CN107846778B - 一种智能工装 - Google Patents

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Abstract

本发明属于智能制造设备技术领域，提供一种智能工装，用于PCB板的加工处理，所述PCB板上连接有待折弯的引脚，其包括可供限位连接所述PCB板的治具、可移动连接在所述治具上方并实现所述PCB板压脚工序的抵压组件和实现所述PCB板压帽工序的按压组件，所述压脚工序和所述压帽工序同时进行，所述抵压组件包括用于实现压脚工序的压脚滑块和驱动所述压脚滑块上下移动的第一驱动单元和驱动所述压脚滑块水平移动的第二驱动单元，所述按压组件包括用于实现压帽工序的按压块和驱动所述按压块移动的第三驱动单元；这样设计可以解决现有的PCB板成型工艺中，折弯和压帽工序通过人工操作误差大，效率低的问题。

Description

一种智能工装
技术领域
本发明属于智能制造设备技术领域，尤其涉及一种智能工装。
背景技术
PCB板在贴片工序完成后，往往还需要进行屏蔽支架上的引脚折弯，以及按压电源按键帽的工序。传统的工艺中，需要分两个工位通过两个操作工各实现一个工序来完成，这样操作一方面劳动强度大，效率低，同时由于人工操作的随机性大，使得引脚的折弯长度，以及折弯的程度均不一致、电源按键帽的按压不一致；从而导致PCB板的性能故障。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能工装，旨在解决现有的PCB板成型工艺中，折弯和压帽工序通过人工操作误差大，效率低的问题。
本发明是这样解决的：一种智能工装，用于PCB板的加工处理，所述PCB板上连接有待折弯的引脚，所述智能工装包括可供限位连接所述PCB板的治具、可移动连接在所述治具上方并实现所述PCB板压脚工序的抵压组件和实现所述PCB板压帽工序的按压组件，所述压脚工序和所述压帽工序同时进行，所述抵压组件包括用于实现压脚工序的压脚滑块和驱动所述压脚滑块上下移动的第一驱动单元和驱动所述压脚滑块水平移动的第二驱动单元，所述按压组件包括用于实现压帽工序的按压块和驱动所述按压块移动的第三驱动单元。
进一步地，所述压脚滑块包括相互弹性抵接的第一滑块件和第二滑块件，所述第一滑块件下端向外延伸有用于折弯所述引脚的第一压脚件，所述第二滑块件下端向外延伸有用于折弯所述引脚的第二压脚件。
进一步地，所述智能工装还包括支撑座和垂直所述支撑座顶面设置的支撑板，所述第一驱动单元包括支撑连接所述第二驱动单元的支撑滑板和驱动所述支撑滑板沿所述支撑板上下移动的第一驱动件。
进一步地，所述第二驱动单元包括连接在所述支撑滑板上的第一连接板和第二连接板、连接在所述第一连接板和第二连接板之间的连接轴，以及驱动所述第一滑块件和所述第二滑块件背向移动的第二驱动件，所述第一滑块件和所述第二滑块件均滑动连接在所述连接轴上。
进一步地，所述第一连接板和所述第二连接板相互平行，且所述第一连接板和所述第二连接板均垂直于所述支撑板，所述连接轴垂直于所述第一连接板和所述第二连接板。
进一步地，所述第一滑块件上设有水平方向上的第一通槽，所述第二滑块件上设有水平方向上的第二通槽，所述连接轴穿过所述第一通槽和所述第二通槽。
进一步地，所述第二驱动件包括连接在所述第一连接板上的驱动电机和连接在所述驱动电机上的驱动轴，以及连接在所述驱动轴上并可上下移动驱动所述第一滑块件和所述第二滑块件背向移动的推动块，所述连接轴上沿竖直方向上开设有第三通槽，所述推动块可移动穿过所述第三通槽。
进一步地，所述推动块朝向所述第一滑块件的面上凹设有第一凹槽，所述推动块朝向所述第二滑块件的面上凹设有第二凹槽，所述第一滑块件上凹设有第一半槽，所述第二滑块件上凹设有第二半槽，所述第一滑块件和所述第二滑块件抵接时，所述第一半槽的开口和所述第二半槽的开口对接，并且所述第一凹槽的底面与所述第一半槽的底面抵接，所述第二凹槽的底面与所述第二半槽的底面抵接。
进一步地，所述推动块的外表面和所述第一凹槽的底面之间平滑过渡，所述推动块的外表面和所述第二凹槽的底面之间平滑过渡。
进一步地，所述推动块向下移动使得所述推动块的外表面抵接所述第一半槽的底面及所述第二半槽的底面时，所述第一压脚件和所述第二压脚件均向外移动使得所述引脚折弯，且所述第一压脚件和所述第二压脚件与所述引脚抵接的面均为圆弧面。
