CN107837040A - 智能清洁装置 - Google Patents

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CN107837040A
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高新忠
甘嵩
凡海洋
韦宜军
金彪
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    • A47L2201/00Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • A47L2201/04Automatic control of the travelling movement; Automatic obstacle detection

Abstract

本发明提供的智能清洁装置,包括机体和水箱,机体与水箱固定连接,水箱上表面与机体下表面相互匹配,水箱包括蓄水部、出水部,蓄水部通过水道与出水部连接,其中:蓄水部包括上端面、下端面和侧端面,蓄水部开设有注水口,出水部开设出水口;还包括杀菌模块,杀菌模块可拆卸安装在蓄水部,杀菌模块具备容纳液体和固体的内腔、渗透结构,当水箱处于工作状态时,渗透结构处于水箱内部。本发明所提供的智能清洁装置,能够对地面进行深层次清洁,杀菌除螨。

Description

智能清洁装置
技术领域
本发明涉及人类生活必需的家庭地面清扫洗涤装置,尤其地,本发明涉及智能机器人领域的智能清洁装置。
背景技术
随着人们生活水平的提高以及生活节奏的加快,人们越来越想摆脱家庭劳务,把少量的空余时间合理进行安排,因此扫地机器人应运而生。因其简单操作的功能及便利性,现今已慢慢普及,成为上班族或是现代家庭的常用家电用品。
扫地机器人,又称为自动扫地机、智能清洁装置、地面处理装置等,属于智能家居设备。扫地机器与传统的吸尘器相比,其机身为无线机器,克服因电线而导致的清洁不便,其以圆盘型为主,也存在不同厂商生产的方形机身等。
目前,扫地机器人多使用充电电池运作,操作方式以遥控器、机器上的操作面板为主。产品通常具有以下特征:一般能设定时间进行预约打扫,且具备自动回充功能,从一定程度上实现了人工智能;产品的清洁方式主要有两种:室内导航式,前方有设置感应器等导航系统,可侦测障碍物,并依每间不同厂商设定,而走不同的路线,有规划清扫地区;随机碰撞式,清扫的路径是随机的,但是通过算法最大限度覆盖所有区域。
另外,扫地与拖地的一体化设计也是目前机器人厂商的研究课题,然而考虑到机器人的续航时间,水箱往往具有容量限制,进而导致机器人无法对地面进行有效清洁,更为重要的一点,单纯使用湿水抹布拖地并不能从根本上消除地面存在的细菌和螨虫。对于育有儿童的家庭来说,孩子多动,在地板上爬来爬去的情况普遍存在,因此地面的清洁程度将直接影响儿童的身体健康。但是,目前的扫地去机器人能够基本完成地面表面的清洁,并不能满足深层的卫生要求,无法有效去除细菌等。
发明内容
本发明所提供的智能清洁装置,在一定程度上解决了现有技术中存在的技术问题之一。因此,本发明所提供的智能清洁装置,能够对地面进行深层次清洁,杀菌除螨。
本发明的另一个目的,在于提供智能清洁装置,能够向其杀菌模块添加起到不同于杀菌功能的物质,如驱蚊或灭蚊液体等,利用智能清洁装置在一定区域内扫地拖地的固有功能,实现更多的技术效果。
本发明公开的智能清洁装置,其具体技术方案如下:
包括机体和水箱,机体与水箱固定连接,水箱上表面与机体下表面相互匹配,水箱包括蓄水部、出水部,蓄水部通过水道与出水部连接,其中:蓄水部包括上端面、下端面和侧端面,蓄水部开设有注水口,出水部开设出水口;其特征在于,还包括杀菌模块,杀菌模块可拆卸安装在蓄水部,杀菌模块具备容纳液体和固体的内腔、渗透结构,当水箱处于工作状态时,渗透结构处于水箱内部。
进一步地,出水部包括上端面、下端面和侧端面,蓄水部与出水部为一体式结构。
