CN107843863A - 基于3d形貌测量的磁共振成像矫正方法、装置及设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于3D形貌测量的磁共振成像矫正方法、装置及设备，其中，方法包括：实时采集头部和体部的3D形貌信息；根据头部和体部的3D形貌信息得到人体的刚性和非刚性运动信息；同步光学采集磁共振数据；根据人体的刚性和非刚性运动信息，结合磁共振成像状态，进行人体成像的运动矫正。该方法可以根据人体的头部形貌信息和体部形貌信息精确测量人体的刚性和非刚性运动，以进行人体磁共振成像的运动矫正，操作较为简单，可有效加快成像速度，提高成像质量，并且提高测量的精确度。

Description

基于3D形貌测量的磁共振成像矫正方法、装置及设备

技术领域

本发明涉及医学技术领域，特别涉及一种基于3D形貌测量的磁共振成像矫正方法、装置及设备。

背景技术

磁共振成像由于具有高空间分辨率和软组织成像对比度高等一系列优点，是目前重要的临床影像诊断工具，在癌症、肝脏疾病、心脑血管等重大疾病的诊断中有不可缺少的重要作用。但受限于其成像的物理原理，磁共振的成像速度相对较慢，在实际临床使用场景中，在长时间的成像过程中，病人很难保持不动，而病人的运动就会导致成像质量低和伪影，甚至会对医生诊断造成干扰，最严重的情况会导致误诊。对成像而言，病人的运动主要分为刚性运动和非刚性运动两种，在人体躯干和颈部等磁共振主要的成像目标区域，病人的运动主要为非刚性运动。

现在，国内外提出了多种运动伪影矫正方法，其最主要的一种技术是通过扫描前采集少量磁共振信号(Navigator技术)来探测运动的方法，目前最先进的navigator可以自动计算出刚性运动参数，适用于头部成像，但其干扰正常的磁共振图像采集，延长扫描时间，并无法精确探测非刚性运动；接着又提出来开发对运动不敏感的快速成像技术，包括Cartesian和非Cartesian采样轨迹的并行成像、Compress Sensing等技术，但会损失图像信噪比，而利用radial、propeller等非Cartesian采样轨迹会不断采集k-space中心的特点开发的self-navigator技术，使用不断被采集的k-space中心作为navigator，不干扰图像采集，但自身其存在独特的重建问题，并且对运动的测量只是探测有无，无法精确测量，也有很多方法是利用外部设备进行磁共振扫描中病人运动的探测和测量，包括目前常用的测量呼吸信号的胸腹带，测量心脏运动的心电或PPU(Physics Processing Unit，物理运算处理器)等，也有近年开发的场探测器(field detector)、标记点光学测量等方法，但胸腹带、心电和PPU用途单一，无法检测生理信号以外的病人运动，而且场探测器探测运动参数测量精度不高，标记点光学测量方法只能测量非刚性运动。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种基于3D形貌测量的磁共振成像矫正方法，该方法操作较为简单，有效加快成像速度，提高成像质量，并且提高测量的精确度。

本发明的另一个目的在于提出一种基于3D形貌测量的磁共振成像矫正装置。

本发明的再一个目的在于提出一种医学成像设备。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种基于3D形貌测量的磁共振成像矫正方法，包括以下步骤：实时采集头部和体部的3D形貌信息；根据所述头部和体部的3D形貌信息得到人体的刚性和非刚性运动信息；同步光学采集磁共振数据；根据人体的刚性和非刚性运动信息，结合磁共振成像状态，进行人体成像的运动矫正。

本发明实施例的基于3D形貌测量的磁共振成像矫正方法，可以通过实时采集头部和体部的3D形貌信息得到人体的运动信息，从而根据人体的刚性和非刚性运动信息，结合磁共振成像状态，进行人体成像的运动矫正，操作较为简单，加快成像速度，可以正确的对成像过程进行控制，提高成像质量，并且提高测量的精确度。

另外，根据本发明上述实施例的基于3D形貌测量的磁共振成像矫正方法还可以具有以下附加的技术特征：

进一步地，在本发明的一个实施例中，还包括：通过投影仪对所述人体投影覆盖全景的结构光，其中，所述投影仪发射的光为可见光或者不可见的红外光，且所述可见光或者不可见的红外光均为恒定结构光；通过对摄像机拍摄得到的光学模式进行处理和识别，并结合标定时得到形貌参数，得到所述3D形貌信息。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述头部和体部的3D形貌信息得到人体的运动信息，进一步包括：通过摄像机和投影仪的光心连线平行于参考平面，且所述摄像机的光轴垂直于所述参考平面，得到所述人体的高度；

