CN107839670A - 一种车辆转向舒适度提升方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及汽车辅助技术领域，提供一种车辆转向舒适度提升方法及系统，方法包括：判断车辆是否处于转向状态，所述转向状态包括车辆路口左右转状态和车辆左右转入其他区域的状态；当判断所述车辆处于转向状态时，生成微制动控制指令，并控制向所述车辆控制器发送一微制动控制指令；车辆控制器根据所述微制动控制指令，执行对所述车辆的微制动操作，所述车辆处于微制动状态，从而实现对车辆在转向状态时的微制动控制，极大的提升了驾驶员的行车舒适度。

Description

一种车辆转向舒适度提升方法及系统
技术领域
本发明属于汽车辅助技术领域，尤其涉及一种车辆转向舒适度提升方法及系统。
背景技术
由于汽车品牌越来越多，拥有一个功能更加强大完善且舒适度更加优化的汽车将会带来很大的市场优势。
目前，汽车在通过路口并转弯时，极少有驾驶员会提前将车速控制到刚刚好的转弯状态。通常的做法是：在即将抵达待转路口时，取消汽车驱动动力后任其带档滑行至路口，当抵达路口并开始转向时配合刹车制动器以达到慢速转弯的效果。在这个转弯的过程中，驾驶员不但要时刻注意路况信息，同时还要分神去控制汽车刹车制动器。而由于汽车在抵达待转区之前就已经取消了驱动力，所以在转向时的刹车制动并不需要很大的力度。
但是，在整个转向过路口的过程中，汽车驾驶员在刹车制动慢速通过路口转向的同时，还需要额外注意交通路况，降低了驾驶员的驾驶舒适度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车辆转向舒适度提升方法，旨在解决现有技术中在整个转向过路口的过程中，汽车驾驶员在刹车制动慢速通过路口转向的同时，还需要额外注意交通路况，降低了驾驶员的驾驶舒适度的问题。
本发明是这样实现的，一种车辆转向舒适度提升方法，所述方法包括下述步骤：
判断车辆是否处于转向状态，所述转向状态包括车辆路口左右转状态和车辆左右转入其他区域的状态；
当判断所述车辆处于转向状态时，生成微制动控制指令，并控制向所述车辆控制器发送一微制动控制指令；
所述车辆控制器根据所述微制动控制指令，执行对所述车辆的微制动操作，所述车辆处于微制动状态。
作为一种改进的方案，所述判断车辆是否处于转向状态的步骤具体包括下述步骤：
读取所述车辆上GPS传感器的数据信息，判断所述车辆是否处于包括路口在内的待转向区域；
当判定所述车辆处于待转向区域时，读取所述车辆动力踏板的压力传感器的参数，并判断所述动力踏板是否存在压力值；
当所述车辆动力踏板的压力传感器没有压力值时，读取车辆方向盘角度传感器的参数值，并判断方向盘的转角是否大于预设的角度阈值；
当判定所述方向盘的转角大于预设的角度阈值时，则判定所述车辆处于转向状态，并执行所述控制向所述车辆控制器发送一微制动控制指令的步骤；
当所述车辆没有处于待转向区域，所述动力踏板存在压力值，或所述方向传感器的转角小于所述角度阈值时，返回执行所述读取所述车辆上GPS传感器的数据信息的步骤。
作为一种改进的方案，所述方法还包括下述步骤：
在所述车辆处于微制动状态时，读取所述制动踏板的压力传感器的参数，判断所述制动踏板上是否存在压力值；
当所述制动踏板上存在压力值时，则控制生成并向所述车辆控制器发送一微制动取消指令，所述车辆控制器根据所述微制动取消指令，控制取消对所述车辆的微制动操作。
作为一种改进的方案，所述车辆的微制动状态为所述车辆处于小于等于制动踏板总下压角的1/5的角度的状态。
作为一种改进的方案，所述方法还包括下述步骤：
预先设置方向盘转动的角度阈值，所述角度阈值为30度。
本发明的另一目的在于提供一种车辆转向舒适度提升系统，所述系统包括：
转向状态判断模块，用于判断车辆是否处于转向状态，所述转向状态包括车辆路口左右转状态和车辆左右转入其他区域的状态；
微制动控制指令生成模块，用于当判断所述车辆处于转向状态时，生成微制动控制指令；
微制动控制指令发送模块，用于控制向所述车辆控制器发送一微制动控制指令，
微制动控制模块，用于根据所述微制动控制指令，执行对所述车辆的微制动操作，所述车辆处于微制动状态。
作为一种改进的方案，所述转向状态判断模块具体包括：
GPS数据信息读取模块，用于读取所述车辆上GPS传感器的数据信息；
