CN107835747B - 加工单张纸的机器和用于对单张纸引导转筒调整规格的方法 - Google Patents

加工单张纸的机器和用于对单张纸引导转筒调整规格的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107835747B
CN107835747B CN201680008664.XA CN201680008664A CN107835747B CN 107835747 B CN107835747 B CN 107835747B CN 201680008664 A CN201680008664 A CN 201680008664A CN 107835747 B CN107835747 B CN 107835747B
Authority
CN
China
Prior art keywords
sheet
fed
segment
involucrum
rotating cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201680008664.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN107835747A (zh
Inventor
弗兰克·舒曼
米夏埃尔·科赫
克里斯蒂安·齐根巴尔格
乌维·贝克尔
约克·希菲尔德
冈特·彼得
安特·延茨施
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koenig and Bauer AG
Original Assignee
Koenig and Bauer Albert AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Koenig and Bauer Albert AG filed Critical Koenig and Bauer Albert AG
Publication of CN107835747A publication Critical patent/CN107835747A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107835747B publication Critical patent/CN107835747B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/08Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
    • B65H5/12Revolving grippers, e.g. mounted on arms, frames or cylinders
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B41F21/10Combinations of transfer drums and grippers
    • B41F21/106Combinations of transfer drums and grippers for reversing sheets, e.g. for perfecting machine
    • B41F21/108Combinations of transfer drums and grippers for reversing sheets, e.g. for perfecting machine with pneumatic means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/06Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by rollers or balls, e.g. between rollers
    • B65H5/062Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by rollers or balls, e.g. between rollers between rollers or balls
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H9/00Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)

Abstract

本发明涉及一种具有翻纸装置的加工单张纸的机器,所述翻纸装置具有单张纸引导转筒(2),其中,单张纸引导转筒(2)具有至少一个用于固定单张纸前边沿的抓手系统(6),单张纸引导转筒(2)具有至少三个沿单张纸引导转筒(2)的圆周方向相配合的、在调整规格时相互嵌入的包壳节段(8、9),沿单张纸引导转筒(2)的圆周方向布置有:前部包壳节段(8)、后部包壳节段(9)和中间包壳节段,其中,中间包壳节段具有驱动装置,所述驱动装置包括用于中间包壳节段的、与齿节段(13、16)啮合的齿轮(14、15);以及本发明涉及一种用于对单张纸引导转筒(2)调整规格的方法。