进一步地，在本发明的一个实施例中，通过以下公式得到所述人体的高度，所述公式为：

其中，H为所述摄像机和所述投影仪的轴心之间的距离，L为所述摄像机到所述参考平面之间的距离，d为像差，v为像距。

为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出了一种基于3D形貌测量的磁共振成像矫正装置，包括：光学采集模块，实时采集头部和体部的3D形貌信息；获取模块，根据所述头部和体部的3D形貌信息得到人体的刚性和非刚性运动信息；控制模块，用于同步光学采集获取模块和磁共振数据采集；成像矫正模块，用于根据所述人体的刚性和非刚性运动信息，结合磁共振成像状态，进行所述磁共振成像的运动矫正。

本发明实施例的基于3D形貌测量的磁共振成像矫正装置，可以通过实时采集头部和体部的3D形貌信息得到人体的运动信息，从而根据人体的刚性和非刚性运动信息，结合磁共振成像状态，进行人体成像的运动矫正，操作较为简单，加快成像速度，可以正确的对成像过程进行控制，提高成像质量，并且提高测量的精确度。

另外，根据本发明上述实施例的基于3D形貌测量的磁共振成像矫正装置还可以具有以下附加的技术特征：

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述采集模块包括：摄像机和投影仪；采集单元，用于通过所述摄像机和所述投影仪的光心连线平行于参考平面，且所述摄像机的光轴垂直于所述参考平面，得到所述人体的高度。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述采集单元通过以下公式得到所述人体的高度，所述公式为：

其中，H为所述摄像机和所述投影仪的轴心之间的距离，L为所述摄像机到所述参考平面之间的距离，d为像差，v为像距。

进一步地，在本发明的一个实施例中，还包括：控制单元，用于同步光学采集和磁共振采集过程，通过所述投影仪对所述人体投影覆盖全景的结构光，其中，所述投影仪发射的光为可见光或者不可见的红外光，且所述可见光或者不可见的红外光均为恒定结构光；

获取单元，用于通过对所述摄像机拍摄得到的光学模式进行处理和识别，并结合标定时得到形貌参数，得到所述人体的3D形貌信息。

为达到上述目的，本发明再一方面实施例提出了一种医学成像设备，其包括上述的基于3D形貌测量的磁共振成像矫正装置。该医学成像设备可以通过实时采集头部和体部的3D形貌信息得到人体的运动信息，从而根据人体的刚性和非刚性运动信息，结合磁共振成像状态，进行人体成像的运动矫正，操作较为简单，加快成像速度，可以正确的对成像过程进行控制，提高成像质量，并且提高测量的精确度。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明实施例的基于3D形貌测量的磁共振成像矫正方法的流程图；

图2为根据本发明一个具体实施例的基于3D形貌测量的磁共振成像矫正装置的结构示意图；

图3为根据本发明一个实施例的结构光模式示意图；

图4为根据本发明一个实施例的控制模块示意图；

图5为根据本发明实施例的基于3D形貌测量的磁共振成像矫正装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照附图描述根据本发明实施例提出的基于3D形貌测量的磁共振成像矫正方法、装置及设备，首先将参照附图描述根据本发明实施例提出的基于3D形貌测量的磁共振成像矫正方法。

图1是本发明实施例的基于3D形貌测量的磁共振成像矫正方法的流程图。

如图1所示，该基于3D形貌测量的磁共振成像矫正方法包括以下步骤：

在步骤S101中，实时采集头部和体部的3D形貌信息。

进一步地，在本发明的一个实施例中，根据头部和体部的3D形貌信息得到人体的刚性和非刚性运动信息，进一步包括：通过摄像机和投影仪的光心连线平行于参考平面，且摄像机的光轴垂直于参考平面，得到人体的高度。

可以理解的是，如图2所示，为了得到人体的高度h，本发明实施例可以将测量简单化，如使摄像机和投影仪的光心连线O_cO_p平行于参考平面，并且将摄像机的光轴垂直于参考平面。

