CN107839038A - 一种用于木板钉合的机器人设备 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B27F—DOVETAILED WORK; TENONS; SLOTTING MACHINES FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES
    • B27F7/00—Nailing or stapling; Nailed or stapled work
    • B27F7/02—Nailing machines
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Abstract

本发明公开了一种用于木板钉合的机器人设备，包括钉合装置、传送带、挡板、底座、电机、带轮、拨块、压板、蓄力装置、下压套、架板、添钉盒、施压杆、密封门、弹簧和进钉槽。本发明的有益效果是：拨块和压板一端均为半圆形结构，且拨块一端的半圆和压板一端的半圆呈相对且上下错开分布，在压板下压到最底部时可随着皮带的弹性收缩；施压杆的行程大于进钉槽高度和密封门高度之和，且进钉槽顶部和下压套底部之间的间距大于施压杆的行程，使得密封门能完全打开进钉槽，且下压套在下压过程中不会碰到添钉盒；施压杆底部设有磁铁块，且进钉槽顶部设有磁力小于施压杆底部磁铁块磁力的磁铁片，使得铁钉在运动过程中始终保证尖端向下。

Description

一种用于木板钉合的机器人设备
技术领域
本发明涉及一种机器人设备，具体为一种用于木板钉合的机器人设备，属于机器人设备领域。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，其中就包括钉合机器人。
现有的钉合机器人结构都极为复杂，需要多种电子电器元件和专用的机械结构制成，造价较高，仅仅用来进行钉合木板有些浪费成本，而其他的木板钉合方式又无法进行有效且连续化的木板钉合操作，造成了一定的困扰。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述现有的钉合机器人结构都极为复杂，需要多种电子电器元件和专用的机械结构制成，造价较高，仅仅用来进行钉合木板有些浪费成本，而其他的木板钉合方式又无法进行有效且连续化的木板钉合操作，造成了一定的困扰的问题而提供一种用于木板钉合的机器人设备。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种用于木板钉合的机器人设备，包括钉合装置、底座和传送带，所述底座上方焊接钉合装置，且所述底座内侧安装传送带，所述传送带外侧设有若干个挡板；
所述钉合装置由架板、电机和蓄力装置构成，所述架板中部下方安装添钉盒，且所述架板顶部一侧安装所述电机，所述电机一端连接带轮，所述带轮外侧设有若干个拨块，且所述带轮底部连接所述传送带，所述架板下方一侧安装所述蓄力装置，所述蓄力装置外侧套设下压套，所述下压套内侧中部安装施压杆，且所述下压套一侧连接压板，所述压板一侧设有所述带轮；
所述蓄力装置上部外侧套设弹簧，且所述蓄力装置一侧设有进钉槽，所述进钉槽一端安装密封门，所述密封门顶部卡接所述施压杆。
优选的，所述拨块和压板一端均为半圆形结构，且所述拨块一端的半圆和压板一端的半圆呈相对且上下错开分布。
优选的，所述施压杆的行程大于进钉槽高度和密封门高度之和，且所述进钉槽顶部和下压套底部之间的间距大于施压杆的行程。
优选的，所述施压杆底部设有磁铁块，且所述进钉槽顶部设有磁力小于施压杆底部磁铁块磁力的磁铁片。
优选的，所述密封门顶部为“L”型结构，且所述施压杆一侧设有与密封门顶部相匹配的卡块。
优选的，所述传送带外侧的若干个挡板两两之间的间距和若干个拨块两两之间的间距相同。
