CN107836175A - 一种新型的插秧装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型的插秧装置，包括车推架以及滑动配合连接在车推架右侧的插秧机体，所述车推架右侧设置上下延伸的第一导滑槽，所述插秧机体左侧端面伸入并滑动配合连接所述第一导滑槽，所述插秧机体中心设置上下延伸的第二导滑槽，所述第二导滑槽顶部设置左右延伸的第一转动轴，所述第二导滑槽内的第一转动轴上固定连接凸轮，所述第一转动轴右侧末端与所述第一导滑槽右侧内壁滑动配合连接，所述凸轮下侧顶压配合设置第一导滑块，所述第一导滑块与所述第二导滑槽左右内壁滑动配合连接，所述第一导滑块中心正下方固定连接插秧腿；本发明结构简单，操作方便，方便移动和搬运，同时，提高了插秧的效率以及效果。

Description

一种新型的插秧装置

技术领域

本发明涉及农用机械技术领域，具体是一种新型的插秧装置。

背景技术

目前中国的农产品需求量极大，不仅需要提供国内的供销，还要出口，其中大米就是急需的农产品之一，但是目前国内的农产生产力还是有些欠缺，其中水稻的插秧就是大米种植中最繁杂而又主要的一步，在一般的山区大型机械不能进入大部分的农户都是采用手工插秧，手工插秧效果可能会相比一般的机械设备好，但是效率极慢，还存在安全隐患，而一般的设备由于设备复杂重量大，会导致机械陷入泥潭中，严重时会导致插秧的秧苗损坏，因此，目前急需一种高效的插秧工作的设备。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种新型的插秧装置，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种新型的插秧装置，包括车推架以及滑动配合连接在车推架右侧的插秧机体，所述车推架右侧设置上下延伸的第一导滑槽，所述插秧机体左侧端面伸入并滑动配合连接所述第一导滑槽，所述插秧机体中心设置上下延伸的第二导滑槽，所述第二导滑槽顶部设置左右延伸的第一转动轴，所述第二导滑槽内的第一转动轴上固定连接凸轮，所述第一转动轴右侧末端与所述第二导滑槽右侧内壁滑动配合连接，所述凸轮下侧顶压配合设置第一导滑块，所述第一导滑块与所述第二导滑槽左右内壁滑动配合连接，所述第一导滑块右侧设置复位弹接机构，所述第一导滑块中心正下方固定连接插秧腿，所述插秧腿内设置上下延伸的供秧通道，所述供秧通道下侧末端与所述插秧腿底部末端的固秧腔相连通，所述供秧通道顶部与第一空腔左侧底部相连通，所述第一空腔设置在所述第一导滑块内下侧，所述第一空腔内设置输秧机构，包括设置在第一空腔左侧的第一滚筒、右侧第二滚筒以及摩擦配合连接两个滚筒的凹凸皮带，所述第一空腔左侧顶部固定连接向下延伸的支撑轴，所述支撑轴与所述第一滚筒中心转动配合连接，所述第二滚筒上固定设置上下延伸的第二转动轴，所述第二转动轴底部末端与所述第一空腔底壁转动配合连接，所述第二转动轴顶部末端与所述第三电动机动力连接，所述第三电动机嵌设在所述第一空腔顶壁内，所述凹凸皮带动力连接所述第一滚筒和所述第二滚筒，所述凹凸皮带前侧面与所述第一空腔前侧内壁滑动配合连接，所述插秧腿底部设置弹接凿孔机构，所述第一转动轴向右伸进第二空腔内并在第二空腔内的部分固定连接第一锥齿轮，所述第二空腔内底部设置第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮齿合连接，所述第一转动轴左侧末端动力连接第二电动机，所述第二电动机嵌设在所述第二空腔左侧内壁内，所述第二锥齿轮下侧固定连接向下延伸的第三转动轴，所述第三转动轴伸进所述插秧机体左下侧的凸出部，所述第二电动机上固设有电子控制器，所述电子控制器与所述第二电动机电性连接，所述电子控制器用以控制所述第二电动机的转动速度，进而由第二电动机控制并带动所述第一转动轴以及所述第一转动轴上的所述凸轮实现不同速度的转动工作，所述第一导滑槽内设置上下延伸的调节螺纹杆，所述调节螺纹杆与所述插秧机体左侧螺纹配合连接，所述调节螺纹杆顶部与第一电动机动力连接，所述第三电动机嵌设在所述第一导滑槽顶壁内，所述调节螺纹杆底部末端与所述第一导滑槽底部内壁转动配合连接。