Description

加工单张纸的机器和用于对单张纸引导转筒调整规格的方法
技术领域
本发明涉及一种具有带单张纸引导转筒的翻纸装置的加工单张纸的机器以及涉及一种用于对单张纸引导转筒进行规格调整的方法。
背景技术
由DE2632243A1已知一种用于印刷机的、能够根据可变的单张纸长度调整的递纸转筒,这种递纸转筒具有两个呈梳状相互嵌入的弧形节段,其中,一个弧形节段与前边沿抓手系统相连接,另一个弧形节段与后边沿抓手节段连接。这种解决方案的不利之处在于,各个梳齿的长度根据最大规格长度来设计,这使得:比最大规格长度的一半更小的规格长度不再能够得到加工,因为共同推纸受到限制或者齿尖伸入沟槽中。
由DE-OS2358223已知一种具有用于印刷机的、用来抓持单张纸前边沿和单张纸后边沿的装置的递纸转筒,其中,各个梳齿的长度根据最小的规格长度来设计,为了加工最大的规格长度,需要的是可推出或可翻开的桥接件。这种解决方案的不利之处一方面在于,壳面(滚筒形状)的精确度就需要相当复杂地实现(铰链、引导部),并且另一方面,为了翻开/推出,要么需要附加的驱动机构,要么对于简单带动的情况,可能出现很大的余隙或弹簧力,这可能对规格调整和印刷过程造成干扰。
另外,还由DE10346782A1已知一种用于加工承印材料单张纸的机器的单张纸传送转筒,其中,将气动槽引入梳状节段的节段尖端中。在此,不利的是,对确定的轨迹的作用产生限制,不能够在所需的整个宽度上作用于单张纸。由DE102012218049A1已知的是在整个单张纸宽度上起作用的装置,但是,这种装置沿圆周方向构造得非常窄,进而同样被限制为很小的面积。由此,能够提供用于气动的作用元件的布置的功能面在已知的储存转筒中一直非常受到限制。
DE102007061399A1公开一种单张纸引导转筒,具有在上方绷紧抓手沟槽的沟槽桥接件。
发明内容
本发明的目的在于,对加工单张纸的机器中的能够调整规格的单张纸引导转筒上的单张纸引导进一步加以改善。
根据本发明,所述目的通过一种具有按照本发明的特征的装置和一种具有按照本发明的特征的方法来实现。有利的构造方案从说明书和附图中获得。在此,将本发明的所有在原始递交的文本中所公开的实施方案详细地引入说明书中。
本发明具有如下优点,对加工单张纸的机器中的能够调整规格的单张纸引导转筒上的单张纸引导进一步加以改善。
在一种实施方案中,使用一种单张纸引导转筒,这种单张纸引导转筒承载至少一个抓手系统。利用这种单张纸引导转筒对单张纸状的基材、特别是单张纸通过旋转运动加以引导或传送或给送。单张纸引导转筒具有包壳节段,所述包壳节段能够固定地或能够运动地实施。进一步地,单张纸引导转筒也可以实施为滚筒,其中,滚筒一般至少具有包壳节段或整面的壳面。单张纸引导转筒或滚筒可以单倍大、双倍大或多倍大地实施,其中,单倍大的转筒或单倍大的滚筒可以具有恰好一个抓手系统,或者可以在圆周侧上引导恰好一张最大规格的单张纸。双倍大或多倍大的转筒或滚筒与数目相应地具有两个或更多个抓手系统,或者可以在圆周侧上保持两张或更多张单张纸。
在一种实施方式中,提供具有至少一个中间包壳节段的单张纸引导转筒,所述中间包壳节段优选沿轴向布置在其他包壳节段的单张纸承载面之间的转筒宽度上。中间包壳节段优选与转筒同轴地支承和/或能够沿着或逆着转筒的圆周方向运动。中间包壳节段可以具有多个彼此间隔的单张纸承载面。在此,每个单张纸承载面可以分别例如支承在转筒轴上,或者可以将多个单张纸承载面对应一个共同的容纳部,例如横梁,所述容纳部优选与单张纸引导转筒同轴地支承或引导。中间包壳节段的单张纸承载面能够分别成组地或者共同特别是通过支承盘支承在转筒体上。中间包壳节段的单张纸承载面与节段尖端的单张纸承载面或者与其他包壳节段的其他承载面一起形成单张纸引导转筒的圆周。特别地,至少部分呈圆柱形或转筒状的包壳面通过至少三个相互配合的、能够彼此相对调整的包壳节段来形成。相互配合的包壳节段的节段尖端或单张纸承载面在沿周向进行规格移位或规格调整时,相互嵌入,其中,在最小规格中,优选包壳节段的所有节段尖端和中间包壳节段的单张纸承载面彼此挨着布置。属于单张纸承载面的沿周向还有抓手系统的抓手挡靠部或者针对单张纸后边沿的吸取系统,例如转动吸取器。
单张纸承载面的梳状区域通过单张纸承载面沿单张纸引导转筒的周向彼此沿着对方引导来产生。前包壳节段为此优选具有节段尖端或者由节段尖端构成,所述节段尖端分别具有单张纸承载面,以及沿轴向具有侧面。沿圆周方向布置在前包壳节段与后包壳节段之间的中间包壳节段优选同样具有单张纸承载面,所述单张纸承载面沿轴向分别具有侧面。在进行规格调整或规格移位时,前节段尖端的侧面沿周向在中间包壳节段的单张纸承载面的侧面上滑动,和/或中间包壳节段的单张纸承载面的侧面在后包壳节段的单张纸承载面的侧面上滑动。能够通过包壳节段的侧面沿着滑动而形成的区域是单张纸引导转筒的单张纸承载面的梳状区域。中间包壳节段的单张纸承载面的侧面或节段尖端优选彼此相隔间距最小地滑动,或者优选具有沿轴向基于技术因素最小的间距。
中间包壳节段的驱动装置可以通过独立的驱动装置、例如单独驱动装置来实现。但有利的是,中间包壳节段的驱动源自单张纸引导转筒的能够调整的元件。优选的是,中间包壳节段的驱动源自调整规格的包壳元件、特别是源自其吸取系统,优选源自牵拉吸取器,也就是说,不需要附加驱动装置。由此,通过这种驱动,优选实现了对能够调整规格的包壳节段和中间包壳节段的共同调整。优选的是,在改进方案中,多个彼此并排布置的、具有单张纸承载面的桥接件与横梁固定连接,横梁支承在转筒体、例如储存转筒体的臂上。优选的是,横梁强制利用能够调整规格的后包壳节段的驱动装置、特别是能够调整规格的吸取系统、优选由转动吸取器来调整。在此,横梁的驱动通过速比传动装置来实现。这种速比传动装置例如可以实施为静止轮传动装置或实施为绕转轮传动装置。特别是中间包壳节段与能够调整规格的包壳节段的调整规格运动一起运动。在此,横梁例如以其他包壳节段的一小部分调整角度运动。另外,止挡元件能够特别是以最小规格和/或最大规格设置用于能够运动的元件。
在优选的实施方式中,提供单张纸引导转筒、特别是储存转筒,单张纸引导转筒具有至少一个居于中心支承的中间包壳节段,特别是多个具有单张纸承载面的桥接件以及具有不带附加的驱动装置的限定的规格调整装置。中间包壳节段的这种居于中心的支承能够简单地实现并且进而是有利的。另外有利的是,提出一种针对中间包壳节段的精确而且容易实现的支承。另外有利的是对中间包壳节段受限定的、强制的运动,这进一步提高了机器安全性。在多倍大的转筒的情况下,中间包壳节段和其他包壳节段能够相应多倍地设置。
在优选的实施方式中,针对前边沿和后边沿的包壳节段大致以中间包壳节段的长度、特别是以单张纸引导面的圆周伸展或桥接件的圆周伸展需要短于针对最大单张纸规格的包壳节段。由此,在固定安置的包壳节段上和/或优选在能够调整规格的包壳节段上、特别是在针对后部单张纸区域的包壳节段上,在节段尖端的梳状区域的外部产生沿圆周方向扩大的功能面,所述功能面也能够在整个转筒宽度或单张纸宽度上用于附加功能。例如,所提出的扩大的功能面能够用于气动元件和/或用于机械元件。有利的是,明显扩大功能面,用于将气动作用元件布置在单张纸引导转筒上、特别是储存转筒上,而不对最大和最小规格长度构成限制。这样明显扩大的功能面对于将气动作用元件布置在储存转筒的圆周上是特别有利的,或者也适合用于机械元件。由此,能够提供在规格宽度上不间断的功能面。
优选的是,单张纸引导转筒设计为储存转筒并且进一步优选的是,将其用在例如单张纸印刷机的三转筒翻纸装置中。进一步地,能够为单张纸引导转筒(特别是在构造为储存转筒的情况下)对应有揭离装置(导送刮刀),揭离装置在另一轨道上引导单张纸或者扩展了储存能力。当这种储存转筒部具有刮刀能够沉入其中的沟道时,单张纸前边沿能够以确定的量利用抛纸器抬出,由此,单张纸可靠地引导到刮刀装置上。
在一种实施方式中,在单张纸引导转筒的至少一个抓手沟槽中,将单张纸引导元件用于以气动方式例如在翻纸装置中引导单张纸。优选的是,将用于选择性地操控单张纸引导元件的开关机构设置在单张纸引导转筒的抓手沟槽中,特别是单张纸引导转筒的转向片或另一气动元件、特别是吸取系统的抓手沟槽中。例如,开关机构可以实施为控制阀。特别优选的是,开关机构设计为枢转滑阀,所述枢转滑阀借助受控制的转向片的引导传动装置、例如四重铰链的驱动杆得到驱动,并且于是在达到其工作位置之前,切换到释放抽吸空气。在此,枢转滑阀优选具有至少两个工作位置,用于供给至少两个气动作用元件。进一步地,可以额外还单独或成组地整合一个或多个额外其他的气动元件。
优选的是,至少一个其他气动元件、特别是单张纸引导转筒的吸取系统、例如后边沿牵拉吸取器的、现有的抽吸空气供给件、壳面中的吸取开口和/或壳面或节段尖端中的气动槽例如借助开关机构被转接,并且之后被用于抓手沟槽中的单张纸引导元件的抽吸空气供给,特别是用于优选受控的转向片。有利的是,在此,不需要额外的空气供给装置。基本上可以实现对空气给送的自控制。特别优选的是,抓手沟槽中的单张纸引导元件、例如变向片以最佳的长度提供,进而由此,进一步改善翻纸装置中的单张纸引导。因此,单张纸引导元件能够沿圆周方向上沿圆周方向遮盖沟槽中的抓手系统。同样可以将单张纸引导元件与单张纸引导转筒的圆周相匹配。
进一步地,通过与通向空气产生器的方向的转动阀的组合,也能够利用两个不同的空气产生器对两个相互转接的空气供给加以供给。由此,能够实现不同的压力或抽吸空气水平。例如,单张纸引导转筒的吸取系统能够以第一压力或抽吸空气水平运行,转向板能够以相比于第一压力或抽吸空气水平更高或更低的压力或抽吸空气水平来运行。可替换地,单张纸引导系统和其他元件也能够被共同以吹送空气来供给。另外可替换的是,能够实现所施加的抽吸空气与吹送空气的组合。而可替换地,也可以将带有单张纸引导元件的单张纸引导转筒用在加工单张纸的机器中的翻纸装置以外的抓手沟槽和其他气动元件中。
优选的是,单张纸引导元件的运动控制借助引导传动装置、特别是借助多重铰链传动装置、优选借助双传动装置、特别优选借助四重铰链传动装置来实现。这种作为引导传动装置的四重铰链相比于枢转运动,实现了对单张纸引导元件的精确的工作位置的遵守,而且实现了引导到精确的驻停位置中。由此,当调整出最大规格时,单张纸引导元件几乎能够覆盖整个抓手沟槽。由此,单张纸引导元件能够在转筒宽度上和/或沿转筒圆周方向至少几乎完全覆盖。
在另一实施方式中,为单张纸引导转筒对应有揭离装置。在此情况下,有利的是,单张纸前边沿被从单张纸引导转筒的壳面上抬离,其中,整个单张纸的高度和揭离过程通过起作用的附着力和“飞行特性”来限定。单张纸尽可能在单张纸引导转筒上引导,使得揭离装置的弹出得到简化。进一步地,揭离装置实施为利用吸入或吸取作用工作的刮刀装置。有利的是,单张纸利用简单的手段以限定方式引导到刮刀装置上。单张纸引导转筒能够优选实施为翻纸装置中的储存转筒或者进一步地实施为滚筒,例如为印刷滚筒。
特别优选的是,单张纸在前部区域中被以限定方式保持在单张纸引导转筒上,而与此同时,将单张纸前边沿以限定的自由长度抬起。对于单张纸前部区域在单张纸引导转筒上的保持力例如通过在抓手后面的区域中的吸取开口(起抽吸作用的气嘴)来产生。吸取开口例如布置在抓手系统的包壳节段(或节段尖端)中和/或布置在一体的区域中。针对一体的区域有利的是,所介绍的吸取装置形成横向于运行方向连贯的条带,这改善了相比于仅呈点状作用的铰接作用。一体的区域例如可以通过储存转筒上附加的功能面来形成。
单张纸可以当其在储存转筒上通过吸取器系统在后边沿上绷紧和固定之后,在其前边沿上从抓手系统上释放。同时或者稍早地,接通用于吸取开口的吸取空气。抛纸器优选仅在通过吸取开口的结构、也就是与抛纸器的间距所限定的长度上抬起单张纸前边沿。进一步地,可以构造出起移除作用的吸取作用(特别是在吸取装置彼此前后设置的情况下)。吸取作用优选一直起作用,直至导送刮板已经承担对单张纸前边沿的引导为止。由此,以简单的结构实现了改善的单张纸引导。单张纸能够在翻纸时,特别是在刮平过程中,以受限定的方式得到保持。进一步地,单张纸能够直接由刮刀装置来承担,而无须将单张纸从较大的间距弹起。
