느 하나의 확대율이 되도록 상기 센서부와 수진자 두부의 간격을 변경하는 것을 특징으로 하는 X선 촬영방법.
제23항에 있어서,
상기 센서부는 파노라마 촬영 또는 CT 촬영이 가능한 것을 특징으로 하는 X선 촬영방법.