CN107835629B - 零件拆卸器和零件皮带供应装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用来在装配工艺中从零件皮带的覆盖膜（3）上拆卸至少一个零件（2）的零件拆卸器（1），其具有带第一覆盖膜‑引导部段（11）的第一拆卸体（10），该第一覆盖膜‑引导部段用来引导并且在此至少局部地接触覆盖膜（3的上侧（3a），并且具有带第二覆盖膜‑引导部段（21）的第二拆卸体（20），该第二覆盖膜‑引导部段用来引导并且在此至少局部地接触覆盖膜（3的下侧（3b），其中第一拆卸体（10）和第二拆卸体（20）这样呈隔板状地相互偏置，使得所述至少一个零件（2）在覆盖膜（3）穿过两个拆卸体（10、20）之间时能够从覆盖膜（3）上拆卸下来。本发明还涉及一种具有按本发明的零件拆卸器（1）的零件皮带供应装置（100）。

Description

零件拆卸器和零件皮带供应装置

技术领域

本发明涉及一种用来在装配工艺中从零件皮带的覆盖膜拆卸至少一个零件的零件拆卸器。此外，本发明还涉及一种用来将零件皮带供应给自动装配机的零件皮带供应装置。

背景技术

在加工所谓的皮带式零件、尤其SMD-零件时，在零件皮带供应装置中将零件皮带的覆盖膜剥离，零件在该覆盖膜的下方位于零件皮带的袋子中。尤其对于非常小的零件来说，经常出现的情况是，在剥离覆盖膜时这些零件由于静电或附着力仍然粘附在此覆盖膜上。通常使用两个所谓的挡轮（Stopfräder）来剥离覆盖膜，覆盖膜夹在这两个挡轮之间。通过挡轮的相互扭转，能够推动该覆盖膜并且将覆盖膜从零件皮带上剥离。如果零件在此过程中陷入挡轮之间，则挡轮会受损或破坏，并且该工艺也会相应地受到干扰。此外还可能拉断剥离的覆盖膜。为了实现无干扰的装配工艺，必须避免零件陷入挡轮之间，或者避免覆盖膜在剥离过程中拉断。

为了避免零件连同覆盖膜从零件皮带的零件袋输送到挡轮中，已知的可行方案是，覆盖膜在从零件皮带上松脱之后通过窄的间隙进行输送。因此，这些零件能够从覆盖膜上拆卸下来并且落回零件袋中。为了使零件在暴露之后直接在覆盖膜的下方供应给装配工艺，该覆盖膜通常逆着承载皮带的输送方向以约180° 的方向剥离。由于覆盖膜的所需的机械特性，并且由于必须能对撕开的覆盖膜进行加工，所以很难恰当地设定该间隙的尺寸。如果该间隙选择得过大，则不能再可靠地将非常小的零件从覆盖膜上拆卸下来。如果该间隙选择得太小，则覆盖膜会卡在该间隙中或者在穿过该间隙时要承受过高的摩擦，从而可能会撕裂该覆盖膜。在这种情况下，必须将覆盖膜重新装入挡轮中。如果该间隙选择得过小或过窄，则操作人员还很难将覆盖膜穿入该间隙中。此外，较厚的薄膜不能导入过窄的间隙中。因此在应用具有不同膜厚的不同薄膜时，这种系统相对不灵活。例如在日本专利文献JP2006-245349 A 中公开了上述系统。

发明内容

本发明的目的是，在用来给电路板装配零件的装配工艺中至少部分地消除了在从零件承载皮带上剥离覆盖膜时的上述缺点。本发明的目的尤其是，提供一种经改善的零件拆卸器以及一种零件皮带供应装置，借助它们能够在装配工艺中可靠地将零件从零件皮带的覆盖膜上剥离，其中覆盖膜承受尽可能小的机械负载。

上述目的通过主权利要求所述的零件拆卸器以及并列权利要求所述的零件皮带供应装置得以实现。本发明的其它优点和细节由从属权利要求、说明书和附图得出。在此适用于结合零件拆卸器描述的特征和细节，当然也适用于结合按本发明的零件皮带供应装置描述的特征和细节，或者反过来，因此就公开内容而言总是能够相互地参照发明的各个方面。