作为优选地技术方案，所述复位弹接机构包括设置在第三导滑槽内的第二导滑块以及第一顶推弹簧，所述第三导滑槽相连通设置在所述第二导滑槽右侧，所述第二导滑块左侧端面与所述第一导滑块右侧端面固定连接，所述第一顶推弹簧设置在所述第二导滑块底部。

作为优选地技术方案，所述弹接凿孔机构包括设置在插秧腿底部两侧的两块插板以及固定连接在所述插秧腿左右两侧的第二顶推弹簧，所述每块插板的中部均通过固定杆与所述插秧腿转动配合连接，所述两个顶推弹簧左右两侧端部均与两个插板顶部内侧固定连接，所述两块插板底部接触处设置有接触式传感器，所述接触式传感器与所述第三电动机电联。

作为优选地技术方案，所述凸出部内设置第三空腔以及左侧相连通的第四空腔，所述第三转动轴底部末端伸进所述第三空腔内并设置第三锥齿轮，所述第三空腔内左侧设置第四锥齿轮，所述第三锥齿轮与所述第四锥齿轮齿合连接，所述第四锥齿轮左侧设置向左延伸的第四转动轴，所述第四转动轴上设置旋风爪，所述第四转动轴左侧末端与所述第四空腔左侧内壁转动配合连接。

作为优选地技术方案，所述第一滚筒和第二滚筒的上下均有厚度很小的圆周半径大于中间圆通的半径的凸出部分。

作为优选地技术方案，所述两块插板底部接触式传感器相互抵接时所述第三电动机停止运转，所述两块插板底部接触式传感器相互脱开时所述第三电动机运转。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过车推架右侧设置第一导滑槽，插秧机体左侧端面伸进第一导滑槽并与第一导滑槽内壁滑动配合连接，在第一导滑槽内设置上下延伸的调节螺纹杆，调节螺纹杆与插秧机体螺纹配合连接，插秧机体内设置第二导滑槽，第二导滑槽内设置左右延伸的第一转动轴，在第二导滑槽内的第一转动轴上设置凸轮，第一转动轴左侧伸进第二空腔，第二空腔设置在第二导滑腔的左侧，在第二空腔内的第一转动轴上固定设置第一锥齿轮，第一锥齿轮与设置在第二空腔内下侧的第二锥齿轮齿合连接，第一转动轴左侧末端动力连接第二电动机，第二导滑腔内设置第一导滑块，第一导滑块与第二导滑槽左右内壁滑动配合连接，第一导滑块下侧固定连接插秧腿，插秧腿内设置上下延伸的输送通道，输送通道底部与插秧腿底部设置的固秧腔相连通，输送通道顶部与设置在第一导滑块下侧的内第一空腔相连通，第一空腔内左侧内设置第一滚筒以及右侧设置第二滚筒，第一滚筒与第二滚筒通过摩擦配合连接的凹凸皮带动力连接，第二滚筒上设置上下延伸的第二转动轴，第二转动轴顶部末端与嵌设在第一空腔顶壁的第三电动机动力连接，插秧腿底部左右两侧转动配合连接两个插板，在两个插板的底壁接触处设置有接触式传感器，接触式传感器与第三电动机电联，左右两个插板底部与插秧腿左右内壁之间固定连接第二顶推弹簧，第一导滑块右侧设置第三导滑槽，第三导滑槽内设置第二导滑块，第二导滑块左侧端面与第一导滑块右侧端面固定连接，第二导滑块下侧设置第一顶推弹簧，在第二锥齿轮下侧固定连接第三转动轴，第三转动轴伸进第三空腔，第三空腔上侧设置第三锥齿轮以及右侧设置第四锥齿轮，第三锥齿轮与第三转动轴底部末端固定连接，第三锥齿轮与第四锥齿轮齿合连接，第四锥齿轮左侧设置向左延伸的第四转动轴，第四转动轴伸进第四空腔，第四转动轴上设置旋风爪，通过能实现自动控制插秧腿的插秧以及紧固秧苗工作，重量小，方便移动和搬运，能实现自动控制插秧的合理配送工作，提高插秧的密度控制，提高插秧质量，能实现不同深度的插秧工作，提高工作效率。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种新型的插秧装置外部整体结构示意图；