进一步地,蓄水部与出水部可拆卸密封连接。
进一步地,蓄水部的上端面或侧端面开设有用于安装杀菌模块的凹槽。
进一步地,杀菌模块安装在蓄水部的上端面或侧端面。
进一步地,杀菌模块与凹槽之间设置有密封结构。
进一步地,当杀菌模块中存储液体时,渗透结构上部开口直径小于下部开口直径。
进一步地,当杀菌模块中存储固体时,渗透结构选用网状结构。
进一步地,蓄水部集成有刻度显示装置,刻度显示装置与内置于蓄水部的传感器连接。
进一步地,出水部位于蓄水部的下部,蓄水部通过紧配结构与机体连接,卡扣结构安装在蓄水部上端面或机体下表面。
有益效果:
①本发明提供的智能清洁装置,其杀菌装置以模块的形式安装在智能清洁装置上,安装简单且易于更换。
②本发明提供的智能清洁装置,其杀菌模块能够添加杀菌消毒液或消毒药丸,能够在扫地拖地的同时对地面进行有效地、深层次的清洁,杀菌除螨。
③本发明提供的智能清洁装置,其杀菌模块能够添加杀菌之外的功能性物质,借助智能清洁装置在区域内覆盖性运动,实现灭蚊、除湿等功能。
附图说明
图1为未安装杀菌模块的智能清洁装置结构图;
图2为侧端安装杀菌模块的智能清洁装置结构图;
图3为上端安装杀菌模块的智能清洁装置结构图;
图4为水箱与杀菌模块分解图A;
图5为图4的局部放大图A;
图6为图4的局部放大图B;
图7为水箱示意图A;
图8为水箱示意图B;
图9为水箱示意图C;
图10水箱与杀菌模块分解图B;
图11为图10的局部放大图;
图12为水箱上端安装杀菌模块时,杀菌模块示意图A;
图13为水箱上端安装杀菌模块时,杀菌模块示意图B;
图14为带有刻度显示装置的水箱示意图;
机体-1,水箱-2,蓄水部-20,出水部-21,注水口-200,凹槽-201,刻度显示装置-202,出水口-210,杀菌模块-3,内腔-30,渗透结构-31,密封结构-4,紧配结构-5。
具体实施方式
本发明涉及的智能清洁装置,参考附图1-14:
包括机体1和水箱2,机体1与水箱2固定连接,即通过安装在水箱2上表面或者机体1下表面的紧配结构将水箱2固定在机体1上,同时为防止水箱2从机体1脱落,优选地在紧配结构上设置可伸缩材料。
另外,参考附图1-3,水箱2上表面与机体1下表面相互匹配,当水箱2上表面因其组成部分的不同装配关系而使其形状发生变化时,机体1下表面的形状也应该做出适当调整,以便于水箱2与机体1的配合。水箱2包括蓄水部20、出水部21,蓄水部20通过水道与出水部21连接,蓄水部20和出水部21的连接关系包括以下几种:①参考附图7,蓄水部20与出水部21为超声波一体化成型结构,且蓄水部20与出水部21在同一水平面上,蓄水部20与出水部21组成的水箱2整体呈现为扁平状,也就是说蓄水部20和出水部21只是对整体式的水箱2依据其功能的不同做出的划分,而这种横向相邻的设计也是为了尽量减小智能清洁装置整体高度,便于其在较狭窄区域的工作;②参考附图8,蓄水部20与出水部21为两个独立模块,当水箱2处于工作状态时,蓄水部20与出水部21通过卡扣等方式连接在一起,为解决漏水的问题,两者之间设置有密封结构;③参考附图9,蓄水部20和出水部21是超声波一体化成型结构,且出水部21位于蓄水部20的下方,这种情况下,出水部21相当于设置在蓄水部20内,同等条件下,蓄水部20可以盛放的清水量增大,且由于重力作用,蓄水部20存放的清水也更容易通过出水部21渗出。
实施例1
参考附图7、8,蓄水部20包括上端面、下端面和侧端面,蓄水部20开设有注水口200,注水口200的开设位置优选为蓄水部20的中心位置,因为蓄水部20的竖向高度较出水部21大,且为便于出水部21清水的均匀渗出,所以注水口200设置在蓄水部20的中心位置能够更好的实现上述效果,当然,如果水箱2的水道并非常规的平行设计,那本发明中也包括注水口200设置在水箱2不同位置的情况。