按本发明的另一方面，提供了一种用来在装配工艺中从零件皮带的覆盖膜上拆卸至少一个零件的零件拆卸器。零件拆卸器具有带第一覆盖膜-引导部段的第一拆卸体，该第一覆盖膜-引导部段用来引导并且在此局部地接触覆盖膜的上侧。并且还具有带第二覆盖膜-引导部段的第二拆卸体，该第二覆盖膜-引导部段用来引导并且在此局部地接触覆盖膜的下侧。第一拆卸体和第二拆卸体这样呈隔板状地相互偏置，使得所述至少一个零件在覆盖膜穿过两个拆卸体时能够从覆盖膜上拆卸下来。

按本发明的零件拆卸器能够可靠地去除所有粘附在覆盖膜上的零件。如果覆盖膜通过零件拆卸器进行引导，则通过呈隔板状相互偏置的拆卸体，所述上侧和下侧总是与拆卸体或覆盖膜-引导部段接触。由于零件拆卸器的持续接触，则覆盖膜和零件拆卸器或覆盖膜-引导部段之间不存在空隙。因此这些零件能够与其尺寸无关地（即使是最小的零件）可靠地从覆盖膜上拆卸下来。如同迄今常见的那样，在此还不能确定，间隙（覆盖膜通过该间隙进行引导）的尺寸能够到何种最小零件尺寸发挥拆卸功能。

此外，零件拆卸器或这两个拆卸体的隔板状构造尤其能够兼容不同覆盖膜的不同厚度或厚度变化，该厚度变化例如可能是由覆盖膜上的拼接标签引起的。

此外在经过此零件拆卸器时，只出现了相对于第二覆盖膜-引导部段的较小缠绕角度（例如小于10° ）或相应小的覆盖膜变形。因此，该覆盖膜相应地只承受较小的负载。通过这一点，实现了坚固且无干扰的加工过程。

这两个拆卸体的隔板状布局应理解成这样的布局，即在此布局部中这两个拆卸体在拆卸体的各投影中相互间距开来，优选最大间距是覆盖膜厚度。在此，这些拆卸体在其投影中以优选小于1mm、尤其优选小于0.5mm的间距相互隔开。这些拆卸体在此这样呈隔板状地相互偏置，使得覆盖膜必须至少部分地呈S状变形，该覆盖膜在两个覆盖膜-引导部段上沿着零件拆卸器进行引导。第一拆卸体在此与第二拆卸体间距得相对较远，间距例如在5mm和200mm的范围内，优选在5mm和15mm的范围内。

通过这两个拆卸体的隔板状布局，覆盖膜能够局部扭转地导入零件拆卸器中并且保持在此状态中。在此，覆盖膜的上侧抵靠在第一覆盖膜-引导部段上，覆盖膜的下侧抵靠在第二覆盖膜-引导部段上。在第一覆盖膜-引导部段之前和第二覆盖膜-引导部段之后，覆盖膜在此以约90°的角度朝覆盖膜的部段扭转，其位于这两个覆盖膜-引导部段之间。

在本发明的框架中，当然还可行的是，第一覆盖膜-引导部段构造得用来引导并且在此局部地接触覆盖膜的下侧，并且第二覆盖膜-引导部段构造得用来引导并且在此局部地接触覆盖膜的上侧。

装配工艺是指这样的过程，即在此过程中在自动装配机中给基底（例如电路板）装配零件（尤其是SMD零件）。第一覆盖膜-引导部段和/或第二覆盖膜-引导部段能够分别具有引导面或引导边棱，用来引导并且在此局部地接触覆盖膜。第一覆盖膜-引导部段和第二覆盖膜-引导部段优选相互偏置，并且在此构造得既不完全也不局部相对而置。