图2为本发明的一种新型的插秧装置内部结构示意图；

图3为本发明的插秧机体的结构示意图；

图4为图3中A-A的结构示意图。

具体实施方式

如图1-图4所示，本发明的一种新型的插秧装置，包括车推架4以及滑动配合连接固定设置在所述车推架4右侧的插秧机体5，所述车推架4右侧设有上下延伸的第一导滑槽41，所述插秧机体5左侧端面与所述第一导滑槽41滑动配合连接，所述插秧机体5内设有上下延伸的第二导滑槽51，所述第二导滑槽51底部延伸段贯穿所述插秧机体5底部端面，所述第二导滑槽51内设有左右延伸的第一转动轴512，所述第一转动轴512右侧延伸末端与所述第二导滑槽51右侧内壁转动配合连接，所述第一转动轴512左侧延伸末端动力连接设有第二电动机513，所述第二电动机513外表面嵌设于所述第二导滑槽51左侧内壁内，且与之固定连接，所述第二导滑槽51内的所述第一转动轴512中部固设有凸轮511，所述凸轮511下侧顶压配合设有第一导滑块53，所述第一导滑块53与所述第二导滑槽51滑动配合连接，所述第一导滑块53右侧的所述第一导滑槽53右侧内壁内设有弹接复位机构，所述第一滑块53内设有左右延伸的第四导滑槽532，所述第四导滑槽532右侧设有弧形弯道，所述弧形弯道对应的前壁相连通设有通孔533，所述通孔533前侧内壁相连通设有第一空腔531，所述第四导滑槽532内设有第三导滑块5322，所述第三导滑块5322左侧的所述第四导滑槽532内顶压设有第三顶压弹簧5321，所述第一空腔531内左侧设有第一滚筒5311，所述第一滚筒5311上固设有上下延伸的第二转动轴5312，所述第二转动轴5312上下延伸末端分别与所述第一空腔531上下侧内壁转动配合连接，所述第一滚筒5311右侧的所述第一空腔531内设置第二滚筒5313，所述第二滚筒5313上固设有上下延伸的第三转动轴5314，所述第三转动轴5314下侧延伸末端与所述第一空腔531底部内壁转动配合连接，所述第三转动轴5314顶部延伸末端动力连接设有第三电动机5316，所述第三电动机5316外表面嵌设于所述第一空腔531顶部内壁内，且与之固定连接，所述第一滚筒5311与所述第二滚筒5313之间设有用与动力连接两个滚筒的凹凸皮带5315，所述凹凸皮带5315外壁与所述第一空腔531侧面滑动配合连接，所述第一滚筒5311前侧对应的所述第一空腔531前侧内壁内设有上下延伸的第二空腔5317，所述第二空腔5317底部贯穿所述第一导滑块53底部端面，所述第一导滑块53下侧固设有向下延伸的插秧腿55，所述插秧腿55底部延伸段伸出所述第二导滑槽51外，所述插秧腿55内设有用以与所述第二空腔5317相连通的上下延伸的供秧通道551，所述供秧通道551底部延伸段贯穿所述插秧腿55底部端面，所述供秧通道551底部末端相连通设有固秧腔554，所述插秧腿55底部设有弹接凿孔机构，所述固秧腔554设置在所述弹接凿孔机构内，所述弹接凿孔机构左侧的所述插秧机体5底部设有凸出部56，所述凸出部56内设有松土装置，所述第二电动机513上固设有电子控制器5131，所述电子控制器5131与所述第二电动机513电性连接，所述电子控制器5131用以控制所述第二电动机513的转动速度，进而由第二电动机513控制并带动所述第一转动轴512以及所述第一转动轴512上的所述凸轮511实现不同速度的转动工作，所述第一导滑槽41内设置上下延伸的第一调节螺纹杆43，所述第一调节螺纹杆43与所述插秧机体5左侧螺纹配合连接，所述第一调节螺纹杆43顶部延伸末端动力连接设有第一电动机42，所述第三电动机42外表面嵌设于所述第一导滑槽41顶壁内，且与之固定连接，所述第一调节螺纹杆43底部延伸末端与所述第一导滑槽41底部内壁转动配合连接，实现自动控制插秧机体的上下状态之间的切换，便于收纳移动。