进一步地，在本发明的一个实施例中，通过以下公式得到人体的高度，公式为：

其中，H为摄像机和投影仪的轴心之间的距离，L为摄像机到参考平面之间的距离，d为像差，v为像距。

可以理解的是，如图2所示，本发明实施例可以根据三角形相似原理得到人体的高度h，由三角形相似可以得到：

其中，D是系统中没有物体时摄像机可以看到投影仪发射出来的光线的位置R和放上物体后摄像机看到的投影仪光线的位置O之间的距离，假设摄像机为凸透镜成像原理，其像距为v，可以由测量摄像机所获得的像差d获得：

从而根据公式(1)和(2)可以推导出人体的高度h：

可以理解的是，如果可以通过已知的标准模板通过标定，可以确定H，v，L等参数的话，就可以通过测量摄像机拍摄下来的激光投影在参考平面和物体表面的像差d来计算出物体表面点的实际高度h，并且物体表面的长度和宽度也可以通过相应的参数计算得到。

进一步地，在本发明的一个实施例中，本发明实施例的方法还包括：通过投影仪对人体投影覆盖全景的结构光，其中，投影仪发射的光为可见光或者不可见的红外光，且可见光或者不可见的红外光均为恒定结构光；通过对摄像机拍摄得到的光学模式进行处理和识别，并结合标定时得到形貌参数，得到人体的3D形貌信息，从而使得操作较为简单，而且可以正确的对成像过程进行控制，减少在指导成像过程中的问题。

可以理解的是，本发明实施例可以通过投影仪(如激光投影仪)对人体投影覆盖全景的结构光，并且只要是投影仪能够投射到的而且可以被摄像机拍摄下来的区域，本发明实施例可以测量其3D形貌。其中，投影仪发射的光可以为可见光也可以为不可见的红外光，且其发射的模式可以为恒定结构光，如图3所示，图3(a)显示的是一种可以工作的平行结构光模式，图3(b)显示的是一种sin波结构光，此外，还可以是随机码结构光等其他模式；需要说明的是，本发明实施例的投影仪和摄像机必须为磁共振兼容设备，本发明实施例可以通过对摄像机拍摄下来的光学模式进行处理和识别，并结合系统标定时计算出的相应参数计算出整场的3D形貌，从而可以正确的对成像过程进行控制，提高成像质量，减少在指导成像过程中的问题。

另外，本发明实施例的光学采集装置与磁共振扫描控制器的连接可以入图4所示，在此不做具体限制，而且由于本发明实施例不需要多次投影，因此，其可以以很高的时间分辨率进行3D形貌测量，其时间分辨率取决于摄像机可以采集清晰图像的采集速度，而且正是这个特性保证了本发明实施例的方法可以“实时”的测量人体表面的3D形貌，如果人体在扫描的过程中出现运动，通过比较该装置测量到的3D表面形貌在不同时刻的改变，就可以探测到人体的运动造成的表面3D形态改变。

在步骤S102中，根据头部和体部的3D形貌信息得到人体的刚性和非刚性运动信息。

可以理解的是，在磁共振中，由于一般采集一条k-space line(谱线)最短时间为5ms，因此相近的3D形貌采集速度均可，为了可以采集到头部形貌信息和体部形貌信息，一般需要每秒100帧到200帧之间，从而可以保证有效的采集到头部形貌信息和体部形貌信息，进而采集到人体的呼吸信号和心电信号，有效提高测量的精确度。

在步骤S103中，同步光学采集磁共振数据。

在步骤S104中，根据人体的刚性和非刚性运动信息，结合磁共振成像状态，进行人体成像的运动矫正。

根据本发明实施例提出的基于3D形貌测量的磁共振成像矫正方法，可以通过实时采集头部和体部的3D形貌信息得到人体的运动信息，从而根据人体的刚性和非刚性运动信息，结合磁共振成像状态，进行人体成像的运动矫正，可实时测量病人三维体表形貌，有效提高测量的精确度，不但操作简单，实现无接触检测，而且还可以实时测量人体的3D形貌，从而正确的对成像过程进行控制，提高成像质量，减少在指导成像过程中的问题，同时还可以探测磁共振成像中头部刚性运动，创新性的解决颈部及胸腹部磁共振成像中的非刚性运动探测问题光学系统，并且可结合重建方法对所成图像的运动伪影进行矫正。