按本发明的改进方案，可能的是，第一覆盖膜-引导部段指向第一投影方向，并且第二覆盖膜-引导部段指向第二投影方向，其中第一覆盖膜-引导部段在第一投影方向中的投影与第二覆盖膜-引导部段在第二投影方向中的投影倾斜或平行，其中第一拆卸体在第三投影方向中的投影垂直于或基本上垂直于第一投影方向，并且第二拆卸体在第四投影方向中的投影垂直于或基本上垂直于第二投影方向，并且其中第一拆卸体在第三投影方向中的投影和第二拆卸体在第四投影方向中的投影相互邻接。因此，覆盖膜能够以尤其小的摩擦损失通过零件拆卸器或在这两个拆卸体旁边进行引导。此外，能够确保覆盖膜（尤其是覆盖膜的下侧）与拆卸体或第二拆卸体的接触。第一拆卸体在第三投影方向中的投影和第二拆卸体在第四投影方向中的投影相互邻接，这一点应这样理解，即第一拆卸体在第三投影方向中的投影和第二拆卸体在第四投影方向中的投影以表面的方式相互隔开或相互邻接，或者至少以非常小的间距（例如小于1mm、优选小于0.5mm）相互隔开或相互邻接。第一拆卸体和第二拆卸体在此优选这样构成和设置，该间距小于所用覆盖膜的厚度。

此外还可能的是，在按本发明的零件拆卸器中第一覆盖膜-引导部段指向第一投影方向，并且第二覆盖膜-引导部段指向第二投影方向，其中第一覆盖膜-引导部段在第一投影方向中的投影与第二覆盖膜-引导部段在第二投影方向中的投影倾斜或平行，其中第一拆卸体在第三投影方向中的投影垂直于或基本上垂直于第一投影方向，并且第二拆卸体在第四投影方向中的投影垂直于或基本上垂直于第二投影方向，并且其中第一拆卸体在第三投影方向中的投影和第二拆卸体在第四投影方向中的投影在重叠部段中重叠。因此，能够尤其可靠地确保覆盖膜（尤其是覆盖膜的下侧）与拆卸体或第二拆卸体的接触。通过这样偏置的拆卸体，将覆盖膜足够强地压在覆盖膜-引导部段上，通过第二覆盖膜-引导部段（根据薄膜方位，备选地还通过第一覆盖膜-引导部段）确保，将粘附在覆盖膜上的零件拆卸下来。该重叠部段优选具有第一和/或第二覆盖膜-引导部段的高度，并且具有几毫米（例如小于20mm，优选小于1mm）的宽度。

此外在按本发明零件拆卸器中还可能的是，第一拆卸体具有第一覆盖膜-对齐部段，其从第一覆盖膜-引导部段沿第一拆卸体的第一端侧的方向倾斜地或弯曲地延伸开来，和/或第二拆卸体具有第二覆盖膜-对齐部段，其从第二覆盖膜-引导部段沿第二拆卸体的第二端侧的方向倾斜地或弯曲地延伸开来。也就是说，第一拆卸体和/或第二拆卸体分别在端部部段中具有棱角或弯曲的斜边，其沿所属的覆盖膜-对齐部段的方向优选一直延伸至该覆盖膜-对齐部段。通过这样的棱角或弯曲的斜边或相应构成的覆盖膜-引导部段，第一拆卸体和/或第二拆卸体构造得沿端侧的方向逐渐变细。如果零件拆卸器位于覆盖膜从零件皮带上拆卸时所在的位置和这两个挡轮之间，则借助覆盖膜-对齐部段，能够在覆盖膜插入挡轮之间时，使覆盖膜自动地插入零件拆卸器中或这两个拆卸体之间。如果覆盖膜在插入挡轮之间之后绷紧，并且居中地或基本居中地在这两个覆盖膜-对齐部段之间从上方碰触零件拆卸器，则它首先与这两个覆盖膜-零件拆卸器之一接触，因为覆盖膜通常以一定的角度碰触零件拆卸器。因此通过一个覆盖膜-对齐部段的接触，使覆盖膜扭转或旋转。在此预扭转的位置中，覆盖膜随后碰触另一覆盖膜-对齐部段，并且由此垂直地在这两个拆卸体或两个覆盖膜-引导部段之间滑动。如果覆盖膜不是正好居中地碰触零件拆卸器，则它同样总是从这两个覆盖膜-对齐部段之一首先轻微扭转，然后滑到这两个拆卸体之间，而不会皱在一起。因此覆盖膜不必费时地手动穿入。因此，能够降低覆盖膜在手动穿入窄空隙时的损坏危险，并因此避免覆盖膜的随后撕坏。