优选的，所述添钉盒和进钉槽底部均为弧形结构。
优选的，所述蓄力装置与下压套和施压杆之间均为活动连接。
本发明的有益效果是：
1、拨块和压板一端均为半圆形结构，且拨块一端的半圆和压板一端的半圆呈相对且上下错开分布，使得拨块能很好的下压压板，并且在压板下压到最底部时可随着皮带的弹性收缩，使拨块脱离压板；施压杆的行程大于进钉槽高度和密封门高度之和，且进钉槽顶部和下压套底部之间的间距大于施压杆的行程，使得密封门能完全打开进钉槽，且下压套在下压过程中不会碰到添钉盒；施压杆底部设有磁铁块，且进钉槽顶部设有磁力小于施压杆底部磁铁块磁力的磁铁片，使得铁钉在运动过程中始终保证尖端向下，避免在钉合过程中出现失误；密封门顶部为“L”型结构，且施压杆一侧设有与密封门顶部相匹配的卡块，使得施压杆可在回位过程中带动密封门打开，使下一个铁钉就位；传送带外侧的若干个挡板两两之间的间距和若干个拨块两两之间的间距相同，使得传送带上的若干个木板都只进行一次钉合，运转同步且有序；添钉盒和进钉槽底部均为弧形结构，使得铁钉在运输过程中不会出现卡顿的情况，从而影响装置的运行；蓄力装置与下压套和施压杆之间均为活动连接，使得铁钉的钉合力度更大，也有效的减少了能源的消耗。
2、该装置通过一个电机实现了连续自动化钉合操作，不仅装置整体结构简单，且有效的节约了能源，具有很好的实用价值，适合推广使用。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明钉合装置结构示意图。
图3为本发明蓄力装置结构示意图。
图中：1、钉合装置；2、传送带；3、挡板；4、底座；5、电机；6、带轮；7、拨块；8、压板；9、蓄力装置；10、下压套；11、架板；12、添钉盒；13、施压杆；14、密封门；15、弹簧；16、进钉槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-3所示，一种用于木板钉合的机器人设备，包括钉合装置1、底座4和传送带2，底座4上方焊接钉合装置1，可对两个叠起的木板进行钉合，且底座4内侧安装传送带2，可随着电机5的转动持续运动，带动木板运动，传送带2外侧设有若干个挡板3，可在木板钉合过程完成后，使挡板3推动木板向右运动，保证运动中木板不会错位；钉合装置1由架板11、电机5和蓄力装置9构成，架板11中部下方安装添钉盒12，顶部开口连通架板11，可从开口处添加进的铁钉，且架板11顶部一侧安装电机5，连接外接电源，可带动该装置的各个部件运动，电机5一端连接带轮6，可带动蓄力装置9和传送带2进行同步运动，带轮6外侧设有若干个拨块7，可将压板8带动向下运动，使蓄力装置9工作，且带轮6底部连接传送带2，架板11下方一侧安装蓄力装置9，内部设有若干个部件，可将铁钉钉入木板，蓄力装置9外侧套设下压套10，可随着压板8向下运动，将铁钉钉入木板，下压套10内侧中部安装施压杆13，可随着下压套10向下运动，对铁钉施压，且下压套10一侧连接压板8，压板8一侧设有带轮6；蓄力装置9上部外侧套设弹簧15，可在拨块7不下压压板8时使下压套10回位，且蓄力装置9一侧设有进钉槽16，铁钉在此处经过后能保持尖端向下，使钉合过程不会出现误差，进钉槽16一端安装密封门14，可随着施压杆13的回位打开，使下一个铁钉就位，密封门14顶部卡接施压杆13。
实施例2