在一种实施方式中,使用钳式抓手系统,这种钳式抓手系统具有抓手管和同轴地支承在钳式抓手系统内部的钳式抓手轴,其中,抓手管可以具有多个相互连接的管节段。抓手管优选具有至少两个或更多个管节段。特别优选的是,这种管节段可以通过连接器直接连接地并排布置在转筒宽度上。为了将钳式抓手轴能够转动运动地支承在抓手管内部,钳式抓手轴具有至少一个、优选多个切入的运行轨道。借助这种切入式的运行轨道,实现了钳式抓手轴相对于抓手管同轴的支承。在此,切入式的运行轨道可以是具有相比于相邻接的轴分段具有较小直径的轴分段。切入式的运行轨道的轴分段和/或相邻的轴分段的横截面特别是圆形。
另外设置为:布置在抓手管内部的、带有经切口的滚针轴承保持架的抓手轴、特别是钳式抓手轴构造在至少一个切入式的运行轨道中。在此,切口的滚针轴承保持架是在至少一个部位上能够打开的、容纳滚针的保持架或护圈。在打开经切口的滚针轴承保持架时,与打开部位毗邻地容纳的滚针相应地彼此运动分开。借助打开过程,能够优选通过沿轴向推移来实现在抓手轴、特别是钳式抓手轴的切入式的运行轨道的部位上的装配。进一步地经切口的滚针轴承保持架的滚针与硬化处理的运行面、例如硬化处理的运行环相配合。硬化处理的运行面可以布置在滚针与抓手管直径的切口的滚针轴承保持架的区域中。
优选的是,在抓手轴、特别是钳式抓手轴的多个或所有切入式的运行轨道中布置有切口的滚针轴承保持架。在此,包围钳式抓手轴的外部抓手管优选划分成多个管节段。所述管节段优选在切口的滚针轴承保持架上或其附近被分割,这产生了更短而且能更好地制造的分段。特别是有利地无需在由管节段制造抓手管时进行热处理。在有利的改进方案中,借助连接器(例如轴套)来连接管节段。特别优选的是,连接器具有针对切口的滚针轴承保持架的经硬化处理的运行轨道,其中,短的部件在硬化时表现出较小的热变形,进而能够硬透。在其他优选的改进方案中,管节段和连接器材料锁合地连接,例如相互插接和/或粘接,和/或型面锁合地连接,例如热压配合。
钳式抓手系统的这种滚筒支承作为低磨损的支承方案,有利地稳定耐用而且不会维护困难。同样有利的是,制造的可行方案可能穷尽,但是通过避免非常长的管而不会超出。优选的是,钳式抓手系统用在加工单张纸的机器、例如印刷机中的翻纸转筒中。在此,翻纸转筒可以是翻纸装置(例如单转筒翻纸装置、优选三转筒翻纸装置)的一部分。三转筒翻纸装置例如可以包括单倍大或三倍大的递纸转筒,优选包括双倍大的储存转筒和翻纸转筒,其中,储存转筒可以针对每个包壳半部具有两个或更多个能够调整规格的包壳节段。特别优选的是,翻纸转筒单倍大地实施,其中,为单倍大的翻纸转筒对应恰好一个钳式抓手系统。但是,翻纸转筒也可以双倍大或更多倍大地实施有相应地两个或更多个钳式抓手系统,所述钳式抓手系统均匀分布地布置在转筒圆周上。在此,从翻纸转筒的旋转轴到翻纸转筒的包壳面形成的半径可以小于从旋转轴到钳式抓手系统所形成的半径。
在另一实施方式中,设置为:处理单张纸的机器的翻纸转筒的翻转抓手系统构造有具有至少一个切入式的运行轨道的抓手轴。在切入式的运行轨道中,优选使用的是切入式的滚针轴承保持架。在此,翻转抓手系统具有两个相对应的抓手系统,其中,一个在正面和反面印刷的运行类型中抓持单张纸的后边沿,并且向另一个抓手系统则在翻纸转筒继续旋转期间,进行内部转交。由另一个抓手系统将新的单张纸前边沿转交至后面设置的单张纸传送系统。
附图说明
下面应当示例性地阐述本发明。在此,示意地示出附图,其中:
图1示出加工单张纸的机器的翻纸装置;
图2示出储存转筒的透视图;
图3示出储存转筒的中间包壳节段的驱动;
图4示出翻纸装置,具有带处理抓手沟槽中的转向片的储存转筒;
图5示出储存转筒的能够借助四重铰链传动装置驱动的转向片的实施方式;
图6以储存转筒的抓手沟槽中的驻停位置示出转向片的实施方式;
图7以储存转筒的圆周的高度上的工作位置示出转向片;
图8示出针对加工单张纸的机器的翻纸装置,具有贴合到储存转筒上的揭离装置;
图9示出储存转筒的抓手系统的区域中的附加吸取器;
图10示出具有钳式抓手系统的单倍大的翻纸转筒的透视图;
图11示出钳式抓手系统的透视图;
图12示出钳式抓手系统的概要图的纵剖面。
具体实施方式
图1以一种实施方式示出加工单张纸的机器、例如单张纸印刷机、特别是单张纸平版轮转印刷机的概要图,其优选呈总成和成行的结构形式地带有翻纸装置。这种机器包括至少两个彼此前后布置的装置,所述装置例如能够实施为挡靠装置、印刷装置、涂漆装置、干燥装置或精细加工装置。另外,这种机器可以包括用于输入单张纸的推纸器和用于输出完成加工的单张纸的输出装置。在机器的这两个装置之间布置有翻纸装置,其中,翻纸装置具有至少一个单张纸引导系统,凭借这种单张纸引导系统能够使用其中至少一张单张纸。优选的是,通过翻纸装置使用依次传送的单张纸中的各一张单张纸。
翻纸装置在这里布置在机器的在前布置的装置(特别是印刷装置)的滚筒、例如印刷滚筒4与例如在后布置的装置(特别是印刷装置)的另一滚筒、例如印刷滚筒4之间。印刷滚筒4具有整面的包壳面并且在这里与橡皮布滚筒5以及还有与印板滚筒在印刷装置中保持有效连接。在印刷装置中,布置有已知的、未另外示出的输墨装置或输墨和输水装置,其将相应的印刷油墨送到在相应的印板滚筒上张紧的印板上。印板滚筒通过所对应的输墨装置或输墨和输水装置的至少一个、但优选多个辊在其旋转期间得到着墨。当印板滚筒在橡皮布滚筒5上滚过时,印刷油墨被以合乎主题的方式传递到以橡皮布绷紧的橡皮布滚筒5上。在橡皮布滚筒5与印刷滚筒4之间形成印刷区,需要印刷的单张纸由印刷滚筒4给送通过印刷区。在印刷区或印刷缝隙中,印刷油墨被从橡皮布滚筒5合乎主题地传递到单张纸上。橡皮布滚筒5和印板滚筒例如能够单倍大地实施。可替换地或附加地,也可以将翻纸装置布置在机器的其他装置之间。
机器包括单张纸给送系统,特别是单张纸引导滚筒和/或单张纸引导转筒,用于传送单张纸通过装置。在装置、例如印刷装置中,以及在翻纸装置中,特别是布置有单张纸引导滚筒和单张纸引导转筒,单张纸引导滚筒和单张纸引导转筒优选具有抓手系统6,用于为了单张纸传送而固定单张纸。在这里,抓手系统6设计为用于夹紧单张纸前边沿的夹紧抓手。印刷滚筒4例如可以双倍大地实施并且在其旋转期间将需要印刷的单张纸传送通过印刷区或印刷装置。为了传送,单张纸在前边沿借助抓手系统6夹紧并且由此固定。在两个印刷滚筒4之间,单张纸能够由至少一个单张纸给送系统传送和转交。例如,能够在印刷滚筒4之间布置有单张纸引导转筒,或者布置多个单张纸引导转筒或滚筒。单张纸引导转筒或滚筒可以单倍大或多倍大地实施。为了传送单张纸,一个或多个单张纸引导滚筒可以具有完整的壳面或者至少具有壳面节段,用以将单张纸放置于其上。单张纸引导转筒也可以具有壳面或者至少具有壳面节段,也能够用以可运动地与转筒相对应。也可以为单张纸引导转筒对应瓣板,瓣板例如能够可运动和/或可移开地实施。可替换地,单张纸引导转筒也可以实施为所谓的不带壳面节段的传送器。在单张纸引导转筒、特别是印刷滚筒4和/或单张纸引导转筒之间,单张纸在前边沿被转交到抓手锁定中。可以为单张纸给送系统对应额外的单张纸引导元件,例如单张纸导送片,用以引导单张纸。
单张纸引导转筒或滚筒在一种实施方式中,由连贯的齿轮列的齿轮传动装置旋转驱动。连贯的齿轮列能够由唯一的主驱动装置或者也由多个单独的在不同位置上接入的马达来驱动。在其他实施方式中,也可行的是,对滚筒、转筒和/或辊单独或成组地驱动。优选的是,例如可以为印板滚筒对应有单独驱动装置,单独驱动装置在连续印刷运行中,对印板滚筒单独地和/或独立于机器的齿轮列地驱动。用于印板滚筒的单独驱动装置特别是可以设计为直接驱动装置,例如具有与其滚筒轴同中心地布置的、直接连接的转子。在翻纸装置中,这里示出的被驱动滚筒或转筒沿通过箭头给出的方向旋转。
翻纸装置特别是优选实施为三转筒翻纸装置并且包括三个单张纸引导转筒,用以传送单张纸。翻纸装置例如包括:转交转筒1、储存转筒2和翻纸转筒3。转交转筒1直接布置在储存转筒2的前面,翻纸转筒3直接布置在储存转筒2的后面。机器优选在正面印刷的运行方式与正面和反面印刷的运行方式之间能够变换调整地实施。在正面印刷的运行方式中,单张纸能够在不经翻纸的情况下,在单张纸引导滚筒与单张纸引导转筒之间转交。在正面和反面印刷的运行方式中,通过翻纸装置对单张纸进行翻纸,使得在后续的印刷装置中,能够对单张纸背面进行加工、特别是印刷。能够为翻纸装置对应或者说配设未示出的中间干燥器和/或测量系统。
在这里,转交转筒1还有储存转筒2双倍大地实施。双倍大的转筒分别具有两个在直径上在抓手沟槽中相对置的抓手系统6,用于在前边沿上传送单张纸。相应的抓手沟槽在转筒宽度上延伸并且具有处于壳面中的开口。布置在抓手沟槽中的抓手系统6优选包括达到转筒宽度的抓手轴,抓手指固定地彼此间隔地布置在抓手轴上。抓手轴在抓手轴枢转运动时,形成了分别带有抓手挡靠件或连贯的抓手挡靠板条的夹紧缝隙。可替换地,转交转筒1也可以单倍大地实施。在其他可替换的实施方式中,转筒也可以多倍大地实施。
翻纸转筒3在这里单倍大地实施,并且包括用于将单张纸由储存转筒2在正面印刷中在前边沿上接收以及在正面和反面印刷中在后边沿上接收的抓手。翻纸转筒3的抓手可以包括能够枢转的抓手和/或吸取器或者钳式抓手系统。单张纸从储存转筒2到翻纸转筒3的转交在转交中心进行。在两个转筒之间形成的转交中心是假想的线,由储存转筒2保持的单张纸由翻纸转筒3的一个或多个抓手在所述线上接收。单张纸的接收合乎套准地进行,而与此同时,单张纸短时性地被两个转筒保持。可替换地,翻纸转筒3也能够双倍大或更多倍大地实施,其中,单倍大的转筒或单倍大的滚筒通常可以在圆周侧上容纳最大规格的单张纸。可替换地,当然也可以将其他转筒或滚筒尺寸和/或其他数目的转筒或滚筒用在装置、例如印刷装置和翻纸装置中。双倍大或更多倍大的转筒或滚筒能够相应地同时在周向侧上容纳两个或更多个最大规格的单张纸。
在翻纸装置中,在正面和背面印刷的运行方式中,需要翻纸的单张纸以其前边沿在储存转筒2上引导经过。在翻纸时,单张纸由储存转筒2在转交中心引导经过,并且由翻纸转筒3在后边沿抓持。在此,单张纸的置于储存转筒2上的后边沿由抓手、特别是由钳式抓手或由能够枢转地支承在旋转中的翻纸转筒3中的抓手和/或吸取器接收。接下来,被抓持的单张纸在翻纸转筒3继续旋转期间,根据后边沿翻纸的原理来翻纸,使得其在先的后边沿自其运动逆反起,变成新的前边沿,处在储存转筒2上的在先的前边沿变成新的后边沿。
图2概要地以透视图示出双倍大的储存转筒2。储存转筒2在两侧通过储存滚筒臂7以能够旋转运动的方式被支承在机器的侧机架中。示出了布置在抓手沟槽中的抓手系统6。
抓手系统6在这里包括支承在轴承件中的抓手轴,为抓手轴在转筒宽度上固定分配抓手指。抓手轴由至少一个滚子杆通过未另外示出的凸轮滚子和凸轮盘来驱动。抓手系统6布置在前包壳节段上,包壳节段承载有抓手系统6夹紧的单张纸的前部区域。前部包壳节段优选固定安置地与储存转筒臂7连接。前包壳节段在这里称为抓手包壳节段8。
沿储存转筒2的圆周方向与前部包壳节段间隔地设置有后包壳节段,后包壳节段承载有抓手系统6夹紧的单张纸的后部区域。后部包壳节段沿储存转筒2的圆周方向相对于储存转筒臂7能够移位地实施,使得不同规格的单张纸能够被前部包壳节段还有后部包壳节段承载。后部包壳节段优选以如下方式能够调整规格地实施,包壳节段的节段尖端在调整规格时呈梳状地相互嵌入,并且在此形成承载单张纸的壳面。双倍大的储存转筒2的两个在直径上相对置的后部包壳节段优选共同为了调整规格而相对于固定安置的前部包壳节段运动。在此,能够使用共同的驱动装置或同步的驱动装置。
进一步地,在相对于前部包壳节段能够调整的后部包壳节段上,分别设置有吸取系统,在这里特别是转动吸取器17,用于接收和引导单张纸后边沿。通过转动吸取器17,能够将单张纸在从转交转筒1向翻纸转筒3传动单张纸期间以处在储存转筒2上的方式和/或在正面和反面印刷中延伸和/或横向于转交中心地被绷紧。在储存转筒2与翻纸转筒3之间的转交中心的区域中,在正面和背面印刷中,向转动吸取器的吸取空气输入优选被减少并且特别优选被中断,由此,翻纸滚筒3的抓手能够接收单张纸后边沿并且特别是从储存转筒2上分离。后部包壳节段在这里被称为吸取器包壳节段9。