在本发明的框架中，有利的是，第一覆盖膜-引导部段至第一覆盖膜-对齐部段的过渡部位以及第二覆盖膜-引导部段至第二覆盖膜-对齐部段的过渡部位构成为连续的或流畅的或无级的。因此，覆盖膜能够在挡轮中夹紧时相对无阻力地在这两个拆卸体之间滑动。因此，能够避免覆盖膜的损坏以及由此引起的覆盖膜破坏。覆盖膜-引导部段和覆盖膜-对齐部段优选分别是拆卸体的相互邻接的表面部段。也就是说，各自的覆盖膜-引导部段与所属的覆盖膜-对齐部段邻接。

此外还可行的是，在按本发明的零件拆卸器中第一覆盖膜-引导部段至少部分地构成为倒圆的。确切地说，至少所述第一覆盖膜-引导部段至少部分地构成为倒圆的，覆盖膜的上侧在此以接触的方式进行引导。因此，能够减少覆盖膜在第一或相应倒圆的覆盖膜-引导部段上的磨损。因此能够避免由于覆盖膜-引导部段上的过度磨损而造成的覆盖膜撕裂。倒圆的边棱具有例如在0.1mm至5mm的范围内、优选在0.1mm至1mm的范围内的半径。

还有利的是，在本发明的零件拆卸器中，第二拆卸体在第二覆盖膜-引导部段的范围内具有尖角。因此，这些零件尤其能够有效地从覆盖膜的下侧上拆卸下来。通过该锐角，在第二或相应构成的覆盖膜-引导部段上构成为了尖锐的拆卸器边棱或具有锐角的拆卸器边棱，这些零件能够通过此边棱从覆盖膜上尤其简单地刮下来。

此外按本发明还可能的是，在零件拆卸器中第一拆卸体和第二拆卸体是高度不同的，尤其第二拆卸体或覆盖膜的下侧以接触的方式从旁边引导的拆卸体高于第一或另一拆卸体。因此能够确保，覆盖膜在挡轮中夹紧时首选碰触第二或更高的拆卸体，并且在该处从相应构造的覆盖膜-对齐部段沿期望的方向旋转。因此，覆盖膜总是能自动地沿相同的期望的方向扭转。

按另一改进方案，可能的是，在按本发明的零件拆卸器中第一拆卸体和第二拆卸体运动受阻地固定在共同的基体上。因此，零件拆卸器能够构造得尤其紧凑。第一拆卸体和第二拆卸体在此能够与基体以材料配合、形状配合 /或力配合的方式连接。

在此还有利的是，在按本发明的零件拆卸器中第一拆卸体、第二拆卸体和基体构成为一体。因此，零件拆卸器能够作为单独的功能零件提供。因此，按本发明的零件拆卸器能够尤其简单地作为用来拆卸零件的附加或加装零件固定在零件皮带供应装置上。第一拆卸体、第二拆卸体 和基体优选构成为一体，或构成为整体的单元，或至少局部地以材料配合的方式相互连接。

此外在本发明的框架内还可能的是，在零件拆卸器中第一拆卸体和第二拆卸体分别由塑料构成，尤其分别构成为浇铸件。因此，零件拆卸器的制造成本尤其低廉，而且简单。

在此尤其有利的是，在按本发明的零件拆卸器中第一拆卸体、第二拆卸体 和基体一体地由塑料构成，尤其构成为整体的浇铸件。因此，零件拆卸器的制造不仅成本低廉，而且简单。此外，零件拆卸器尤其构成为尤其便于使用且轻便的、用于皮带供应装置的附加或补充零件。

按本发明的另一方面，提供一种用来将零件皮带供应至自动装配机的零件皮带供应装置，其中该零件皮带供应装置具有前面详细描述的零件拆卸器。因此按本发明的零件皮带供应装置也具有参照按本发明的装置详细描述的优点。按本发明的有利的改进方案，该零件拆卸器能够设置在零件皮带供应装置的薄膜摇臂上。在此位置上，该覆盖膜在插入挡轮中时尤其简单地自动地导入零件拆卸器中。薄膜摇臂或薄膜摇臂的壁板部段相当于前面提到的基体。

此外在按本发明的零件皮带供应装置中还可行的是，第一拆卸体和第二拆卸体从零件皮带供应装置的表面上构成为隆起，其中第二拆卸体在该表面的方向上高出第一拆卸体。第二拆卸体在此原则上也能够具有比第一拆卸体更小的高度，只要它高出第一拆卸体，原因例如在于第二拆卸体相应抬高地设置在零件皮带供应装置上。因此，通过第二拆卸体的相应构成的覆盖膜-对齐部段，能够像前面已提到的那样有针对性扭转覆盖膜。