待转向区域判断模块，用于判断所述车辆是否处于包括路口在内的待转向区域；
动力踏板参数读取模块，用于当判定所述车辆处于待转向区域时，读取所述车辆动力踏板的压力传感器的参数；
动力踏板判断模块，用于判断所述动力踏板是否存在压力值；
方向盘角度参数值读取模块，用于当所述车辆动力踏板的压力传感器没有压力值时，读取车辆方向盘角度传感器的参数值；
方向盘判断模块，用于判断方向盘的转角是否大于预设的角度阈值；
判定模块，用于当判定所述方向盘的转角大于预设的角度阈值时，则判定所述车辆处于转向状态，并执行所述控制向所述车辆控制器发送一微制动控制指令的步骤；
当所述车辆没有处于待转向区域，所述动力踏板存在压力值，或所述方向传感器的转角小于所述角度阈值时，返回执行所述GPS数据信息读取模块读取所述车辆上GPS传感器的数据信息的步骤。
作为一种改进的方案，所述系统还包括：
制动踏板参数读取模块，用于在所述车辆处于微制动状态时，读取所述制动踏板的压力传感器的参数；
制动踏板判断模块，用于判断所述制动踏板上是否存在压力值；
微制动取消指令生成模块，用于当所述制动踏板上存在压力值时，则生成微制动取消指令；
微制动取消指令发送模块，用于控制向所述车辆控制器发送所述微制动取消指令；
微制动取消控制模块，用于根据所述微制动取消指令，控制取消对所述车辆的微制动操作。
作为一种改进的方案，所述车辆的微制动状态为所述车辆处于小于等于制动踏板总下压角的1/5的角度的状态。
作为一种改进的方案，所述系统还包括：
角度阈值设置模块，用于预先设置方向盘转动的角度阈值，所述角度阈值为30度。
在本发明实施例中，判断车辆是否处于转向状态，所述转向状态包括车辆路口左右转状态和车辆左右转入其他区域的状态；当判断所述车辆处于转向状态时，生成微制动控制指令，并控制向所述车辆控制器发送一微制动控制指令；车辆控制器根据所述微制动控制指令，执行对所述车辆的微制动操作，所述车辆处于微制动状态，从而实现对车辆在转向状态时的微制动控制，极大的提升了驾驶员的行车舒适度。
附图说明
图1是本发明提供的车辆转向舒适度提升方法的实现流程图；
图2是本发明提供的判断车辆是否处于转向状态的实现流程图；
图3是本发明提供的车辆转向舒适度提升系统的结构框图；
图4是本发明提供的转向状态判断模块的结构框图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
图1示出了本发明提供的车辆转向舒适度提升方法的实现流程图，其具体包括下述步骤：
在步骤S101中，判断车辆是否处于转向状态，所述转向状态包括车辆路口左右转状态和车辆左右转入其他区域的状态。
其中，当车辆处于非转向状态时，则按照车辆原有的控制方式进行行驶，其中下述给出详细的判断流程，在此不再赘述。
在步骤S102中，当判断所述车辆处于转向状态时，生成微制动控制指令，并控制向所述车辆控制器发送一微制动控制指令。
在该步骤中，该生成微制动控制指令的动作包含两种情况，一种是预先生成该微制动控制指令，需要的时候调用；另一种是即时生成符合命令格式的微制动控制指令。
在步骤S103中，车辆控制器根据所述微制动控制指令，执行对所述车辆的微制动操作，所述车辆处于微制动状态。
在该步骤中，该车辆控制器对车辆的制动操作可以从程序控制上实现，使对制动踏板的控制与人为踩踏板一个效果，在此不再赘述，但不用以限制本发明。
如图2所示，判断车辆是否处于转向状态的步骤具体包括下述步骤：
在步骤S201中，读取所述车辆上GPS传感器的数据信息；其中，该GPS传感器为车辆上固定的传感器设备，其可以结合车辆导航地图进行车辆位置的确认。
在步骤S202中，判断所述车辆是否处于包括路口在内的待转向区域，是则执行步骤S203，否则返回执行所述读取所述车辆上GPS传感器的数据信息的步骤。
在步骤S203中，当判定所述车辆处于待转向区域时，读取所述车辆动力踏板的压力传感器的参数，其中，该动力踏板为油门踏板，该油门踏板上设置有对应的压力传感器。
在步骤S204中，判断所述动力踏板是否存在压力值，是则执行步骤S205，否则返回执行所述读取所述车辆上GPS传感器的数据信息的步骤。
在步骤S205中，当所述车辆动力踏板的压力传感器没有压力值时，读取车辆方向盘角度传感器的参数值。