前部包壳节段和相对应的后部包壳节段的圆周伸展优选以如下方式设定,使得前部包壳节段和后部包壳节段共同具有相比于最大的单张纸长度较小的尺寸。由此,最大规格的单张纸沿圆周方向超出前部和后部包壳节段连同节段尖端的总和。为了引导单张纸,储存转筒2包括至少一个中间包壳节段,中间包壳节段沿圆周方向布置在前部包壳节段与后部包壳节段之间。在双倍大的实施方案中,储存转筒2在这里包括恰好两个中间包壳节段,所述中间包壳节段分别与两个壳半部的其他包壳节段相配合。储存转筒2特别是在这里在转筒宽度上包括多个具有形成中间包壳节段的单张纸承载面的桥接件10,所述桥接件能够至少暂时定位在前部包壳节段与相对应的后部包壳节段之间。桥接件10在此沿圆周方向布置在前部包壳节段与相对应的后部包壳节段之间。针对前边沿和后边沿的单张纸承载节段(抓手包壳节段8和吸取器包壳节段9)在这里沿圆周方向例如以桥接件10的圆周伸展缩短地实施。在这里,桥接件10均匀地彼此间隔地布置并且相对于储存转筒2沿轴向具有窄的伸展。
中间包壳节段、特别是桥接件的布置在前和/或后包壳节段的节段尖端之间的转筒宽度上实现。在此,中间包壳节段、特别是桥接件10在其单张纸承载面的区域中,不具有与抓手包壳节段8和/或吸取器包壳节段9的机械连接。中间包壳节段、特别是桥接件10的单张纸承载面优选直接与抓手包壳节段8的节段尖端和/或直接与吸取器包壳节段9的节段尖端相邻地布置。特别优选的是,桥接件10以能够完全布置在抓手包壳节段8的节段尖端与吸取器包壳节段9的节段尖端之间的方式来构造。桥接件10还以如下方式构造,桥接件与抓手包壳节段8和吸取器包壳节段9共同形成针对各种单张纸规格的单张纸承载面。前包壳节段、特别是抓手包壳节段8、中间包壳节段的桥接件10以及后包壳节段、特别是吸取器包壳节段9共同形成针对相应单张纸规格的单张纸的单张纸承载面。吸取器包壳节段9优选始终以如下方式相对于单张纸后边沿定位,使得特别是利用吸取器前包壳节段9的转动吸取器17能够不依赖于单张纸规格地固定单张纸后边沿。
优选的是,桥接件10沿轴向以如下方式布置在抓手包壳节段8和吸取器包壳节段9的节段尖端之间,使得为每个桥接件10对应有抓手包壳节段8和吸取器包壳节段9的节段尖端。特别优选的是,对于每个桥接件10沿纵向在一侧恰好直接相邻的是抓手包壳节段8的节段尖端,而在相对置的侧面上直接相邻的是吸取器包壳节段9的节段尖端。进一步优选的是,桥接件10以如下方式构造,在最大单张纸规格的位置上,存在抓手包壳节段8的节段尖端、吸取器包壳节段9的节段尖端和桥接件10沿圆周方向的重叠。
桥接件10能够单独、成组或共同支承在储存转筒2的转筒轴上。优选的是,桥接件10共同对应于横梁11、特别是造型化的中间横梁11。横梁11优选以如下方式构造,所述横梁在调整出最小规格时,定位在抓手包壳节段8与吸取器包壳节段9之间。特别是抓手包壳节段8和/或吸取器包壳节段9的节段尖端在调整出最小规格时,伸出于横梁11。在桥接件10单独或成组支承的情况下,桥接件也可以单独或成组地运动和/或驱动。而优选的是,桥接件10的共同的驱动借助共同的横梁11来实现。在转筒宽度上延伸的横梁11沿储存转筒2的圆周方向能够运动地支承。优选的是,横梁11在侧部转筒区域中与支承盘连接,支承盘支承在储存转筒2的转筒体上。支承盘的支承部可以与能够调整的包壳节段的支承部相邻地、例如在内部在吸取器包壳节段9的支承部位旁边进行。支承盘特别优选地与储存转筒2的旋转轴同轴地支承,使得桥接件10的单张纸承载面在每个位置中都精确地呈圆柱形或转筒状地排齐。
图3示出特别是用于调整规格的储存转筒2的桥接件10的驱动方案。承载桥接件10的横梁11的驱动可以借助速比传动装置来实现。例如,能够伴随吸取器包壳节段9相对于抓手包壳节段8的运动一起运动的是作为驱动装置的齿节段13。齿节段13能够对应于吸取器包壳节段9。与吸取器包壳节段9一起运动的齿节段13还能够嵌入分级小齿轮、例如齿轮14和齿轮15中,所述分级小齿轮然后使横梁11以吸取器包壳节段9的调整角度的一部分运动,例如大约调整角度的一半。在所示的实施方式中,齿轮14嵌入齿节段13中,与齿轮14特别是固定连接的齿轮15嵌入齿节段16中。齿对14/15将从吸取器包壳节段9的齿节段引入的运动以不同于1的能够预先选定的速比传递给齿节段16,所述齿节段又固定地与承载桥接件10的横梁11连接。优选的是,这种驱动装置能够设置在储存转筒2的两侧。这种驱动装置能够可替换地也实施为绕转轮传动装置。另外可替换地,驱动也可以直接从能够运动的包壳节段(这里为吸取器包壳节段9)的驱动中导出,或者驱动与中间包壳节段相对应,另外,运动被传递到调整规格的包壳节段,例如吸取器包壳节段9。
例如,抓手包壳节段8能够连同抓手系统6的节段尖端沿储存转筒2的圆周方向在约40°的半径或转角上延伸。在此,抓手系统6的挡靠部统一形成单张纸承载面,但是可以与抓手包壳节段8相邻地布置在抓手沟槽中。抓手系统6的挡靠部能够固定地对应于抓手包壳节段8或者与之连接。桥接件10例如能够在约32°的圆周区域或半径上从其前边沿延伸至其后边沿。吸取器包壳节段9的节段尖端能够直至吸取器系统、特别是转动吸取器17,例如在约40°的圆周区域或半径上延伸。在此,吸取器系统、特别是转动吸取器17同样形成单张纸承载面,同样优选处在与吸取器包壳节段9相邻布置的抓手沟槽中。在此,吸取器系统、特别是转动吸取器17固定对应于吸取器包壳节段9。对于最大规格,也可以存在桥接件10沿圆周方向与抓手包壳节段8和/或吸取器包壳节段9的节段尖端的重叠。对于最小规格,桥接件10优选完全处在抓手包壳节段8和吸取器包壳节段9的节段尖端之间。
通过相配合的、在调整规格时呈梳状相互嵌入的至少三个包壳节段,在包壳节段的梳状区域之外,产生了沿圆周方向延伸的功能面12,所述功能面也能够在整个转筒宽度或单张纸宽度上用于附加功能。扩宽的功能面12可以对应于抓手包壳节段8或吸取器包壳节段9,或者分成抓手包壳节段8和吸取器包壳节段9。扩大的功能面12例如能够用于抓手包壳节段8上的机械的单张纸抛纸器和/或用于抓手包壳节段8和/或吸取器包壳节段9上的气动元件。
在储存转筒2的非梳状的单张纸承载区域中实现的功能面12是单张纸承载面的一部分。在这里,储存转筒2的所实现的功能面12对应于吸取器包壳节段9并且例如可以具有约25°的圆周伸展。在这里,功能面12在转筒宽度上延伸,并且具有沿储存转筒2的圆周方向的伸展。在这里,功能面12的圆周伸展优选完全处在吸取器包壳节段9的节段尖端及其转动吸取器17之间。双倍大的储存转筒2的另一壳半部或相对置的单张纸放置面优选结构相同地实施或者与第一壳半部或第一单张纸放置面在直径上相对置。在此,另一单张纸放置面特别是同样包括抓手的挡靠部、前部包壳节段和后部包壳节段的节段尖端的单张纸承载面和中间包壳节段的单张纸承载面必要时还有吸取系统。
图4示出翻纸装置,带有在抓手沟槽中具有单张纸引导元件的储存转筒2。翻纸装置是加工单张纸的机器、例如单张纸印刷机、特别是单张纸平版轮转印刷机的一部分,其优选呈总成和成行的结构方式设置,例如如上所述那样。在这里,翻纸装置实施为三转筒翻纸装置,具有例如双倍大的转交转筒1、双倍大的储存转筒2和单倍大的翻纸转筒3。转交转筒1具有承载单张纸的壳面,在这里布置在在前布置的印刷装置的印刷滚筒4的后面。在转交滚筒1的下方布置在单张纸导送元件,用以引导单张纸。单张纸导送元件优选设计为单张纸导送板并且进一步地具有气动的引导机构。特别地,吹送嘴布置在单张纸导送板的引导面上,其能够被加载吹送空气或吸取空气。优选的是,为了引导单张纸,从单张纸导送板中构成气柱,借助气柱将单张纸保持在转交转筒1的壳面上。另外,也为储存转筒2和/或翻纸转筒3对应有单张纸导送元件、特别是单张纸导送片。
储存转筒2在两侧能够旋转运动地支承在机器的侧机架中,并且包括两个在直径上布置在抓手沟槽中的抓手系统6。在这里,每个抓手系统6包括支承在轴承座中的抓手轴,为所述抓手轴在转筒宽度上固定对应有抓手指。抓手轴由至少一个滚子杆借助未另外示出的凸轮滚子和凸轮盘来驱动。抓手系统6布置在固定安置的前部包壳节段上,所述前部包壳节段承载了由抓手系统6夹紧的单张纸中的一个的前部区域。沿储存转筒2与前部包壳节段相间隔地设置有后部包壳节段,所述后部包壳节段由抓手系统6夹紧的单张纸中的一个的后部区域。后部包壳节段沿储存转筒2的圆周方向能够移位或能够调整地实施,使得不同规格的单张纸能够被前部包壳节段还有直接相对应的后部包壳节段所承载。包壳节段优选以如下方式能够调整规格地实施,使得包壳节段的节段尖端在调整规格时,呈梳状地相互嵌入,并且在此,形成承载单张纸的壳面。双倍大的储存转筒2的两个在直径上相对置的后部包壳节段优选共同为了调整规格而相对于固定安置的前部包壳节段运动。在此,使用共同驱动装置或同步驱动装置。储存转筒2也可以具有处在壳面上的导送带和/或抓手凹部或者其他例如居中的、能够运动的包壳节段。
在这里相对于前部包壳节段能够调整的后部包壳节段上,优选分别设置有吸取系统,在这里特别是转动吸取器17,用于接收和引导单张纸后边沿。通过转动吸取器17能够使单张纸当将单张纸从转交转筒1传送到翻纸转筒3期间以放置于储存转筒2上的方式,和/或在正面和背面印刷中在转交中心之后,沿纵向和/或沿横向被绷紧。在储存转筒2与翻纸转筒3之间的转交中心的区域中,在正面和背面印刷中,将向转动吸取器17的吸取空气输入优选减少并且特别优选中断,由此,翻纸转筒3的抓手能够接收单张纸后边沿,特别是能够从储存转筒2上分离。可替换地或进一步地,储存转筒可以具有其他气动作用的元件。这样的其他其他元件例如能够整合在储存转筒2的单张纸承载面中和/或抓手沟槽中。例如,前部包壳节段和/或后部包壳节段和/或节段尖端能够设有气动元件、特别是吸取开口和/或槽。
图5示出能够借助引导传动装置驱动的、处在单张纸引导转筒的抓手沟槽中的单张纸引导元件,单张纸引导转筒在这里例如实施为储存转筒2。在双倍大的储存转筒2中,能够在两个抓手沟槽中的每一个中布置有单张纸引导元件。单张纸引导元件可以单件或多件地布置在相应的抓手沟槽中。在此,单张纸引导元件能够仅部分地或在整个转筒宽度上在抓手沟槽中延伸。也可以将单张纸引导元件的零件仅对应于例如用于保护抓手系统6和/或转动吸取器17的沟槽壁。优选的是,单张纸引导元件沿圆周方向从转动吸取器17在同一抓手沟槽中延伸至抓手系统6。单张纸引导元件能够由引导传动装置特别是周期性地驱动。优选的是,单张纸引导元件沿径向的运动在抓手沟槽内部和/或从储存转筒圆周2.1中出来地实现。附加地,也可以实现单张纸引导元件的枢转运动。
优选的是,引导传动装置设计为多重铰链传动装置、特别优选设计为双重传动装置以及在这里设计为四重铰链传动装置19。特别优选的是,单张纸引导元件设计为转向片18,进一步地,转向片也能够以可气动加载的方式实施。转向片18可以由引导传动装置(在这里为四重铰链传动装置19)至少在驻停位置18.1(其中,转向片18处在储存转筒圆周2.1内部)与工作位置18.2(其中,转向片18至少近似处在储存转筒圆周2.1的高度上)之间得到驱动。在工作位置18.2中,转向片18能够至少以沿旋转方向在后运行的边沿从储存转筒圆周2.1中伸出。在此,在后运行的边沿例如可以高于储存转筒圆周2.1例如1至20mm、优选1至10mm以及特别优选约5mm。在此,转向片18的在前运行的边沿优选至少近似处在储存转筒圆周2.1的高度上。抓手沟槽中的抓手系统6优选在转向片18的两个位置中由转向片覆盖。
在驻停位置18.1中,转向片18处在抓手沟槽中的储存转筒圆周2.1内部,使得例如借助钳式抓手对单张纸后边沿的抓取体内各国通过翻纸转筒3在相对于翻纸转筒3的转交中心实现。优选的是,转向片18在驻停位置18.1中完全处在抓手沟槽中的储存转筒圆周2.1内部。在所示的实施方式中,转向片18在驻停位置18.1中,至少近似地相对于储存转筒圆周2.1等间距设置。可替换地,可以基于结构空间占据抓手沟槽中的其他位置。在工作位置18中,可以相反地通过转向片18来实现沿储存转筒圆周2.1滑动的单张纸沿圆周方向的引导。四重铰链传动装置19作为引导传动装置相对于转向片18单纯的枢转运动,实现了遵守转向片18的精确的工作位置18.2,也实现了引导进入精确的驻停位置18.1中。由此,当调整出最大规格时,转向片18的引导面特别是在工作位置18.2中可以几乎覆盖整个抓手沟槽。
四重铰链传动装置19在抓手沟槽中包括两个关于转筒体相对于机架固定布置的转动铰链,在转动铰链上分别能够转动运动地支承有联接件。两个联接件在其自由端部上与共同的联接部件能够转动运动地连接。共同的联接部件在沿径向指向储存转筒圆周2.1的侧面上承载转向片18。转向片18优选固定地对应于联接部件。借助驱动装置能够在需要时驱动联接部件,使得转向片18沿径向相对于储存转筒2运动。面向储存转筒圆周2.1的联接件在这里支承在转动点19.1中并且延长超出转动点19.1。在联接件的延长部上能够转动运动地容纳有四重铰链凸轮滚子19.2。四重铰链凸轮滚子19.2与四重铰链控制凸轮19.3相配合。借助按压机构能够使四重铰链凸轮滚子19.2与四重铰链控制凸轮19.3保持贴合。借助四重铰链控制凸轮19.3能够将运动从四重铰链凸轮滚子19.2经联接件传递给联接部件,用于使转向片18运动。