附图说明

改善本发明的其它措施从本发明的不同实施例以下描述中得出，在附图中示意性地示出了这些实施例。所有从权利要求、说明书或附图中得出的特征和/或优点（包括结构性细节和空间布局）自身以及在不同的组合中都对本发明很重要。其中分别示意性地示出了。

图1在透视图中示出了按第一实施例的零件拆卸器。

图2在俯视图中示出了按第一实施例的零件拆卸器。

图3在俯视图中示出了按第二实施例的零件拆卸器。

图4在俯视图中示出了按第三实施例的零件拆卸器。

图5在俯视图中示出了按第四实施例的零件拆卸器。

图6在俯视图中示出了按第五实施例的零件拆卸器。

图7在透视图中示出了按第六实施例的零件拆卸器。

图8在侧视图中示出了按本发明的零件皮带供应装置。

附图标记清单

1零件拆卸器

2零件

3覆盖膜

3a上侧

3b下侧

10第一拆卸体

11第一覆盖膜-引导部段

12第一覆盖膜-对齐部段

13第一端侧

20第二拆卸体

21第二覆盖膜-引导部段

22第二覆盖膜-对齐部段

23第二端侧

30基体

40重叠部段

100零件皮带供应装置

110薄膜摇臂

120表面

P1第一投影方向

P2第二投影方向

P3第三投影方向

P4第四投影方向

h1高度

h2高度。

具体实施方式

具有相同功能和效果的部件在图1至8中分别设置相同的参考标记。

在图1中示意性地示出了按本发明的第一实施例的零件拆卸器，用来在装配工艺中将零件2（在图1中未示出）从零件皮带的覆盖膜上拆卸下来。零件拆卸器1具有带第一覆盖膜-引导部段11的第一拆卸体10，该第一覆盖膜-引导部段用来引导并且在此局部地接触覆盖膜3的上侧3a。此外，零件拆卸器1还具有带第二覆盖膜-引导部段21的第二拆卸体20，该第二覆盖膜-引导部段用来引导并且在此局部地接触覆盖膜3的下侧3b。第一拆卸体10还具有第一覆盖膜-对齐部段12，其从第一覆盖膜-引导部段11沿第一拆卸体10的第一端侧13的方向倾斜地延伸开来，并且因此使第一拆卸体10朝上或朝端侧13逐渐变细。此外，第二拆卸体20还具有第二覆盖膜-对齐部段22，其从第二覆盖膜-引导部段21沿第二拆卸体20的第二端侧23的方向倾斜地延伸开来，并且因此使第二拆卸体20朝下或朝端侧23逐渐变细。

如图1所示，第二拆卸体20高于第一拆卸体。也就是说，第一拆卸体10具有高度h1，而第二拆卸体20具有高度h2，其中第二拆卸体20的高度h2大于第一拆卸体10的高度h1。

此外，在图1所示的零件拆卸器1中第一拆卸体10和第二拆卸体20运动受阻地固定在共同的基体30上。确切地说，按图1第一拆卸体10、第二拆卸体20和基体30构成为一体的浇铸零件。

按本发明，在图1所示的实施例中第一拆卸体10和第二拆卸体20这样呈隔板状地相互偏置，使得零件2在覆盖膜3穿过两个拆卸体10、20时能够可靠地从覆盖膜3上拆卸下来，该覆盖膜总是接触两个覆盖膜-引导部段11、21。

参照图1，详细地阐述了这两个拆卸体10、20的构造和定向。如图2所示，第一覆盖膜-引导部段11指向第一投影方向P1，并且第二覆盖膜-引导部段21指向第二投影方向P2。在此，第一覆盖膜-引导部段11在第一投影方向P1中的投影与第二覆盖膜-引导部段21在第二投影方向P2中的投影平行。此外，第一拆卸体10在第三投影方向P3中的投影垂直于第一投影方向P1，并且第二拆卸体20在第四投影方向P4中的投影垂直于第二投影方向P2。

按第一实施例，第一拆卸体10在第三投影方向P3中的投影与第二拆卸体20在第四投影方向P4中的投影在重叠部段40中重叠。按此实施例构成的重叠部段40具有约1mm的宽度（从图2的上方至下方）。