在步骤S206中，判断方向盘的转角是否大于预设的角度阈值，是则执行步骤S107，否则返回执行所述读取所述车辆上GPS传感器的数据信息的步骤。
在步骤S207中，当判定所述方向盘的转角大于预设的角度阈值时，则判定所述车辆处于转向状态，并执行所述控制向所述车辆控制器发送一微制动控制指令的步骤。
在该实施例中，在所述车辆处于微制动状态时，读取所述制动踏板的压力传感器的参数，判断所述制动踏板上是否存在压力值；
当制动踏板上存在压力值时，则控制生成并向车辆控制器发送一微制动取消指令，车辆控制器根据所述微制动取消指令，控制取消对车辆的微制动操作。
其中，该车辆的微制动状态是在车辆通过路口时的短暂状态，当驾驶员触碰制动踏板时，则该微制动状态自动停止。
在本发明实施例中，上述车辆的微制动状态为所述车辆处于小于等于制动踏板总下压角的1/5的角度的状态，具体为在1秒内匀速将制动踏板的下压程度从初始状态至1/5处。
在本发明实施例中，在执行上述上述步骤S101之前，还需要执行下述步骤：
预先设置方向盘转动的角度阈值，所述角度阈值为30度，当然也可以是其他角度，该30度是常规的转向角度，在此不再赘述。
图3示出了本发明提供的车辆转向舒适度提升系统的结构框图，为了便于说明，图中仅给出了与本发明实施例相关的部分。
转向状态判断模块11，用于判断车辆是否处于转向状态，所述转向状态包括车辆路口左右转状态和车辆左右转入其他区域的状态；
微制动控制指令生成模块12，用于当判断所述车辆处于转向状态时，生成微制动控制指令；
微制动控制指令发送模块13，用于控制向所述车辆控制器发送一微制动控制指令，
微制动控制模块14，用于根据所述微制动控制指令，执行对所述车辆的微制动操作，所述车辆处于微制动状态。
其中，如图4所示，转向状态判断模块11具体包括：
GPS数据信息读取模块15，用于读取所述车辆上GPS传感器的数据信息；
待转向区域判断模块16，用于判断所述车辆是否处于包括路口在内的待转向区域；
动力踏板参数读取模块17，用于当判定所述车辆处于待转向区域时，读取所述车辆动力踏板的压力传感器的参数；
动力踏板判断模块18，用于判断所述动力踏板是否存在压力值；
方向盘角度参数值读取模块19，用于当所述车辆动力踏板的压力传感器没有压力值时，读取车辆方向盘角度传感器的参数值；
方向盘判断模块20，用于判断方向盘的转角是否大于预设的角度阈值；
判定模块21，用于当判定所述方向盘的转角大于预设的角度阈值时，则判定所述车辆处于转向状态，并执行所述控制向所述车辆控制器发送一微制动控制指令的步骤；
当所述车辆没有处于待转向区域，所述动力踏板存在压力值，或所述方向传感器的转角小于所述角度阈值时，返回执行所述GPS数据信息读取模块15读取所述车辆上GPS传感器的数据信息的步骤。
在该实施例中，上述车辆转向舒适度提升系统还包括：
制动踏板参数读取模块22，用于在所述车辆处于微制动状态时，读取所述制动踏板的压力传感器的参数；
制动踏板判断模块23，用于判断所述制动踏板上是否存在压力值；
微制动取消指令生成模块24，用于当所述制动踏板上存在压力值时，则生成微制动取消指令；
微制动取消指令发送模块25，用于控制向所述车辆控制器发送所述微制动取消指令；
微制动取消控制模块26，用于根据所述微制动取消指令，控制取消对所述车辆的微制动操作。
在本发明实施例中，角度阈值设置模块27，用于预先设置方向盘转动的角度阈值，所述角度阈值为30度。
上述各个模块的功能如上述方法实施例所记载，在此不再赘述。
在本发明实施例中，判断车辆是否处于转向状态，所述转向状态包括车辆路口左右转状态和车辆左右转入其他区域的状态；当判断所述车辆处于转向状态时，生成微制动控制指令，并控制向所述车辆控制器发送一微制动控制指令；车辆控制器根据所述微制动控制指令，执行对所述车辆的微制动操作，所述车辆处于微制动状态，从而实现对车辆在转向状态时的微制动控制，极大的提升了驾驶员的行车舒适度。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆转向舒适度提升方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：
判断车辆是否处于转向状态，所述转向状态包括车辆路口左右转状态和车辆左右转入其他区域的状态；