图6示出布置在单张纸引导转筒的抓手沟槽中的、能够被气动加载的单张纸引导元件。单张纸引导元件为此具有至少一个与单张纸至少暂时发生接触的开口。单张纸引导元件可以单件或多件式地布置在抓手沟槽中。在此,单张纸引导元件能够仅部分地或在整个转筒宽度上在抓手沟槽中延伸。也可以将单张纸引导元件的零件仅对应于例如用于保护抓手系统6和/或转动吸取器17的沟槽壁。在此,单张纸引导元件可以固定地布置在抓手沟槽中。优选的是,单张纸引导元件能够运动、特别是能够周期性运动地实施。优选的是,单张纸引导元件沿径向的运动在抓手沟槽内部和/或从储存转筒的圆周中出来地实现。附加地,也可以实现单张纸引导元件、特别是转向片18的枢转运动。优选的是,为单张纸引导元件对应有驱动装置,驱动装置在需要时驱动单张纸引导元件。在此,为单张纸引导元件优选对应有引导传动装置,特别是多重铰链传动装置,优选为双重传动装置,例如四重铰链。
在这里,单张纸引导元件特别是实施为布置在例如双倍大的储存转筒2的抓手沟槽中的转向片18。在这里,转向片18可以占据布置在抓手沟槽中的储存转筒圆周2.1内部的位置,例如驻停位置18.1。转向片18就要至少近似闭合的、用于单张纸的引导面,在所述引导面中布置有气动作用的开口,例如吸取嘴。转向片18的引导面优选与储存转筒圆周2.1相对应地拱起地实施。优选的是,转向片18在至少近似整个转筒宽度上延伸。进一步地,转向片18以如下方式沿储存转筒2的圆周方向实施,使得调整到最大规格的储存转筒2的抓手沟槽至少近似被覆盖。优选的是,转向片18从沿储存转筒2的旋转方向在前运行的转动吸取器17直接延伸至相对于转动吸取器在后运行的抓手系统6。
转动吸取器17是储存转筒2的其他气动作用的元件,所述元件优选能够与转角相关地被激活地构造。转向片18的气动开口和其他气动作用的元件、特别是转动吸取器17、储存转筒2具有共同的气动管路。共同的气动管路能够抗弯地或柔性地实施,并且优选至少近似引导至储存转筒2的抓手沟槽。共同的气动管路与至少一个空气产生器、这里为吸取空气产生器保持连接。为双倍大的储存转筒2的另一壳半部或单张纸放置面优选同样对应有针对另一转向片18和其他气动元件、特别是直接在所述元件前面运行的转动吸取器17的共同的气动管路。进一步地,也可以将多个不同的吸取空气产生器设置用于储存转筒2的不同的气动作用的元件。由此,能够为不同的元件提供不同的吸取空气水平。
为储存转筒2对应有用于选择性地气动操控单张纸引导元件、特别是转向片18或另一气动元件、特别是转动吸取器17的开关机构。开关机构例如可以布置在抓手沟槽中。开关机构优选设计为用于控制空气的控制阀,所述控制阀与共同的气动管路保持有效连接。在优选的是实施方式中,控制阀是枢转滑阀23,枢转滑阀通过受控制的转向片18的四重铰链的驱动杆来驱动,并且于是在转向片18达到其工作位置18.2之前,就接通释放转向片18的吸取空气。枢转滑阀23例如具有两个用于供给气动作用元件的工作位置,在这里在转向片18旁边设置转动吸取器17。进一步地,可以将储存转筒2的其他气动元件对应于共同的气动管路,并且相应地单独或成组地先后进行供给。
在所示的实施方式中,布置有用于气动供给不同元件的共同的管路,直至至少一个例如居中布置的吸取空气连接部20。优选的是,多个、例如两个这种吸取空气连接部20在转筒宽度上布置。吸取空气连接部20优选结构相同地实施和/或相对于转筒宽度对称地布置。吸取空气连接部20一方面与吸取系统的吸取空气通道21、例如转动吸取器17相邻地以及另一方面与转向片18的吸取空气通道22相邻地布置。针对吸取系统、特别是转动吸取器17和转向片18的吸取空气连接部20和吸取空气通道21、22在这里容纳在一个结构单元中。所述结构单元与枢转滑阀23保持有效连接。
枢转滑阀23具有通道段24,通道段在这里始终与吸取空气连接部保持气动连接。枢转滑阀23能够在至少两个工作位置之间枢转。枢转运动优选通过绕枢转轴的枢转而借助驱动装置实现。在第一工作位置中,对吸取系统、这里为转动吸取器17的吸取空气供给得以建立,其中,同时中断转向片18的吸取空气供给。在这里,转向片18在处于抓手沟槽中的驻停位置18.1中不具有气动供给。在驻停位置18.1中,吸取空气可以作用于转向片18的吸取开口。取而代之地,在枢转滑阀23的第一工作位置中,借助通道段24来建立与转动吸取器17的气动连接。在第二工作位置中,建立对转向片18的吸取空气供给,其中,同时中断吸取系统、特别是转动吸取器17的吸取空气供给。可以考虑其他位置,在所述位置中,对其他元件进行供给或者干脆不供给任何元件。其他开关元件可以布置在共同的管路的前面,所述管路影响到共同的吸取空气供给。
图7示出优选通过四重铰链调整到工作位置18.2中的转向片18,所述转向片在这里处在储存转筒圆周2.1的高度上。通过四重铰链在这里优选也操作枢转滑阀23。特别优选的是,枢转滑阀23布置在四重铰链的关于转筒体相对于机架固定的转动铰链中,例如布置在四重铰链传动装置19的上面介绍的转动点19.1中。通过枢转滑阀23在这里逆时针的枢转运动,在这里通过枢转滑阀23的通道段24,在工作位置中,中断通向转动吸取器17的气动连接,取而代之建立通向转向片18的气动连接。优选的是,通过枢转运动也实现了转向片18移入其工作位置18.2中。进一步地,也能够将吹送空气输送给储存转筒2的气动地起作用的元件。在其他改进中,通过与转动阀的组合,朝向空气产生器的方向将两个转接的空气供给装置也与两个不同的空气产生器连接。由此,不同的压力或吸取空气水平能够在储存转筒2的气动作用的元件上产生。
开关机构的转接特别是在储存转筒2以正面和背面印刷的运行方式旋转期间,当需要翻纸的单张纸已经由翻纸机构2抓取时进行,以及在翻纸过程期间从储存转筒2上。由此,对单张纸共同的气动引导借助储存转筒2的气动元件和转向片18在抓手沟槽中实现。在这里,气动引导首先通过储存转筒2的吸取元件和/或牵拉吸取器、特别是转动吸取器17实现。吸取元件或转动吸取器17可以一直保持起作用,直至当前需要翻纸的单张纸与吸取元件或转动吸取器存在接触。在通过翻纸继续步骤使单张纸与吸取元件或转动吸取器17不再存在接触之前,一旦不再存在接触时,吸取元件或转动吸取器17被以气动方式切换为不起作用,使得吸取元件或转动吸取器不再错误地吸取空气。同时,转向片18气动地起作用,使得通过转向片实现单张纸的继续引导。
优选气动辅助的、借助转向片18的单张纸引导优选一直维持至需要翻纸的单张纸也与转向片脱开接触。由此,对单张纸共同的引导通过转筒的吸取元件和/或牵拉吸取器、特别是转动吸取器17和抓手沟槽中的单张纸引导元件、特别是转向片18先后实现。在此,对单张纸的引导通过根据转角借助开关机构、特别是控制阀以及优选枢转滑阀23接通通向单张纸引导元件、特别是通向转向片18的吸取空气来实现。当不再存在单张纸接触时,气动作用可以降低或解除。特别是设置有根据转角的关断。
图8示出针对加工单张纸的机器的翻纸装置,例如如上所述地,具有能够在单张纸引导转筒、特别是储存转筒2上贴合的揭离装置25。单张纸引导转筒、特别是储存转筒2是用于将单张纸前边沿从单张纸承载面上抬离的抬起系统,并且为了转交而为其对应有揭离装置25。翻纸装置是处理单张纸的机器、特别是单张纸印刷机、特别是单张纸平版轮转印刷机的一部分,优选呈总成和成行的结构形式构造,例如如上所述那样。在这里,翻纸装置实施为三转筒翻纸装置,例如具有三倍大的转交转筒1、设计为双倍大的储存转筒2的单张纸引导转筒和单倍大的翻纸转筒3。转交转筒1具有承载单张纸的壳面并且在这里布置在前面布置的印刷装置的印刷滚筒4的后面。储存转筒2附加地优选相对于抓手沟槽中的单张纸引导元件可替换地对应有用于在翻纸过程期间储存单张纸的揭离装置25。揭离装置25例如设计为导送刮刀,并且优选具有用于在表面上引导单张纸的气动元件。
储存转筒2在两侧能够旋转运动地支承在机器的侧机架中,并且包括两个在直径上布置在抓手沟槽中的抓手系统6。每个抓手系统6在这里包括支承在轴承座中的抓手轴,抓手轴在转筒宽度上固定对应有抓手指。抓手轴由至少一个滚子杆通过未另外示出的凸轮滚子和凸轮盘来驱动。抓手系统6布置在前包壳节段上,包壳节段承载有抓手系统6夹紧的单张纸的前部区域。沿储存转筒2的圆周方向与前部包壳节段间隔地设置有后包壳节段,后包壳节段承载有抓手系统6夹紧的单张纸的后部区域。后部包壳节段沿储存转筒2的圆周方向能够移位地实施,使得不同规格的单张纸能够被前部包壳节段还有直接相对应的后部包壳节段承载。后部包壳节段优选以如下方式能够调整规格地实施,包壳节段的节段尖端在调整规格时呈梳状地相互嵌入,并且在此形成承载单张纸的壳面。双倍大的储存转筒2的两个在直径上相对置的后部包壳节段优选共同为了调整规格而相对于固定安置的前部包壳节段运动。在此,能够使用共同的驱动装置或同步的驱动装置。储存转筒2也可以具有处在壳面上的导送带和/或抓手凹部或者其他例如居中的、能够运动的包壳节段。
在这里能够相对于前部包壳节段调整的后部包壳节段上,优选分别设置有吸取系统,在这里特别是转动吸取器17,用于接收和引导单张纸后边沿。通过转动吸取器17,能够将单张纸在单张纸从转交转筒1传动至翻纸转筒3期间,以放置于储存转筒2上和/或在正面和背面印刷中在转交中心后面沿纵向和/或沿横向绷紧。在储存转筒2与翻纸转筒3之间的转交中心的区域中,在正面和背面印刷中,向转动吸取器的吸取空气输入优选被减少并且特别优选被中断,由此,翻纸滚筒3的抓手能够接收单张纸后边沿并且特别是从储存转筒2上分离。可替换地或进一步地,储存转筒可以具有其他气动作用的元件。这些其他气动元件例如可以整合在储存转筒2的单张纸承载面中和/或抓手沟槽中。例如,前部包壳节段和/或后部包壳节段和/或节段尖端能够设有气动元件、特别是吸取开口和/或槽。
在这里例如设计为储存转筒2的单张纸引导转筒除了抓手系统6之外,还包括另一单张纸保持装置,所述单张纸保持装置与抓手系统6相邻而且对应于单张纸承载面。在此,另一单张纸保持装置对应于固定安置的包壳节段和/或具有单独的保持装置。另一单张纸保持装置特别是布置在单张纸引导转筒的圆周的高度上并且例如间接或直接地对应于抓手系统6。在此,另一单张纸保持装置相对于抓手系统6沿单张纸引导转筒的旋转方向在后布置。另一单张纸保持装置特别是包括吸取开口和/或能够独立操控的保持区域。优选的是,单张纸保持装置横向于和/或沿着单张纸引导转筒的圆周方向优选包括能够独立操控的吸取开口。在此,另一单张纸保持装置可以沿横向、也就是在转筒宽度上延伸或者仅在转筒的部分区域上延伸。特别优选的是,另一单张纸保持装置至少设置在单张纸引导转筒的侧部区域中,其中,可以设置有在当前单张纸规格之外停用的机制。
另一单张纸保持装置特别是能够独立操控,其中,优选的是,根据转角进行操控。可替换地,另一单张纸引导装置能够进行根据抓手系统6、特别是根据抓手系统6的打开运动的操控。在另一单张纸保持装置能够彼此独立操控的保持区域中,单张纸保持装置能够沿单张纸引导转筒的圆周方向彼此先后得到操控。于是,保持区域能够共同或先后被激活,和/或先后根据单张纸引导转筒的继续旋转而被停用。
图9示出处在单张纸引导转筒、在这里特别是为储存转筒2的抓手系统6的区域中的另一单张纸保持装置。储存转筒2包括与抓手系统6相邻地对应的附加吸取器26,所述附加吸取器例如沿圆周方向与抓手挡靠部间隔地、在这里朝向抓手包壳节段8的方向以例如0.1至20cm、优选0.5至10cm、特别优选1至5cm来布置。附加吸取器26在这里在转筒宽度上对应于储存转筒2的侧部区域、也就是面向端侧的区域。由此,另一单张纸保持装置至少处在单张纸引导转筒、在这里特别是存储转筒2的规格可变的区域中。