其次参照附图描述根据本发明实施例提出的基于3D形貌测量的磁共振成像矫正装置。

图5是本发明实施例的基于3D形貌测量的磁共振成像矫正装置的结构示意图。

如图5所示，该基于3D形貌测量的磁共振成像矫正装置10包括：采集模块100、获取模块200、控制模块300和成像矫正模块400。

其中，采集模块100用于采集人体的3D形貌信息。获取模块200用于根据人体的3D形貌信息得到头部形貌信息和体部形貌信息。控制模块300用于同步光学采集获取模块200和磁共振数据采集。成像矫正模块400用于根据头部形貌信息和体部形貌信息得到人体的成像信息，以进行人体成像与矫正。本发明实施例的装置10可以根据人体的头部形貌信息和体部形貌信息得到人体的成像信息，以进行人体成像与矫正，操作简单，并且提高测量的精确度。

进一步地，在本发明的一个实施例中，采集模块100包括：摄像机、投影仪和采集单元。其中，采集单元用于通过摄像机和投影仪的光心连线平行于参考平面，且摄像机的光轴垂直于参考平面，得到人体的高度。

进一步地，在本发明的一个实施例中，采集单元通过以下公式得到人体的高度，公式为：

其中，H为摄像机和投影仪的轴心之间的距离，L为摄像机到参考平面之间的距离，d为像差，v为像距。

可以理解的是，如图2所示，本发明实施例可以根据三角形相似原理得到人体的高度h，由三角形相似可以得到：

其中，D是系统中没有物体时摄像机可以看到投影仪发射出来的光线的位置R和放上物体后摄像机看到的投影仪光线的位置O之间的距离，假设摄像机为凸透镜成像原理，其像距为v，可以由测量摄像机所获得的像差d获得：

从而根据公式(1)和(2)可以推导出人体的高度h：

可以理解的是，如果可以通过已知的标准模板通过标定，可以确定H，v，L等参数的话，就可以通过测量摄像机拍摄下来的激光投影在参考平面和物体表面的像差d来计算出物体表面点的实际高度h，并且物体表面的长度和宽度也可以通过相应的参数计算得到。

进一步地，在本发明的一个实施例中，本发明实施例的装置10还包括：控制单元和获取单元。其中，控制单元用于同步光学采集和磁共振采集过程，通过投影仪对人体投影覆盖全景的结构光，其中，投影仪发射的光为可见光或者不可见的红外光，且可见光或者不可见的红外光均为恒定结构光。获取单元用于通过对摄像机拍摄得到的光学模式进行处理和识别，并结合标定时得到形貌参数，得到人体的3D形貌信息。

可以理解的是，控制单元可以通过控制投影仪(如激光投影仪)对人体投影覆盖全景的结构光，并且只要是投影仪能够投射到的而且可以被摄像机拍摄下来的区域，本发明实施例可以测量其3D形貌。其中，投影仪发射的光可以为可见光也可以为不可见的红外光，且其发射的模式可以为恒定结构光，如图3所示，图3(a)显示的是一种可以工作的平行结构光模式，图3(b)显示的是一种sin波结构光，此外，还可以是随机码结构光等其他模式；获取单元可以通过对摄像机拍摄下来的光学模式进行处理和识别，并结合系统标定时计算出的相应参数计算出整场的3D形貌，从而使得操作较为简单，而且可以正确的对成像过程进行控制，减少在指导成像过程中的问题。

根据本发明实施例提出的基于3D形貌测量的磁共振成像矫正装置，可以通过实时采集头部和体部的3D形貌信息得到人体的运动信息，从而根据人体的刚性和非刚性运动信息，结合磁共振成像状态，进行人体成像的运动矫正，可实时测量病人三维体表形貌，有效提高测量的精确度，不但操作简单，实现无接触检测，而且还可以实时测量人体的3D形貌，从而正确的对成像过程进行控制，提高成像质量，减少在指导成像过程中的问题，同时还可以探测磁共振成像中头部刚性运动，创新性的解决颈部及胸腹部磁共振成像中的非刚性运动探测问题光学系统，并且可结合重建方法对所成图像的运动伪影进行矫正。

此外，本发明实施例还提出了一种医学成像设备，该医学成像设备包括上述的基于3D形貌测量的磁共振成像矫正装置。该医学成像设备可以通过实时采集头部和体部的3D形貌信息得到人体的运动信息，从而根据人体的刚性和非刚性运动信息，结合磁共振成像状态，进行人体成像的运动矫正，可实时测量病人三维体表形貌，有效提高测量的精确度，不但操作简单，实现无接触检测，而且还可以实时测量人体的3D形貌，从而正确的对成像过程进行控制，提高成像质量，减少在指导成像过程中的问题，同时还可以探测磁共振成像中头部刚性运动，创新性的解决颈部及胸腹部磁共振成像中的非刚性运动探测问题光学系统，并且可结合重建方法对所成图像的运动伪影进行矫正。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种基于3D形貌测量的磁共振成像矫正方法，其特征在于，包括以下步骤：