图3示出了按第二实施例的零件拆卸器1。按第二实施例中，第一拆卸体10和第二拆卸体20这样构成和设置，即第一拆卸体10在第三投影方向P3中的投影和第二拆卸体20在第四投影方向P4中的投影相互邻接或基本上相互邻接。也就是说，第一拆卸体10的投影和第二拆卸体20的投影之间的间距总是小于所用覆盖膜3的厚度。

图4示出了零件拆卸器1的第三实施例。按第三实施例，第二拆卸体20在第二覆盖膜-引导部段21的范围内具有尖角。因此，在第二覆盖膜-引导部段21上形成了相应尖的拆卸边棱，通过它能够有效地刮掉零件2。

图5示出了零件拆卸器1的第四实施例。图5所示的拆卸体10、20或两个覆盖膜-引导部段11、21具有轻微倒圆的边棱。因此当覆盖膜3穿过零件拆卸器1时避免或减少了覆盖膜3上的磨损。在此，这些边棱只这样倒圆，使得能够进一步确保零件2从覆盖膜3上拆卸下来。图5所示的倒圆具有约1mm的半径。

图6示出了零件拆卸器1的第五实施例。按图6，第一拆卸体10构成为具有椭圆形横截面的柱状体。第一覆盖膜-引导部段11相应地构成为引导边棱或倒圆的引导面。第二拆卸体20按第一实施例构成。

图7示出了零件拆卸器1的第六实施例。如图7所示，第一覆盖膜-引导部段12至第一覆盖膜-对齐部段13的过渡部位以及第二覆盖膜-引导部段22至第二覆盖膜-对齐部段23的过渡部位构成为连续的或无级的。

图8示出了按本发明的零件皮带供应装置100的一部分，其用来将零件皮带供应至自动装配机。零件皮带供应装置100的所示部段具有薄膜摇臂110，按本发明的零件拆卸器1固定在此薄膜摇臂上。

在所示的零件皮带供应装置100中，第一拆卸体10和第二拆卸体20从零件皮带供应装置100的表面120上构成为隆起，其中第二拆卸体20在表面120的方向上高出第一拆卸体10。如图8所示，覆盖膜在第一拆卸体10之前以约90°的角度扭转，并且在此扭转状态下通过两个拆卸体10、20进行引导，并且在第二拆卸体之后以90°角度扭回到原来方向上。

除了所示的实施例以外，本发明还允实现其它造型原理。因此，第一拆卸体10原则上也可构成为第二拆卸体20。此外，覆盖膜3的上侧3a也能够在第二拆卸体20上进行引导，并且覆盖膜3的下侧3b能够在第一 拆卸体10上进行引导。覆盖膜－引导部段11、21的倒圆和尖锐边棱在此情况下当然也能够相应调节或改变。此外还可考虑的是，第一拆卸体10和/或第二拆卸体20以弹簧方式支承着。第一拆卸体10和/或第二拆卸体20尤其能够以弹簧方式支承在基体30或薄膜摇臂110上。因此，还能够更灵活地接纳覆盖膜3，其中还能够进一步确保零件2的拆卸。

Claims (17)

1.一种用来在装配工艺中从零件皮带的覆盖膜（3）上拆卸至少一个零件（2）的零件拆卸器（1），其特征在于：具有带第一覆盖膜-引导部段（11）的第一拆卸体（10），该第一覆盖膜-引导部段用来引导并且在此至少局部地接触覆盖膜（3）的上侧（3a），并且具有带第二覆盖膜-引导部段（21）的第二拆卸体（20），该第二覆盖膜-引导部段用来引导并且在此至少局部地接触覆盖膜（3）的下侧（3b），其中第一拆卸体（10）和第二拆卸体（20）这样呈隔板状地相互偏置，使得所述覆盖膜的部段在第一覆盖膜-引导部段（11）与第二覆盖膜-引导部段（21）之间扭转，并且所述至少一个零件（2）在覆盖膜（3）穿过两个拆卸体（10、20）之间时能够从覆盖膜（3）上拆卸下来；

第一拆卸体（10）具有第一覆盖膜-对齐部段（12），其从第一覆盖膜-引导部段（11）沿第一拆卸体（10）的第一端侧（13）的方向倾斜地或弯曲地延伸开来，和/或第二拆卸体（20）具有第二覆盖膜-对齐部段（22），其从第二覆盖膜-引导部段（21）沿第二拆卸体（20）的第二端侧（23）的方向倾斜地或弯曲地延伸开来。