进一步优选地,储存转筒2包括对应相应的抓手系统6的抬起系统,抬起系统将被抓手系统6松开的单张纸前边沿从单张纸承载面上抬起,并且在此,在揭离装置25的转角范围内引导至揭离装置上。在这里,与抓手系统6的每个抓手指相邻地对应有能够在储存转筒2的圆周上运动的抬起装置28。抬起装置28例如能够沿径向在圆周上运动并且于是将单张纸前边沿从单张纸承载面上分离。抬起装置28能够独立操控,或者也能够通过抓手系统6、特别是通过抓手系统6的开启运动来操控。另一单张纸保持装置优选以如下方式构造,由抬起装置28在打开抓手指时从单张纸承载面上分离的单张纸前边沿能够固定在相接的单张纸区域中。在储存转筒2的一定的转交范围上,单张纸前边沿仅由另一单张纸保持装置保持,而与此同时,单张纸被引导至揭离装置25上。
相应的单张纸当在翻纸装置中翻纸过程期间借助储存转筒2的抓手系统6中的一个在前边沿上夹紧。在正面和背面印刷的运行方式中,需要翻纸的单张纸以其前边沿在先在储存转筒2上引导。当翻纸时,单张纸由储存转筒2引导经过相对于翻纸转筒3的转交中心,其中,附加吸取器26也能够固定前部的单张纸区域。由储存转筒2将单张纸引导至揭离装置25的梳齿贱。稍前于到达梳齿尖时,抓手系统6实施开启运动,使得单张纸前边沿被抓手指释放。同时,所释放的单张纸前边沿也可以通过抛纸器抬起,使得单张纸前边沿被抬到揭离装置25上。通过附加吸取器26将单张纸尽可能保持在储存转筒2上,使得单张纸前边沿的自由放置的区域受到限制。自由放置的长度特别是通过抛纸器28与相应激活的附加吸取器26之间的间距来确定。以限定方式引导的单张纸前边沿向揭离装置25的弹起过程由此得到简化。优选的是,气动的引导元件对应于揭离装置25,一旦单张纸前边沿处在揭离装置25的作用区域中,揭离装置就引导单张纸前边沿。特别优选的是,单张纸前边沿在揭离装置25上通过空气动力的原理或者利用吸取作用来引导。
一旦单张纸至少部分地由揭离装置25引导时,单张纸可以被另一单张纸保持装置松开。另一单张纸保持装置的保持作用能够以根据单张纸规格、根据克重、根据速度和/或根据传感器数值能够调整地实施。所施加的吸取作用也能够可调地实施。进一步地,不同的保持区域能够彼此独立地调整。特别是当多个保持区域沿圆周方向布置时,激活或停用先后实现,和/或实现保持作用的不同强度。于是,至少部分地处在揭离装置25上的单张纸能够被单张纸保持装置沿圆周方向先后分区域地松开。沿圆周方向起拿取作用的吸取作用的设计由此能够实现。
单张纸前边沿引导到揭离装置25上,而与此同时,单张纸的前部区域还被附加吸取器26保持在储存转筒2的单张纸承载面上并且由此以限定的方式引导。由此,单张纸能够借助揭离装置25直接由储存转筒2接收,而无须将单张纸弹出较大距离。特别优选的是,另一单张纸保持装置的保持作用附加吸取器26的吸取作用直至揭离装置25已承担可靠引导单张纸的工作。由储存转筒2尽可能引导到揭离装置25上的单张纸接下来被翻纸转筒3在后边沿上抓持。在此,单张纸的还处在储存转筒2上的后边沿由抓手、特别是由钳式抓手或者由能够枢转地支承在旋转中的翻纸转筒3中的抓手和/或吸取器所接收。接下来,所抓持的单张纸在翻纸转筒继续旋转期间根据后边沿翻纸的原理被翻纸,使得其在先的后边沿自其运动逆反起,变成新的前边沿,处在揭离装置25上的在先的前边沿变成新的后边沿。抽出的单张纸能够通过对应揭离装置25的揭离装置27而从揭离装置25上揭离。揭离元件27可以实施为拱起的指或者也实施为吸取辊。通过一个或多个揭离元件27,能够使单张纸从后面的单张纸的轨道中运动出来。优选的是,一个或多个揭离元件27周期性地从揭离装置25中运动出来并且再运动回去。从储存转筒2或揭离装置25向翻纸转筒3的单张纸引导可以通过附加的气动单张纸导送元件来辅助。可替换地或附加地,另一单张纸保持装置也可以实施为静电的和/或磁力的单张纸保持装置。
在改进方案中,揭离装置25也可以实施有呈模块结构形式的现有的揭离元件27。这实现了对揭离装置25相对于单张纸引导转筒共同的调整。由此,特别是可以通过开启机器侧壁来实现揭离装置25的侧向移位。这种移位能够用于维护工作。取下或装入揭离装置25也可以实现机器侧壁的开启。特别优选的是,揭离装置25的所有连接部、特别是气动连接部自动联接或断开联接。在此,特别是揭离装置25的功能元件合乎功能地集合在结构单元中并且整合为刮刀模块。优选的是,刮刀模块能够支承在机器机架中,作为结构单元成套地在引导部上沿轴向推移并且优选朝向操纵侧从工作位置进入维护位置,能够从机器中运动出来。可以设置有:针对工作位置中的刮刀模块的紧固的位置的挡靠部、保持装置和/或监控装置和/或朝向维护位置离开工作位置时用于机器锁定的紧固装置。可以设置针对单张纸保持元件的能够运动的支架或者针对其他单张纸保持元件的结构单元,其能够支承在刮刀模块中的引导部上并且能够平行于单张纸运行方向地推移,用于根据当前单张纸长度共同调整单张纸接触元件。这种能够运动的支架可以设有用于单张纸保持元件的驱动装置、控制装置和/或空气供给装置。针对其他单张纸保持元件的结构单元同样可以支承在能够运动的支架的引导部上并且优选朝下操纵侧的方向从工作位置进入维护位置,能够从能够运动的支架中或者从刮刀模块中运动出来,并且能够选择性地取下。可以设置有:针对工作位置中的其他单张纸接触元件的结构单元的紧固的位置的挡靠部、保持装置和/或监控装置和/或朝向维护位置离开工作位置时的紧固装置。刮刀模块中的导送刮刀能够围绕固定的转动点支承。同样针对工作位置中的导送刮刀的紧固的位置,能够设置有止挡和/或接触装置。在此,导送刮刀优选能够枢转进入伴随机器紧固的维护位置中。
图10以一种实施方式示出具有钳式抓手系统29的翻纸装置的单倍大的翻纸转筒3的透视图。翻纸装置是加工单张纸的机器、例如单张纸印刷机、特别是单张纸平版轮转印刷机的一部分,优选呈总成和成行的结构形式设置,例如如上所述那样。翻纸转筒3优选布置在储存转筒2后面,储存转筒实现了至少一部分钳式抓手系统29沉入其圆周中,用于在翻纸运行中抓持单张纸后边沿。储存转筒2可以为此具有能够调整规格的包壳节段和/或圆周侧的导送带。翻纸转筒3围绕旋转轴能够转动地支承在机器的侧机架中。钳式抓手系统29具有用于抓持和/或枢转的驱动装置。钳式抓手系统29的驱动能够在正面印刷的运行方式与正面和背面印刷的运行方式之间调换。钳式抓手系统29的驱动在这里优选在两侧通过凸轮滚子来实现。
在正面印刷的运行方式中,钳式抓手系统29执行抓持运动,用于将单张纸前边沿以在前布置的储存转筒2接收在转交中心中以及用于转交给在后布置的单张纸传送系统,例如印刷滚筒4。在正面和背面印刷的运行方式中,钳式抓手系统29除了抓持运动之外,还在翻纸转筒3继续旋转期间,执行枢转运动,以便将以前后布置的储存转筒2在转交中心中所接收的后边沿作为新的前边沿转交给在后设置的单张纸传送系统,例如印刷滚筒4。翻纸转筒3可以针对正面和背面印刷在调整规格时,共同利用布置在翻纸装置后面的装置来调整,由此,钳式抓手系统29能够抓持当前的单张纸规格的单张纸后边沿。翻纸转筒3具有单张纸承载面,单张纸承载面至少具有最大需要加工的单张纸规格的宽度。翻纸转筒3也可以具有形成壳面的瓣板,瓣板固定地或可替换地实施。特别是在整面印刷的运行方式中使用整面的瓣板。在正面和背面印刷的运行方式中,可以移除瓣板和/或设置具有凹部、例如凹穴和/或通道的翻纸转筒壳面,用于将环境空气传送入翻纸转筒3与储存转筒2之间的具有低压的区域中,并且传送给相应需要翻纸的单张纸。
翻纸转筒3的钳式抓手系统29具有同中心地支承在抓手管中的钳式抓手轴34,所述钳式抓手轴具有至少一个切入式的运行轨道35。优选的是,钳式抓手轴34在多个以及相当优选在每个支承部位上具有切入式的运行轨道35。另外,为钳式抓手轴34的切入式的运行轨道35对应有切口的滚针轴承保持架36。通过切口的滚针轴承保持架36,将同中心地布置在抓手管内部的钳式抓手轴34能够相对于抓手管能够转动地支承。优选的是,抓手管至少分两件构造,其中,管节段31由支承部位容纳。针对中间规格的单张纸印刷机的钳式抓手系统29例如可以具有五个彼此并排布置的管节段31,其中,优选为每个管节段31分配两个支承部位。每个管节段31可以在两侧与支承部位相配合。布置在翻纸转筒3的靠外的支承部位之间的支承部位可以将管节段31中的两个容纳在其共同的接口上。
抓手管的两个在接口上对接起来的管节段31的连接优选借助连接器、特别是借助轴套实现。抓手管的管节段31可以通过连接器37材料锁合地和/或力锁合地连接。优选的是,在此,连接器37具有经硬化处理的运行轨道,其针对的是布置在切入式的运行轨道35中的滚针轴承保持架36,特别是针对滚针。两个通过连接器37相互连接的管节段31在连接器37的区域中能够转动运动地通过切口的滚针轴承保持架36相对于钳式抓手轴34保持。
抓手管的制造优选分节段地、优选无需热处理地进行。抓手管的管节段31借助连接器37、特别是轴套的连接接下来材料锁合地进行、特别是通过相互插接和/或粘接来实现,和/或力锁合地、特别是通过热压配合来实现。由此,彼此并排布置管节段31在转筒宽度连接并且通过轴承部位相对翻纸转筒3支承,而与此同时,内置的钳式抓手轴34通过切口的滚针轴承保持架36相对于管节段31、特别是相对于由组装起来或连接的管节段31形成抓手管能够转动运动。由组装起来的管节段31形成的抓手管在转筒宽度上、特别是在单张纸承载面的宽度上具有至少近似闭合的壳面。
图11示出一部分钳式抓手系统29的透视图。钳式抓手系统29具有抓手管和同轴地支承在抓手管内部的钳式抓手轴34。抓手管包括多个、通过(未示出)连接器37相互连接的管节段31。在连接器37的区域中,抓手管通过钳式抓手轴承件30能够转动运动地容纳在翻纸转筒3中。相对于钳式抓手轴承件30,将抓手管还有布置在抓手管内部的钳式抓手轴34围绕转轴能够转动。共同的转轴平行于翻纸转筒3的旋转轴地安置并且同时相对于钳式抓手轴34以及相对于抓手管同中心。为钳式抓手轴34以及抓手管对应有抓手元件。在抓手上特别是布置有钳式抓手半部,钳式抓手半部与对应于其中一个钳式抓手轴34的钳式抓手半部相对应或者形成夹紧缝隙。布置在抓手管上的钳式抓手半部在这里具有彼此间隔布置的挡靠部,所述挡靠部与抓手管固定连接。优选的是,在这里弹动设置的抓手挡靠部33对应于抓手管。抓手管还具有凹部,对应于钳式抓手轴34的钳式抓手半部布置在所述凹部中。在这里,在抓手管的凹部中,刚性的抓手舌片32与内置的钳式抓手轴34固定连接。刚性的抓手舌片32例如能够通过凹部伸出地固定与钳式抓手轴34连接,例如拧接。弹动的抓手挡靠部33和刚性的抓手舌片32以如下方式彼此相对布置,使得在其间形成针对单张纸边沿的夹紧缝隙。
图12示出钳式抓手系统29的概要的纵截面。钳式抓手轴34围绕其转轴能够转动运动地支承在由管节段31优选借助连接器37形成的抓手管内部,并且具有至少一个切入式的运行轨道35。在切入式的运行轨道35中,使用切口的滚针轴承保持架36。切口的滚针轴承保持架的在切入式的运行轨道35中运行的滚针由经硬化处理的运行面、优选由经硬化处理的、这里为硬透的运行圈38来引导。在切入式的运行轨道35和切口的滚针轴承保持架36的区域中,抓手管由管节段31组合在一起并且优选利用连接器37、例如轴套力锁合和/或材料锁合地连接。进一步地,连接器37也可以具有经硬化处理的、特别优选硬透的、针对切口的滚针轴承保持架36的滚针的运行轨道。经硬化处理的运行环38能够为此与连接器37连接或组合。连接器37进一步优选由钳式抓手轴承件30通过另一滚针轴承保持架39容纳。在钳式抓手轴承件30与连接器37之间,在这里在另一滚针轴承保持架39的两侧设置有轴向紧固件,轴向紧固件也能够密封地作用。另一滚针轴承保持架39也不需要切口地实施。
附图标记列表
1 转交转筒
2 储存转筒
2.1 储存转筒圆周
3 翻纸转筒
4 印刷滚筒
5 橡皮布滚筒
6 抓手系统
7 储存转筒臂
8 抓手包壳节段
9 吸取器包壳节段
10 桥接件
11 横梁
12 功能面
13 齿节段
14 齿轮
15 齿轮
16 齿节段
17 转动吸取器
18 转向片
18.1 驻停位置
18.2 工作位置
19 四重铰链传动装置
19.1 转动点
19.2 四重铰链凸轮滚子
19.3 四重铰链控制凸轮
20 吸取空气连接部
21 (牵拉吸取器的)吸取空气通道
22 (转向片的)吸取空气通道
23 枢转滑阀
24 通道段
25 揭离装置
26 附加吸取器
27 揭离元件
28 抛纸器
29 钳式抓手系统
30 钳式抓手轴承座
31 管节段
32 刚性的抓手舌片
33 弹动的抓手挡靠部
34 钳式抓手轴
35 切入式的运行轨道
36 切口的滚针轴承保持架
37 连接器
38 硬化处理的运行环
39 另一滚针轴承保持架
40 轴向紧固件