当判断所述车辆处于转向状态时，生成微制动控制指令，并控制向所述车辆控制器发送一微制动控制指令；
所述车辆控制器根据所述微制动控制指令，执行对所述车辆的微制动操作，所述车辆处于微制动状态。
2.根据权利要求1所述的车辆转向舒适度提升方法，其特征在于，所述判断车辆是否处于转向状态的步骤具体包括下述步骤：
读取所述车辆上GPS传感器的数据信息，判断所述车辆是否处于包括路口在内的待转向区域；
当判定所述车辆处于待转向区域时，读取所述车辆动力踏板的压力传感器的参数，并判断所述动力踏板是否存在压力值；
当所述车辆动力踏板的压力传感器没有压力值时，读取车辆方向盘角度传感器的参数值，并判断方向盘的转角是否大于预设的角度阈值；
当判定所述方向盘的转角大于预设的角度阈值时，则判定所述车辆处于转向状态，并执行所述控制向所述车辆控制器发送一微制动控制指令的步骤；
当所述车辆没有处于待转向区域，所述动力踏板存在压力值，或所述方向传感器的转角小于所述角度阈值时，返回执行所述读取所述车辆上GPS传感器的数据信息的步骤。
3.根据权利要求2所述的车辆转向舒适度提升方法，其特征在于，所述方法还包括下述步骤：
在所述车辆处于微制动状态时，读取所述制动踏板的压力传感器的参数，判断所述制动踏板上是否存在压力值；
当所述制动踏板上存在压力值时，则控制生成并向所述车辆控制器发送一微制动取消指令，所述车辆控制器根据所述微制动取消指令，控制取消对所述车辆的微制动操作。
4.根据权利要求3所述的车辆转向舒适度提升方法，其特征在于，所述车辆的微制动状态为所述车辆处于小于等于制动踏板总下压角的1/5的角度的状态。
5.根据权利要求1所述的车辆转向舒适度提升方法，其特征在于，所述方法还包括下述步骤：
预先设置方向盘转动的角度阈值，所述角度阈值为30度。
6.一种车辆转向舒适度提升系统，其特征在于，所述系统包括：
转向状态判断模块，用于判断车辆是否处于转向状态，所述转向状态包括车辆路口左右转状态和车辆左右转入其他区域的状态；
微制动控制指令生成模块，用于当判断所述车辆处于转向状态时，生成微制动控制指令；
微制动控制指令发送模块，用于控制向所述车辆控制器发送一微制动控制指令，
微制动控制模块，用于根据所述微制动控制指令，执行对所述车辆的微制动操作，所述车辆处于微制动状态。
7.根据权利要求6所述的车辆转向舒适度提升系统，其特征在于，所述转向状态判断模块具体包括：
GPS数据信息读取模块，用于读取所述车辆上GPS传感器的数据信息；
待转向区域判断模块，用于判断所述车辆是否处于包括路口在内的待转向区域；
动力踏板参数读取模块，用于当判定所述车辆处于待转向区域时，读取所述车辆动力踏板的压力传感器的参数；
动力踏板判断模块，用于判断所述动力踏板是否存在压力值；
方向盘角度参数值读取模块，用于当所述车辆动力踏板的压力传感器没有压力值时，读取车辆方向盘角度传感器的参数值；
方向盘判断模块，用于判断方向盘的转角是否大于预设的角度阈值；
判定模块，用于当判定所述方向盘的转角大于预设的角度阈值时，则判定所述车辆处于转向状态，并执行所述控制向所述车辆控制器发送一微制动控制指令的步骤；
当所述车辆没有处于待转向区域，所述动力踏板存在压力值，或所述方向传感器的转角小于所述角度阈值时，返回执行所述GPS数据信息读取模块读取所述车辆上GPS传感器的数据信息的步骤。
8.根据权利要求7所述的车辆转向舒适度提升系统，其特征在于，所述系统还包括：
制动踏板参数读取模块，用于在所述车辆处于微制动状态时，读取所述制动踏板的压力传感器的参数；
制动踏板判断模块，用于判断所述制动踏板上是否存在压力值；
微制动取消指令生成模块，用于当所述制动踏板上存在压力值时，则生成微制动取消指令；
微制动取消指令发送模块，用于控制向所述车辆控制器发送所述微制动取消指令；
微制动取消控制模块，用于根据所述微制动取消指令，控制取消对所述车辆的微制动操作。
9.根据权利要求8所述的车辆转向舒适度提升系统，其特征在于，所述车辆的微制动状态为所述车辆处于小于等于制动踏板总下压角的1/5的角度的状态。
10.根据权利要求6所述的车辆转向舒适度提升系统，其特征在于，所述系统还包括：
角度阈值设置模块，用于预先设置方向盘转动的角度阈值，所述角度阈值为30度。
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