出水部21包括上端面、下端面和侧端面,出水部21开设一个或多个出水口210,出水口210的数量、位置因出水部21形状不同而有所不同,其优选地均匀对称开设在出水部21下端面,出水部21内部设置有内置抹布,清水通过内置抹布从出水口210渗出水箱2。
还包括杀菌模块3,杀菌模块3可拆卸安装在蓄水部20上,蓄水部20上端面或侧端面开设有用于安装杀菌模块的凹槽201,因此杀菌模块3可拆卸地安装在蓄水部20的上端面或侧端面开设的凹槽201内,为防止液体泄漏,杀菌模块3与凹槽201之间设置有密封结构4,杀菌模块3的模块化设计不仅方便安装且易于更换。杀菌模块3具备容纳液体和固体的内腔30、渗透结构31,当水箱2处于工作状态时,渗透结构31处于水箱2内部,便于液体和固体与清水的接触,使杀菌消毒物质更好地溶解于清水中。
参考附图3、10、11,当杀菌模块3安装在蓄水部20的上端面时,内腔30的侧端面设置开口,使用者可以通过开口向内腔30添加杀菌液体或固体,同时内腔30可以用来存放液体和固体。
参考附图2、4、5、6,当杀菌模块3安装在蓄水部20的侧端面时,内腔30的上端面为开放式抽屉结构,内腔30的下端面设置有渗透结构31,渗透结构31与内腔30的下端面、内腔30的三个侧端面组成的结构,组成用来储存杀菌液体或固体的立体结构。
参考附图12,当杀菌模块3中存储固体时,渗透结构31选用网状结构,当水箱2处于工作状态时,固体与清水通过网状结构直接接触,利于固体的溶解,为兼顾杀菌固体药丸的使用周期和杀菌固体药丸的溶解率,且为防止部分溶解的杀菌固体药丸堵塞渗透结构31,网状结构的空隙不宜过小或过大。
参考附图13,当杀菌模块3中存储液体时,渗透结构31上部开口直径小于下部开口直径,倒金字塔形状的渗透结构31会使液体的渗出速度较缓慢,单位体积的液体使用时间更长,更换的周期更长,便于人们的生活。
参考附图14,蓄水部20集成有刻度显示装置202,刻度显示装置与内置于蓄水部20的传感器连接,能让使用者无需将水箱2从机体1上拆除,即可通过刻度显示装置202观察水箱2内部的存水量,及时向水箱2内部添加清水。另外,将传感器与报警器连接,当水箱2内存储清水无法满足智能清洁装置的拖地要求时,报警器发出对应声音,提示使用者及时注入清水。
实施例2
参考附图9,蓄水部20包括上端面、下端面和侧端面,蓄水部20开设有注水口200,注水口200的开设位置优选为蓄水部20的中心位置。当水箱2的水道并非常规的平行设计,那本发明中也包括注水口200设置在水箱2不同位置的情况。
出水部21开设一个或多个出水口210,出水口210开设在蓄水部20下端面上,出水口210的数量、位置因蓄水部20形状不同而有所不同,其优选地均匀对称开设在蓄水部20下端面,出水部21内部设置有内置抹布,清水通过内置抹布从出水口210渗出水箱2。
还包括杀菌模块3,杀菌模块3可拆卸安装在蓄水部20上,蓄水部20上端面或侧端面开设有用于安装杀菌模块3的凹槽201,因此杀菌模块3可拆卸地安装在蓄水部20的上端面或侧端面开设的凹槽201内,为防止液体泄漏,杀菌模块3与凹槽201之间设置有密封结构4,杀菌模块3的模块化设计不仅方便安装且易于更换。杀菌模块3具备容纳液体和固体的内腔30、渗透结构31,当水箱2处于工作状态时,渗透结构31处于水箱2内部,便于液体和固体与清水的接触,使杀菌消毒物质更好地溶解于清水中。
参考附图3、10、11,当杀菌模块3安装在蓄水部20的上端面时,内腔30的侧端面设置开口,使用者可以通过开口向内腔30添加杀菌液体或固体,同时内腔30可以用来存放液体和固体。
参考附图2、4、5、6,当杀菌模块3安装在蓄水部20的侧端面时,内腔30的上端面为开放式抽屉结构,内腔30的下端面设置有渗透结构31,渗透结构31与内腔的下端面、内腔30的三个侧端面组成的结构,组成用来储存杀菌液体或固体的立体结构。
参考附图12,当杀菌模块3中存储固体时,渗透结构31选用网状结构,当水箱2处于工作状态时,固体与清水通过网状结构直接接触,利于固体的溶解,为兼顾杀菌固体药丸的使用周期和杀菌固体药丸的溶解率,且为防止部分溶解的杀菌固体药丸堵塞渗透结构,网状结构的空隙不宜过小或过大。