实时采集头部和体部的3D形貌信息；

根据所述头部和体部的3D形貌信息得到人体的刚性和非刚性运动信息；

同步光学采集磁共振数据；以及

根据人体的刚性和非刚性运动信息，结合磁共振成像状态，进行人体成像的运动矫正。

2.根据权利要求1所述的基于光学无接触3D形貌测量的磁共振成像刚性和非刚性运动矫正方法，其特征在于，还包括：

通过投影仪对所述人体投影覆盖全景的结构光，其中，所述投影仪发射的光为可见光或者不可见的红外光，且所述可见光或者不可见的红外光均为恒定结构光；

通过对摄像机拍摄得到的光学模式进行处理和识别，并结合标定时得到形貌参数，得到所述3D形貌信息。

3.根据权利要求1所述的基于3D形貌测量的磁共振成像矫正方法，其特征在于，所述根据所述头部和体部的3D形貌信息得到人体的刚性和非刚性运动信息，进一步包括：

通过摄像机和投影仪的光心连线平行于参考平面，且所述摄像机的光轴垂直于所述参考平面，得到所述人体的高度。

4.根据权利要求3所述的基于3D形貌测量的磁共振成像矫正方法，其特征在于，通过以下公式得到所述人体的高度，所述公式为：

<mrow> <mi>h</mi> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <mi>H</mi> <mo>*</mo> <mi>H</mi> <mo>*</mo> <mi>d</mi> </mrow> <mrow> <mi>v</mi> <mo>*</mo> <mi>L</mi> <mo>+</mo> <mi>H</mi> <mo>*</mo> <mi>d</mi> </mrow> </mfrac> <mo>,</mo> </mrow>

其中，H为所述摄像机和所述投影仪的轴心之间的距离，L为所述摄像机到所述参考平面之间的距离，d为像差，v为像距。

5.一种基于3D形貌测量的磁共振成像矫正装置，其特征在于，包括：

光学采集模块，实时采集头部和体部的3D形貌信息；

获取模块，根据所述头部和体部的3D形貌信息得到人体的刚性和非刚性运动信息；

控制模块，用于同步光学采集获取模块和磁共振数据采集；以及

成像矫正模块，用于根据所述人体的刚性和非刚性运动信息，结合磁共振成像状态，进行所述磁共振成像的运动矫正。

6.根据权利要求5所述的基于3D形貌测量的磁共振成像矫正装置，其特征在于，所述采集模块包括：

磁共振兼容摄像机和结构光投影仪；

光学采集单元，用于通过所述摄像机和所述投影仪的光心连线平行于参考平面，且所述摄像机的光轴垂直于所述参考平面，得到所述人体的高度。

7.根据权利要求6所述的基于3D形貌测量的磁共振成像矫正装置，其特征在于，所述采集单元通过以下公式得到所述人体的高度，所述公式为：

<mrow> <mi>h</mi> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <mi>H</mi> <mo>*</mo> <mi>H</mi> <mo>*</mo> <mi>d</mi> </mrow> <mrow> <mi>v</mi> <mo>*</mo> <mi>L</mi> <mo>+</mo> <mi>H</mi> <mo>*</mo> <mi>d</mi> </mrow> </mfrac> <mo>,</mo> </mrow>

其中，H为所述摄像机和所述投影仪的轴心之间的距离，L为所述摄像机到所述参考平面之间的距离，d为像差，v为像距。

8.根据权利要求6或7所述的基于3D形貌测量的磁共振成像矫正装置，其特征在于，还包括：

控制单元，用于同步光学采集和磁共振采集过程，通过所述投影仪对所述人体投影覆盖全景的结构光，其中，所述投影仪发射的光为可见光或者不可见的红外光，且所述可见光或者不可见的红外光均为恒定结构光；

获取单元，用于通过对所述摄像机拍摄得到的光学模式进行处理和识别，并结合标定时得到形貌参数，得到所述人体的3D形貌信息。

9.一种医学成像设备，其特征在于，包括：如权利要求5-8任一项所述的基于3D形貌测量的磁共振成像矫正装置。