CN107832061A - 汽车发动机ecu自动灌装装置、系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车发动机ECU自动灌装装置、系统及方法，所述装置包括工装底座，工装底座的上方设置有两个对称布置的滑轨支架，滑轨支架顶部设置有滑轨，滑轨上方设置有与之滑动配合的载板，载板通过气缸驱动在两条滑轨上水平移动；载板上设置有托盘，托盘上设置有供ECU放置的凹槽，工装底座的上方设置有连接器支架，连接器支架上设置有控制器和转接板，转接板的前端具有与ECU相匹配的接口，后端具有与控制器相匹配的接口。所述系统包括上述装置和扫描仪、打印机、计算机。本发明对ECU的灌装、检测形成全自动化，减少人员在生产过程中因人为干预造成的误判，保证生产的一致性、准确性。
Description
技术领域
本发明涉及汽车发动机ECU检测技术领域，具体地指一种汽车发动机ECU自动灌装装置、系统及方法。
背景技术
随着汽车越来越多的部件上都配置有相应的ECU(Electronic Control Unit电子控制单元)，人们对汽车安全性、舒适性和节能环保性能等要求又不断提高。
目前，汽车发动机ECU的软件灌装依靠人工完成，操作人员手持扫描器对在制品ECU上的条形码进行扫描，然后在控制系统中读取条形码信息，人工判断ECU硬件型号，再根据生产任务单，从控制系统中调取相应的ECU控制软件，将ECU的线束与控制系统连接，确认连接成功后，对ECU进行软件灌装，灌装完成后，操作人员再手动拆线，打印标签条码。这个过程需要多个工位来实现，完成一个ECU灌装至少需要20分钟时间，时间成本高、效率低下。因此，面对ECU的性能、应用范围、数量、复杂度与集成度等不断提高，汽车厂商需要一个可以适应不同汽车控制的软件灌装、检测系统，同时保证产品质量，更能从缩短开发时间、降低生产成本等方面提高ECU产品的市场竞争力。
发明内容
本发明的目的为了克服上述现有技术存在的问题，而提供一种汽车发动机ECU自动灌装装置、系统及方法，对ECU的灌装、检测形成全自动化，减少人员在生产过程中因人为干预造成的误判，保证生产的一致性、准确性。
为实现上述目的，本发明所设计的一种汽车发动机ECU自动灌装装置，包括工装底座，其特殊之处在于，所述工装底座的上方设置有两个对称布置的滑轨支架，所述滑轨支架顶部设置有滑轨，所述滑轨上方设置有与之滑动配合的载板，所述载板通过气缸驱动在两条滑轨上水平移动；所述载板上设置有托盘，所述托盘上设置有供ECU放置的凹槽，所述工装底座的上方设置有连接器支架，所述连接器支架上设置有控制器和转接板，所述转接板的高度与ECU相同，所述转接板的前端具有与ECU相匹配的接口，后端具有与控制器相匹配的接口，所述接口包括电源输入接口、电源检测接口、CAN通讯接口。
进一步地，所述载板左右两侧的滑轨上方分别设置有机械臂，所述机械臂从下至上依次包括支承端、垂直伸出端、水平锁定端，所述支承端与滑轨滑动配合，所述垂直伸出端在气缸驱动下带动水平锁定端进行旋转和垂直上下运动，所述水平锁定端运动至底部时与ECU的上表面接触。
更进一步地，所述托盘的凹槽内设置有压力传感器，所述压力传感器的输出端与控制器连接，当ECU放入托盘内时，压力传感器将信号传输至控制器。
更进一步地，所述载板上设置有位移传感器，所述位移传感器的输出端与控制器连接，当载板移动至灌装工作位置时，即ECU与连接板连接成功，传感器将信号传输至控制器。
更进一步地，所述水平锁定端与ECU接触面设置有橡胶垫片，橡胶垫片用于保护ECU表面不受到机械臂水平锁定端的过大压力。
本发明提出一种汽车发动机ECU自动灌装系统，其特殊之处在于，包括上述的汽车发动机ECU自动灌装装置，还包括扫描仪、打印机和计算机，所述扫描仪、打印机的控制端与计算机连接，所述计算机与控制器连接。
