CN107833943A - 一种接线盒垂放下料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种接线盒垂放下料机构，包括移栽支架，移栽支架上设置有移栽机构，移栽支架一侧还设置有挂载架，挂载架上设置有挂载杆，移栽机构包括第一旋转支板和第二旋转支板，第一旋转支板和第二旋转支板平行设置并固定设置在移动底板上，第一旋转支板和第二旋转支板之间设置有旋转轴，旋转轴位于第一旋转支板和第二旋转支板之间的表面上固定设置有旋转架，旋转轴两端伸出至第一旋转支板和第二旋转支板外部，并均与夹持摆臂连接，夹持摆臂与摆动气缸一端轴连，旋转架上设置有移栽伸缩气缸，移栽伸缩气缸与移栽伸缩底板连接，移栽伸缩底板上设置有气缸夹手。本发明能够有序的排列接线盒，便于整齐收料。
Description
技术领域
本发明涉及光伏接线盒制备领域，具体涉及一种接线盒垂放下料机构。
背景技术
动生产线是由工件传送系统和控制系统，将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联结起来，自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统，简称自动线。
接线盒是光伏行业中必不可少的配件之一，接线盒自动贴片生产线用于接线盒的自动化生产，是在导电片上依次进行焊锡印刷、点红胶、贴片二极管等工序，接线盒生产结束后需要下料，由于接线盒具有两根连接线，堆叠摆放下料时，无法保证有序排列，还有可能导致连接线相互缠绕，影响后续出库和使用。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种接线盒垂放下料机构，能够有序的排列接线盒，便于整齐收料。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种接线盒垂放下料机构，包括移栽支架，所述移栽支架上设置有移栽机构，所述移栽支架一侧还设置有挂载架，所述挂载架上设置有挂载杆，所述移栽机构包括第一旋转支板和第二旋转支板，所述第一旋转支板和第二旋转支板平行设置并固定设置在移动底板上，所述第一旋转支板和第二旋转支板之间设置有旋转轴，所述旋转轴位于第一旋转支板和第二旋转支板之间的表面上固定设置有旋转架，所述旋转轴两端伸出至第一旋转支板和第二旋转支板外部，并均与夹持摆臂连接，所述夹持摆臂与摆动气缸一端轴连，所述摆动气缸另一端与对应的第一旋转支板或第二旋转支板轴连，所述旋转架上设置有移栽伸缩气缸，所述移栽伸缩气缸与移栽伸缩底板连接，所述移栽伸缩底板上设置有气缸夹手，所述移栽伸缩底板与旋转架之间还设置有导向组件。
进一步的，所述移动底板设置在导向轨道上，所述移动底板还与皮带传送机构连接。
进一步的，所述第一旋转支板和第二旋转支板顶部均设置有加装延伸板，两个所述加装延伸板之间通过加固板连接，所述摆动气缸与加装延伸板轴连设置。
进一步的，所述加固连接板上设置有位移检测支架。
进一步的，所述气缸夹手包括两个夹板，其中一个夹板设置在夹紧气缸的底部上，另一个夹板设置在夹紧气缸的伸缩杆上。
本发明的有益效果：
旋转架能够带动气缸夹手沿旋转轴旋转，当气缸夹手抓取接线盒后，接线盒能够被旋转呈竖直的状态摆放，与挂载杆配合，使得接线盒能够将两个连接线垂直朝下挂载在挂载杆上，依次排放整齐可靠，连接线不会缠绕，可以有序的完成收料等工序，不影响产品质量。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的移栽机构结构示意图；
图3是本发明的旋转抓取部分结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
参照图1至图3所示，本发明的接线盒垂放下料机构的一实施例，包括移栽支架1，移栽支架上设置有移栽机构2，移栽支架一侧还设置有挂载架3，挂载架上设置有挂载杆4，移栽机构能够将接线盒抓取并移栽至挂载杆上，实现有序的下料；