参考附图13,当杀菌模块3中存储液体时,渗透结构31上部开口直径小于下部开口直径,倒金字塔形状的渗透结构31会使液体的渗出速度较缓慢,单位体积的液体使用时间更长,更换的周期更长,便于人们的生活。
参考附图14,蓄水部20集成有刻度显示装置202,刻度显示装置202与内置于蓄水部20的传感器连接,能让使用者无需将水箱2从机体1上拆除,即可通过刻度显示装置202观察水箱2内部的存水量,及时向水箱2内部添加清水。另外,将传感器与报警器连接,当水箱2内存储清水无法满足智能清洁装置的拖地要求时,报警器发出对应声音,提示使用者及时注入清水。
在本发明的技术方案中,需要理解,″上″、″下″、″左″、″右″、″内部″等指示的方位和位置关系是基于说明书附图所示的方位和位置关系,只是为了便于、简化描述,并非指示或暗示所指的装置的或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语″多个″仅用于描述目的,而不能理解为指标或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。本发明的描述中,多个的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语″小于″、″大于″仅用于描述目的,其描述是基于所指装置或元件的特定形状,只是为了便于理解和描述,不能理解为对本发明的限制。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语″连接″、″安装″、″设置″等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接、可拆卸连接或一体地连接;可以是机械连接、电连接;也可以是直接相连、通过中间媒介间接相连或两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,但上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下载本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.智能清洁装置,包括机体和水箱,机体与水箱固定连接,水箱上表面与机体下表面相互匹配,水箱包括蓄水部、出水部,蓄水部通过水道与出水部连接,其中:
蓄水部包括上端面、下端面和侧端面,蓄水部开设有注水口,出水部开设出水口;其特征在于,还包括杀菌模块,杀菌模块可拆卸安装在蓄水部,杀菌模块具备容纳液体和固体的内腔、渗透结构,当水箱处于工作状态时,渗透结构处于水箱内部。
2.根据权利要求1的智能清洁装置,其特征在于,出水部包括上端面、下端面和侧端面,蓄水部与出水部为一体式结构。
3.根据权利要求1的智能清洁装置,其特征在于,蓄水部与出水部可拆卸密封连接。
4.根据权利要求1-3任一项的智能清洁装置,其特征在于,蓄水部上端面或侧端面开设有用于安装杀菌模块的凹槽。
5.根据权利要求4的智能清洁装置,其特征在于,杀菌模块安装在蓄水部上端面或侧端面。
6.根据权利要求5的智能清洁装置,其特征在于,杀菌模块与凹槽之间设置有密封结构。
7.根据权利要求6的智能清洁装置,其特征在于,当杀菌模块中存储液体时,渗透结构上部开口直径小于下部开口直径。
8.根据权利要求6的智能清洁装置,其特征在于,当杀菌模块中存储固体时,渗透结构选用网状结构。
9.根据权利要求1的智能清洁装置,其特征在于,蓄水部集成有刻度显示装置,刻度显示装置与内置于蓄水部的传感器连接。
10.根据权利要求1或3的智能清洁装置,其特征在于,出水部位于蓄水部的下部,蓄水部通过紧配结构与机体连接,紧配结构安装在蓄水部上端面或机体下表面。
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