更进一步地，所述扫描仪设置于扫描仪支撑架上，所述扫描仪支撑架从下至上依次包括支撑座、旋转杆和水平杆，所述支撑座设置于工装底座的上方所述旋转杆在气缸驱动下带动水平杆进行旋转运动，所述扫描仪位于水平杆的前端，扫描口与ECU表面的标签相对。
更进一步地，所述托盘的凹槽内设置有压力传感器，所述载板上设置有位移传感器，所述压力传感器、位移传感器的输出端与控制器连接。
本发明还提出一种汽车发动机ECU自动灌装方法，其特殊之处在于，该方法基于上述的汽车发动机ECU自动灌装系统实现，包括如下步骤：
1)将ECU放置于托盘中，控制扫描仪对ECU上的在制品标签进行扫描；
2)控制载板向前移动，使ECU与转接板连接；
3)计算机通过控制板和转接板通过电源输入端口ECU供电，并通过转接板的电源检测端口采集ECU的输出电压，判断所述ECU的输出电压是否正常，不正常时停止灌装，发出报警；
4)计算机通过控制板和转接板的CAN通讯接口向ECU灌装发动机控制软件，灌装完成核对通过后，转接板的电源输入端口断电；
5)控制载板向后移动，使ECU与转接板断开连接；
6)计算机控制打印机打印产品标签，将标签粘贴在ECU表面；
7)控制扫描仪对ECU上的产品标签进行扫描，核对产品标签上的信息；
8)取下ECU，灌装结束。
优选地，所述步骤4)的具体过程包括：
A)计算机通过控制板和转接板的CAN通讯接口向ECU灌装发动机控制软件；
B)计算机控制转接板向ECU的电源输入端口断电；
C)计算机控制转接板向ECU的电源输入端口供电，通过CAN通讯接口读取ECU的发动机控制软件信息；
D)计算机核对发动机控制软件信息，正确则往下一步，不正确则返回步骤A)；
E)计算机控制转接板向ECU的电源输入端口断电。
与现有技术相比，本发明的优点包括：
(1)对ECU的灌装、检测形成全自动化，减少人员在生产过程中因人为干预造成的误判，保证生产的一致性、准确性。
(2)原ECU灌装需要多个工位完成，现只需一名操作人员，减少大量操作时间。
(3)将每一个ECU灌装的时间从20分钟降低到1分钟以内，大幅提高生产效率。
(4)通过机械臂在灌装过程中对ECU的锁定，确保ECU在自动化灌装过程中不受损坏。
(5)将扫描仪设置于带有旋转臂的支架上，进一步减少人为操作。
附图说明
图1为本发明汽车发动机ECU自动灌装装置、系统的结构示意图。
图2为本发明汽车发动机ECU自动灌装方法的灌装准备状态汽车发动机ECU自动灌装系统的结构示意图。
图3为本发明汽车发动机ECU自动灌装方法的扫描状态汽车发动机ECU自动灌装系统的结构示意图。
图中：工装底座1，滑轨支架2，滑轨3，载板4，托盘5，ECU6，连接器支架7，控制器8，转接板9，机械臂10，支承端10.1，垂直伸出端10.2，水平锁定端10.3，扫描仪11，扫描仪支撑架12，支撑座12.1，旋转杆12.2，水平杆12.3。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细描述。
如图1所示，本发明一种汽车发动机ECU自动灌装装置，包括工装底座1，工装底座1的上方设置有两个对称布置的滑轨支架2，滑轨支架顶部设置有滑轨3，滑轨3上方设置有与之滑动配合的载板4，载板4通过气缸5驱动在两条滑轨3上水平移动；载板4上设置有托盘5，托盘5上设置有供ECU6放置的凹槽。
工装底座1的上方设置有连接器支架7，连接器支架7位于滑轨支架2的前方。连接器支架7上设置有控制器8和转接板9，转接板9的高度与ECU6相同，转接板9的前端具有与ECU6相匹配的接口，后端具有与控制器8相匹配的接口，接口包括电源输入接口、电源检测接口、CAN通讯接口。
载板4左右两侧的滑轨3上方分别设置有机械臂10，机械臂10从下至上依次包括支承端10.1、垂直伸出端10.2、水平锁定端10.3，支承端10.1与滑轨3滑动配合，垂直伸出端10.2在气缸驱动下带动水平锁定端10.3进行旋转和垂直上下运动，水平锁定端10.3运动至底部时与ECU6的上表面接触。水平锁定端10.3与ECU6接触面设置有橡胶垫片10.4。