有益地，所述复位弹接机构包括设置在所述第二导滑槽51右侧内壁内相连通的的第三导滑槽54以及所述第三导滑槽54内滑动配合连接设有的第二导滑块541，所述第二导滑块541底部的所述第三导滑槽541内顶压设有第一顶压弹簧542，所述第二导滑块541左侧端面与所述第一导滑块53右侧端面固定连接，实现自动控制插秧推55向上移动复位，提高连续插秧工作。

有益地，所述弹接凿孔机构包括插秧腿55底部两侧铰接连接设有的两块插板552以及所述第二导滑槽51左右两侧所述插秧机体5底部端面上固定设有向下延伸的两个支撑板58，,所述两块插板552中部均通过一个固定杆5521倾斜设置在所述插秧腿55左右两侧，且二者底壁末端顶压连接，所述每个插板552顶部内侧与所述插秧腿55相对应的侧面之间顶压设有一个第二顶压弹簧553，所述两个插板552顶压连接处上方与所述插秧腿55底部端面之间形成所述固秧腔554，所述每个支撑板58与所述插板552相对应侧设有一个用以顶压所述插板552的三角形固定块581，所述两块插板552底部顶压连接处设有接触式传感器555，所述接触式传感器555与所述第三电动机5316电联，实现自动控制两块插板552的张开和关闭，进而实现自动控制凿孔插秧，提高插秧的效率。

有益地，所述凸出部56内设有上下延伸的第五导滑槽561，所述第五导滑槽561底部贯穿所述凸出部56底部端面，第五导滑槽561内滑动配合连接设有第四导滑块57，所述第四导滑块57底部伸出所述第五导滑槽561底部外，所述第四导滑块57内螺纹配合连接设有上下延伸的第二调节螺纹杆571，所述第二调节螺纹杆571底部延伸末端动力连接设有第四电动机572，所述第四电动机572外表面嵌设于所述第五导滑槽561底部内壁内，且与之固定连接，所述第四导滑块57底部设有第三空腔573，所述第三空腔573内设有左右延伸的第四转动轴5731，所述第四转动轴5731在所述第三空腔573内的部分周向设有旋风爪5733，所述第四转动轴5731左侧延伸末端与所述第三空腔573左侧内壁转动配合连接，所述第四转动轴5731右侧延伸末端动力连接设有第五电动机5732，所述第五电动机5732外表面嵌设于所述第三空腔573右侧内壁内，且与之固定连接，实现自动控制松土，便于插秧，增加土壤粘度，提高秧苗存活几率。

有益地，所述凹凸皮带5315上每个凹槽间隔相等，便于与插秧腿55实现间歇性的配合，防止卡秧。

有益地，所述接触式传感器555相互抵接时，所述第三电动机5316停止运转，所述接触式传感器555相互远离时，所述第三电动机5316运转，实现自动控制凹凸皮带5315合理输送秧苗，提高插秧质量。