2.根据权利要求1所述的零件拆卸器（1），其特征在于，

第一覆盖膜-引导部段（11）指向第一投影方向（P1），并且第二覆盖膜-引导部段（21）指向第二投影方向（P2），第一覆盖膜-引导部段（11）在第一投影方向（P1）中的投影与第二覆盖膜-引导部段（21）在第二投影方向（P2） 中的投影倾斜或平行，其中第一拆卸体（10）在第三投影方向（P3）中的投影垂直于第一投影方向（P1），并且第二拆卸体（20）在第四投影方向（P4）中的投影垂直于第二投影方向（P2），并且其中第一拆卸体（10）在第三投影方向（P3）中的投影和第二拆卸体（20）在第四投影方向（P4）中的投影相互邻接。

3.根据权利要求1所述的零件拆卸器（1），其特征在于，

第一覆盖膜-引导部段（11）指向第一投影方向（P1），并且第二覆盖膜-引导部段（21）指向第二投影方向（P2），第一覆盖膜-引导部段（11）在第一投影方向（P1）中的投影与第二覆盖膜-引导部段（21）在第二投影方向（P2） 中的投影倾斜或平行，其中第一拆卸体（10）在第三投影方向（P3）中的投影垂直于第一投影方向（P1），并且第二拆卸体（20）在第四投影方向（P4）中的投影垂直于第二投影方向（P2），并且其中第一拆卸体（10）在第三投影方向（P3）中的投影和第二拆卸体（20）在第四投影方向（P4）中的投影在重叠部段（40）中重叠。

4.根据权利要求1所述的零件拆卸器（1），其特征在于，

第一覆盖膜-引导部段（11）至第一覆盖膜-对齐部段（12）的过渡部位和/或第二覆盖膜-引导部段（21）至第二覆盖膜-对齐部段（22）的过渡部位构成为连续的。

5.根据权利要求1所述的零件拆卸器（1），其特征在于，

第一覆盖膜-引导部段（11）至少部分地构成为倒圆的。

6.根据权利要求1所述的零件拆卸器（1），其特征在于，

第二拆卸体（20）在第二覆盖膜-引导部段（21）的范围内具有尖角。

7.根据权利要求1所述的零件拆卸器（1），其特征在于，

第一拆卸体（10）和第二拆卸体（20）是高度不同的。

8.根据权利要求7所述的零件拆卸器，其特征在于，

所述第二拆卸体（20）高于第一拆卸体（10）。

9.根据权利要求1所述的零件拆卸器（1），其特征在于，

第一拆卸体（10）和第二拆卸体（20）运动受阻地固定在共同的基体（30）上。

10.根据权利要求9所述的零件拆卸器（1），其特征在于，

第一拆卸体（10）、第二拆卸体（20）和基体（30）构成为一体。

11.根据权利要求9所述的零件拆卸器（1），其特征在于，

第一拆卸体（10）和第二拆卸体（20）分别由塑料构成。

12.根据权利要求11所述的零件拆卸器（1），其特征在于，

第一拆卸体（10）和第二拆卸体（20）分别构成为浇铸件。

13.根据权利要求9至12中任一项所述的零件拆卸器（1），其特征在于，

第一拆卸体（10）、第二拆卸体（20）和基体（30）一体地由塑料构成。

14.根据权利要求13所述的零件拆卸器（1），其特征在于，

第一拆卸体（10）、第二拆卸体（20）和基体（30）构成为整体的浇铸件。

15.一种用来将零件皮带供应给自动装配机的零件皮带供应装置，其特征在于：具有根据权利要求1-14中任一项所述的零件拆卸器（1）。

16.根据权利要求15所述的零件皮带供应装置（100），其特征在于，

所述零件拆卸器（1）设置在零件皮带供应装置（100）的薄膜摇臂（110）上。

17.根据权利要求15或16所述的零件皮带供应装置（100），其特征在于，

第一拆卸体（10）和第二拆卸体（20）从零件皮带供应装置（100）的表面（120）上构成为隆起，其中第二拆卸体（20）在表面（120）的方向上高出第一拆卸体（10）。

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