托盘5的凹槽内设置有压力传感器，压力传感器的输出端与控制器8连接。载板4上设置有位移传感器，位移传感器的输出端与控制器8连接。
一种汽车发动机ECU自动灌装系统，包括上述汽车发动机ECU自动灌装装置，还包括扫描仪、打印机和计算机，扫描仪11、打印机的控制端与计算机连接，计算机与控制器8连接。
扫描仪11设置于扫描仪支撑架12上，扫描仪支撑架12从下至上依次包括支撑座12.1、旋转杆12.2和水平杆12.3，支撑座12.1设置于工装底座1的上方旋转杆12.2在气缸驱动下带动水平杆12.3进行旋转运动，扫描仪11位于水平杆12.3的前端，扫描口与ECU6表面的标签相对。
本发明还提出一种汽车发动机ECU自动灌装方法，基于上述装置和系统实现，具体包括如下步骤：
1)将ECU6放置于托盘5中，ECU6的重力触发压力传感器，压力传感器将信号发送至控制器8，机械臂10的垂直伸出端10.2为伸出状态，如图2所示。
2)计算机根据压力传感器的信号控制左右两个方向的机械臂10旋转、下降，机械臂10的垂直伸出端10.2带动水平锁定端10.3旋转至ECU6上方，控制垂直伸出端10.2下降直至水平锁定端10.3与ECU6的上表面接触，将ECU锁定在托盘5上，如图1所示。
3)计算机控制扫描仪支撑架12的旋转杆12.2旋转直至水平杆12.3前端位于ECU6上方，计算机通过串口控制扫描仪11对ECU6上的在制品标签进行扫描，扫描仪11将扫描到的数据传输至计算机，计算机核对ECU6的硬件型号。
4)计算机控制载板4沿着滑轨3向前移动至灌装位置，当ECU6与转接板9连接后，载板4上的位移传感器将信号发送至控制板8。
5)计算机接收到位移传感器的信号后，通过控制板8和转接板9的电源输入端口向ECU6供电，并通过转接板9的电源检测端口采集ECU6的输出电压，判断ECU6的输出电压是否正常，正常则前往下一步，不正常时停止灌装，发出报警，待操作人员处理。
6A)计算机通过控制板8和转接板9的CAN通讯接口向ECU6灌装发动机控制软件；
6B)计算机控制转接板9向ECU6的电源输入端口断电；
6C)计算机控制转接板9向ECU6的电源输入端口重新供电，通过CAN通讯接口读取ECU6的发动机控制软件信息；
6D)计算机核对发动机控制软件信息，正确则往下一步，不正确则返回步骤6A)；
6E)计算机控制转接板9向ECU6的电源输入端口断电。
7)控制载板4向后移动回到初始位置，使ECU6与转接板9断开连接。
8)计算机控制打印机打印产品标签，将标签粘贴在ECU6表面。
9)控制扫描仪11对ECU6上的产品标签进行扫描，核对产品标签上的信息；
10)控制扫描仪11的旋转杆12.2旋转直至水平杆12.3前端远离ECU6的初始位置，控制机械臂10的垂直伸出端10.2上升，并带动水平锁定端10.3旋转至远离ECU6的初始位置，如图3所示。
11)操作人员取下ECU6，灌装、测试结束。
操作人员取下一个ECU6，重复上述步骤。
尽管上面结合附图对本发明的优选实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可以做出很多形式的具体变换，这些均属于本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种汽车发动机ECU自动灌装装置，包括工装底座(1)，其特征在于：所述工装底座(1)的上方设置有两个对称布置的滑轨支架(2)，所述滑轨支架顶部设置有滑轨(3)，所述滑轨(3)上方设置有与之滑动配合的载板(4)，所述载板(4)通过气缸驱动在两条滑轨(3)上水平移动；所述载板(4)上设置有托盘(5)，所述托盘(5)上设置有供ECU(6)放置的凹槽，所述工装底座(1)的上方设置有连接器支架(7)，所述连接器支架(7)上设置有控制器(8)和转接板(9)，所述转接板(9)的高度与ECU(6)相同，所述转接板(9)的前端具有与ECU(6)相匹配的接口，后端具有与控制器(8)相匹配的接口，所述接口包括电源输入接口、电源检测接口、CAN通讯接口。
2.根据权利要求1所述的汽车发动机ECU自动灌装装置，其特征在于：所述载板(4)左右两侧的滑轨(3)上方分别设置有机械臂(10)，所述机械臂(10)从下至上依次包括支承端(10.1)、垂直伸出端(10.2)、水平锁定端(10.3)，所述支承端(10.1)与滑轨(3)滑动配合，所述垂直伸出端(10.2)在气缸驱动下带动水平锁定端(10.3)进行旋转和垂直上下运动，所述水平锁定端(10.3)运动至底部时与ECU(6)的上表面接触。
3.根据权利要求1所述的汽车发动机ECU自动灌装装置，其特征在于：所述托盘(5)的凹槽内设置有压力传感器，所述压力传感器的输出端与控制器(8)连接。
4.根据权利要求1所述的汽车发动机ECU自动灌装装置，其特征在于：所述载板(4)上设置有位移传感器，所述位移传感器的输出端与控制器(8)连接。
5.根据权利要求2所述的汽车发动机ECU自动灌装装置，其特征在于：所述水平锁定端(10.3)与ECU(6)接触面设置有橡胶垫片(10.4)。
6.一种汽车发动机ECU自动灌装系统，其特征在于：包括权利要求1所述的汽车发动机ECU自动灌装装置，还包括扫描仪、打印机和计算机，所述扫描仪(11)、打印机的控制端与计算机连接，所述计算机与控制器(8)连接。
7.根据权利要求6所述的汽车发动机ECU自动灌装系统，其特征在于：所述扫描仪(11)设置于扫描仪支撑架(12)上，所述扫描仪支撑架(12)从下至上依次包括支撑座(12.1)、旋转杆(12.2)和水平杆(12.3)，所述支撑座(12.1)设置于工装底座(1)的上方所述旋转杆(12.2)在气缸驱动下带动水平杆(12.3)进行旋转运动，所述扫描仪(11)位于水平杆(12.3)的前端，扫描口与ECU(6)表面的标签相对。
8.根据权利要求6所述的汽车发动机ECU自动灌装系统，其特征在于：所述托盘(5)的凹槽内设置有压力传感器，所述载板(4)上设置有位移传感器，所述压力传感器、位移传感器的输出端与控制器(8)连接。
9.一种汽车发动机ECU自动灌装方法，其特征在于：该方法基于权利要求6所述的汽车发动机ECU自动灌装系统实现，包括如下步骤：
1)将ECU(6)放置于托盘(5)中，控制扫描仪(11)对ECU(6)上的在制品标签进行扫描；
2)控制载板(4)向前移动，使ECU(6)与转接板(9)连接；
3)计算机通过控制板(8)和转接板(9)通过电源输入端口ECU(6)供电，并通过转接板(9)的电源检测端口采集ECU(6)的输出电压，判断所述ECU(6)的输出电压是否正常，不正常时停止灌装，发出报警；
4)计算机通过控制板(8)和转接板(9)的CAN通讯接口向ECU(6)灌装发动机控制软件，灌装完成核对通过后，转接板(9)的电源输入端口断电；
5)控制载板(4)向后移动，使ECU(6)与转接板(9)断开连接；
6)计算机控制打印机打印产品标签，将标签粘贴在ECU(6)表面；
7)控制扫描仪(11)对ECU(6)上的产品标签进行扫描，核对产品标签上的信息；
8)取下ECU(6)，灌装结束。
10.根据权利要求9所述的汽车发动机ECU自动灌装方法，其特征在于：所述步骤4)的具体过程包括：
A)计算机通过控制板(8)和转接板(9)的CAN通讯接口向ECU(6)灌装发动机控制软件；
B)计算机控制转接板(9)向ECU(6)的电源输入端口断电；
C)计算机控制转接板(9)向ECU(6)的电源输入端口供电，通过CAN通讯接口读取ECU(6)的发动机控制软件信息；
D)计算机核对发动机控制软件信息，正确则往下一步，不正确则返回步骤A)；
E)计算机控制转接板(9)向ECU(6)的电源输入端口断电。
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