其中移栽机构包括第一旋转支板5和第二旋转支板6，第一旋转支板和第二旋转支板平行设置并固定设置在移动底板7上，第一旋转支板和第二旋转支板之间设置有旋转轴，旋转轴位于第一旋转支板和第二旋转支板之间的表面上固定设置有旋转架8，旋转轴两端伸出至第一旋转支板和第二旋转支板外部，并均与夹持摆臂9连接，夹持摆臂与摆动气缸10一端轴连，摆动气缸另一端与对应的第一旋转支板或第二旋转支板轴连，旋转架上设置有移栽伸缩气缸11，移栽伸缩气缸与移栽伸缩底板12连接，移栽伸缩底板上设置有气缸夹手13，移栽伸缩底板与旋转架之间还设置有导向组件14，移动底板带动移栽机构的其余部件进行移动，便于在抓取位置和挂载杆之间移动，移栽伸缩气缸的伸出能够带动气缸夹手朝向抓取位置移动并抓取接线盒，然后移栽伸缩气缸复位，实现抓起接线盒的效果，带移动底板移动至挂载杆位置，摆动气缸动作，带动夹持摆臂动作，由于夹持摆臂固定在旋转轴上，因此夹持摆臂动作能够使得旋转轴转动，旋转轴上的旋转架也随之转动，旋转架上的移栽伸缩气缸和气缸夹手也随之转动，使得平放设置的接线盒能够旋转90度呈垂直放置状态，而后再次通过移栽伸缩气缸的伸出，使得气缸夹手带着垂直放置的接线盒来带挂载杆上方，通过气缸夹手的松开，实现接线盒挂载下料的效果，最终接线盒能够以垂直放置的方式摆放在挂载杆上，在循坏摆放时，前一个接线盒会因下一个接线盒放置而被挤压移动，实现紧贴摆放的效果，有序可靠。
上述的移动底板设置在导向轨道15上，进行移动导向，移动底板还与皮带传送机构16连接，移动位置可靠，并且可以任意位置停止，提高适用性。
在第一旋转支板和第二旋转支板顶部均设置有加装延伸板17，加装延伸板能够减轻第一旋转支板和第二旋转支板的重量，摆动气缸与加装延伸板轴连设置，起到支撑，两个加装延伸板之间通过加固板18连接，以提高支撑强度。在加固连接板上设置有位移检测支架19，可以安装传感器，以便于精确的移动停止。
上述气缸夹手包括两个夹板20，其中一个夹板设置在夹紧气缸21的底部上，另一个夹板设置在夹紧气缸的伸缩杆上，结构简单，制备成本低，并且还可能够朝向设置在夹紧气缸底部的夹板进行初步定位，以便于摆放，以及降低接线盒初始位置的摆放要求。
以上实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。
Claims (5)
1.一种接线盒垂放下料机构，其特征在于，包括移栽支架，所述移栽支架上设置有移栽机构，所述移栽支架一侧还设置有挂载架，所述挂载架上设置有挂载杆，所述移栽机构包括第一旋转支板和第二旋转支板，所述第一旋转支板和第二旋转支板平行设置并固定设置在移动底板上，所述第一旋转支板和第二旋转支板之间设置有旋转轴，所述旋转轴位于第一旋转支板和第二旋转支板之间的表面上固定设置有旋转架，所述旋转轴两端伸出至第一旋转支板和第二旋转支板外部，并均与夹持摆臂连接，所述夹持摆臂与摆动气缸一端轴连，所述摆动气缸另一端与对应的第一旋转支板或第二旋转支板轴连，所述旋转架上设置有移栽伸缩气缸，所述移栽伸缩气缸与移栽伸缩底板连接，所述移栽伸缩底板上设置有气缸夹手，所述移栽伸缩底板与旋转架之间还设置有导向组件。
2.如权利要求1所述的接线盒垂放下料机构，其特征在于，所述移动底板设置在导向轨道上，所述移动底板还与皮带传送机构连接。
3.如权利要求1所述的接线盒垂放下料机构，其特征在于，所述第一旋转支板和第二旋转支板顶部均设置有加装延伸板，两个所述加装延伸板之间通过加固板连接，所述摆动气缸与加装延伸板轴连设置。
4.如权利要求3所述的接线盒垂放下料机构，其特征在于，所述加固连接板上设置有位移检测支架。
5.如权利要求1所述的接线盒垂放下料机构，其特征在于，所述气缸夹手包括两个夹板，其中一个夹板设置在夹紧气缸的底部上，另一个夹板设置在夹紧气缸的伸缩杆上。
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