当需要插秧时，首先在将装置整体移动至所需插秧的麦田，然后将秧苗在第一空腔531内有序放好，此时，通过控制第一电动机42带动第一调节螺纹杆43转动，第一调节螺纹杆43带动插秧机体5下移至凸出部56位于地面上方合适位置时，此时，控制第一电动机42停止运转，同时，控制第四电动机572带动第四导滑块57向下移动，当第四导滑块57底部与插板552底部相齐平时，控制第五电动机5732带动第四转动轴5731转动，使旋风爪5733刨动土壤，此时拉动整个装置向左移动，当插秧腿55移动至前侧松完的土壤上方时，控制第二电动机513带动第一转动轴512转动，第一转动轴512带动凸轮511转动，当凸轮511长段转动至下侧时顶压第一导滑块53在第二导滑槽51内向下移动，使插秧腿55向下移动，并带动两块插板552向下移动，当两块插板552插进土壤中时，两块插板552受到两侧的三角形固定块581挤压力而张开，此时，由于接触式感应器555与第三电动机5316电联，发送信号到第三电动机5316，自动控制第三电动机5316,带动第三转动轴5314转动，第三转动轴5314带动第二滚筒5313转动，第二滚筒5313带动凹凸皮带5315传动，凹凸皮带5315带动第一滚筒5311转动，此时，第三顶压弹簧5321顶压第三导滑块5322，第三导滑块5322顶压秧苗进入通孔533内，当凹凸皮带5315经过通孔533时，带动秧苗移动，当秧苗被移动至第二空腔5315内时，秧苗从第二空腔5315内进入输送通道551掉入固秧腔554内，最后进入所凿的孔中，当凸轮511转动至长段位于第一转动轴512最上方时，第二导滑块541受到第一顶压弹簧542的顶压力向上移动，第二导滑块541带动第一导滑块53向上移动，使插秧腿55也向上移动，当插板552移动至三角形固定块581上侧且不与之顶压时，两个插板552受到两个第二顶推弹簧553的顶推力使两块插板552关闭，此时，插秧板552底部接触传感器55与另一插板552底部端面抵接，由于接触传感器55与第三电动机5316电联，发送信号给第三电动机，自动控制第三电动机5316停止运转，同时，同时停止输送秧苗，当装置整体继续向前移动时，往复此种操作。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过车推架右侧设置第一导滑槽，插秧机体左侧端面伸进第一导滑槽并与第一导滑槽内壁滑动配合连接，在第一导滑槽内设置上下延伸的调节螺纹杆，调节螺纹杆与插秧机体螺纹配合连接，插秧机体内设置第二导滑槽，第二导滑槽内设置左右延伸的第一转动轴，在第二导滑槽内的第一转动轴上设置凸轮，第一转动轴左侧伸进第二空腔，第二空腔设置在第二导滑腔的左侧，在第二空腔内的第一转动轴上固定设置第一锥齿轮，第一锥齿轮与设置在第二空腔内下侧的第二锥齿轮齿合连接，第一转动轴左侧末端动力连接第二电动机，第二导滑腔内设置第一导滑块，第一导滑块与第二导滑槽左右内壁滑动配合连接，第一导滑块下侧固定连接插秧腿，插秧腿内设置上下延伸的输送通道，输送通道底部与插秧腿底部设置的固秧腔相连通，输送通道顶部与设置在第一导滑块下侧的内第一空腔相连通，第一空腔内左侧内设置第一滚筒以及右侧设置第二滚筒，第一滚筒与第二滚筒通过摩擦配合连接的凹凸皮带动力连接，第二滚筒上设置上下延伸的第二转动轴，第二转动轴顶部末端与嵌设在第一空腔顶壁的第三电动机动力连接，插秧腿底部左右两侧转动配合连接两个插板，在两个插板的底壁接触处设置有接触式传感器，接触式传感器与第三电动机电联，左右两个插板底部与插秧腿左右内壁之间固定连接第二顶推弹簧，第一导滑块右侧设置第三导滑槽，第三导滑槽内设置第二导滑块，第二导滑块左侧端面与第一导滑块右侧端面固定连接，第二导滑块下侧设置第一顶推弹簧，在第二锥齿轮下侧固定连接第三转动轴，第三转动轴伸进第三空腔，第三空腔上侧设置第三锥齿轮以及右侧设置第四锥齿轮，第三锥齿轮与第三转动轴底部末端固定连接，第三锥齿轮与第四锥齿轮齿合连接，第四锥齿轮左侧设置向左延伸的第四转动轴，第四转动轴伸进第四空腔，第四转动轴上设置旋风爪，通过能实现自动控制插秧腿的插秧以及紧固秧苗工作，重量小，方便移动和搬运，能实现自动控制插秧的合理配送工作，提高插秧的密度控制，提高插秧质量，能实现不同深度的插秧工作，提高工作效率。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种新型的插秧装置，包括车推架以及滑动配合连接在车推架右侧的插秧机体，其特征在于：所述车推架右侧设置上下延伸的第一导滑槽，所述插秧机体左侧端面伸入并滑动配合连接所述第一导滑槽，所述插秧机体中心设置上下延伸的第二导滑槽，所述第二导滑槽顶部设置左右延伸的第一转动轴，所述第二导滑槽内的第一转动轴上固定连接凸轮，所述第一转动轴右侧末端与所述第二导滑槽右侧内壁滑动配合连接，所述凸轮下侧顶压配合设置第一导滑块，所述第一导滑块与所述第二导滑槽左右内壁滑动配合连接，所述第一导滑块右侧设置复位弹接机构，所述第一导滑块中心正下方固定连接插秧腿，所述插秧腿内设置上下延伸的供秧通道，所述供秧通道下侧末端与所述插秧腿底部末端的固秧腔相连通，所述供秧通道顶部与第一空腔左侧底部相连通，所述第一空腔设置在所述第一导滑块内下侧，所述第一空腔内设置输秧机构，包括设置在第一空腔左侧的第一滚筒、右侧第二滚筒以及摩擦配合连接两个滚筒的凹凸皮带，所述第一空腔左侧顶部固定连接向下延伸的支撑轴，所述支撑轴与所述第一滚筒中心转动配合连接，所述第二滚筒上固定设置上下延伸的第二转动轴，所述第二转动轴底部末端与所述第一空腔底壁转动配合连接，所述第二转动轴顶部末端与所述第三电动机动力连接，所述第三电动机嵌设在所述第一空腔顶壁内，所述凹凸皮带动力连接所述第一滚筒和所述第二滚筒，所述凹凸皮带前侧面与所述第一空腔前侧内壁滑动配合连接，所述插秧腿底部设置弹接凿孔机构，所述第一转动轴向右伸进第二空腔内并在第二空腔内的部分固定连接第一锥齿轮，所述第二空腔内底部设置第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮齿合连接，所述第一转动轴左侧末端动力连接第二电动机，所述第二电动机嵌设在所述第二空腔左侧内壁内，所述第二锥齿轮下侧固定连接向下延伸的第三转动轴，所述第三转动轴伸进所述插秧机体左下侧的凸出部，所述第二电动机上固设有电子控制器，所述电子控制器与所述第二电动机电性连接，所述电子控制器用以控制所述第二电动机的转动速度，进而由第二电动机控制并带动所述第一转动轴以及所述第一转动轴上的所述凸轮实现不同速度的转动工作，所述第一导滑槽内设置上下延伸的调节螺纹杆，所述调节螺纹杆与所述插秧机体左侧螺纹配合连接，所述调节螺纹杆顶部与第一电动机动力连接，所述第三电动机嵌设在所述第一导滑槽顶壁内，所述调节螺纹杆底部末端与所述第一导滑槽底部内壁转动配合连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型的插秧装置，其特征在于：，所述复位弹接机构包括设置在第三导滑槽内的第二导滑块以及第一顶推弹簧，所述第三导滑槽相连通设置在所述第二导滑槽右侧，所述第二导滑块左侧端面与所述第一导滑块右侧端面固定连接，所述第一顶推弹簧设置在所述第二导滑块底部。