请继续参阅图1-3所示，与实施例1的区别在于，拨块7和压板8一端均为半圆形结构，且拨块7一端的半圆和压板8一端的半圆呈相对且上下错开分布，使得拨块7能很好的下压压板8，并且在压板8下压到最底部时可随着皮带的弹性收缩，使拨块7脱离压板8。施压杆13的行程大于进钉槽16高度和密封门14高度之和，且进钉槽16顶部和下压套10底部之间的间距大于施压杆13的行程，使得密封门14能完全打开进钉槽16，且下压套10在下压过程中不会碰到添钉盒12。施压杆13底部设有磁铁块，且进钉槽16顶部设有磁力小于施压杆13底部磁铁块磁力的磁铁片，使得铁钉在运动过程中始终保证尖端向下，避免在钉合过程中出现失误。密封门14顶部为“L”型结构，且施压杆13一侧设有与密封门14顶部相匹配的卡块，使得施压杆13可在回位过程中带动密封门14打开，使下一个铁钉就位。传送带2外侧的若干个挡板3两两之间的间距和若干个拨块7两两之间的间距相同，使得传送带2上的若干个木板都只进行一次钉合，运转同步且有序。添钉盒12和进钉槽16底部均为弧形结构，使得铁钉在运输过程中不会出现卡顿的情况，从而影响装置的运行。蓄力装置9与下压套10和施压杆13之间均为活动连接，使得铁钉的钉合力度更大，也有效的减少了能源的消耗。
本发明在使用时，将两个木板叠加在一起形成一组木板，并将各组木板有序的通过人工放置到两个挡板3中间位置，然后连接外接电源开启电机5，电机5转动带动传送带2转动，将木板进行推进，推至蓄力装置9下方时进行钉合过程，钉合过程中木板由于受到铁钉的阻力会在传送带2上滑动，待钉合完成后，挡板3接触木板，将木板推动，并使下一组木板移动到蓄力装置9下方进行钉合，如此形成自动连续化钉合过程。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种用于木板钉合的机器人设备，包括钉合装置(1)、底座(4)和传送带(2)，其特征在于：所述底座(4)上方焊接钉合装置(1)，且所述底座(4)内侧安装传送带(2)，所述传送带(2)外侧设有若干个挡板(3)；
所述钉合装置(1)由架板(11)、电机(5)和蓄力装置(9)构成，所述架板(11)中部下方安装添钉盒(12)，且所述架板(11)顶部一侧安装所述电机(5)，所述电机(5)一端连接带轮(6)，所述带轮(6)外侧设有若干个拨块(7)，且所述带轮(6)底部连接所述传送带(2)，所述架板(11)下方一侧安装所述蓄力装置(9)，所述蓄力装置(9)外侧套设下压套(10)，所述下压套(10)内侧中部安装施压杆(13)，且所述下压套(10)一侧连接压板(8)，所述压板(8)一侧设有所述带轮(6)；
所述蓄力装置(9)上部外侧套设弹簧(15)，且所述蓄力装置(9)一侧设有进钉槽(16)，所述进钉槽(16)一端安装密封门(14)，所述密封门(14)顶部卡接所述施压杆(13)。
2.根据权利要求1所述的一种用于木板钉合的机器人设备，其特征在于：所述拨块(7)和压板(8)一端均为半圆形结构，且所述拨块(7)一端的半圆和压板(8)一端的半圆呈相对且上下错开分布。
3.根据权利要求1所述的一种用于木板钉合的机器人设备，其特征在于：所述施压杆(13)的行程大于进钉槽(16)高度和密封门(14)高度之和，且所述进钉槽(16)顶部和下压套(10)底部之间的间距大于施压杆(13)的行程。
4.根据权利要求1所述的一种用于木板钉合的机器人设备，其特征在于：所述施压杆(13)底部设有磁铁块，且所述进钉槽(16)顶部设有磁力小于施压杆(13)底部磁铁块磁力的磁铁片。
5.根据权利要求1所述的一种用于木板钉合的机器人设备，其特征在于：所述密封门(14)顶部为“L”型结构，且所述施压杆(13)一侧设有与密封门(14)顶部相匹配的卡块。
6.根据权利要求1所述的一种用于木板钉合的机器人设备，其特征在于：所述传送带(2)外侧的若干个挡板(3)两两之间的间距和若干个拨块(7)两两之间的间距相同。
7.根据权利要求1所述的一种用于木板钉合的机器人设备，其特征在于：所述添钉盒(12)和进钉槽(16)底部均为弧形结构。
8.根据权利要求1所述的一种用于木板钉合的机器人设备，其特征在于：所述蓄力装置(9)与下压套(10)和施压杆(13)之间均为活动连接。
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