Claims (68)

1.一种具有翻纸装置的加工单张纸的机器,所述翻纸装置具有单张纸引导转筒(2),其中,单张纸引导转筒(2)具有至少一个用于固定单张纸前边沿的抓手系统(6),单张纸引导转筒(2)具有至少三个沿单张纸引导转筒(2)的圆周方向相配合的、在调整规格时相互嵌入的包壳节段(8、9),沿单张纸引导转筒(2)的圆周方向布置有:前部包壳节段(8)、后部包壳节段(9)和中间包壳节段,其中,中间包壳节段具有驱动装置,所述驱动装置包括用于中间包壳节段的、与齿节段(13、16)啮合的齿轮(14、15)。
2.根据权利要求1所述的加工单张纸的机器,其特征在于,构造有用于产生中间包壳节段相对于承载单张纸前部区域的包壳节段(8)和/或相对于承载单张纸后部区域的包壳节段(9)的运动的驱动装置。
3.根据权利要求1或2所述的加工单张纸的机器,其特征在于,包壳节段(8、9)的单张纸承载面分别在圆周方向上能够围绕单张纸引导转筒(2)的旋转轴运动地布置。
4.根据权利要求1或2所述的加工单张纸的机器,其特征在于,中间包壳节段与单张纸引导转筒(2)的旋转轴同轴地支承。
5.根据权利要求1或2所述的加工单张纸的机器,其特征在于,中间包壳节段在转筒宽度上具有多个单张纸承载面,并且单张纸承载面中的多个借助共同的容纳部(11)来支承。
6.根据权利要求1或2所述的加工单张纸的机器,其特征在于,中间包壳节段的桥接件(10)具有单张纸承载面,并且以能够调整、能够调校和/或能够更换的方式对应于容纳部(11)。
7.根据权利要求1或2所述的加工单张纸的机器,其特征在于,承载多个或所有单张纸承载面的容纳部(11)配设有驱动装置。
8.根据权利要求1或2所述的加工单张纸的机器,其特征在于,在调整规格时,能够利用驱动装置沿圆周方向调整另一包壳节段(9)。
9.根据权利要求1或2所述的加工单张纸的机器,其特征在于,能够利用驱动装置将多个包壳节段(9)以彼此相对的速比关系来共同调整规格。
10.根据权利要求1或2所述的加工单张纸的机器,其特征在于,能够利用驱动装置将中间包壳节段和承载单张纸后部区域的包壳节段(9)以彼此相对的速比关系来共同调整规格。
11.根据权利要求1或2所述的加工单张纸的机器,其特征在于,能够利用驱动装置将多个包壳节段(9)以不为1的彼此相对的速比关系来共同调整规格。
12.根据权利要求1或2所述的加工单张纸的机器,其特征在于,驱动装置包括速比传动装置。
13.根据权利要求4所述的加工单张纸的机器,其特征在于,驱动装置包括针对中间包壳节段的、与齿节段(13、16)相啮合的齿轮(14、15)。
14.根据权利要求1或2所述的加工单张纸的机器,其特征在于,第一齿节段(13)与承载单张纸后部区域的包壳节段(9)连接,第二齿节段(16)与中间包壳节段连接,其中,为齿节段(13、16)配设有齿轮级(14/15)。
15.根据权利要求1所述的加工单张纸的机器,其特征在于,第一齿轮(14)与第一齿节段(13)啮合,第二齿轮(15)与第二齿节段(16)啮合,其中,第一齿轮(14)与第二齿轮(15)同轴地布置和/或与第二齿轮固定连接。
16.根据权利要求1或2所述的加工单张纸的机器,其特征在于,中间包壳节段的单张纸承载面与承载单张纸前部区域的包壳节段(9)的节段尖端直接相邻地布置和/或与承载单张纸后部区域的包壳节段(9)的节段尖端直接相邻地布置,中间包壳节段的单张纸承载面呈梳状地嵌入节段尖端中。
17.根据权利要求1或2所述的加工单张纸的机器,其特征在于,为承载单张纸后部区域的包壳节段(9)和/或承载单张纸前部区域的包壳节段(8)沿圆周侧配设有功能面(12),所述功能面具有沿圆周方向而且在单张纸放置面的整个宽度上的伸展。
18.根据权利要求1或2所述的加工单张纸的机器,其特征在于,为至少一个承载单张纸后部区域的包壳节段(9)配设有转动吸取器(17),用于在单张纸传送期间固定和/或绷紧单张纸后边沿。
19.根据权利要求1或2所述的加工单张纸的机器,其特征在于,为单张纸引导转筒(2)在两侧分别配设有驱动装置。
20.根据权利要求1或2所述的加工单张纸的机器,其特征在于,单张纸引导转筒(2)在圆周侧上具有至少两个单张纸放置面,所述至少两个单张纸放置面分别带有三个沿圆周方向相互嵌入的包壳节段(8、9),至少为两个中间包壳节段配设驱动装置。
21.根据权利要求1或2所述的加工单张纸的机器,其特征在于,能够由驱动装置对所有承载单张纸后部区域的包壳节段(9)根据相应的单张纸后边沿来调整,其中,同时将所有中间包壳节段调整到承载单张纸后部区域的包壳节段(9)与承载单张纸前部区域的包壳节段(8)之间。
22.根据权利要求1或2所述的加工单张纸的机器,其特征在于,单张纸引导转筒(2)布置在翻纸装置的翻纸转筒(3)前面。
23.根据权利要求1或2所述的加工单张纸的机器,其特征在于,单张纸引导转筒(2)直接布置在单张纸印刷机的翻纸装置的翻纸转筒(3)前面。
24.根据权利要求1或2所述的加工单张纸的机器,其特征在于,布置在单张纸引导转筒(2)后面的翻纸转筒(3)具有钳式抓手系统(29),用于从单张纸引导转筒(2)上接收单张纸以及用于传送单张纸。
25.根据权利要求1或2所述的加工单张纸的机器,其特征在于,单张纸引导转筒(2)实施为储存转筒(2)。
26.根据权利要求1或2所述的加工单张纸的机器,其特征在于,单张纸引导转筒(2)是三转筒翻纸装置的一部分,三转筒翻纸装置布置在单张纸印刷机的两个印刷滚筒(4)之间。
27.一种具有翻纸装置的加工单张纸的机器,所述翻纸装置具有单张纸引导转筒(2),其中,单张纸引导转筒(2)具有至少一个用于固定单张纸前边沿的抓手系统(6),单张纸引导转筒(2)具有至少三个沿单张纸引导转筒(2)的圆周方向相配合的、在调整规格时相互嵌入的包壳节段(8、9),沿单张纸引导转筒(2)的圆周方向布置有:前部包壳节段(8)、后部包壳节段(9)和中间包壳节段,中间包壳节段具有至少一个单张纸承载面,所述单张纸承载面与承载单张纸前部区域的包壳节段(8)的单张纸承载面直接相邻地布置并且与承载单张纸后部区域的包壳节段(9)的单张纸承载面直接相邻地布置,中间包壳节段具有:包括单张纸承载面的桥接件(10),至少一个桥接件(10)沿单张纸引导转筒(2)的轴向以其侧面与承载单张纸前部区域的前部包壳节段(8)的节段尖端的侧面直接相邻地布置,以及以其相对置的侧面与承载单张纸后部区域的后部包壳节段(9)的节段尖端的侧面直接相邻地布置。
28.根据权利要求27所述的加工单张纸的机器,其特征在于,包壳节段(8、9)的单张纸承载面分别在圆周方向上能够围绕单张纸引导转筒(2)的旋转轴运动地布置。
29.根据权利要求27或28所述的加工单张纸的机器,其特征在于,中间包壳节段与单张纸引导转筒(2)的旋转轴同轴地支承。
30.根据权利要求27或28所述的加工单张纸的机器,其特征在于,中间包壳节段在转筒宽度上具有多个单张纸承载面,并且单张纸承载面中的多个借助共同的容纳部(11)来支承。
31.根据权利要求27或28所述的加工单张纸的机器,其特征在于,中间包壳节段的桥接件(10)具有单张纸承载面,并且以能够调整、能够调校和/或能够更换的方式对应于容纳部(11)。
32.根据权利要求27或28所述的加工单张纸的机器,其特征在于,承载多个或所有单张纸承载面的容纳部(11)配设有驱动装置。
33.根据权利要求27或28所述的加工单张纸的机器,其特征在于,在调整规格时,能够利用驱动装置沿圆周方向调整另一包壳节段(9)。
34.根据权利要求27或28所述的加工单张纸的机器,其特征在于,能够利用驱动装置将多个包壳节段(9)以彼此相对的速比关系来共同调整规格。
35.根据权利要求27或28所述的加工单张纸的机器,其特征在于,能够利用驱动装置将中间包壳节段和承载单张纸后部区域的包壳节段(9)以彼此相对的速比关系来共同调整规格。
36.根据权利要求27或28所述的加工单张纸的机器,其特征在于,能够利用驱动装置将多个包壳节段(9)以不为1的彼此相对的速比关系来共同调整规格。
37.根据权利要求27或28所述的加工单张纸的机器,其特征在于,驱动装置包括速比传动装置。
38.根据权利要求29所述的加工单张纸的机器,其特征在于,驱动装置包括针对中间包壳节段的、与齿节段(13、16)相啮合的齿轮(14、15)。
39.根据权利要求27或28所述的加工单张纸的机器,其特征在于,第一齿节段(13)与承载单张纸后部区域的包壳节段(9)连接,第二齿节段(16)与中间包壳节段连接,其中,为齿节段(13、16)配设有齿轮级(14/15)。
40.根据权利要求29所述的加工单张纸的机器,其特征在于,第一齿轮(14)与第一齿节段(13)啮合,第二齿轮(15)与第二齿节段(16)啮合,其中,第一齿轮(14)与第二齿轮(15)同轴地布置和/或与第二齿轮固定连接。
41.根据权利要求27或28所述的加工单张纸的机器,其特征在于,中间包壳节段的单张纸承载面与承载单张纸前部区域的包壳节段(9)的节段尖端直接相邻地布置和/或与承载单张纸后部区域的包壳节段(9)的节段尖端直接相邻地布置,中间包壳节段的单张纸承载面呈梳状地嵌入节段尖端中。
42.根据权利要求27或28所述的加工单张纸的机器,其特征在于,为承载单张纸后部区域的包壳节段(9)和/或承载单张纸前部区域的包壳节段(8)沿圆周侧配设有功能面(12),所述功能面具有沿圆周方向而且在单张纸放置面的整个宽度上的伸展。
43.根据权利要求27或28所述的加工单张纸的机器,其特征在于,为至少一个承载单张纸后部区域的包壳节段(9)配设有转动吸取器(17),用于在单张纸传送期间固定和/或绷紧单张纸后边沿。
44.根据权利要求27或28所述的加工单张纸的机器,其特征在于,为单张纸引导转筒(2)在两侧分别配设有驱动装置。
45.根据权利要求27或28所述的加工单张纸的机器,其特征在于,单张纸引导转筒(2)在圆周侧上具有至少两个单张纸放置面,所述至少两个单张纸放置面分别带有三个沿圆周方向相互嵌入的包壳节段(8、9),至少为两个中间包壳节段配设驱动装置。
46.根据权利要求27或28所述的加工单张纸的机器,其特征在于,能够由驱动装置对所有承载单张纸后部区域的包壳节段(9)根据相应的单张纸后边沿来调整,其中,同时将所有中间包壳节段调整到承载单张纸后部区域的包壳节段(9)与承载单张纸前部区域的包壳节段(8)之间。
47.根据权利要求27或28所述的加工单张纸的机器,其特征在于,单张纸引导转筒(2)布置在翻纸装置的翻纸转筒(3)前面。
48.根据权利要求27或28所述的加工单张纸的机器,其特征在于,单张纸引导转筒(2)直接布置在单张纸印刷机的翻纸装置的翻纸转筒(3)前面。
49.根据权利要求27或28所述的加工单张纸的机器,其特征在于,布置在单张纸引导转筒(2)后面的翻纸转筒(3)具有钳式抓手系统(29),用于从单张纸引导转筒(2)上接收单张纸以及用于传送单张纸。
50.根据权利要求27或28所述的加工单张纸的机器,其特征在于,单张纸引导转筒(2)实施为储存转筒(2)。
51.根据权利要求27或28所述的加工单张纸的机器,其特征在于,单张纸引导转筒(2)是三转筒翻纸装置的一部分,三转筒翻纸装置布置在单张纸印刷机的两个印刷滚筒(4)之间。
52.一种用于对单张纸引导转筒(2)调整规格的方法,其中,单张纸引导转筒(2)具有至少三个在单张纸引导转筒(2)的圆周方向上相配合的、在调整规格时相互嵌入的包壳节段(8、9),并且设置有用于调整规格的驱动装置,沿单张纸引导转筒(2)的圆周方向布置有:前部包壳节段(8)、后部包壳节段(9)和中间包壳节段,所述中间包壳节段在调整规格时被驱动,其中,中间包壳节段的单张纸承载面在调整规格时,直接相邻地在承载单张纸前部区域的包壳节段(8)的单张纸承载面上以及直接相邻地在承载单张纸后部区域的包壳节段(9)的单张纸承载面上沿着滑动。
53.根据权利要求52所述的方法,其特征在于,
中间包壳节段利用相对于承载单张纸前部区域的包壳节段(8)和/或相对于承载单张纸后部区域的包壳节段(9)的相对运动来驱动。
54.根据权利要求52或53所述的方法,其特征在于,包壳节段(8、9)之间的相对运动在圆周方向上进行。
55.根据权利要求52或53所述的方法,其特征在于,包壳节段(8、9)之间的相对运动仅在圆周方向上进行。
56.根据权利要求52或53所述的方法,其特征在于,中间包壳节段的能够重现的运动沿着或逆着单张纸引导转筒(2)的旋转方向地执行。
57.根据权利要求52或53所述的方法,其特征在于,中间包壳节段在调整规格时,与至少一个另外的包壳节段(9)共同移位。
58.根据权利要求52或53所述的方法,其特征在于,中间包壳节段在调整规格时,与至少一个承载单张纸后部区域的包壳节段(9)共同移位。
59.根据权利要求52或53所述的方法,其特征在于,中间包壳节段的运动借助速比传动装置来实现。
60.根据权利要求52或53所述的方法,其特征在于,中间包壳节段在调整规格时,以一速比关系与承载单张纸后部区域的包壳节段(9)共同移位。
61.根据权利要求52或53所述的方法,其特征在于,中间包壳节段在调整规格时,以不等于1的速比关系与承载单张纸后部区域的包壳节段(9)共同移位。
62.根据权利要求52或53所述的方法,其特征在于,中间包壳节段与单张纸引导转筒(2)的旋转轴同轴地移位。
63.根据权利要求52或53所述的方法,其特征在于,中间包壳节段的多个单张纸承载面共同移位。
64.根据权利要求52或53所述的方法,其特征在于,至少一个承载单张纸后部区域的包壳节段(9)和/或后边沿吸取系统根据相应的单张纸后边沿得到调整。
65.根据权利要求52或53所述的方法,其特征在于,中间包壳节段能够远程调整地移位。
66.根据权利要求52或53所述的方法,其特征在于,利用驱动装置对所有跟在单张纸引导转筒(2)后面的单张纸给送系统调整规格。
67.根据权利要求52或53所述的方法,其特征在于,单张纸被单张纸引导转筒(2)在单张纸传送期间沿纵向和/或沿轴向绷紧。
68.根据权利要求52或53所述的方法,其特征在于,单张纸后边沿在正面和背面印刷的运行方式中,由承载单张纸后部区域的包壳节段(9)以抓手锁定来接收。
CN201680008664.XA 2015-05-27 2016-04-20 加工单张纸的机器和用于对单张纸引导转筒调整规格的方法 Active CN107835747B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015209695.5 2015-05-27
DE102015209695.5A DE102015209695B4 (de) 2015-05-27 2015-05-27 Bogenführungszylinder und Verfahren zur Formatverstellung eines Bogenführungszylinders
PCT/EP2016/058799 WO2016188679A1 (de) 2015-05-27 2016-04-20 Wendevorrichtung in einer bogenverarbeitenden maschine mit einer bogenführungstrommel und verfahren zur formatverstellung einer bogenführungstrommel