3.根据权利要求1所述的一种新型的插秧装置，其特征在于：所述弹接凿孔机构包括设置在插秧腿底部两侧的两块插板以及固定连接在所述插秧腿左右两侧的第二顶推弹簧，所述每块插板的中部均通过固定杆与所述插秧腿转动配合连接，所述两个顶推弹簧左右两侧端部均与两个插板顶部内侧固定连接，所述两块插板底部接触处设置有接触式传感器，所述接触式传感器与所述第三电动机电联。

4.根据权利要求3所述的一种新型的插秧装置，其特征在于：所述凸出部内设置第三空腔以及左侧相连通的第四空腔，所述第三转动轴底部末端伸进所述第三空腔内并设置第三锥齿轮，所述第三空腔内左侧设置第四锥齿轮，所述第三锥齿轮与所述第四锥齿轮齿合连接，所述第四锥齿轮左侧设置向左延伸的第四转动轴，所述第四转动轴上设置旋风爪，所述第四转动轴左侧末端与所述第四空腔左侧内壁转动配合连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型的插秧装置，其特征在于：所述第一滚筒和第二滚筒的上下均有厚度很小的圆周半径大于中间圆通的半径的凸出部分。

6.根据权利要求3所述的一种新型的插秧装置，其特征在于：所述两块插板底部接触式传感器相互抵接时所述第三电动机停止运转，所所述两块插板底部接触式传感器相互脱开时所述第三电动机运转。