本发明提供的智能工装相对于现有的技术具有的技术效果为：通过治具的设置可以限位连接PCB板，防止后续操作时PCB板出现松动而影响操作质量。同时抵压组件和按压组件的设置，可以自动地同时实现压脚工序和压帽工序，从而避免人工操作带来的误差，降低人工成本，进而提高生产效率；在这个过程中，第一驱动单元驱动该压脚滑块向下移动到引脚对应的位置，然后第二驱动单元驱动该压脚滑块水平移动，从而将对应的引脚推到，进而实现引脚的折弯过程；与此同时，第三驱动单元驱动该按压块将按键帽按压在对应的连接结构上，从而保证按键帽按压深度的一致性，避免出现误差而影响PCB板的质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的智能工装的结构图。
图2是本发明实施例提供的智能工装中抵压组件的结构图。
图3是本发明实施例提供的智能工装中抵压组件的分解图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参照附图1至图3所示，在本发明实施例中，提供一种智能工装，该智能工装可用于PCB板14的加工处理，该PCB板14上连接有待折弯的引脚141，该智能工装可以自动实现该引脚141的折弯工序。该智能工装包括用于连接该PCB板14的治具13，可移动连接在该治具13上方的抵压组件20和按压组件30。该治具13表面上开设有与该PCB板14尺寸相适应的连接槽，该PCB板14限位连接在该连接槽内，从而可以保证引脚141折弯和按键帽按压时，PCB板14不会出现松动。该抵压组件20用于实现该PCB板14的压脚工序，也即将PCB板14上的引脚141进行自动折弯。该按压组件30用于实现该PCB板14的压帽工序，也即将电源按键帽按压在该PCB板14上。该压脚工序和该压帽工序在操作过程中同时实现，这样可以使得通过一个操作的单元时间同时实现两个工序的操作，并且由于压脚工序和压帽工序自动化实现，从而可以保证操作结果的一致性。
在本实施例中，该抵压组件20包括用于实现压脚工序的压脚滑块23和驱动该压脚滑块23上下移动的第一驱动单元21和驱动该压脚滑块23水平移动的第二驱动单元22。该压脚滑块23位于该第一驱动单元21和第二驱动单元22的下方，在实际操作过程中，将该PCB板14限位固定在该治具13的连接槽上后，接着该第一驱动单元21驱动该压脚滑块23向下移动接近该引脚141，然后第二驱动单元22驱动该引脚141滑块水平移动，从而将竖直立着的引脚141推倒，从而实现引脚141折弯的过程；在这个过程中用于第一驱动单元21驱动该引脚141滑块向下移动的距离确定，同时第二驱动单元22驱动该引脚141滑块水平移动的距离确定，从而可以保证该引脚141折弯的一致性。该按压组件30包括用于实现压帽工序的按压块32和驱动该按压块32移动的第三驱动单元31；实际操作过程中，该第三驱动单元31驱动该按压块32相对于该PCB板14的上表面水平移动，从而将按键帽按压在PCB板14上，这个过程，第三驱动单元31的驱动力确定，从而每个按键帽按压在该PCB板14上的深度都相同。
以上设计的智能工装，通过治具13的设置可以限位连接PCB板14，防止后续操作时PCB板14出现松动而影响操作质量。同时抵压组件20和按压组件30的设置，可以自动地同时实现压脚工序和压帽工序，从而避免人工操作带来的误差，降低人工成本，进而提高生产效率；在这个过程中，第一驱动单元21驱动该压脚滑块23向下移动到引脚141对应的位置，然后第二驱动单元22驱动该压脚滑块23水平移动，从而将对应的引脚141推到，进而实现引脚141的折弯过程；与此同时，第三驱动单元31驱动该按压块32将按键帽按压在对应的连接结构上，从而保证按键帽按压深度的一致性，避免出现误差而影响PCB板14的质量。
具体地，如图1和图2所示，在本发明实施例中，该压脚滑块23包括相互弹性抵接的第一滑块件231和第二滑块件232，该第一滑块件231下端向外延伸有用于驱动该引脚141折弯的第一压脚件2311，该第二滑块件232下端向外延伸有用于驱动该引脚141折弯的第二压脚件2321。
在本实施例中，该第一滑块件231和第二滑块件232的结构相同，并且在自然状态下，该第一滑块件231和第二滑块件232的外侧壁上还连接有用于将第一滑块件231和第二滑块件232相互贴合连接在一起的弹簧件233，该弹簧件233处于拉伸的状态，这样可以保证第一滑块件231和第二滑块件232之间贴合的紧密性，并且在第二驱动单元22驱动该压脚滑块23水平移动时，其实质上是驱动该第一滑块件231和该第二滑块件232背向移动，从而将第一压脚件2311和第二压脚件2321移动方向上的引脚141推倒，完成压脚工序后，该工序完成后，第二驱动单元22的驱动力撤销，该第一滑块件231和第二滑块件232在弹簧件233的作用下相向移动，从而恢复到初始的贴合状态。
具体地，如图1所示，在本发明实施例中，该智能工装还包括支撑座11和垂直该支撑座11顶面设置的支撑板12，该第一驱动单元21包括支撑连接该第二驱动单元22的支撑滑板211和驱动该支撑滑板211沿该支撑板12上下移动的第一驱动件212。
在本实施例中，该支撑座11水平设置，该治具13设置在该支撑座11的顶面上，该支撑板12呈竖直设置，该支撑板12上还设有竖直的支撑滑轨121，该支撑滑板211在该第一驱动单元21的驱动作用下限位滑动连接在该支撑滑轨121上，从而实现该第二驱动单元22和压脚滑块23的上下移动。
具体地，如图1和图2所示，在本发明实施例中，该第二驱动单元22包括连接在该支撑滑板211上的第一连接板223和第二连接板224、连接在该第一连接板223和第二连接板224之间的连接轴226，以及驱动该第一滑块件231和该第二滑块件232背向移动的第二驱动件。该第一滑块件231和该第二滑块件232均滑动连接在该连接轴226上。
在本实施例中，该第一连接板223和第二连接板224随着支撑滑板211在该支撑板12上竖直移动。该第一连接板223和该第二连接板224优选为相互平行，并且该第一连接板223和该第二连接板224均垂直于该支撑板12，该连接轴226垂直于该第一连接板223和该第二连接板224。该第一滑块件231和第二滑块件232限位滑动连接在该连接轴226上，也即该第一滑块件231和第二滑块件232均位于该第一连接板223和第二连接板224之间。
具体地，如图3所示，在本发明实施例中，该第一滑块件231上设有水平方向上的第一通槽2312，该第二滑块件232上设有水平方向上的第二通槽2322，该连接轴226穿过该第一通槽2312和该第二通槽2322。也即该第一滑块件231和第二滑块件232是套设在该连接轴226上，这样设计可以保证该第一滑块件231和第二滑块件232滑动方向的确定性。
具体地，如图2和图3所示，在本发明实施例中，该第二驱动件包括连接在该第一连接板223上的驱动电机221和连接在该驱动电机221上的驱动轴222，以及连接在该驱动轴222上并可上下移动驱动该第一滑块件231和该第二滑块件232背向移动的推动块225，该连接轴226上沿竖直方向上开设有第三通槽2261，该推动块225可移动穿过该第三通槽2261。
在本实施例中，该推动块225随着该驱动轴222上下移动，并穿过该第三通槽2261使得该第一滑块和第二滑块背向或相向移动，从而可以实现引脚141的折弯。
在本实施例中，该推动块225朝向该第一滑块件231的面上凹设有第一凹槽2251，该推动块225朝向该第二滑块件232的面上凹设有第二凹槽2252，该第一凹槽2251和第二凹槽2252的设置使得该推动块225的纵截面为“工”形。同时该第一滑块件231上凹设有第一半槽2313，该第二滑块件232上凹设有第二半槽2323，该第一半槽2313和第二半槽2323的形状和大小均相同，该第一滑块件231和该第二滑块件232抵接时，该第一半槽2313的开口和该第二半槽2323的开口对接形成一个完成的通槽，并且该第一凹槽2251的底面与该第一半槽2313的底面抵接，该第二凹槽2252的底面与该第二半槽2323的底面抵接。也即该自然状态下，该推动块225上凹陷的区域限位连接在该第一半槽2313和第二半槽2323所围成的通槽内，进而在该推动块225向下移动时，该推动块225的外表面抵推该第一滑块件231和第二滑块件232向两侧移动，从而将引脚141推倒实现折弯。
具体地，如图3所示，在本发明实施例中，该推动块225的外表面和该第一凹槽2251的底面之间平滑过渡，该推动块225的外表面和该第二凹槽2252的底面之间平滑过渡。这样设计可以使得该推动块225向下移动时，可以缓慢推动该第一滑块件231和第二滑块件232向两侧移动，从而慢慢讲引脚141折弯，这样可以避免硬力作用使得引脚141折断。
具体地，如图3所示，在本发明实施例中，该推动块225向下移动使得该推动块225的外表面抵接该第一半槽2313的底面及该第二半槽2323的底面时，该第一压脚件2311和该第二压脚件2321均向外移动使得该引脚141折弯，并且该第一压脚件2311和该第二压脚件2321与该引脚141抵接的面均为圆弧面。这样设计同样可以使得该第一引脚141件和第二引脚141件作用于该引脚141时作用力由小变大，从而避免引脚141折断。
在本实施例中，该第一压脚件2311和第二压脚件2321的圆弧面的弧度均是由下至上逐渐变小，这样可以保证该第一压脚件2311和第二压脚件2321作用于引脚141的力逐渐变大。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种智能工装，用于PCB板的加工处理，所述PCB板上连接有待折弯的引脚，其特征在于：所述智能工装包括可供限位连接所述PCB板的治具、可移动连接在所述治具上方并实现所述PCB板压脚工序的抵压组件和实现所述PCB板压帽工序的按压组件，所述压脚工序和所述压帽工序同时进行，所述抵压组件包括用于实现压脚工序的压脚滑块和驱动所述压脚滑块上下移动的第一驱动单元和驱动所述压脚滑块水平移动的第二驱动单元，所述按压组件包括用于实现压帽工序的按压块和驱动所述按压块移动的第三驱动单元，所述压脚滑块包括相互弹性抵接的第一滑块件和第二滑块件，所述第一滑块件下端向外延伸有用于折弯所述引脚的第一压脚件，所述第二滑块件下端向外延伸有用于折弯所述引脚的第二压脚件。
2.如权利要求1所述的智能工装，其特征在于：所述智能工装还包括支撑座和垂直所述支撑座顶面设置的支撑板，所述第一驱动单元包括支撑连接所述第二驱动单元的支撑滑板和驱动所述支撑滑板沿所述支撑板上下移动的第一驱动件。
3.如权利要求2所述的智能工装，其特征在于：所述第二驱动单元包括连接在所述支撑滑板上的第一连接板和第二连接板、连接在所述第一连接板和第二连接板之间的连接轴，以及驱动所述第一滑块件和所述第二滑块件背向移动的第二驱动件，所述第一滑块件和所述第二滑块件均滑动连接在所述连接轴上。
4.如权利要求3所述的智能工装，其特征在于：所述第一连接板和所述第二连接板相互平行，且所述第一连接板和所述第二连接板均垂直于所述支撑板，所述连接轴垂直于所述第一连接板和所述第二连接板。
5.如权利要求3所述的智能工装，其特征在于：所述第一滑块件上设有水平方向上的第一通槽，所述第二滑块件上设有水平方向上的第二通槽，所述连接轴穿过所述第一通槽和所述第二通槽。
6.如权利要求5所述的智能工装，其特征在于：所述第二驱动件包括连接在所述第一连接板上的驱动电机和连接在所述驱动电机上的驱动轴，以及连接在所述驱动轴上并可上下移动驱动所述第一滑块件和所述第二滑块件背向移动的推动块，所述连接轴上沿竖直方向上开设有第三通槽，所述推动块可移动穿过所述第三通槽。
7.如权利要求6所述的智能工装，其特征在于：所述推动块朝向所述第一滑块件的面上凹设有第一凹槽，所述推动块朝向所述第二滑块件的面上凹设有第二凹槽，所述第一滑块件上凹设有第一半槽，所述第二滑块件上凹设有第二半槽，所述第一滑块件和所述第二滑块件抵接时，所述第一半槽的开口和所述第二半槽的开口对接，并且所述第一凹槽的底面与所述第一半槽的底面抵接，所述第二凹槽的底面与所述第二半槽的底面抵接。
8.如权利要求7所述的智能工装，其特征在于：所述推动块的外表面和所述第一凹槽的底面之间平滑过渡，所述推动块的外表面和所述第二凹槽的底面之间平滑过渡。
9.如权利要求8所述的智能工装，其特征在于：所述推动块向下移动使得所述推动块的外表面抵接所述第一半槽的底面及所述第二半槽的底面时，所述第一压脚件和所述第二压脚件均向外移动使得所述引脚折弯，且所述第一压脚件和所述第二压脚件与所述引脚抵接的面均为圆弧面。
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