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107835747A CN107835747A (zh) 2018-03-23
CN107835747B true CN107835747B (zh) 2019-03-22

Family

ID=55806338

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201680008664.XA Active CN107835747B (zh) 2015-05-27 2016-04-20 加工单张纸的机器和用于对单张纸引导转筒调整规格的方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10046932B2 (zh)
EP (1) EP3224048B1 (zh)
CN (1) CN107835747B (zh)
DE (1) DE102015209695B4 (zh)
WO (1) WO2016188679A1 (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019118568A1 (de) 2019-07-09 2021-01-14 Koenig & Bauer Ag Bogenverarbeitende Maschine mit einer Wendeeinrichtung und Verfahren zum Fördern von Bogen
CN110366930B (zh) * 2019-07-31 2021-06-11 山东省农业机械科学研究院 一种大葱收获机夹持输送机构
BR112022013240A2 (pt) * 2020-01-30 2022-09-06 Bobst Bielefeld Gmbh Impressora e método de funcionamento de uma impressora

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102950879A (zh) * 2011-08-24 2013-03-06 玉田县炬兴印刷包装机械制造有限公司 不停机连续供纸系统
CN103085465A (zh) * 2011-11-04 2013-05-08 上海光华印刷机械有限公司 一种用于下摆式递纸机构的开闭牙机构
DE102013008780A1 (de) * 2012-06-25 2014-01-02 Heidelberger Druckmaschinen Ag Übertragungstrommel zum Fördern eines Bogens

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2358223B2 (de) * 1973-11-22 1975-10-30 Heidelberger Druckmaschinen Ag, 6900 Heidelberg Umführtrommel mit Greifereinrichtungen zur Erfassung der Bogenvorder- und Bogenhinterkante für Druckmaschinen
US4122773A (en) * 1974-04-24 1978-10-31 Heidelberger Druckmaschinen Ag Change-over means for a storage drum for sheet transferral
DE2632243C3 (de) * 1976-07-17 1979-08-30 Heidelberger Druckmaschinen Ag, 6900 Heidelberg Auf variable Bogenlängen einstellbare Umführtrommel für Druckmaschinen
US4831929A (en) * 1987-10-21 1989-05-23 Komori Printing Machinery Co., Ltd. Suction member fixing apparatus for sheet-fed printing press with turn-over mechanism
EP1415804B1 (de) 2002-10-30 2008-12-24 Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft Bogentransporttrommel einer Bedruckstoffbogen verarbeitenden Maschine
DE10260757A1 (de) * 2002-12-23 2004-07-08 Koenig & Bauer Ag Einrichtung zur Formatverstellung an bogenführenden Trommeln von Bogendruckmaschinen
DE10350987A1 (de) * 2003-10-31 2005-06-02 Koenig & Bauer Ag Greifersystem in einem Bogenführungszylinder einer Bogenrotationsdruckmaschine
CN100503241C (zh) * 2004-12-01 2009-06-24 小森公司 带有可翻转印刷机构的单张轮转胶印刷机
EP1880846B1 (de) * 2006-07-18 2012-12-19 Heidelberger Druckmaschinen AG Bogenoffsetdruckmaschine
JP5361168B2 (ja) * 2006-11-10 2013-12-04 ハイデルベルガー ドルツクマシーネン アクチエンゲゼルシヤフト 枚葉紙を印刷機を通して搬送する間に反転させるための装置
JP2008132781A (ja) * 2006-11-27 2008-06-12 Heidelberger Druckmas Ag 枚葉紙をフィードするための渡しドラム
DE102007061399A1 (de) * 2007-12-19 2009-06-25 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Wendeeinrichtung in einer bogenverarbeitenden Maschine
DE102012218048B4 (de) * 2011-10-14 2023-11-30 Koenig & Bauer Ag Bogentransporttrommel, Verwendung von wechselbaren Überzügen an jeweiligen Zinken von Mantelsegmenten einer Bogentransporttrommel und Verfahren zum Einstellen von Kontakteigenschaften einer Bogentransporttrommel
DE102012218049B4 (de) * 2011-10-14 2023-12-28 Koenig & Bauer Ag Vorrichtung zum Wenden und Fördern von Bogen in Druckmaschinen

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102950879A (zh) * 2011-08-24 2013-03-06 玉田县炬兴印刷包装机械制造有限公司 不停机连续供纸系统
CN103085465A (zh) * 2011-11-04 2013-05-08 上海光华印刷机械有限公司 一种用于下摆式递纸机构的开闭牙机构
DE102013008780A1 (de) * 2012-06-25 2014-01-02 Heidelberger Druckmaschinen Ag Übertragungstrommel zum Fördern eines Bogens

Also Published As

Publication number Publication date
DE102015209695A1 (de) 2016-12-01
WO2016188679A1 (de) 2016-12-01
US20180170032A1 (en) 2018-06-21
EP3224048A1 (de) 2017-10-04
US10046932B2 (en) 2018-08-14
EP3224048B1 (de) 2019-03-06
CN107835747A (zh) 2018-03-23
DE102015209695B4 (de) 2020-04-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107635777B (zh) 具有单张纸引导转筒的加工单张纸的机器以及用于制造抓手系统的方法
CN107835747B (zh) 加工单张纸的机器和用于对单张纸引导转筒调整规格的方法
JP2010254475A (ja) 移送経路上を移送流の形態で搬送される印刷製品を方向転換するための方法
CN109311308B (zh) 输出装置以及用于运行输出装置的方法
US20070289465A1 (en) Method and Device for Controlling a Processing Machine for a Sheet-Like Material
GB2118680A (en) Apparatus for placing lengths of flexible tubular material on vessels
US20180178989A1 (en) Conveying Device for Can Blanks
CN108472946A (zh) 具有针对单张纸状的基材的模块和分离装置的装置和方法
CN108472826A (zh) 用于处理基材的装置
US9751296B2 (en) Ink wiping system for an intaglio printing press
US7448625B2 (en) Apparatus for conveying a sheet through a printing machine with radially moving suction grippers
JP4970721B2 (ja) 印刷機を通ってシートを搬送するための装置
JP4083440B2 (ja) マルチプルモータ駆動装置を用いた折り機
EP1886811B1 (en) Intaglio printing press
CN107107605A (zh) 用于丝网印刷机的刮刀装置以及用于运行刮刀装置的方法
KR102105106B1 (ko) 그라비어 오프셋 인쇄기
JP2008132781A (ja) 枚葉紙をフィードするための渡しドラム
US8899584B2 (en) Sheet reversing device
CN107813620A (zh) 数字印刷机
US6354203B2 (en) Belt drive for a machine for processing flat printing materials
JP4406125B2 (ja) 指保護装置を備えた印刷機および印刷機を運転する方法
US7753372B2 (en) Apparatus for opening and depositing a signature
JP2005319805A (ja) 処理装置内の胴の直接駆動装置用位置センサ
EP2749416B1 (en) Intaglio printing press
JPH09174718A (ja) 回転駆動される第1シリンダから第2シリンダに紙スリップを搬送する装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant